Heinz Burg | Andreas Moser (Hrsg.)

Handbuch Verkehrsunfallrekonstruktion

Heinz Burg | Andreas Moser (Hrsg.)

HandbuchVerkehrsunfall-rekonstruktionUnfallaufnahme, Fahrdynamik, Simulation

2., aktualisierte Auflage

Mit 1283 Abbildungen und 152 Tabellen

PRAXIS | ATZ/MTZ-Fachbuch

Bibliografische Information der Deutschen NationalbibliothekDie Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in derDeutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über<http://dnb.d-nb.de> abrufbar.

1. Auflage 20072., aktualisierte Auflage 2009

Alle Rechte vorbehalten© Vieweg+Teubner | GWV Fachverlage

Lektorat: Ewald Schmitt | Gabriele McLemore

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Umschlaggestaltung: KünkelLopka Medienentwicklung, HeidelbergSatz: FROMM MediaDesign, Selters/Ts.Druck und buchbinderische Verarbeitung: Krips b.v., MeppelGedruckt auf säurefreiem und chlorfrei gebleichtem Papier.Printed in the Netherlands

ISBN 978-3-8348-0546-1

Das Buch erschien in einer Vorauflage unter dem Titelunter der Herausgeberschaft von Heinz Burg und Hartmut Rau im Verlag INFORMATION Ambs GmbH.

Vorwort

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Vorwort

Das vorliegende Buch tritt die Nachfolge des Handbuchs der Verkehrsunfallrekonstruktionunter der Herausgeberschaft Burg/Rau an. Dieses Buch erschien im Jahr 1981. In der Zwi-schenzeit hat sich die Verkehrsunfallrekonstruktion fast schon zu einer eigenen wissenschaftli-chen Disziplin entwickelt. Immer mehr Personen forschen auf diesem Gebiet, machen Versu-che oder entwickeln Berechnungsverfahren und -programme.Obwohl die Verkehrsunfälle mit getöteten und schwer verletzten Personen ständig abnehmen,ist die Unfallrekonstruktion immer wichtiger geworden. Die Unfälle mit nicht ganz so schwer-wiegenden Personenschäden oder mit Sachschäden nehmen zu und der Streit um insbesonderedie zivilrechtliche Haftungsverteilung ist heftiger geworden. Man kann dafür verschiedensteGründe aufführen, ohne dass konkrete Belege für deren Bedeutung oder Einfluss genannt wer-den können.In der zweiten, jetzt vorliegenden Auflage des Handbuchs der Verkehrsunfallrekonstruktionwurde der oben erwähnten Entwicklung Rechnung getragen. Die Unterteilung in die Hauptka-pitel A bis D wurde beibehalten, Daten wurden aktualisiert, zwischenzeitlich erschienene Ver-öffentlichungen und Bücher wurden berücksichtigt. Erweiterungen betreffen die Simulations-programme und die Unfallforschung. In der jetzt vorliegenden, aktualisierten Auflage sindeinige Kapitel hinzugekommen, in anderen Kapiteln wurden Ergänzungen vorgenommen.Für das Handbuch konnten Autoren gewonnen werden, die sich durch besondere Leistungenbei der Forschung, der Grundlagenentwicklung und der praktischen Arbeit hervorgetan haben.Ihnen gilt unser besonderer Dank. Die Erfahrungen der Herausgeber als Gutachter in gerichtli-chen Verfahren sowie bei der Entwicklung von Rechenprogrammen haben ebenfalls Einganggefunden.Dieses Buch soll mehr ein Nachschlagewerk für die Praxis sein als ein Grundlagenbuch. AlsNachschlagewerk soll es den Sachverständigen und allen an den forensischen Wissenschafteninteressierten Personen als Nachschlagewerk für die bei der Rekonstruktion von Straßenver-kehrsunfällen und der Unfallanalyse angewandten Methoden dienen.Die Entwicklung der Computer und deren wachsende Verbreitung haben auch im Sachverstän-digenwesen dazu geführt, dass eine gestiegene Anzahl an Methoden und Modellen für dieRekonstruktion und Bearbeitung von Gutachten zur Verfügung steht. Für die korrekte Anwen-dung der Programme ist es unablässig, die Theorie, die Modellansätze und die Einschränkun-gen der Modelle zu kennen. Auch hierfür soll dieses Handbuch als Leitfaden dienen.Im Teil A werden die unterschiedlichen Arbeitsgebiete eines Verkehrsunfallsachverständigenbeschrieben, die bei den Methoden der Unfallrekonstruktion verwendeten Modelle und diedahinter stehende Theorie wird dargestellt. Im Teil B werden anhand realer Unfälle die einzel-nen Verfahrensschritte bei der Bearbeitung besprochen. Die Anwendung der Theorie und derverschiedenen Modelle wird erläutert. Im Teil C werden Sonderthemen der Tätigkeit des Ver-kehrsunfallsachverständigen besprochen. Der Teil D dient der Begriffserläuterung.Die einzelnen Artikel in den verschiedenen Kapiteln sind so verfasst, dass ein Überblick überdie Themengebiete gewonnen werden kann. Um dann noch weiter in die Tiefe einsteigen zukönnen, werden wichtige Literaturverweise angegeben.

Vorwort

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Es ist zu wünschen, dass das Buch den Sachverständigen eine Hilfe und eine Richtschnur seinkann, so wie es das erste Buch über etwa 25 Jahre gewesen ist. Den Studenten an Universitätenund Hochschulen dürfte das Buch bei ihrer Ausbildung eine Hilfe und Informationsquelle sein.Den Juristen erlaubt das Buch tiefere Einblicke in das Fachgebiet und es zeigt, welche Rekons-truktionsmöglichkeiten derzeit existieren.Schließlich hoffen wir, dass es gelungen ist, in der angestrebten homogenen, übersichtlichenund umfassenden Weise die Aspekte anzusprechen, die bei der gutachterlichen Beurteilung vonStraßenverkehrsunfällen wichtig sind.Während der Vorbereitung dieses Buchs wurden wir von vielen Kollegen und anderen fach-kundigen Personen, deren Namen im Buch hoffentlich vollständig erwähnt sind, sehr gut unter-stützt, wofür wir an dieser Stelle danke sagen möchten. Dies gilt auch für die AssistentinKatrien Vandewalle, die mit unermüdlicher Unterstützung bei der Organisation und bei einernoch folgenden englischsprachigen Ausgabe sehr geholfen hat und hilft.Dem Verlag Vieweg und Teubner danken wir für die Anregung zur Neubearbeitung des Hand-buchs und für die hervorragende Zusammenarbeit.

Heinz Burg Burgen / Linz im Mai 2009Andreas Moser

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25 Jahre nach der Erstauflage dieses Werkes haben sich die Methoden und die verwendetenHilfsmittel in der Unfallrekonstruktion so stark gewandelt, dass eine grundlegende Überarbei-tung dieses Standardwerkes erforderlich war.Die fachliche Qualifikation von Unfallsachverständigen ist neben den persönlichen Merkmalendie wichtigste Voraussetzung für eine sachgerechte Aufklärung von Unfallabläufen. Hierzuträgt die aktuelle Sammlung des Fachwissens und die Darstellung der Anwendung von Re-konstruktionsverfahren einen ganz wesentlichen Anteil bei. Gleichzeitig ist dieses Werk be-sonders geeignet für die tägliche Arbeit des Sachverständigen, der zu speziellen Fragestellun-gen dieses Nachschlagewerk zur Hand nimmt.Als gelungen kann die enge Zusammenarbeit von Herausgebern und Autoren mit dem Fachver-lag bezeichnet werden, bei dem die einzige deutschsprachige Fachzeitschrift für Unfallrekons-truktion und Fahrzeugtechnik verlegt wird. Dies ist auch Garant für eine durchgängige Ver-mittlung und Aktualisierung des jeweils verfügbaren Wissensstandes in der Verkehrsunfallre-konstruktion.Die Liste der mitwirkenden Autoren belegt den Grundsatz �aus der Praxis � für die Praxis�.Freiberuflich tätige Unfallexperten, Ersteller von Rechenprogrammen, in der Durchführungund Auswertung von Crashversuchen erfahrene Experten und Fachleute aus der Automobil-wirtschaft haben sich der Mühe unterzogen, den aktuellen Kenntnisstand zusammen zu tragenund alle wesentlichen Aspekte konzentriert aufzubereiten.Hiermit bietet sich dieses Werk nicht nur für Unfallsachverständige sondern auch für Richter,Staatsanwälte, Rechtsanwälte und Versicherungsexperten als Handreichung für ein interdiszi-plinäres Verständnis bei der Bearbeitung von Verkehrsunfallsachen an.

