Handbuch Data Matrix Positioniersystem PCV..A-F200-R4...

*21268584_0614*Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Handbuch

Data Matrix Positioniersystem PCV..A-F200-R4-V19-SEW

Ausgabe 06/2014 21268584 / DE

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Inhaltsverzeichnis

Handbuch – Data Matrix Positioniersystem PCV..A-F200-R4-V19-SEW 3

Inhaltsverzeichnis1 Allgemeine Hinweise................................................................................................................. 5

1.1 Gebrauch der Dokumentation ........................................................................................ 51.2 Aufbau der Warnhinweise .............................................................................................. 5

1.2.1 Bedeutung der Signalworte............................................................................. 51.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise............................................ 51.2.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise ........................................................ 6

1.3 Mängelhaftungsansprüche ............................................................................................. 61.4 Inhalt der Dokumentation ............................................................................................... 61.5 Haftungsausschluss ....................................................................................................... 71.6 Produktnamen und Marken ............................................................................................ 71.7 Urheberrechtsvermerk ................................................................................................... 7

2 Sicherheitshinweise.................................................................................................................. 82.1 Vorbemerkungen ............................................................................................................ 82.2 Zielgruppe ...................................................................................................................... 82.3 Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................... 92.4 Mitgeltende Unterlagen .................................................................................................. 92.5 Funktionale Sicherheitstechnik ...................................................................................... 92.6 Transport ........................................................................................................................ 92.7 Aufstellung / Montage .................................................................................................... 9

3 Produktbeschreibung ............................................................................................................. 103.1 Einsatz und Anwendung .............................................................................................. 103.2 Die RS485-Schnittstelle ............................................................................................... 103.3 LED-Anzeigen und Bedienelemente ............................................................................ 113.4 Zubehör ........................................................................................................................ 13

4 Installation................................................................................................................................ 144.1 Montage des Codebands ............................................................................................. 14

4.1.1 Codebänder mit Anfangsposition 0 m........................................................... 154.1.2 Codebänder mit verschiedenen Anfangspositionen ..................................... 15

4.2 Montage des Lesekopfs ............................................................................................... 184.2.1 Vertikale Ausrichtung des Lesekopfs............................................................ 184.2.2 Horizontale Ausrichtung des Lesekopfs........................................................ 204.2.3 Maßbild Lesekopf.......................................................................................... 22

4.3 Elektrischer Anschluss ................................................................................................. 234.3.1 Anschluss-Schaltbild des 8-poligen Gerätesteckers des PCV..A ................. 234.3.2 X4011: RS485-Schnittstelle - extern der Sicherheitssteuerung MOVISAFE®

HM31 ............................................................................................................ 244.3.3 Schirmung von Leitungen ............................................................................. 24

5 Inbetriebnahme........................................................................................................................ 265.1 Ausrichtung des Lesekopfs .......................................................................................... 265.2 Parametrierung ............................................................................................................ 27

5.2.1 Interne Parametrierung mittels Parametriersoftware .................................... 275.2.2 Externe Parametrierung mittels Codekarten................................................. 27

5.3 Betrieb mit Reparaturband ........................................................................................... 29

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Inhaltsverzeichnis

Handbuch – Data Matrix Positioniersystem PCV..A-F200-R4-V19-SEW4

6 Technische Daten.................................................................................................................... 30

7 Anhang ..................................................................................................................................... 327.1 Konformitätserklärung .................................................................................................. 327.2 Codekarten für die externe Parametrierung ................................................................. 32

7.2.1 Codekarten mit besonderer Funktion............................................................ 327.2.2 Codekarten zur Erstellung der Lesekopfadresse.......................................... 347.2.3 Codekarten zur Erstellung der Auflösung ..................................................... 357.2.4 Codekarten zur Einstellung der Orientierung................................................ 377.2.5 Codekarten zur Steuerung der Bildaufnahme............................................... 387.2.6 Codekarten zur Einstellung der Übertragungsrate........................................ 397.2.7 Codekarten zur Einstellung des Busabschlusses ......................................... 41

Stichwortverzeichnis............................................................................................................... 42

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1Allgemeine HinweiseGebrauch der Dokumentation


1 Allgemeine Hinweise1.1 Gebrauch der Dokumentation

Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts. Die Dokumentation wendet sich an alle Personen, die Montage‑, Installations-, Inbetriebnahme- und Servicearbeiten an dem Produkt ausführen.Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verfügung. Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW-EURODRIVE.

1.2 Aufbau der Warnhinweise1.2.1 Bedeutung der Signalworte

Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte der Warn-hinweise.

Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung

GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Verletzung-en

WARNUNG Mögliche, gefährliche Situation Tod oder schwere Verletzung-en

VORSICHT Mögliche, gefährliche Situation Leichte Verletzungen

ACHTUNG Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssys-tems oder seiner Umgebung

HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp: Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems.

1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen WarnhinweiseDie abschnittsbezogenen Warnhinweise gelten nicht nur für eine spezielle Handlung, sondern für mehrere Handlungen innerhalb eines Themas. Die verwendeten Gefah-rensymbole weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin.Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises:

SIGNALWORT!

Art der Gefahr und ihre Quelle.

Mögliche Folge(n) der Missachtung.• Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.

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1 Allgemeine HinweiseMängelhaftungsansprüche


Bedeutung der Gefahrensymbole

Die Gefahrensymbole, die in den Warnhinweisen stehen, haben folgende Bedeutung:

Gefahrensymbol Bedeutung

Allgemeine Gefahrenstelle

Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung

Warnung vor heißen Oberflächen

Warnung vor Quetschgefahr

Warnung vor schwebender Last

Warnung vor automatischem Anlauf

1.2.3 Aufbau der eingebetteten WarnhinweiseDie eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge-fährlichen Handlungsschritt integriert.Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Warnhinweises:• SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle.

Mögliche Folge(n) der Missachtung.

– Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.

1.3 MängelhaftungsansprücheDie Einhaltung der Dokumentation ist die Voraussetzung für den störungsfreien Be-trieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. Lesen Sie deshalb zu-erst die Dokumentation, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten!

1.4 Inhalt der DokumentationDie vorliegende Dokumentation enthält sicherheitstechnische Ergänzungen und Aufla-gen für den Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen.

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1Allgemeine HinweiseHaftungsausschluss


1.5 HaftungsausschlussDie Beachtung der Dokumentation ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb und für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkma-le. Für Personen‑, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Be-triebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sach-mängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen.

1.6 Produktnamen und MarkenDie in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage-ne Marken der jeweiligen Titelhalter.

1.7 Urheberrechtsvermerk© 2014 SEW‑EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten.Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sons-tige Verwertung sind verboten.

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2 SicherheitshinweiseVorbemerkungen


2 Sicherheitshinweise2.1 Vorbemerkungen

Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden. Der Betreiber muss sicherstellen, dass die grundsätzli-chen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden. Vergewissern Sie sich, dass Anlagen- und Betriebsverantwortliche sowie Personen, die unter eigener Verant-wortung am Gerät arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an -SEW‑EURODRIVE.Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich vorrangig auf den Einsatz des PCV..A. Bei der Verwendung von weiteren SEW-Komponenten beachten Sie zusätz-lich die Sicherheitshinweise für die jeweiligen Komponenten in den dazugehörigen Do-kumentationen.Berücksichtigen Sie auch die ergänzenden Sicherheitshinweise in den einzelnen Kapi-teln dieser Dokumentation.

2.2 ZielgruppeAlle mechanischen Arbeiten dürfen ausschließlich von einer ausgebildeten Fachkraft ausgeführt werden. Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen, die mit Aufbau, mechanischer Installation, Störungsbehebung und Instandhaltung des Pro-dukts vertraut sind und über folgende Qualifikationen verfügen:• Ausbildung im Bereich Mechanik (beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroni-

ker) mit bestandener Abschlussprüfung.• Kenntnis dieser Dokumentation.Alle elektrotechnischen Arbeiten dürfen ausschließlich von einer ausgebildeten Elektrofachkraft ausgeführt werden. Elektrofachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen, die mit elektrischer Installation, Inbetriebnahme, Störungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und über folgende Qualifikationen ver-fügen:• Ausbildung im Bereich Elektrotechnik (beispielsweise Elektroniker oder Mechatro-

niker) mit bestandener Abschlussprüfung.• Kenntnis dieser Dokumentation.Die Personen müssen darüber hinaus mit den jeweils gültigen Sicherheitsvorschriften und Gesetzen vertraut sein, insbesondere auch mit den Anforderungen der Perfor-mance Level gemäß DIN EN ISO 13849-1 und den anderen in dieser Dokumentation genannten Normen, Richtlinien und Gesetzen. Die genannten Personen müssen die betrieblich ausdrücklich erteilte Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkrei-se gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu program-mieren, zu parametrieren, zu kennzeichnen und zu erden.Alle Arbeiten in den übrigen Bereichen Transport, Lagerung, Betrieb und Entsorgung dürfen ausschließlich von Personen durchgeführt werden, die in geeigneter Weise un-terwiesen wurden.

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2SicherheitshinweiseBestimmungsgemäße Verwendung


2.3 Bestimmungsgemäße VerwendungDieses Gerät stellt zusammen mit einem Codeband mit aufgedruckten Data-Matrix-Codes ein hochauflösendes Positioniersystem dar. Es kann überall dort eingesetzt werden, wo die genaue Positionierung entlang eines sehr großen Verfahrweges, gleichgültig ob gerade, gebogen, mit Steigungs- oder Gefällstrecken, erzielt werden soll.Lesen Sie dieses Handbuch sorgfältig durch. Machen Sie sich mit dem Gerät vertraut, bevor Sie das Gerät montieren, installieren und in Betrieb nehmen.Betreiben Sie das Gerät ausschließlich wie in dieser Anleitung beschrieben, damit die sichere Funktion des Geräts und der angeschlossenen Systeme gewährleistet ist. Der Schutz von Betriebspersonal und Anlage ist nur gegeben, wenn das Gerät entspre-chend seiner bestimmungsgemäßen Verwendung eingesetzt wird.

2.4 Mitgeltende UnterlagenFür alle angeschlossenen Geräte gelten die dazugehörigen Dokumentationen.

2.5 Funktionale SicherheitstechnikDas Gerät darf ohne übergeordnete Sicherheitssysteme keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen, sofern diese nicht in der zugehörigen Dokumentation beschrieben und ausdrücklich zugelassen sind.

2.6 TransportUntersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportschäden. Tei-len Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit. Die Inbetriebnahme ist ggf. aus-zuschließen.Beachten Sie die Hinweise zu den klimatischen Bedingungen gemäß dem Kapitel "Technische Daten".

2.7 Aufstellung / MontageWenn nicht ausdrücklich dafür vorgesehen, sind folgende Anwendungen verboten:• der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen,• der Einsatz in Umgebungen mit schädlichen Ölen, Säuren, Gasen, Dämpfen, Stäu-

ben, Strahlungen usw.,• der Einsatz in Anwendungen, bei denen über die Anforderungen der EN 61800-5-1

hinausgehende mechanische Schwingungs- und Stoßbelastungen auftreten.

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3 ProduktbeschreibungEinsatz und Anwendung


3 Produktbeschreibung3.1 Einsatz und Anwendung

Der Lesekopf PCV..A ist Teil des Positioniersystems im Auflichtverfahren von SEW-EURODRIVE. Er besteht unter anderem aus einem Kameramodul und einer integrier-ten Beleuchtungseinheit. Damit erfasst der Lesekopf Positionsmarken, die in Form von DataMatrix-Codes auf einem selbstklebenden Codeband aufgedruckt sind.Die Montage des Codebands erfolgt in aller Regel stationär an einem festen Teil der Anlage (Fahrstuhlschacht, Tragschiene einer EHB …), die Montage des Lesekopfs er-folgt dann an einem sich parallel dazu beweglichen "Fahrzeug“ (Fahrstuhlkabine, Fahrwerk einer EHB …).Maximale Länge des Codebands:

Parametrierte Auflösung des Lesekopfs Maximale Länge Codeband

10 mm 10 km

1 mm 10 km

0.1 mm 1.5 km

Bei entsprechender Auflösung ist das Positioniersystem auch in sehr großen Anlagen-layouts uneingeschränkt einsetzbar.Durch seine ebenso umfassende wie einfache Parametrierfähigkeit sowie frei konfigu-rierbare Ein- und Ausgänge kann der Lesekopf optimal an die jeweilige Anwendung angepasst werden.

3.2 Die RS485-SchnittstelleZur Kommunikation, wie bei der Parametrierung der Lesekopffunktionen oder dem Auslesen aktueller Prozessdaten im Betrieb, verfügt der Lesekopf über eine RS485-Schnittstelle. Diese Schnittstelle wird im Betriebsmodus 8-E-1 betrieben und verfügt über einen Abschlusswiderstand, der über die Parametrierung des Sensorkopfs zuge-schaltet oder abgeschaltet werden kann. Die RS485-Schnittstelle unterstützt folgende Übertragungsraten:

• 38400 Bit/s

• 57600 Bit/s

• 76800 Bit/s• 115200 Bit/s• 230400 Bit/sDatenstruktur der RS485-Schnittstelle:

Bit 0

LSB MSBStart

Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Parity

8061716491

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3ProduktbeschreibungLED-Anzeigen und Bedienelemente


3.3 LED-Anzeigen und BedienelementeDer Lesekopf PCV..A ist zur optischen Funktionskontrolle und zur schnellen Diagnose mit 7 Anzeige-LEDs ausgestattet. Für die Aktivierung der Ausrichthilfe (siehe Kapitel "Ausrichtung des Lesekopfs") und des Parametriermodus (siehe Kapitel "Parametrie-rung") verfügt der Lesekopf über 2 Tasten an der Geräterückseite. Die Taste 1 ist mit ADJUST und die Taste 2 mit CONFIG beschriftet.

CO

M

OU

T1

OU

T2

/ A

DJ Y

OU

T3

/ A

DJ Z

PW

R / A

DJ

ER

R / N

O C

OD

E

INT

ER

NA

LD

IAG

NO

ST

IC

ADJUST

CONFIG

1

2

8068121483

LED (Farbe)

COM PWR/ADJ/ERR/NO CODE

OUT1 OUT2/ADJ Y OUT3/ADJ Z INTERNAL DIAGNOSTIC

(gelb) (grün/rot) (gelb) (gelb) (gelb) (gelb) (gelb) Beschreibung

Aus Blinkt grün Aus Aus Aus Aus Aus Ausrichtung Y > Sollwert

fBlink = 2 Hz

Aus Blinkt grün Aus Ein Aus Aus Aus Ausrichtung Y < Sollwert

fBlink = 2 Hz

Aus Blinkt grün Aus Blinkt Aus Aus Aus Ausrichtung Y = Sollwert

fBlink = 2 Hz

Aus Blinkt grün Aus Aus Aus Aus Aus Ausrichtung Z > Sollwert

fBlink = 2 Hz

Aus Blinkt grün Aus Aus Ein Aus Aus Ausrichtung Z < Sollwert

fBlink = 2 Hz

Aus Blinkt grün Aus Aus Blinkt Aus Aus Ausrichtung Z = Sollwert

fBlink = 2 Hz

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3 ProduktbeschreibungLED-Anzeigen und Bedienelemente


LED (Farbe)

COM PWR/ADJ/ERR/NO CODE

OUT1 OUT2/ADJ Y OUT3/ADJ Z INTERNAL DIAGNOSTIC

(gelb) (grün/rot) (gelb) (gelb) (gelb) (gelb) (gelb) Beschreibung

Aus Blinkt rot Aus Aus Aus Aus Aus Ausrichtung Codeband außerhalb des Lesebe-reichs.

fBlink = 2 Hz

Aus Leuchtet rot Aus Aus Aus Aus Aus Systemfehler

Aus Leuchtet grün x x x Aus Aus Normalbetrieb. Keine Kommunikation.