Dipl.-Ing. Jörg Ahlgrimm, DEKRA Stuttgart

Ziel und Aufgabe dieses Handbuches ist es, Sachverständigen, Richtern und Anwälten einNachschlagewerk zum Thema Unfallrekonstruktion zu präsentieren.Bereits vor mehr als zehn Jahren haben sich Dr. Burg und Dr. Gratzer daran gemacht, dasHandbuch Burg/Rau zu erneuern. Es entstand ein Grundlagenhandbuch (IbB-Handbuch), wel-ches bereits seit Jahren als A4-Ordner angeboten wird und viele Leser gefunden hat.Nun haben sich eine Reihe von erfahrenen Unfallanalytikern und vor allem auch die Ent-wickler der drei Unfallrekonstruktionsprogramme, nämlich Dr. Burg (CARAT), Dr. Gratzer(ANALYZER PRO) und Dr. Moser (PC-CRASH), zusammen gefunden und beschlossen einumfassendes Werk zum Thema Unfallrekonstruktion zu schaffen.Vor allem der unermüdlichen Arbeit des Mentors des Buches Dr. Burg ist es zu verdanken,dass dies gelang.So konnten das Wissen und die Erfahrung der auf diesem Gebiet tätigen Techniker und Wis-senschaftler in dieses Buch Eingang finden.

Dr. Werner Gratzer, DWG Nussdorf

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Sehr geehrte Leser, in Ihren Händen liegt ein Buch, das bei Ihrer Arbeit täglich benutzt werdenwird. Verkehrsunfälle in der ganzen Welt haben viele Verletzte und Tote zur Folge. Wenn mandiese Menge von Unfällen senken will, muss man eine sorgfältige technische Analyse ausfüh-ren. Kenntnis von Ablauf und Ursachen der Entstehung von Verkehrsunfällen erfordert nichtnur Wissen, sondern auch professionelle Erfahrungen. Sachverständige aus dem Fach der tech-nischen Analyse von Verkehrsunfällen müssen Kenntnisse auf dem Gebiet der Mathematik,Physik, Mechanik, Automobilbau und Fahrdynamik von Kraftfahrzeugen aufweisen. Manmuss auch Wissen über die Psychologie des Fahrers und über die Gerichtsmedizin erwerben.Die an den Sachverständigen als Analytiker von Verkehrsunfällen gesetzten Ansprüche sindsehr hoch. Aus diesem Grunde darf in vielen EU-Ländern diese Tätigkeit nur von speziellausgebildeten und nachgeprüften Fachleuten ausgeübt werden. Ziel dieses Buches ist es daher,einen schnellen Überblick über Informationen, die der Sachverständige bei der Bearbeitungvon Fachgutachten braucht, anzubieten.

Prof. Dr.-Ing. Gustav Kasanicky, University of Zilina

In den EU-Mitgliedstaaten durchgeführte Analysen über die Sicherheit im Straßenverkehr fürdas Jahr 2005 haben gezeigt, dass es bei Verkehrsunfällen trotz aller Maßnahmen auf demGebiet der Entwicklung von aktiver und passiver Fahrzeugsicherheit, der Entwicklung vonintelligenten Transportsystemen, der Modernisierung des Straßennetzes sowie der Anpassungder Gesetze noch immer etwa 40.000 Verkehrstote und 1.000.000 Verletzte mit dauerhaftenFolgeschäden gibt. Neben erfolgreichen technischen Maßnahmen zur Senkung der Anzahl vonVerkehrsunfällen können intensive interdisziplinäre Kenntnisse auf dem Gebiet der Entwick-lung von Fahrzeugausstattung und -handhabung sowie der Fahrbahnentwicklung zusätzlich zurMinderung der Ursachen und Folgen von Verkehrsunfällen beitragen. Ein erfolgreiches Be-herrschen des notwendigen und erforderlichen Wissens ist verbunden mit einer großen Aus-wahl an einzelnen Forschungsdisziplinen auf dem Gebiet der Erforschung und Analyse vonVerkehrsunfällen, von Konzepten und Entwürfen für Schutzsysteme zur Verbesserung derSicherheit für Verkehrsteilnehmer und Fahrzeuginsassen, der Erforschung und Analyse derDeformationsstruktur von Fahrzeuggehäusen und Straßeninfrastrukturobjekten auf der Fahr-bahn, der experimentellen und computergestützten Simulation von Ereignissen und Erschei-nungen sowie mit deren Auswertung.

Die Erkenntnis, dass für eine hochwertige Analyse von Verkehrsunfällen spezifische Kenntnisseerforderlich sind, die nur von Experten mit akademischen Qualifikationen technischer Studien-richtung erbracht werden können, hat sich im Rahmen der EU schon durchgesetzt. An Universitä-ten in der EU werden daher Universitäts- und postgraduale Studienprogramme zusätzlich ergänztund neue Studienprogramme zur Förderung des Fachgebiets der Straßenverkehrssicherheit kon-zipiert. Die Analyseergebnisse über den Verlauf von Verkehrsunfällen müssen vor allem dieUnfallursache beinhalten. Dies kann die Folge von technischen Fahrzeugmängeln, ungeeignetenFahrbahnverhältnissen oder einer unsachgemäßen Handhabung des Fahrzeugs sein. Die Analyse-ergebnisse über die auftretenden Ereignisse während eines Verkehrsunfalls müssen Experten inden Entwicklungsabteilungen der Fahrzeugindustrie und der Straßeninfrastruktur, in der Planungder Verkehrstechnologie, der Logistik usw. als Richtlinien dienen.

Experten auf dem Gebiet der Rekonstruktion von Verkehrsunfällen müssen neben den schonerwähnten Fachgebieten auch Kenntnisse über die Aufprallmechanik von Fahrzeugen, techni-

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sche Aspekte der Biomechanik und Verletzungsmechanik, über Verkehrspsychologie, Techno-logien in der Herstellung und Wartung von Fahrzeugen, über die Simulation der Fahrdynamikund des Aufpralls von Fahrzeugen sowie über die Straßeninfrastruktur aufweisen können.Außerdem müssen sie Grundlagen der Kriminalistik und der Interpretation von Beweismaterialbeherrschen sowie notwendige Kenntnisse zur Rekonstruktion des Unfallorts besitzen. Dieerforderlichen Grundkenntnisse für die verlangten interdisziplinären Fachgebiete wurden vonden Autoren in den Kapiteln A, B und C dargelegt. Die theoretischen Grundlagen der einzelnendargestellten Fachgebiete sind sinngemäß verbunden und zur Lösung von typischen bei Ver-kehrsunfällen auftretenden Fällen und Situationen ausgerichtet.

Der Inhalt dieses Buches soll sowohl Studenten von Universitäts- und postgradualen Studien-programmen als auch allen anderen Kandidaten dienen, die sich mit der Analyse von Ver-kehrsunfällen befassen möchten. Außerdem ist es ein unentbehrliches Studienmaterial undHandbuch für schon erfahrene Gutachter und Sachverständige, die die vorgestellte Thematikgrößtenteils schon kennen und ihr Wissen auf dem Gebiet der Entwicklung der einzelnenFachgebiete auffrischen möchten.