Die mit "x" gekennzeich-neten LEDs zeigen den Ausgangsstatus des zu-gehörigen Ausgangs an.

Blinkt Leuchtet grün x x x Aus Aus Normalbetrieb. Kommuni-kation aktiv (fBlink = 2 Hz).


Blinkt Blinkt rot x x x Aus Aus Kein Codeband im Lese-bereich. Kommunikation aktiv.

(fBlink = 2 Hz)


Blinkt Blinkt rot Blinkt Blinkt Blinkt Aus Aus Normalbetrieb. Anzeige für 2 s, falls Taste bei ver-riegeltem Zeitschloss be-tätigt wird.

Aus Aus Blinkt Aus Aus Aus Aus Pre-/Konfigurationsmodus aktiv.

fBlink = 2 Hz

Aus Leuchtet rot Blinkt Aus Aus Aus Aus Codekarte fehlerhaft.

fBlink = 2 Hz für 3 s

Aus Grün, 1 s Blinkt Aus Aus Aus Aus Codekarte erkannt.

fBlink = 2 Hz für 3 s

x Aus x x x Aus Aus Zeitschloss für Taste ent-riegelt.

X = LED-Status hat keine Bedeutung

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3ProduktbeschreibungZubehör


3.4 ZubehörPassendes Zubehör bietet Ihnen enormes Einsparpotenzial. So sparen Sie nicht nur bei der Erstinbetriebnahme viel Zeit und Arbeit, sondern auch beim Austausch und Service unserer Produkte.Falls harte äußere Umgebungsbedingungen herrschen, kann entsprechendes Zube-hör von SEW-EURODRIVE die Lebensdauer der eingesetzten Produkte verlängern.

Bestellbezeichnung Beschreibung

PCV-SC12 Erdungsclip

PCV-USB-RS485 Converter Set Schnittstellenumsetzer USB – RS485

PCV-KBL-V19-STR-RS485 Kabeleinheit mit 24-V-Netzteil und V19-An-schlusskabel auf RS485-Schnittstelle

Anschlusskabel VG19-1.5M-PUR-ABG-V15B-G

(Länge 1.5 m, Sachnr. 1950 0084)

M12, 4-poliger Stecker (MOVISAFE® HM31) auf M12, 8-polige Buchse (PCV80A)

Anschlusskabel VG19-3M-PUR-ABG-V15B-G

(Länge 3 m, Sachnr. 1950 0076)

M12, 4-poliger Stecker (MOVISAFE® HM31) auf M12, 8-polige Buchse (PCV..A)

Anschlusskabel 0X01-F8AS-Sw-M5BS

(variable Länge 0.5 – 30 m, Sachnr. 1814 5388)

M12, 4-poliger Stecker (MOVISAFE® HM31) auf M12, 8-polige Buchse (PCV..A)

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4 InstallationMontage des Codebands


4 Installation4.1 Montage des Codebands

Das Codeband besteht aus silikonfreier Polyesterfolie. Am unteren Rand des Code-bands finden Sie alle 100 mm eine Positionsmarkierung (siehe "Abmessungen, Code-band"). Diese Positionsmarkierung dient u. a. dem exakten Positionieren des Code-bands bei der Montage. Die Rückseite des Codebands trägt einen permanent haften-den modifizierten Klebstoff auf Acrylatbasis. Bringen Sie das selbstklebende Code-band entlang des gewünschten Verfahrweges an.Gehen Sie dazu wie folgt vor:

1. Reinigen Sie den Untergrund von fettigen oder öligen Anhaftungen und von Staub.

2. Vergewissern Sie sich, dass der Untergrund trocken, sauber und tragfähig ist.

3. Ziehen Sie die Schutzfolie am Anfang des Codebands einige Zentimeter weit ab. Setzen Sie das Codeband exakt an der gewünschten Startposition auf den Unter-grund und drücken Sie es an.

4. Kleben Sie nun das Codeband entlang des gewünschten Verfahrweges. Ziehen Sie die Schutzfolie immer nur so weit ab, dass das Codeband nicht unbeabsichtigt verklebt. Achten Sie beim Verkleben des Codebands darauf, dass sich keine Fal-ten oder Blasen bilden.

Nach 72 Stunden ist der Kleber des Codebands ausgehärtet.

HINWEISThermische Ausdehnung des Codebands.

Der Wärmeausdehnungskoeffizient des verklebten Codebands entspricht dem Wär-meausdehnungskoeffizienten des Untergrunds.

Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen des Codebands.10 (0.4)

7 (0.3)

10

(0

.4)

12

(0

.5)

7 (

0.3

)

5 (

0.2

)

27

(1

)

1.5

(0

.1)

9007207322871435

Alle Maße in mm (in).

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4InstallationMontage des Codebands


Verlegen Sie das Codeband so, dass sich die Aufschrift www.pepperl-fuchs.com und die Positionsmarkierungen unterhalb der Data Matrix-Codes befinden. Die Positions-werte nehmen dann in X-Richtung zu.

Y

Z

X

8069362699

Die Abbildung zeigt die Orientierung eines Lesekopfs in der Default-Einstellung 0°. Für andere Einbaulagen kann der Lesekopf über die Schnittstelle konfiguriert werden.

4.1.1 Codebänder mit Anfangsposition 0 m


PCV50M-AA20-0 Codeband, 2-spurig, Länge: 50 m

... ....


4.1.2 Codebänder mit verschiedenen Anfangspositionen



Anfangsposition: 0 m





Hinweise

• Stoßkanten. Wenn Sie an das Ende eines Codebands ein weiteres Codeband ansetzen, muss

das Code-Raster von 10 mm erhalten bleiben.• Dehnungsfugen. Um temperaturbedingte Längenänderungen auszugleichen, werden bei großen

Streckenlängen in der Anlagenstruktur Dehnungsfugen vorhanden sein. Hier emp-fehlen wir, das Codeband zu unterbrechen. Die dadurch entstehende Lücke [A] darf folgende Werte nicht überschreiten:

– PCV80A: 20 mm (2 Code-Raster)

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4 InstallationMontage des Codebands


– PCV100A: 30 mm (3 Code-Raster)

A

B B

12690114955

Kann der Maximalabstand [A] nicht gehalten werden, kann mit einer Konstruktion gemäß folgender Abbildung auch bei größerer Längenänderung eine sichere Posi-tionserfassung gewährleistet werden. Dazu werden die beiden aneinanderstoßen-den Codeband-Trägerprofile L-förmig ausgeschnitten und das Codeband so auf den Codeband-Träger aufgebracht, dass immer eine der beiden Codespuren für den Lesekopf erkennbar ist.

HINWEIS• Achten Sie auf saubere Schnittkanten am L-förmigen Ausschnitt des Codebands.

Ein Abreißen des Codebands führt zu beschädigten Data-Matrix-Elementen und gerade im Bereich der Überlappung fehlt die zweite Spur, die zur Fehlerkompen-sation der ersten Spur genutzt werden könnte.