Prof. Dr.-Ing. Ivan Prebil, University of Ljubljana

Schenkt man den Aussagen vieler Automobilhersteller und Sicherheitsexperten Glauben, wirddie Unfallrekonstruktion in naher Zukunft unnötig, da durch die neu entwickelten, aktivenSicherheitssysteme Unfälle weitestgehend verhindert werden. Betrachtet man demgegenüberdie Unfallstatistiken, so ist dieser Trend nicht nachvollziehbar. So hat sich in den letzten Jahrenzwar durch die Verbesserungen im Bereich der passiven Sicherheit die Unfallschwere deutlichverringert, die Anzahl der Unfälle hat sich aber trotz der zahllosen zusätzlichen Sicherheits-maßnahmen kaum verändert. Betrachtet man aber im Zuge der Unfallrekonstruktion die detail-lierten Unfallursachen, so wird schnell klar, dass solange das Fahrzeug von Menschen in ver-schiedensten Szenarien gelenkt wird, eine signifikante Reduktion der Unfälle nicht zu erwartenist.

Um effektive, aktive Sicherheitssysteme zu entwickeln kommt aber der detaillierten Rekons-truktion der Unfälle eine ebenso große Bedeutung zu, wie für forensische Zwecke. Gerade mo-derne aktive Sicherheitssysteme wie ABS und ESP tragen aber wesentlich dazu bei, die Arbeitdes Rekonstrukteurs zu erschweren, da Reifenspuren, die in der Vergangenheit eine wesentli-che Grundlage für die Unfallrekonstruktion bildeten, nur mehr selten zur Verfügung stehen. Sowerden an den modernen Rekonstrukteur wesentlich höhere Anforderungen gestellt. Neben derAnwendung neuer, computergestützter Rekonstruktionsverfahren, der Auswertung elektroni-scher Komponenten im Fahrzeug, müssen vom Sachverständigen aber auch neue Fragestellun-gen, beispielsweise zu Verletzungsmechanismen der Insassen oder zur Funktion elektronischerKomponenten im Fahrzeug, beantwortet werden.

Genau aus diesem Grund kommt der Ausbildung und laufenden Weiterbildung des Unfall-rekonstrukteurs große Bedeutung zu. Dieses Buch, das alle relevanten Aspekte der Unfallre-konstruktion beinhaltet, wird ein Fundament für diese Aus- und Weiterbildung sein. Neben denGrundlagen der Rekonstruktion, beginnend bei der Sicherung der Spuren bis zur vollständigenRekonstruktion unterschiedlicher Unfallszenarien, beinhaltet das Buch auch alle relevantenmodernen Verfahren der Unfallrekonstruktion. So bietet es sowohl für den Neueinsteiger einenwertvollen Lernbehelf, aber auch für den Experten ein hilfreiches Nachschlagwerk sowie eineBasis für Literaturzitate.

Prof. Dr. techn. Hermann Steffan, TU Graz

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Obwohl ich selbst Sprachen studiert habe, bin ich im Laufe der langen Zeit, die ich mit HerrnDr. Burg zusammen bin, mit der Unfallrekonstruktion schon ziemlich vertraut geworden. Ausdieser Sicht kommt mir das Handbuch wie eine Art GPS vor, das den Leser durch die ver-schiedenen Gebiete der Unfallanalyse und -rekonstruktion führt.Jedes Kapitel ermöglicht ein vollständiges und genaues Verständnis von bestimmten Unfall-typen, wie die Rekonstruktion von Fußgängerunfällen oder die Untersuchung des Überschlagsvon Fahrzeugen und der Bewegung der Insassen. Um die verschiedenen Themen leicht aufzu-finden, ist es gut, einen Blick auf das Inhaltsverzeichnis zu werfen.Inzwischen habe ich gelernt, dass die Durchführung einer professionellen Unfallrekonstruktionein sehr zeitintensiver Prozess sein kann, der auf den ersten Blick vielleicht gar nicht erkennbarwird. Es müssen wichtige Daten von der Unfallstelle gesammelt, beschädigte Fahrzeuge unter-sucht oder die Fotos davon analysiert, die Akteninhalte sorgfältig geprüft und die ganzen Datenauf eine verwendbare Form reduziert werden.Eine möglichst genaue, maßstäbliche Zeichnung von der Unfallstelle ist erforderlich, meistmuss diese von dem Sachverständigen selbst erzeugt werden. Die am besten geeigneten physi-kalischen Berechnungsmodelle müssen identifiziert werden. Eingabedaten sind festzulegen, dieBerechnungen sind durchzuführen, um dann die Analyse fein abzustimmen durch Wiederholender Berechnungen, um verschiedene Szenarien zu studieren.Meine Beobachtungen bei den Sachverständigen während der Entstehung dieses Buches habenmir gezeigt, dass eine genaue Rekonstruktion nur mit einer genauen Datenerfassung erfolgreichund richtig sein kann. Man braucht dazu an erster Stelle auch beträchtliches Hintergrundwis-sen. Das ist genau das, was dieses Buch anbietet. Es ist auch ein Methodenbuch, das die An-wendung von Prinzipien der Physik, der Mathematik und der Technik zeigt, sodass gewährleis-tet ist, dass eine Rekonstruktion auf den Naturgesetzen basiert.Dieses Buch liefert Nutzen für die Experten, die letztendlich bedeutsame Berater in Rechts-angelegenheiten für Rechtsanwälte, Staatsanwälte, Richter, Versicherungssachbearbeiter undPrivatpersonen sind.Meine ganz besondere Wertschätzung ist gerichtet an Prof. Dr. Burg und an seine engerenFreunde für ihre Arbeit, mit der teilweisen Erstellung und Verwaltung der Manuskripte desBuchs und die dazu gehörende außergewöhnliche Ausdauer, um die besten Beispiele und Lö-sungen für das Buch zu finden.

Dipl.-Päd. Katrien Vandewalle, IbB Forensic

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Beiträge und Mitarbeiter

Teil A: Grundlagen

A01 Allgemeine Anmerkungen Prof. Dr.-Ing. Heinz Burgzum Sachverständigenwesen Dr. jur. Juerg Boll

A02 Unfallaufnahme und Dipl.-Ing. (FH) Alois BredlDatenerhebung Dipl.-Ing. Klaus-Dieter Brösdorf

Dipl.-Ing. Jürgen Burgcand. Ing. Markus HeudeckerDipl.-Ing. (FH) Christoph KnödlsederDr. techn. Andreas MoserDipl.-Ing. (FH) Franz Plöchinger

A03 Messtechnik Prof. Dr.-Ing. Heinz BurgDr. techn. Andreas MoserProf. Dr. techn. Hermann Steffan

A04 Systematik der Fahrzeugtechnik Prof. Dr.-Ing. Heinz BurgDr. techn. Andreas Moser

A05 Kinematik Dr. phil. Werner GratzerDipl.-Ing. Manfred Becke

A06 Kinetik Prof. Dr.-Ing. Heinz BurgDr. techn. Andreas MoserProf. Dr. techn. Hermann Steffan

A07 Informationsaufnahme Dr. phil. Werner Gratzerbeim Kraftfahrer Prof. em. Dr. Amos S. Cohen

A08 Vermeidbarkeitsbetrachtungen Prof. Dr.-Ing. Heinz Burg

A09 Kollisionsmechanik Prof. Dr.-Ing. Heinz BurgDr. phil. Werner GratzerDr. techn. Andreas MoserProf. Dr. techn. Hermann Steffan

A10 Fußgängerunfälle Dipl.-Ing. Jörg AhlgrimmProf. Dr.-Ing. Heinz BurgDipl.-Ing. (FH) Jürgen DettingerDr. techn. Andreas Moser

A11 Unfälle mit Zweirädern Prof. Dr.-Ing. Gustav KasanickyDr.-Ing. Johannes Priester

A12 Pkw/Pkw-Unfälle Dipl.-Ing. Klaus-Dieter BrösdorfProf. Dr.-Ing. Heinz BurgDr. techn. Andreas MoserKfz-Mstr. Matthias Martinsohn

A13 Unfälle mit Nutzfahrzeugen Prof. Dr.-Ing. Heinz Burg

Beiträge und Mitarbeiter

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A14 Unfälle mit land- oder forst- Prof. Dr.-Ing. Heinz Burgwirtschaftlichen Fahrzeugen