• Beachten Sie, dass um die Data-Matrix-Elemente eine Ruhezone [B] (d. h. weißer Bereich ohne Codierung) von 1,5 mm sein muss, damit diese vom Lesekopf gele-sen werden.

• Steigungs- und Gefällstrecken. Wenn Sie das Codeband in Steigungs- [1] oder Gefällstrecken [2] montieren,

schneiden Sie das Codeband am Übergang zur Horizontalen mehrfach in der dar-gestellten Art und Weise ein.

21

2685

84 /

DE

– 0

6/20

14

4InstallationMontage des Codebands


[1] [2]

8069367307

• Codebänder mit anderen Spurzahlen. Zur Handhabung leichter Abweichungen entlang des Verfahrweges in Y-Richtung

ist das Codeband PCV-AA20 mit 2 Codespuren ausgestattet. Auf Wunsch ist das Codeband mit anderen Spurzahlen lieferbar. Der Bestellcode des Codebands ist PCV-AAx0, wobei x für die Anzahl der Codespuren steht. Die Anzahl der Codespu-ren kann 1 oder 2 sein. Auch größere Spurzahlen sind möglich – sprechen Sie uns an.


PCV*M-AA10-* Codeband, 1-spurig



... ...

• Hysterese Y-Achse

9007207324112523

Wenn der Lesekopf beim Verfahren entlang der X-Achse die Null-Linie verlässt, lie-gen abhängig von der Anzahl an Spuren verschiedene Schwellwerte vor. Über-schreitet die Abweichung diesen Schwellwert, so wird ein Warning-Code ausgege-ben.

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4 InstallationMontage des Lesekopfs


Codeband Schwellwert

Anzahl Spuren Breite Austritt Eintritt

1 15 mm PCV80A: ±10 mm

PCV100A: ±14 mm

PCV80A: ±6 mm

PCV100A: ±10 mm

2 27 mm PCV80A: ±15 mm

PCV80A: ±19 mm

PCV80A: ±11 mm

PCV100A: ±15 mm

4 45 mm PCV80A: ±25 mm

PCV100A: ±29 mm

PCV80A: ±21 mm

PCV100A: ±25 mm

6 65 mm PCV80A: ±35 mm

PCV100A: ±39 mm

PCV80A: ±31 mm

PCV100A: ±35 mm

8 85 mm PCV80A: ±45 mm

PCV100A: ±49 mm

PCV80A: ±41 mm

PCV100A: ±45 mm

4.2 Montage des LesekopfsMontieren Sie den Lesekopf PCV..A am beweglichen Teil Ihrer Applikation nahe zur Drehachse. Die Befestigung erfolgt mit 4 Schrauben am Befestigungsflansch des Le-sekopfs. Montieren Sie den Lesekopf so, dass die Optik des Lesekopfs mit Ringlicht und Kameramodul zum Codeband hin ausgerichtet ist.Die Stabilität der Montage und die Führung des beweglichen Anlagenteils muss so be-schaffen sein, dass im laufenden Betrieb der Schärfentiefebereich des Lesekopfs nicht verlassen wird.Der Abstand des Lesekopfs zum Codeband sollte dem Leseabstand des Lesekopfs entsprechen.

4.2.1 Vertikale Ausrichtung des LesekopfsToleranz vertikale Ausrichtung (Y-Achse):

Typ Lesekopf Lesefeld (L x H)

Toleranz1) Max. Winkel α1)

(Steigung oder Gefälle)

PCV80A 40 x 25 mm 10° ≤ 25°

PCV100A 50 x 33 mm 10° ≤ 25°1) Montage im Drehpunkt der Applikation

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4InstallationMontage des Lesekopfs


Leseabstand

Codeband

10° 10°

8069377291

Wenn der Lesekopf nicht im Drehpunkt [1] der Applikation montiert wird, kann bei vertikalen Kurven folgende Situation auftreten:

[1]

α

PCV..A

[2]

[3]

12700114187

• Der Lesekopf bewegt sich, abhängig vom Kurvenverlauf (Winkel α = Steigung oder Gefälle) zum Codeband [3] hin oder vom Codeband [3] weg.

• Das Lesefeld [2] wandert aus dem Lesefenster des Lesekopfs. Eine sichere Positi-onserfassung ist nur dann gewährleistet, wenn mindestens ein Data-Matrix-Code-element gelesen werden kann.

• Beachten Sie dazu die Angaben in der Tabelle „Toleranz vertikale Ausrichtung (Y-Achse)“ sowie im Kapitel „Technische Daten“.

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4.2.2 Horizontale Ausrichtung des LesekopfsToleranz horizontale Ausrichtung (Z-Achse):

Typ Lesekopf Leseabstand Schärfentiefe Toleranz1)

PCV80A 80 mm ±10 mm 10°

PCV100A 100 mm ±15 mm 10°1) Montage im Drehpunkt der Applikation

Leseabstand

10°

10°

8069380747

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4InstallationMontage des Lesekopfs


Wenn der Lesekopf nicht im Drehpunkt [1] der Applikation montiert wird, kann bei horizontalen Kurven folgendes Problem auftreten:

[2]

r

PCV..A

[1]

[4]

[3]

PCV..A

12700275595

• Der Lesekopf bewegt sich, abhängig vom Kurvenverlauf (Rechts- oder Linkskurve), zum Codeband [2] hin oder vom Codeband [2] weg.

• Der Leseabstand [4] wandert aus dem Lesebereich des Lesekopfs. Wird der Lese-abstand [4] zu groß, reicht die Schärfentiefe [3] nicht mehr aus, um eine sichere Positionserfassung zu gewährleisten.

• Beachten Sie dazu die Angaben in der Tabelle „Toleranz horizontale Ausrichtung (Z-Achse)“ und im Kapitel „Technische Daten“).

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4.2.3 Maßbild Lesekopf

712

34 5

68

70

(2

.8)

80

(3

.2)

38.5 (1.5)

70 (2.8) 14.5 (0.6)

1

2

22 (

0.9

)

51

(2

)

ø 2

5 (1

)

12 (0

.5)

M1

2 x

1

9 (

0.4

)

4 x

M6

8069384459

Alle Maße in mm (in)

ACHTUNGEinsatz zu langer Befestigungsschrauben.

Beschädigung des Lesekopfs.

• Wählen Sie die Länge der Befestigungsschrauben so, dass die Einschraubtiefe in die Gewindeeinsätze am Lesekopf max. 8 mm (0,3 in) beträgt!

ACHTUNGAnziehen der Befestigungsschrauben mit zu hohem Drehmoment.

Beschädigung des Lesekopfs.

• Das maximale Drehmoment der Befestigungsschrauben darf 9 Nm nicht über-steigen!

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4InstallationElektrischer Anschluss


4.3 Elektrischer AnschlussDer elektrische Anschluss des Lesekopfs PCV..A erfolgt über einen 8-poligen Geräte-stecker M12 x 1 an der Gehäuseseite. Über diesen Anschluss erfolgt sowohl die Spannungsversorgung als auch die Kommunikation mit Peripheriegeräten. Ebenso stehen an diesem Anschluss die konfigurierbaren Ein- und Ausgänge des Lesekopfs zur Verfügung.Verwenden Sie für den Anschluss des Lesekopfes PCV..A an die Sicherheitssteue-rung MOVISAFE® HM31 die im Kapitel "Zubehör" aufgeführten, vorkonfektionierten Anschlusskabel. Schließen Sie den 8-poligen Gerätestecker M12 x 1 (siehe Kapitel "Anschluss-Schaltbild des 8-poligen Gerätesteckers des PCV..A") an der Gehäusesei-te des PCV..A an und den 4-poligen Gerätestecker M12 x 1 an den Anschluss X4011 (siehe Kapitel "X4011: RS485-Schnittstelle – extern der MOVISAFE® HM31") der Si-cherheitssteuerung an.