A15 Überschlagsunfälle Prof. Dr.-Ing. Heinz BurgDr.-Ing. Jürgen GuglerDr. techn. Andreas MoserProf. Dr. techn. Hermann Steffan

A16 Schienenfahrzeuge/Straßenbahnen Prof. Dr.-Ing. Heinz BurgDipl. phys. ETHZ Jörg Arnold

A17 Schadenaufklärung Dipl.-Ing. Klaus-Dieter BrösdorfKlaus DepréDipl.-Ing. (FH) Jörg Göritz

A18 Insassensimulation Dr. techn. Andreas MoserProf. Dr. techn. Hermann Steffan

A19 Biomechanik Prof. Dr.-Ing. Heinz BurgDr. techn. Betram C. GeiglProf. Dr.-Ing. Florian KramerDr. techn. Andreas MoserProf. Dr. techn. Hermann Steffan

A20 Simulation und Animation Prof. Dr.-Ing. Heinz BurgDr. techn. Andreas MoserProf. Dr. techn. Hermann Steffan

Teil B: Fallbeispiele

B01 Unfälle mit Tieren Prof. Dr.-Ing. Heinz BurgJulia Caselitz

B02 Unfälle mit Fußgängern Prof. Dr.-Ing. Heinz Burg

B03 Unfälle mit Zweiradfahrzeugen Dipl.-Ing. Christian Tschirschwitz

B04 Unfälle mit motorisierten Zweirädern Dipl.-Ing. Christian Tschirschwitz

B05 Unfälle mit Pkw Prof. Dr.-Ing. Heinz Burg

B06 Unfälle mit Kleintransportern Dipl.-Ing. Christian Tschirschwitz

B07 Unfälle mit Nutzfahrzeugen Prof. Dr.-Ing. Heinz BurgDipl.-Ing. Dirk ChristiaensDipl.-Ing. Christian Tschirschwitz

B08 Unfälle mit land- und forst-wirtschaftlichen Fahrzeugen Prof. Dr.-Ing. Heinz Burg

B09 Unfälle mit Schienenfahrzeugen Prof. Dr.-Ing. Heinz Burg

B10 Alleinunfälle Dipl. phys. ETHZ Jörg Arnold

B11 Überschlagunfälle Dipl.-Ing. Dirk Christiaens

B12 Beispiele zur Insassenverletzung Prof. Dr. med. Jan DreßlerDipl.-Ing. Christian Tschirschwitz

Beiträge und Mitarbeiter

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Teil C: Sonderthemen

C01 Aktive und Passive Sicherheit Prof. Dr.-Ing. Florian KramerC02 Sicherheitsgurte Prof. Dr.-Ing. Florian Kramer

Dipl. phys. ETHZ Jörg ArnoldC03 Airbagsysteme Prof. Dr.-Ing. Florian KramerC04 Schutzhelme Dipl. phys. ETHZ Jörg ArnoldC05 Reifen und Räder Dipl. phys. ETHZ Jörg ArnoldC06 Glühlampen Dipl. phys. ETHZ Jörg ArnoldC07 Fahrzeugschlüssel Dipl.-Ing. Jürgen Garbe

Kfz-Mstr. Matthias MartinsohnC08 Mikrospuren, Mikrospurensicherung, Dipl. phys. ETHZ Jörg Arnold

MikrospurenauswertungC09 Elektronik im Kraftfahrzeug Dipl.-Ing. (FH) Jürgen GallusC10 Zukünftige Methoden Dipl. phys. ETHZ Jörg Arnold

bei der Spurensicherung Marcel Braun, VermessungstechnikerC11 Biomechanische Daten Prof. Dr.-Ing. Ivan PrebilC12 Bemerkbarkeit von Kleinkollisionen Dipl.-Ing. (FH) Jürgen Gallus

Dipl.-Ing. (FH) Bernd WolferC13 Dunkelheitsunfälle

Teil 1: Sichtbarkeit aus lichttechnischer Dr.-Ing. Ulrich CarraroSicht, der Dunkelheitsunfall,Rekonstruktion durch BerechnungTeil 2: Übersicht und allgemeine Dipl.-Ing. Klaus NitscheHinweise zur Bearbeitung Prof. Dr. med. habil. Dr. rer. nat.von Dunkelheitsunfällen Bernhard J. LachenmayrTeil 3: Physiologisch-optische Prof. Dr.-Ing. Michael GebhardtGrundlagen und visueller Prof. Dr. med. Dipl.-Ing. (FH)Wahrnehmungsprozess Hans-Jürgen Grein

Dipl.-Ing. Klaus NitscheC14 Stahlleitplanken Prof. Dr.-Ing. Ivan Prebil

Doc. Dr.-Ing. Robert Kunc

Teil D: Begriffe, Tabellen

D01 Fachbegriffe nach DIN 75204 StraßenfahrzeugeD02 Begriffe und AbkürzungenD03 Medizinische Fachausdrücke

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Autorenverzeichnis

Ahlgrimm, Jörg, Dipl.-Ing. DEKRA GmbH, Hauptverwaltung,D-70565 Stuttgart

Arnold, Jörg, Dipl. Phys. ETHZ Wissenschaftlicher Dienst der Stadtpolizei Zürich,Zeughausstraße 11, CH-8021 Zürich

Becke, Manfred Schimmelpfennig + Becke GbR, Münsterstraße 101,48155 Münster

Boll, Juerg, Dr. jur. Staatsanwaltschaft Zürich-Limmat, Stauffacher-strasse 55, Postfach, CH-8026 Zürich

Braun, Marcel Wissenschaftlicher Dienst der Stadtpolizei Zürich,Zeughausstraße 11, CH-8021 Zürich

Burg, Heinz, Prof. Dr.-Ing. Ingenieurbüro Dr. Burg, BraunebergerStraße 3, D-54472 Burgen undZürcherstrasse 2, CH-8142 Uitikon

Burg, Jürgen, Dipl.-Ing. (FH) Ingenieurbüro Burg, Köpfchenweg 23,D-65191 Wiesbaden

Brösdorf, Klaus-Dieter, Dipl.-Ing. Ingenieurbüro Brösdorf & Göritz, Eichhofstraße14, CH-9630 Wattwil, IbB Forensic EngineeringAssociation

Carraro, Ulrich, Dr.-Ing. Technische Universität Dresden, Institut fürVerkehrspsychologie, Abteilung LichttechnikHettnerstraße 1, D-01069 Dresden

Caselitz, Julia Ingenieurbüro Caselitz, Unterdüssel 23,D-42489 Wülfrath

Christiaens, Dirk, Dipl.-Ing. Ingenieurbüro Christiaens, Vredelaan 38,B-8500 Kortrijk

Cohen, Amos S. Prof. em. Dr. Obere Heslibachstrasse 20CH-8700 Küsnacht

Depré, Klaus Büro Depré, Ringstraße 42-48, D-50996 KölnDettinger, Jürgen, Dipl.-Ing. (FH) DEKRA GmbH, Hauptverwaltung,

D-70565 StuttgartDreßler, Jan, Prof. Dr. med. Technische Universität Dresden

Medizinische Fakultät Carl Gustav Carus Institutfür RechtsmedizinFetscherstraße 74, D-01307 Dresden

Gallus, Jürgen, Dipl.-Ing. (FH) Ingenieurbüro Wolfer, Metzinger Straße 12,D-72622 Nürtingen

Autorenverzeichnis

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Garbe, Jürgen, Dipl.-Ing. Ingenieurbüro Martinsohn, Seeheimer Straße 16,D-64297 Darmstadt

Gebhardt, Michael, Prof. Dr.-Ing. Fachhochschule Jena, Carl-Zeiss-Promenade 2,D-07745 Jena

Geigl, Betram C., Dr. techn. HTL Wels, Fischergasse 30,A-4600 Wels

Göritz, Jörg, Dipl.-Ing. (FH) Ingenieurbüro Brösdorf & Göritz, Mainzer Straße44, D-55270 Essenheim