4.3.1 Anschluss-Schaltbild des 8-poligen Gerätesteckers des PCV..A

1

2

3

4

5

6

7

8

OUT 2 / IN 2

+ UB

Data +

Data -

OUT 1

IN 1

GND

OUT 3 / IN 3

8069390987

Die Anschlüsse 1 und 8 sind als Ein- oder Ausgänge konfigurierbar.1

4

6

78

53

2

8069394443

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4 InstallationElektrischer Anschluss


4.3.2 X4011: RS485-Schnittstelle - extern der Sicherheitssteuerung MOVISAFE® HM31Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss:

Funktion

RS485-Schnittstelle für externe Komponenten

Anschlussart

M12, 5-polig, female, B-codiert

Anschlussbild

4 3

2

5

1

9007201609172107

Belegung

Nr. Name Funktion

1 +24V DC-24-V-Ausgang

2 RS- RS485-Datenleitung (-)

3 GND Bezugspotenzial

4 RS+ RS485-Datenleitung (+)

5 res. Reserviert

4.3.3 Schirmung von LeitungenDas Schirmen ist eine Maßnahme zur Dämpfung elektromagnetischer Störungen. Da-mit diese Störströme nicht selbst zur Störquelle werden, ist eine niederohmige oder impedanzarme Verbindung zum Schutzleiter oder Potenzialausgleich besonders wich-tig. Verwenden Sie nur Leitungen mit Schirmgeflecht, vermeiden Sie Leitungen mit Folienschirm. Der Schirm wird beidseitig aufgelegt d. h. an der Steuerung MOVISAFE® HM31A und am Lesekopf. Verwenden Sie die vorkonfektionierten An-schlusskabel gemäß Kapitel "Zubehör". Die als Zubehör erhältliche Erdungsklemme (siehe Kapitel "Zubehör") ermöglicht das einfache Einbeziehen in den Potenzialaus-gleich.In folgenden Ausnahmefällen kann eine einseitige Schirmanbindung günstiger sein.• Wenn keine Potenzialausgleichsleitung verlegt ist oder keine Potenzialausgleichs-

leitung verlegt werden kann.• Wenn ein Folienschirm verwendet wird.Bei der Schirmung müssen ferner folgende Punkte beachtet werden:

• Verwenden Sie Kabelschellen aus Metall, die den Schirm großflächig umschließen.• Führen Sie Schutzerdungsanschlüsse sternförmig zu einem gemeinsamen Punkt.• Verwenden Sie für die Erdung möglichst große Leitungsquerschnitte.

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4InstallationElektrischer Anschluss


ACHTUNGAnschließen des Lesekopfs an Wechselspannung, an zu hoher Versorgungsspan-nung oder falscher elektrischer Anschluss durch Verpolung.

Beschädigung des Geräts oder Störung der Gerätefunktion.

• Gerät an Gleichspannung anschließen.

• Stellen Sie sicher, dass die Höhe der Versorgungsspannung im spezifizierten Bereich des Sensors liegt.

• Stellen Sie sicher, dass die Anschlussdrähte der verwendeten Anschlusskabel richtig angeschlossen sind.

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5 InbetriebnahmeAusrichtung des Lesekopfs


5 Inbetriebnahme5.1 Ausrichtung des Lesekopfs

Für die einfache und optimale Ausrichtung des Lesekopfs relativ zum Codeband, in der Y- und Z-Koordinate, steht Ihnen die integrierte Ausrichthilfe zur Verfügung.

HINWEISDie Aktivierung der Ausrichthilfe ist nur innerhalb von 10 Minuten nach dem Einschal-ten des Lesekopfs möglich.

Die Umschaltung vom Normalbetrieb in den Parametriermodus erfolgt über die Taste 1 (ADJUST) an der Rückseite des Lesekopfs.So aktivieren Sie die Ausrichthilfe des Lesekopfs:

1. Drücken Sie die Taste 1 (ADJUST) länger als 2 Sekunden.

Die LED "PWR/ADJ/ERR/NO CODE" blinkt bei erkanntem Codeband in der Farbe grün. Bei nicht erkanntem Codeband blinkt die LED "PWR/ADJ/ERR/NO CODE" in der Farbe rot.

2. Nehmen Sie nun die Ausrichtung des Lesekopfs in Z- und Y-Koordinate vor. Die eingebauten Anzeige-LEDs unterstützen Sie dabei.

Y

Z

X

8069362699

• Z-Koordinate Ist der Abstand der Kamera zum Codeband zu klein, leuchtet die gelbe LED

„OUT3/ADJ Z“. Ist der Abstand zu groß, erlischt die gelbe LED „OUT3/ADJ Z“. Innerhalb des Sollbereichs blinkt die gelbe LED „OUT3/ADJ Z“ im Gleichtakt zur grünen LED „PWR/ADJ/ERR/NO CODE“. Stellen Sie den optimalen Abstand des Lesekopfs zum Codeband her, so dass die gelbe LED „OUT3/ADJ Z“ im Glechtakt mit der grünen LED „PWR/ADJ/ERR/NO CODE“ blinkt.

• Y-Koordinate Liegt die optische Achse des Lesekopfs relativ zur Codebandmitte zu tief,

leuchtet die gelbe LED „OUT2/ADJ Y“. Liegt die optische Achse zu hoch, er-lischt die gelbe LED „OUT2/ADJ Y“. Im Sollbereich blinkt die gelbe LED „OUT2/ADJ Y“ im Gleichtakt zur grünen LED „PWR/ADJ/ERR/NO CODE“. Stel-len Sie die optimale Höhe des Lesekopfs relativ zum Codeband her, so dass die gelbe LED „OUT2/ADJ Y“ im Gleichtakt mit der grünen LED „PWR/ADJ/ERR/NO CODE“ blinkt. Ein kurzer Druck auf die Taste 1 /ADJUST) beendet die Ausrichthilfe und der Lesekopf wechselt in den Normalbetrieb.

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5InbetriebnahmeParametrierung


5.2 ParametrierungDer Lesekopf PCV..A lässt sich durch Parametrieren optimal an die spezifischen An-forderungen anpassen. Die Parametrierung des Lesekopfs kann wahlweise über die Schnittstelle selbst (interne Parametrierung) oder über einen optischen Parametrierc-ode (externe Parametrierung) erfolgen.

5.2.1 Interne Parametrierung mittels ParametriersoftwareDie interne Parametrierung des Lesekopfs über die RS485-Schnittstelle muss inner-halb der ersten 10 Minuten nach dem Einschalten gestartet werden. Nach Ablauf die-ser Frist verriegelt ein Zeitschloss den Lesekopf. Solange der Parametriervorgang läuft, bleibt das Zeitschloss geöffnet. Erst wenn 10 Minuten lang keine Parametriertä-tigkeit mehr stattfindet, verriegelt das Zeitschloss den Lesekopf.Für die umfassende und optimale Konfiguration des Lesekopfs steht Ihnen das kom-fortable Tool „PCV Parameterization“ zur Verfügung. Sie können diese Konfigurations-software für den PC auf www.pepperl-fuchs.com kostenlos herunterladen. Folgen Sie bei der Installation den Anweisungen auf Ihrem Bildschirm.Falls Ihr PC nicht über eine eingebaute RS485-Schnittstelle verfügt, benötigen Sie ei-nen Schnittstellenumsetzer USB – RS485 (siehe Kapitel "Zubehör").

Parametrieren des Lesekopfs

1. Schließen Sie den Lesekopf über den Schnittstellenadapter an Ihren PC an. Infor-mationen hierzu finden Sie im Handbuch des Schnittstellenadapters.