Gratzer, Werner, Dr. phil. DWG, Weitwörth 10,A-5151 Nussdorf

Grein, Hans-Jürgen, Fachhochschule Jena, Carl-Zeiss-Promenade 2,Dr. med. Dipl.-Ing. (FH) D-07745 Jena

Gugler, Jürgen, Dr. techn. TU Graz, Institut für Fahrzeugsicherheit,Inffeldgasse 11/2, A-8010 Graz

Kasanicky, Gustav, Prof. Dr.-Ing. University of Zilina, Faculty of Civil Engineering,Komenskeho 52, SK-01026 Zilina

Kramer, Florian, Prof. Dr.-Ing. HTW DresdenFriedrich-List-Platz 1, D-01069 Dresden

Lachenmayr, Bernhard J., Augenarztpraxis Prof. Dr. Dr. Lachenmayr,Prof. Dr. med. Dr. med. habil. Dr. rer. nat. Neuhauserstraße 23, D-80331 München

Martinsohn, Matthias, Kfz-Meister Ingenieurbüro Martinsohn, Seeheimer Straße 16,D-64297 Darmstadt

Moser, Andreas, Dr. techn. DSD Dr. Steffan Datentechnik GmbH, SalzburgerStraße 34, A-4020 Linz

Nitsche, Klaus, Dipl.-Ing. Ingenieurbüro Nitsche, Friedrich-Ebert-Straße 19,D-07607 Eisenberg

Plöchinger, Franz, Dipl.-Ing. (FH) Ingenieurbüro Plöchinger, D Passau

Prebil, Ivan, Prof. Dr.-Ing. University of Ljubljana, Faculty of MechanicalEngineering,Askerceva 6, SI-1000 Ljubljana

Priester, Johannes, Dr.-Ing. Ingenieurbüro Dr. Priester, Angela-Braun-Straße16, D-66115 Saarbrücken

Seifert, Julia, Dr. med. habil. Unfallkrankenhaus Berlin, Warener Straße 7,D-12683 Berlin

Steffan, Hermann, Prof. Dr. techn. TU Graz, Institut für Fahrzeugsicherheit,Inffeldgasse 11/2, A-8010 Graz

Tschirschwitz, Christian, Dipl.-Ing. Ingenieurbüro Schellenberg-Himbert,Doktor-Schmincke-Allee 9, D-01445 Radebeul

Wolfer, Bernd, Dipl.-Ing. (FH) Ingenieurbüro Wolfer, Metzinger Straße 12,D-72622 Nürtingen

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Verzeichnis der Firmen und Organisationen

DEKRA GmbH Dipl.-Ing. Jörg AhlgrimmHauptverwaltung Dipl.-Ing. Jürgen DettingerD-70565 Stuttgart Dipl.-Ing. Thomas Gut

DSD Dr. Steffan Datentechnik Ges.m.b.H. Dr. techn. Andreas MoserSalzburger Straße 34 Prof. Dr. techn. Herrmann SteffanA-4020 Linz

DWG-Software Dr. phil. Werner GratzerWeitwörth 10A-5151 Nussdorf

IbB-Forensic Engineering Association Dipl.-Ing. Klaus-Dieter BrösdorfSuracherstrasse 34 Prof. Dr.-Ing. Heinz BurgCH-8142 Uitikon Dipl.-Ing. (FH) Jürgen Burgwww.ibb-forensic.com Dipl.-Ing. Dirk Christiaens

Klaus DepréDipl.-Ing. Jürgen GallusDipl.-Ing. Jürgen GarbeDipl.-Ing. (FH) Jörg GöritzKfz-Mstr. Matthias MartinsohnDipl.-Ing. Klaus NitscheDipl.-Ing. Christian TschirschwitzDipl.-Ing. (FH) Bernd Wolfer

Technische Universität Graz Prof. Dr. techn. Hermann SteffanInstitut für Fahrzeugsicherheit Dr. techn. Jürgen GuglerInffeldgasse 11/2A-8010 Graz

University of Zilina Prof. Dr.-Ing. Gustav KasanickyFaculty of Civil EngineeringKomenskeho 52SK-01026 Zilina

University of Ljubljana Prof. Dr.-Ing. Ivan PrebilFaculty of Mechanical EngineeringAskerceva 6SI-1000 Ljubljana

HTW Dresden Prof. Dr.-Ing. Florian KramerFriedrich-List-Platz 1D-01069 Dresden

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Inhaltsverzeichnis

Vorwort ................................................................................................................................. VZu diesem Buch .................................................................................................................... VII

DEKRA Stuttgart ......................................................................................................... VIIDWG Nussdorf ............................................................................................................ VIIUniversity of Zilina ...................................................................................................... VIIIUniversity of Ljubljana ................................................................................................ IXTU Graz ........................................................................................................................ IXIbB Burgen ................................................................................................................... X

Beiträge und Mitarbeiter ....................................................................................................... XIAutorenverzeichnis ............................................................................................................... XVVerzeichnis der Firmen und Organisationen ........................................................................ XVII

Teil A: Grundlagen ....................................................................................................... 1

A1 Allgemeine Anmerkungen zum Sachverständigenwesen ....................................... 3

1 Einleitung ............................................................................................................... 32 Arten von Sachverständigen .................................................................................. 42.1 Sachverständige bei Gericht (Europa) .......................................................... 7

2.1.1 Strafprozess ........................................................................................ 72.1.2 Zivilprozess ........................................................................................ 7

2.2 Arten von Gutachten ..................................................................................... 82.2.1 Mündliche Gutachten ......................................................................... 82.2.2 Schriftliche Gutachten ....................................................................... 8

2.3 Detaillierte Hinweise und Grundlagen .......................................................... 92.3.1 Auftragsannahme ............................................................................... 92.3.2 Grundlagen zur Gutachtenerstellung ................................................. 10

2.4 Nachvollziehbarkeit ...................................................................................... 123 Naturwissenschaftliche Grundlagen ....................................................................... 133.1 Naturgesetz .................................................................................................... 143.2 Theorie .......................................................................................................... 153.3 Modell ........................................................................................................... 153.4 Hypothese ...................................................................................................... 163.5 Paradigma ...................................................................................................... 163.6 Spekulation .................................................................................................... 163.7 Verifikation ................................................................................................... 163.8 Fiktion ........................................................................................................... 173.9 Induktionsschluss .......................................................................................... 17

4 Aussagesicherheit ................................................................................................... 17Literatur ....................................................................................................................... 19

Inhaltsverzeichnis

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Die Bedeutung der Unfallgutachten in der Strafuntersuchung ..................................... 20

1 Aufgabe der Staatsanwaltschaft ............................................................................. 202 Vorgehen der Strafuntersuchungsbehörden ........................................................... 202.1 Unfallhergang ................................................................................................ 20

2.1.1 Bewegungsablauf der beteiligten Fahrzeuge und Fussgänger ........... 202.1.2 Geschwindigkeit ................................................................................ 212.1.3 Synchronisation der Bewegungsabläufe der beteiligten

Fahrzeuge und Fussgänger ................................................................ 212.2 Unfallursache ................................................................................................. 212.3 Vermeidbarkeit Unfall (Kausalität) .............................................................. 22

2.3.1 Rechtslage .......................................................................................... 222.3.2 Beispiele aus der Praxis ..................................................................... 22

3 Bedeutung Unfallgutachten in der Strafuntersuchung ........................................... 234 Erwartungen an ein Unfallgutachten ...................................................................... 234.1 Formelle Anforderungen an ein Unfallgutachten ......................................... 234.2 Rekonstruktion Unfallablauf ......................................................................... 244.3 Beurteilung von widersprechenden Darstellungen der Parteien

zum Unfallhergang ........................................................................................ 254.4 Falsche Behauptungen als Erklärungen für den Unfall ................................ 25

4.4.1 Misslungenes Brems- oder Ausweichmanöver wegen eines Tieres .. 254.4.2 Unkorrektes Verhalten anderer Verkehrsteilnehmer ......................... 25