2. Verbinden Sie den Lesekopf mit einer geeigneten Spannungsversorgung.

3. Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.

4. Starten Sie das Parametrier-Tool.

5. Parametrieren Sie den Lesekopf anhand des Handbuchs zu diesem Parametrier-Tool.

6. Übertragen Sie die Parameterliste zum Lesekopf.

7. Speichern Sie die Parametrierung ab.

8. Schalten Sie die Spannungsversorgung am Lesekopf ab.

9. Trennen Sie den Lesekopf vom Schnittstellenadapter und von der Spannungsver-sorgung.

Der Lesekopf ist nun gemäß Ihren Vorgaben parametriert und kann nun in Ihrer Anwendung eingesetzt werden.

5.2.2 Externe Parametrierung mittels CodekartenBei der externen Parametrierung tastet der Lesekopf spezielle Codekarten optisch ab und setzt danach die jeweiligen Parameter. Halten Sie zu diesem Zweck einfach die entsprechenden Codekarten im korrekten Abstand vor die Optik des Lesekopfs PCV..A (siehe Kapitel "Codekarten für die externe Parametrierung").Mit den Codekarten können Sie die folgenden Parameter konfigurieren:

• Lesekopfadresse (0, 1, 2, 3)

• Auflösung des Lesekopfs (0,1 mm, 1 mm, 10 mm).

• Orientierung des Lesekopfs (0°, 180°, 0° oder 180°, 0°, 90°, 180° oder 270°)

• Triggerquelle (Auto, Hardware)

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5 InbetriebnahmeParametrierung


• Übertragungsrate (38400, 57600, 76800, 115200 oder 230400 Bit/s)• Busabschluss (ein, aus)

Aktivieren des Programmiermodus

HINWEISDie externe Parametrierung des Lesekopfs mittels Codekarten muss innerhalb der ersten 10 Minuten nach dem Einschalten gestartet werden. Nach Ablauf dieser Frist verriegelt ein Zeitschloss den Lesekopf. Solange der Parametriervorgang läuft, bleibt das Zeitschloss geöffnet. Erst wenn 10 Minuten lang keine Parametriertätigkeit mehr stattfindet, verriegelt das Zeitschloss den Lesekopf.

Erfolgt ein Tastendruck bei verriegeltem Zeitschloss, wird dies optisch durch 2 Se-kunden langes Blinken aller LEDs signalisiert.

Die Umschaltung vom Normalbetrieb in den Parametriermodus erfolgt über die Taste 2 (CONFIG) an der Rückseite des Lesekopfs.So aktivieren Sie den Parametriermodus:

1. Drücken Sie die Taste 2 (CONFIG) länger als 2 Sekunden.

Die gelbe LED "OUT1" blinkt nun.

2. Halten Sie nun zur endgültigen Aktivierung den Code "ENABLE" vor das Kamera-system des Lesekopfs.

Wird der Aktivierungscode "ENABLE" erkannt, leuchtet die grüne LED "PWR/ADJ/ERROR/NO CODE" 1 s lang. Bei nicht erkanntem Aktivierungscode leuchtet die LED "PWR/ADJ/ERROR/NO CODE" für 2 Sekunden rot.

Parametrierung

Bringen Sie den Parametriercode in das Sichtfeld des Kameramoduls.Nach Erkennen des Parametriercodes leuchtet die grüne LED "PWR/ADJ/ERROR/NO CODE" 1s lang. Bei ungültigem Parametriercode leuchtet die LED "PWR/ADJ/ERROR/NO CODE" für 2 Sekunden rot.

Beenden des Parametriermodus

Halten Sie nun zum Speichern der Konfiguration den Code "STORE" vor das Kamera-system des Lesekopfs.Wird der Speichercode "STORE" erkannt, leuchtet die grüne LED "PWR/ADJ/ERROR/NO CODE" 1s lang. Die Parametrierung wird nicht flüchtig im Lesekopf abge-speichert und der Parametriermodus beendet. Die Parametrierung des Lesekopfs ist damit abgeschlossen. Bei nicht erkanntem Speichercode leuchtet die LED "PWR/ADJ/ERROR/NO CODE" für 2 Sekunden rot.

HINWEISDurch kurzes Drücken der Taste 2 (CONFIG) im Parametriermodus wird dieser sofort verlassen. Alle eventuell vorgenommenen, aber noch nicht gespeicherten Parameter-änderungen werden verworfen. Der Lesekopf arbeitet danach mit den zuletzt gültig abgespeicherten Parametern.

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– 0

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5InbetriebnahmeBetrieb mit Reparaturband


Die Codekarten "CANCEL", "USE" und "DEFAULT"

Durch Vorhalten einer dieser Karten wird der Parametriermodus mit folgenden Auswir-kungen verlassen:

• CANCEL Alle vorgenommenen, noch nicht gespeicherten Parameteränderungen werden

verworfen. Der Lesekopf arbeitet danach mit den zuletzt gültig abgespeicherten Parametern.

• USE Der Lesekopf arbeitet danach mit den aktuell geänderten Parametern zu Testzwe-

cken. Die vorgenommene Parametrierung ist aber nicht abgespeichert. Nach dem aus- und wieder einschalten des Lesekopfs arbeitet dieser mit den zuletzt gültig abgespeicherten Parametern.

• DEFAULT Im Lesekopf werden alle Parameter mit den ursprünglichen Werkseinstellungen

überschrieben. Diese Rücksetzung wird nicht flüchtig im Lesekopf gespeichert.

5.3 Betrieb mit ReparaturbandDas Reparaturband ist ein kurzes Codeband mit einer Länge von einem Meter. Das Reparaturband dient zur Überbrückung defekter oder beschädigter Bereiche eines vorhandenen Codebandes.

1. Schneiden Sie das Reparaturband in die benötigte Länge.

2. Kleben Sie das Reparaturband über die defekte Stelle des vorhandenen Codeban-des.

HINWEISAchten Sie beim Kleben eines Reparaturbandes auf das Codeband darauf, dass das Reparaturband möglichst genau das Raster des Codebandes fortsetzt.

Im Reparaturfall steht Ihnen für eine kurzfristige Übergangslösung der Codeband-Ge-nerator auf http://codegenerator.sew-eurodrive.com/englisch/ zur Verfügung. Dieser bietet Ihnen die Möglichkeit, Codeband-Segmente online zu erstellen und auszudru-cken.Geben Sie dazu den Startwert in Metern und die Codebandlänge des zu ersetzenden Teilstücks in Metern an. Sie erhalten eine ausdruckbare PDF-Datei mit dem ge-wünschten Segment des Codebandes.Nutzen Sie den Ausdruck nur als Notlösung. Die Haltbarkeit des Papierbandes ist je nach Anwendung sehr begrenzt! Bestellen Sie unverzüglich ein neues Codeband in der benötigten Länge. Nutzen Sie dafür die Bestellbezeichnung gemäß Kapitel "Code-bänder mit verschiedenen Anfangspositionen".

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http://codegenerator.sew-eurodrive.com/englisch/

6 Technische Daten


6 Technische DatenAllgemeine technische Daten

Überfahrgeschwindigkeit v • PCV80A: ≤ 8 m/s• PCV100A: ≤ 5 m/s

Messlänge Max. 10000 m

Lichtart Integrierter LED-Blitz (rot)

Leseabstand • PCV80A: 80 mm• PCV100A: 100 mm

Schärfentiefe • PCV80A: ±10 mm• PCV100A: ±15 mm

Lesefeld • PCV80A: 40 mm × 25 mm• PCV100A: 50 mm × 33 mm

Radius (bei Montage des Le-sekopfs im Drehpunkt der Ap-plikation)

• ≥ 0.1 m (horizontal)• ≤ 25° (vertikal: Steigung oder Gefälle. Wenn ein einzelner Data-Matrix

Code im Lesefenster vorhanden ist, wird eine Position ausgegeben)

Fremdlichtgrenze 100000 Lux

Auflösung ±0.1 mm

Kenndaten Bildaufnehmer

Typ CMOS, Global Shutter

Kenndaten Prozessor

Taktfrequenz 600 MHz

Rechengeschwindigkeit 4800 MIPS

Kenndaten funktionale Sicherheit

MTTFd 20 Jahre

Gebrauchsdauer (TM) 10 Jahre

Diagnosedeckungsgrad (DC) 0 %

Anzeigen/Bedienelemente

LED-Anzeige 7 LEDs (Kommunikation, Ausrichthilfe, Status)

Elektrische Daten

Betriebsspannung UB DC 15 – 30 V, PELV

Leerlaufstrom I0 Max. 200 mA

Leistungsaufnahme P0 3 W

Schnittstelle

Typ RS485-Schnittstelle

Ausgabecode Binärcode

Übertragungsrate 38400 – 230400 Bit/s

Abschluss Abschlusswiderstand zuschaltbar

Anfragezykluszeit ≥ 10 ms 2126

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6Technische Daten


Allgemeine technische Daten

Eingang

Eingangstyp 1 bis 3 Funktionseingänge, parametrierbar

Ausgang

Ausgangstyp 1 bis 3 Schaltausgänge, PNP, parametrierbar, kurzschlussfest

Schaltspannung Betriebsspannung

Schaltstrom 150 mA je Ausgang

Normenkonformität

Störaussendung EN 61000-6-4:2007 + A1:2011

Störfestigkeit EN 61000-6-2:2005

Schockfestigkeit EN 60068-2-27:2009

Schwingungsfestigkeit EN 60068-2-6:2008

Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur 0 – 60 °C (32 – 140 °F)

−20 bis 60 °C (−4 bis 140 °F) nicht kondensierend; Eisbildung an der Front-scheibe vermeiden

Relative Luftfeuchtigkeit 90 %, nicht kondensierend

Lagertemperatur −20 bis 85 °C (−4 bis 185 °F)

Mechanische Daten

Anschlussart Gerätestecker M12×1, 8-polig

Schutzart IP67

Gehäusematerial PC/ABS

Masse ca. 160 g

Zulassungen und Zertifikate

UL-Zulassung cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure

CCC-Zulassung Nicht zulassungspflichtig

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7 AnhangKonformitätserklärung


7 Anhang7.1 Konformitätserklärung

HINWEISDieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlini-en entwickelt und gefertigt. Die Konformitätserklärung steht auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) in der Rubrik "Dokumentationen" zum Download bereit.

7.2 Codekarten für die externe ParametrierungHier finden Sie die Codekarten, mittels derer Sie Schritt für Schritt einige Grundfunkti-onen des Lesekopfs parametrieren können. Für die genaue Vorgehensweise bei der externen Parametrierung beachten Sie das Kapitel "Externe Parametrierung mittels Codekarten.

HINWEISFür die externe Parametrierung mit Codekarten empfehlen wir, die gewünschten Sei-ten dieses Handbuchs zu kopieren oder auszudrucken und die benötigten Codekar-ten auszuschneiden. Dies verhindert, dass irrtümlicherweise eine andere Codekarte auf derselben Seite vom Lesekopf erkannt wird. Falls Sie dieses Handbuch direkt für die Parametrierung verwenden, bedecken Sie die nicht benötigten Codekarten z. B. mit einem Blatt Papier.

7.2.1 Codekarten mit besonderer FunktionDie folgenden Codekarten weisen besondere Funktionen auf.

• ENABLE

• STORE

• CANCEL• USE• DEFAULT

Codekarte ENABLE

Die Codekarte ENABLE dient der Aktivierung der Betriebsart für externe Parametrie-rung.

8090482955

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7AnhangCodekarten für die externe Parametrierung


Codekarte STORE

Die Codekarte STORE speichert die vorgenommene Parametrierung nichtflüchtig im Lesekopf und beendet die Betriebsart für externe Parametrierung.

8090486411

Codekarte CANCEL

Die Codekarte CANCEL verwirft die vorgenommene Parametrierung und beendet die Betriebsart für externe Parametrierung. Der Lesekopf geht in den Normalbetrieb unter Benutzung der zuletzt gültig gespeicherten Konfiguration.

8099729931

Codekarte USE

Die Codekarte USE übernimmt die vorgenommene Konfiguration flüchtig in den Ar-beitsspeicher des Lesekopfs und beendet die Betriebsart für externe Parametrierung. Der Lesekopf arbeitet nun mit dieser Konfiguration. Wird der Lesekopf jedoch aus- und wieder eingeschaltet, geht diese Konfiguration verloren und der Lesekopf arbeitet mit der zuletzt gültig gespeicherten Konfiguration. Diese Funktion dient überwiegend zu Testzwecken.

8099733387

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7 AnhangCodekarten für die externe Parametrierung


Codekarte DEFAULT

Die Codekarte DEFAULT stellt die Werkseinstellung des Lesekopfs wieder her und beendet die Betriebsart für externe Parametrierung.

8099920267

7.2.2 Codekarten zur Erstellung der LesekopfadresseZum Ansprechen des Lesekopfs über die Schnittstelle muss diesem eine eindeutige Adresse zugewiesen werden. Der Adressbereich reicht von 0 bis 3.

Lesekopfadresse 0

Die Codekarte weist dem Lesekopf die Adresse 0 zu.

8099957003

Lesekopfadresse 1


8100066827

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– 0

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Lesekopfadresse 2


8100099979

Lesekopfadresse 3

Die Codekarte weist dem Lesekopf die Adresse 3 zu

8193697931

7.2.3 Codekarten zur Erstellung der AuflösungDurch Parametrierung kann dem Lesekopf folgende Auflösung der Positionsdaten zu-gewiesen werden.

• 0,1 mm• 1 mm• 10 mm

Auflösung 0,1 mm

Die Codekarte weist dem Lesekopf eine Auflösung der Positionsdaten von 0,1 mm zu.

8193701387

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Auflösung 1 mm

Die Codekarte weist dem Lesekopf eine Auflösung der Positionsdaten von 1 mm zu.

8194176395

Auflösung 10 mm

Die Codekarte weist dem Lesekopf eine Auflösung der Positionsdaten von 10 mm zu.

8194191371

Maximale Länge des Codebands:

Auflösung des Lesekopfs Maximale Länge des Codebands

10 mm 10 km

1 mm 10 km

0.1 mm 1.5 km

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7.2.4 Codekarten zur Einstellung der OrientierungFalls die Ausrichtung des Lesekopfs zum Codeband nicht der Default-Einstellung ent-spricht, muss die Orientierung angepasst werden. Die Orientierung kann im Winkel 0°, 180° oder auf eine automatische Erkennung in 90°-Schritten eingestellt werden.

Orientierung 0°

Die Codekarte weist dem Lesekopf die Orientierung 0° zu.

8194235019

Orientierung 180°

Die Codekarte weist dem Lesekopf die Orientierung 180° zu.

8194238859

Orientierung 0° oder 180°

Die Codekarte weist dem Lesekopf automatisch die Orientierung 0° oder 180° zu.

8194242315

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Orientierung 0°, 90°, 180° oder 270°

Die Codekarte weist dem Lesekopf automatisch die Orientierung 0°, 90°, 180° oder 270° zu.

8195935115

7.2.5 Codekarten zur Steuerung der BildaufnahmeDurch Parametrierung können dem Lesekopf verschiedene Quellen zur Steuerung der Bildaufnahme zugewiesen werden.