A2 Unfallaufnahme und Datenerhebung ....................................................................... 27

1 Einleitung ............................................................................................................... 272 Arten von Unfalldaten ............................................................................................ 283 Dokumentation von objektiven Merkmalen ........................................................... 293.1 Zeitpunkt der Datenerhebung ........................................................................ 293.2 Dokumentation von Unfalldaten ................................................................... 293.3 Fotografische Dokumentation ....................................................................... 303.4 Geräte zur Sicherung von objektiven Merkmalen ........................................ 353.5 Vermessen von Unfallstelle und Spurenlagen .............................................. 36

3.5.1 Geräte und Verfahren zur Vermessung von Unfallstellen ................. 363.5.2 Rechtwinkel-Koordinaten-Messverfahren ......................................... 363.5.3 Dreieck-Messverfahren ...................................................................... 373.5.4 Vermessung von Kurven und Bögen ................................................. 383.5.5 Messtischverfahren ............................................................................ 393.5.6 Totalstation ........................................................................................ 39

4 Photogrammetrie .................................................................................................... 404.1 Einleitung ...................................................................................................... 404.2 Anwendung ................................................................................................... 414.3 Luftbild-Photogrammetrie ............................................................................. 414.4 Nahbereichs-Photogrammetrie ...................................................................... 414.5 Innere Orientierung ....................................................................................... 424.6 Äußere Orientierung ...................................................................................... 424.7 Die Perspektivische Projektion � Zentralprojektion ..................................... 424.8 Kollineare Abbildung .................................................................................... 43

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4.9 Photogrammetrische Auswertung ................................................................. 444.9.1 Transformation eines Punktes ............................................................ 454.9.2 Erklärung der verwendeten Koordinatensysteme .............................. 454.9.3 Transformation eines Bildpunktes in einen Straßenpunkt ................. 46

4.10 Streifenprojektion .......................................................................................... 474.10.1 Prinzip ................................................................................................ 474.10.2 Ablauf einer Messung ........................................................................ 484.10.3 Berechnung der Oberflächenkoordinaten .......................................... 48

4.11 Beispiele ........................................................................................................ 494.12 Luftbilder/Orthofotos .................................................................................... 524.13 Digitale Vermessung von Unfallstellen mit optimierter Skizzenerstellung . 53

Literatur ....................................................................................................................... 57

A3 Messtechnik ................................................................................................................ 59

1 Einleitung ............................................................................................................... 591.1 Verwendung von Messgeräten vor Gericht .................................................. 59

2 Grundlagen der Messtechnik .................................................................................. 592.1 Direkte Messung ........................................................................................... 592.2 Indirekte Messung ......................................................................................... 592.3 Eichung .......................................................................................................... 602.4 Kalibrierung .................................................................................................. 602.5 Messbereich ................................................................................................... 612.6 Genauigkeit/Fehler ........................................................................................ 612.7 Abtastrate ...................................................................................................... 612.8 Linearität ....................................................................................................... 612.9 Offsetfehler ................................................................................................... 622.10 Aufzeichnungszeit ......................................................................................... 622.11 Auflösung ...................................................................................................... 622.12 Speichertiefe .................................................................................................. 622.13 Effektivwert � RMS ...................................................................................... 62

3 Arten von Messgeräten ........................................................................................... 633.1 Wegmessung ................................................................................................. 633.2 Geschwindigkeitsmessung ............................................................................ 633.3 Beschleunigungs-/Verzögerungsmessung .................................................... 63

4 Messgeräteübersicht ............................................................................................... 644.1 XLMeter ........................................................................................................ 644.2 PocketDAQ ................................................................................................... 644.3 PICDaq, PICDaq-GPS .................................................................................. 654.4 Corrsys/Datron .............................................................................................. 654.5 Unfalldatenspeicher UDS .............................................................................. 664.6 Motometer ..................................................................................................... 664.7 VZM100 ........................................................................................................ 674.8 VC2000/VC3000 ........................................................................................... 674.9 GPS ................................................................................................................ 67

4.9.1 Methoden des DGPS .......................................................................... 694.9.2 Galileo ................................................................................................ 69

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4.10 OBD .............................................................................................................. 704.11 Lackdickenmessung ...................................................................................... 70

Literatur ....................................................................................................................... 71

A4 Systematik der Fahrzeugtechnik .............................................................................. 73

1 Systematik der Kraftfahrzeuge ............................................................................... 732 Klasseneinteilung nach Vorschriften ..................................................................... 753 Klasseneinteilung nach Marktgegebenheiten ......................................................... 763.1 Zweiradfahrzeuge .......................................................................................... 763.2 Vierradfahrzeuge ........................................................................................... 77

Literatur ....................................................................................................................... 784 Zur Berechnung der Kräfte zwischen Reifen und Fahrbahn .................................. 794.1 Einführung ..................................................................................................... 794.2 Messtechnische Erfassung der Reifeneigenschaften .................................... 804.3 Mathematische Ersatzmodelle für Reifen ..................................................... 804.4 Modellbildung ............................................................................................... 81

Literatur ....................................................................................................................... 825 Grobe Einteilung der Reifenmodelle ..................................................................... 835.1 Linearisierte Beschreibung ............................................................................ 835.2 Nichtlineare Approximation gemessener Kennfelder ................................... 835.3 Einfache Deformationsmodelle ..................................................................... 835.4 Strukturmodelle ............................................................................................. 835.5 Realisierte und angewandte Modelle nach Autoren ..................................... 83

Literatur ....................................................................................................................... 846 Begriffe aus der Fahrdynamik nach DIN 70 000 ................................................... 85

A5 Kinematik ................................................................................................................... 89

1 Weg-Zeit-Analyse .................................................................................................. 891.1 Weg-Zeit-Funktionen .................................................................................... 89

1.1.1 Gleichförmige Bewegung .................................................................. 891.1.2 Gleichmäßig beschleunigte Bewegung ............................................. 901.1.3 Gleichmäßige Änderung der Beschleunigung ................................... 901.1.4 Translatorische Bewegung ................................................................. 901.1.5 Rotatorische Bewegung ..................................................................... 91

2 Weg-Zeit-Diagramm .............................................................................................. 922.1 Einleitung ...................................................................................................... 922.2 Einführung in die Thematik � Das Weg-Zeit-Diagramm ............................. 922.3 Grundlagen zur Verwendung des Weg-Zeit-Diagramms ............................. 932.4 Die Weg-Zeit-Analyse in der praktischen Anwendung ................................ 962.5 Zuordnung von Fahrbewegungen im Weg-Zeit-Diagramm ......................... 972.6 Vermeidbarkeitsbetrachtungen ..................................................................... 992.7 Rechtliche Grundlagen der Vermeidbarkeitsbetrachtung ............................. 992.8 Räumliche Vermeidbarkeit ........................................................................... 1002.9 Zeitliche Vermeidbarkeit .............................................................................. 101

2.9.1 Sichtbegrenzungslinien oder Sichtgrenzen ........................................ 1032.9.2 Sichtbegrenzungslinien bei Blick in einen Rückspiegel ................... 104

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3 Bremsvorgänge ....................................................................................................... 1053.1 Der Unterschied zwischen Theorie und Praxis ............................................. 1053.2 Verzögerung über der Zeit und über dem Weg ............................................. 1083.3 Bestimmung der mittleren Vollverzögerung von Kraftfahrzeugen

bei der Zulassungsprüfung ............................................................................ 1113.4 Definitionen ................................................................................................... 112

Literatur ....................................................................................................................... 1124 Schleudervorgang ................................................................................................... 1134.1 Einleitung ...................................................................................................... 1134.2 Fallbeispiele .................................................................................................. 1134.3 Berechnungsverfahren ................................................................................... 1154.4 Anwendung von Näherungsformeln ............................................................. 117

4.4.1 Anwendung des mittleren Schwimmwinkels und Teilbremsfaktors . 1174.4.2 Formeln von Marquardt und McHenry ............................................. 121

4.5 Spurverfolgung .............................................................................................. 1224.5.1 Sehnenmodell ..................................................................................... 1224.5.2 Modellverfeinerung ........................................................................... 1244.5.3 Lineares Modell ................................................................................. 1254.5.4 Ellipsen-Modell ................................................................................. 125

5 Fahrvorgänge .......................................................................................................... 1265.1 Zeitlicher Ablauf eines Bremsvorgangs als zusammengesetzte Bewegung . 1265.2 Berechnung des Gesamtweges aus der Anfangsgeschwindigkeit

und Endgeschwindigkeit ............................................................................... 1285.3 Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit aus Gesamtweg

und Endgeschwindigkeit (Fahren auf Sicht oder halbe Sicht) ...................... 1295.4 Berechnung der Reaktionszeit bei gegebener Anfangs- und

Endgeschwindigkeit und gegebenem Gesamtweg ........................................ 1295.5 Berechnung der Bremsverzögerung bei gegebener Anfangs-

geschwindigkeit und Gesamtweg .................................................................. 1305.6 Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit aus Gesamtzeit

und Endgeschwindigkeit ............................................................................... 1305.7 Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit aus Gesamtweg und Gesamtzeit 1315.8 Einholvorgänge (Einbiegen � Auffahren) ..................................................... 131

5.8.1 Einholen nach dem Spurwechsel ....................................................... 1315.8.2 Einholen nach dem Einbiegen ........................................................... 1325.8.3 Berechnung der Differenzgeschwindigkeit ....................................... 1345.8.4 Berechnung des Tiefenabstandes ....................................................... 1355.8.5 Berechnung der Reaktionsdauer und Beschleunigung

des vorderen Fahrzeugs ..................................................................... 1365.8.6 Berechnung der Anfangsgeschwindigkeit des Auffahrenden ........... 1375.8.7 Berechnung der Reaktionszeit des Auffahrenden ............................. 1375.8.8 Berechnung der Differenzgeschwindigkeit ....................................... 1375.8.9 Berechnung der Reaktionszeit und Bremsverzögerung ..................... 1375.8.10 Vermeidbarkeitsbetrachtung .............................................................. 137

5.9 Losfahren-Umsetzen-Abbremsen ................................................................. 1395.10 Die Kurvenfahrt von Fahrzeugen .................................................................. 141

5.10.1 Die Dynamik der Kurvenfahrt .......................................................... 141

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5.10.2 Die fühlbare Querbeschleunigung .................................................... 1435.10.3 Der ausgenutzte Seitenreibwert ........................................................ 143

5.11 Der Spurwechselvorgang bzw. Ausweichvorgang ....................................... 1445.11.1 Gerade Straße .................................................................................... 1455.11.2 Gekrümmte Straße ............................................................................ 148

5.12 Der Abbiegevorgang ..................................................................................... 1506 Überholvorgang ...................................................................................................... 1536.1 Einleitende Erklärungen ................................................................................ 1536.2 Berechnungsverfahren ................................................................................... 1536.3 Einfache Abschätzungen ............................................................................... 1536.4 Formeln für geschlossene Lösungen ............................................................. 155

6.4.1 Überholen mit konstanter Geschwindigkeit ...................................... 1576.4.2 Überholen mit konstanter Beschleunigung aus gleicher

Anfangsgeschwindigkeit wie der Überholte ...................................... 1586.4.3 Überholen mit konstanter Beschleunigung ab Überholbeginn

mit einer Anfangsgeschwindigkeiten, die ungleich derdes Überholten ist ............................................................................. 160

6.4.4 Überholen mit konstanter Beschleunigung ab Überholbeginnmit einer Anfangsgeschwindigkeit, die ungleich derdes Überholten ist. Überholter beschleunigt oder verzögertwährend des Überholvorgangs .......................................................... 160

6.5 Abbruch des Überholvorgangs ...................................................................... 1616.6 Mindestsichtweite für den Überholvorgang .................................................. 163

Literatur ....................................................................................................................... 1667 Ampelphasen .......................................................................................................... 167

A6 Kinetik ......................................................................................................................... 171

1 Einleitung ............................................................................................................... 1712 Kinetische Berechnung der Bewegungen von Fahrzeugen/Gespannen ................. 1713 Fahrmodell ............................................................................................................. 1733.1 Koordinatensysteme ...................................................................................... 1733.2 Die Berechnung der Radaufstandspunkte ..................................................... 1753.3 Die Kräfte am freigeschnittenen Fahrzeug ................................................... 1763.4 Die Radkräfte ................................................................................................ 1763.5 Feder- und Dämpferkräfte ............................................................................. 1773.6 Federanschläge .............................................................................................. 1783.7 Radaufstandskräfte ........................................................................................ 1783.8 Reifeneigenschaften ...................................................................................... 1793.9 Das gebremste Rad ........................................................................................ 1813.10 Fahrzeuge mit Anti-Blockier-System (ABS) ................................................ 1823.11 Das angetriebene Rad .................................................................................... 1823.12 Die Transformation der Reifenkräfte ins Inertialsystem .............................. 1823.13 Der Luftwiderstand ....................................................................................... 1833.14 Die Anhängerkupplungskräfte ...................................................................... 1833.15 Die Bewegungsgleichungen für das Fahrzeug .............................................. 1833.16 Die Integration der Bewegungsgleichungen ................................................. 184

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4 Das Anhängermodell .............................................................................................. 1874.1 Der ungelenkte Anhänger ............................................................................. 1884.2 Sattelkraftfahrzeuge ...................................................................................... 1904.3 Der gelenkte Anhänger ................................................................................. 1904.4 Die Vorgabe von Anfangsbedingungen bei Hängergespannen .................... 193

4.4.1 Anfangsbedingungen für den ungelenkten Anhänger ....................... 1944.4.2 Anfangsbedingungen für den gelenkten Anhänger ........................... 195

5 Dynamik von Kraftfahrzeugen ............................................................................... 1975.1 Gemessene Luftwiderstandsbeiwerte von Einspurfahrzeugen

und anderen Fahrzeugen ............................................................................... 1975.2 Bremskraftverteilung Grundlagen ................................................................. 198

5.2.1 Berechnung des Bremsvorgangs eines Personenwagen .................... 1985.2.2 Grundlagen ......................................................................................... 1985.2.3 Achskraftverteilungsdiagramm .......................................................... 1985.2.4 Bremskraftverteilungsdiagramm ....................................................... 2025.2.5 Bremskräfte im Bremskraftverteilungsdiagramm bei Steigerung

der Bremswirkung .............................................................................. 2065.2.6 Einfluss der Beladung auf das Bremskraftverteilungsdiagramm ...... 2075.2.7 Bremskraft-Steuereinrichtungen ........................................................ 2075.2.8 Einfluss der Motorbremswirkung auf das Bremskraft-

verteilungsdiagramm ......................................................................... 2085.2.9 Hinterradantrieb ................................................................................. 2085.2.10 Vorderradantrieb ................................................................................ 2095.2.11 Einfluss der Luftkräfte auf das Bremskraftverteilungsdiagramm ..... 209

5.3 Zusammenhang zwischen Bremskraftverteilung und Fahrzeugtyp .............. 2105.3.1 Mittelmotor-Sportwagen .................................................................... 2105.3.2 Oberklasse-Limousine ....................................................................... 2115.3.3 Mittelklassefahrzeug mit Vorderradantrieb ....................................... 2115.3.4 Allradgetriebenes Geländefahrzeug mit kurzem Radstand ............... 2125.3.5 Motorrad ............................................................................................ 213

Literatur ....................................................................................................................... 214

A7 Informationsaufnahme beim Kraftfahrer ............................................................... 217

1 Wahrnehmung und Sicherheitsverhalten ............................................................... 2171.1 Einleitung ...................................................................................................... 2171.2 Senso-motorik ............................................................................................... 2181.3 Kognition ....................................................................................................... 2191.4 Sensorik und Alterungsvorgang .................................................................... 2221.5 Blickverhalten ............................................................................................... 2251.6 Nutzbarer Sehfeldumfang ............................................................................. 2261.7 Folgerungen ................................................................................................... 228