Triggerquelle: auto

Die Steuerung der Bildaufnahme erfolgt automatisch durch einen intern im Lesekopf erzeugten Takt.

8195938571

Triggerquelle: Hardware

Die Steuerung der Bildaufnahme erfolgt durch ein Triggersignal an einem der Lese-kopfeingänge. Dies kann ein elektrisches Signal z. B. von einer Steuerung oder einem externen Sensor sein. Die Bildaufnahme erfolgt unmittelbar.

8196731787

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7.2.6 Codekarten zur Einstellung der ÜbertragungsrateDurch Parametrierung können dem Lesekopf verschiedene Übertragungsraten für die Kommunikation über die Schnittstelle zugewiesen werden. Folgende Übertragungsra-ten sind einstellbar:

• 38400 Bit/s

• 57600 Bit/s

• 76800 Bit/s• 115200 Bit/s• 230400 Bit/s

Übertragungsrate: 38400 Bit/s

Die Übertragungsrate des Lesekopfs für die Kommunikation über die Schnittstelle wird auf 38400 Bit/s eingestellt.

8196735243



8196957323

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8197069963



8215312651



8215316107

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7.2.7 Codekarten zur Einstellung des BusabschlussesDurch Parametrierung kann im Leskopf ein Bus-Abschlusswiderstand ein- oder aus-geschaltet werden.

Busabschluss: AUS

Der Bus-Abschlusswiderstand wird abgeschaltet.

8215323275

Busabschluss: EIN

Der Bus-Abschlusswiderstand wird zugeschaltet.

8215377931

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Stichwortverzeichnis

StichwortverzeichnisA

Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise .............. 5Anschluss

RS485-Schnittstelle ........................................ 24Ausrichtung des Lesekopfs .................................. 26

B

Bedienelemente und LED-Anzeigen.................... 11Bestimmungsgemäße Verwendung....................... 9

C

CodebänderMit Anfangsposition 0 m.................................. 15Mit verschiedenen Anfangspositionen ............ 15

CodekarteAuflösung 0,1 mm ........................................... 35Auflösung 1 mm .............................................. 36Auflösung 10 mm ............................................ 36Busabschluss AUS ......................................... 41Busabschluss EIN........................................... 41CANCEL ......................................................... 33DEFAULT........................................................ 34ENABLE.......................................................... 32Lesekopfadresse 0.......................................... 34Lesekopfadresse 1.......................................... 34Lesekopfadresse 2.......................................... 35Lesekopfadresse 3.......................................... 35Orientierung 0°................................................ 37Orientierung 0° oder 180° ............................... 37Orientierung 0°, 90°, 180° oder 270° .............. 38Orientierung 180°............................................ 37STORE............................................................ 33Triggerquelle auto ........................................... 38Triggerquelle Hardware .................................. 38Übertragungsrate 115200 Bit/s ....................... 40Übertragungsrate 230400 Bit/s ....................... 40Übertragungsrate 38400 Bit/s ......................... 39Übertragungsrate 57600 Bit/s ......................... 39Übertragungsrate 76800 Bit/s ......................... 40USE................................................................. 33

Codekarten für die externe Parametrierung......... 32Codekarten mit besonderer Funktion

Codekarte CANCEL........................................ 33Codekarte DEFAULT ...................................... 34

Codekarte ENABLE ........................................ 32Codekarte STORE .......................................... 33Codekarte USE ............................................... 33

Codekarten zur Einstellung der OrientierungCodekarte Orientierung 0° .............................. 37Codekarte Orientierung 0° oder 180°.............. 37Codekarte Orientierung 0°, 90°, 180° oder 270°

................................................................... 38Codekarte Orientierung 180° .......................... 37

Codekarten zur Einstellung der ÜbertragungsrateCodekarte Übertragungsrate 115200 Bit/s ..... 40Codekarte Übertragungsrate 230400 Bit/s ..... 40Codekarte Übertragungsrate 38400 Bit/s ....... 39Codekarte Übertragungsrate 76800 Bit/s ....... 40

Codekarten zur Einstellung des BusabschlussesCodekarte Busabschluss AUS........................ 41Codekarte Busabschluss EIN ......................... 41

Codekarten zur Erstellung der AuflösungCodekarte Auflösung 0,1 mm ......................... 35Codekarte Auflösung 1 mm ............................ 36Codekarte Auflösung 10 mm .......................... 36

Codekarten zur Erstellung des LesekopfadresseCodekarte Lesekopfadresse 0 ........................ 34Codekarte Lesekopfadresse 1 ........................ 34Codekarte Lesekopfadresse 2 ........................ 35Codekarte Lesekopfadresse 3 ........................ 35

Codekarten zur Steuerung der BildaufnahmeCodekarte Triggerquelle auto ......................... 38Codekarte Triggerquelle Hardware................. 38

E

Eingebettete Sicherheitshinweise .......................... 6Elektrischer Anschluss des Lesekopfs................. 23

Schrimung von Leitungen ............................... 24

F

Funktionale SicherheitstechnikSicherheitshinweis ............................................ 9

G

GefahrensymboleBedeutung......................................................... 6

H

Haftungsausschluss ............................................... 7

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Stichwortverzeichnis

HinweiseBedeutung Gefahrensymbole ........................... 6Kennzeichnung in der Dokumentation .............. 5

I

Inbetriebnahme .................................................... 26Ausrichtung des Lesekopfs............................. 26Parametrierung des Lesekopfs ....................... 27

Installation ............................................................ 14Elektrischer Anschluss des Lesekopfs............ 23Montage des Codebands................................ 14Montage des Leskopfs.................................... 18

K

Konformitätserklärung.......................................... 32

L

LED-Anzeigen und Bedienelemente .................... 11Lesekopf

Ausrichten ....................................................... 26Elektrischer Anschluss.................................... 23Montage .......................................................... 18Toleranz horizontale Ausrichtung ................... 20Toleranz vertikale Ausrichtung........................ 18

M

Mängelhaftungsansprüche..................................... 6Marken ................................................................... 7Maßbild Lesekopf................................................. 22Montage

Sicherheitshinweise .......................................... 9Montage des Codebands..................................... 14

Codebänder mit Anfangsposition 0 m............. 15Codebänder mit verschiedenen Anfangspositio-

nen............................................................. 15Montage des Lesekopfs ....................................... 18

Maßbild ........................................................... 22

P

Parametrierung des Lesekopfs ............................ 27Extern mittels Codekarten............................... 27Intern mittels Parametriersoftware .................. 27

Produktbeschreibung PCV..A .............................. 10Einsatz und Anwendung ................................. 10LED-Anzeigen und Bedienelemente............... 11RS485-Schnittstelle ........................................ 10Zubehör........................................................... 13

Produktnamen........................................................ 7

R

RS485-Schnittstelle.............................................. 10Anschluss........................................................ 24

S

Schnittstellesiehe auch RS485........................................... 24

Schrimung von Leitungen .................................... 24Sicherheitsfunktionen............................................. 9Sicherheitshinweise

Aufbau der abschnittsbezogenen ..................... 5Aufbau der eingebetteten.................................. 6Kennzeichnung in der Dokumentation .............. 5Montage ............................................................ 9Vorbemerkungen .............................................. 8

Signalworte in Sicherheitshinweisen...................... 5

T

Technische Daten ................................................ 30Transport................................................................ 9

U

Urheberrechtsvermerk ........................................... 7

V

Verwendung........................................................... 9

W

WarnhinweiseBedeutung Gefahrensymbole ........................... 6

X

X4011................................................................... 24

Z

Zielgruppe .............................................................. 8Zubehör, Übersicht............................................... 13

2126

8584

/ D

E –

06/

14


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