Literaturhinweise ......................................................................................................... 2312 Informationsaufnahme beim Kraftfahrer ............................................................... 2352.1 Einleitung ...................................................................................................... 2352.2 Definitionen ................................................................................................... 2352.3 Reaktionspunkt .............................................................................................. 236

2.3.1 Visuelle Informationsaufnahme ......................................................... 238

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2.4 Aufmerksamkeit (konzentrative � distributive) ............................................ 2392.5 Visuelles System ........................................................................................... 239

2.5.1 Akkomodationszeit ............................................................................ 2392.5.2 Verteilung der Sinneszellen auf der Netzhaut ................................... 2392.5.3 Gesichtsfeld ....................................................................................... 2402.5.4 Statische Sehschärfe .......................................................................... 2402.5.5 Dynamische Sehschärfe ..................................................................... 240

2.6 Analytische Ermittlung des Gefahrenerkennungspunktes einessich bewegenden Hindernisses mit Hilfe der Sehwinkeländerung ............... 2412.6.1 Einleitung ........................................................................................... 2412.6.2 Wahrnehmung statischer Objekte ...................................................... 2412.6.3 Tiefenwahrnehmung .......................................................................... 2412.6.4 Bewegungswahrnehmung .................................................................. 242

Literatur ....................................................................................................................... 250

A8 Vermeidbarkeitsbetrachtungen ................................................................................ 251

1 Einleitung ............................................................................................................... 2512 Festlegung des Reaktionspunktes .......................................................................... 2523 Grundsätzliche Überlegungen zu den Vermeidbarkeitsmöglichkeiten .................. 2564 Berechnungsmöglichkeiten .................................................................................... 256Literatur ....................................................................................................................... 260

A9 Kollisionsmechanik .................................................................................................... 261

1 Einleitung ............................................................................................................... 261Literatur ....................................................................................................................... 2632 Grundlagen ............................................................................................................. 2642.1 Newton�sche Axiome .................................................................................... 264

2.1.1 Lex Prima: Trägheitsprinzip .............................................................. 2642.1.2 Lex Seconda: Aktionsprinzip; Grundgesetz der Dynamik ................ 2642.1.3 Lex Tertia: Reaktionsprinzip; Wechselwirkungsprinzip ................... 265

2.2 Kollisionsphasen ........................................................................................... 2652.3 Erhaltungssätze ............................................................................................. 267

2.3.1 Impulserhaltung � Impulserhaltungssatz ........................................... 2672.3.2 Drallerhaltung � Drallerhaltungssatz ................................................. 2672.3.3 Energieerhaltungssatz ........................................................................ 268

2.4 Stoßtheorien .................................................................................................. 2692.4.1 Stoßtheorie nach Hertz und Saint Venant .......................................... 2692.4.2 Stoßtheorie nach Galilei, Huygens und Newton

(klassische Stoßtheorie) ..................................................................... 2692.5 Ergänzungshypothesen zur klassischen Stoßtheorie ..................................... 269

2.5.1 Stoßzahlhypothese nach Newton ....................................................... 2692.5.2 Stosszahlhypothese nach Poisson ...................................................... 2692.5.3 Richtungshypothese nach Marquard .................................................. 2692.5.4 Hypothese nach Slibar für Kollisionen ohne Abgleiten .................... 2702.5.5 Gleithypothese von Kudlich und später Böhm und Hörz .................. 270

Literatur ....................................................................................................................... 270

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3 Gerader zentraler Stoß ............................................................................................ 2713.1 Realer Ablauf eines geraden zentralen Stoßes .............................................. 2753.2 Berechnung nach EDCrash bzw. Crash3 ...................................................... 278

Literatur ....................................................................................................................... 2794 Grafische Verfahren ............................................................................................... 2804.1 Antriebs-Balance-Verfahren ......................................................................... 2824.2 Rhomboid-Schnittverfahren .......................................................................... 2854.3 Gegenverkehrsunfall ..................................................................................... 288

Literatur ....................................................................................................................... 2925 Rechnerische Verfahren ......................................................................................... 2925.1 Zweidimensionaler exzentrischer Stoß ......................................................... 2925.2 Dreidimensionaler exzentrischer Stoß .......................................................... 2945.3 Vorwärtsrechnung ......................................................................................... 294

5.3.1 Physikalische Grundlagen ................................................................. 2945.3.2 Stoßrechnung nach der Impuls- und Drallerhaltung .......................... 2965.3.3 Impulserhaltung ................................................................................. 2965.3.4 Drallerhaltung .................................................................................... 2965.3.5 Kontaktpunktgeschwindigkeiten ....................................................... 2965.3.6 Zusatzgleichungen, Stoßhypothesen .................................................. 2975.3.7 Restitution, Stoßziffer ........................................................................ 2975.3.8 Kollision ohne Abgleiten ................................................................... 2975.3.9 Abgleitkollision ................................................................................. 2975.3.10 Reibungstheorie ................................................................................. 2985.3.11 Festlegung der Berührtangente bzw. -ebene, des Reibungsfaktors

und der Stoßziffer in der Praxis ......................................................... 2985.3.12 Zerreißung von Strukturen ................................................................. 3015.3.13 Schlussfolgerung ................................................................................ 305

5.4 Kontrollgrößen .............................................................................................. 3055.4.1 Geschwindigkeitsänderung ................................................................ 3055.4.2 Gierwinkel ......................................................................................... 3055.4.3 Berührpunktsgeschwindigkeit ........................................................... 3065.4.4 Differenz der Berührpunktsgeschwindigkeiten nach der Kollision .. 3075.4.5 Der k-Faktor ....................................................................................... 3075.4.6 Der Stoßantrieb .................................................................................. 3075.4.7 Die induzierten Giergeschwindigkeiten ............................................ 3085.4.8 Die Differenz der Giergeschwindigkeiten ......................................... 3085.4.9 Der Reibwert ...................................................................................... 3085.4.10 Die Deformationsenergie ................................................................... 3085.4.11 EES-Werte nach Massen- und Eindringtiefenverhältnis ................... 3095.4.12 Das �Verhältnis von Geschwindigkeitsänderung zu EES� GEV ...... 309

Literatur ....................................................................................................................... 3106 Berechnung der Deformationsenergie aus Versuchen ........................................... 3116.1 EBS (Equivalent barrier speed) ..................................................................... 3136.2 EES (Energy equivalent speed) ..................................................................... 3136.3 Beispiel AREC 2003 �WH0327 .................................................................. 3146.4 Deformationsprofil ........................................................................................ 314

Literatur ....................................................................................................................... 318

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7 Kraftrechnung � Steifigkeitsbasierte Stoßmodelle ................................................ 3197.1 Ellipsoid Modell ............................................................................................ 319

7.1.1 Kompression � Restitution ................................................................ 3197.1.2 Ellipsoid-Ellipsoid-Kontakt (Fahrzeug-Fahrzeug) ............................ 3207.1.3 Ellipsoid-Ebenen-Kontakt (Fahrzeug-Untergrund) ........................... 3217.1.4 Grundmodelle für Kontaktberechnungen .......................................... 322

7.2 Mesh-Modell ................................................................................................. 3237.2.1 Knoteneigenschaften .......................................................................... 3247.2.2 Kontakte zwischen Netz und Untergrund .......................................... 3257.2.3 Fahrzeug-Fahrzeug-Kontakte ............................................................ 326

Literatur ....................................................................................................................... 3268 Zusammenhang zwischen EES, bleibender Deformation, Kollisionsdauerund Struktursteifigkeit ............................................................................................ 3278.1 Einleitung ...................................................................................................... 3278.2 EES-Wert-Berechnung .................................................................................. 3278.3 Berechnung der Kollisionsdauer ................................................................... 3308.4 Strukturformeln ............................................................................................. 332

8.4.1 Massenproportionale Rückverformung ............................................. 3348.4.2 Nicht massenproportionale Rückverformung .................................... 3348.4.3 Definition einer Struktur mit nichtlinearer Kennlinie ....................... 336

8.5 Berechnung des EES-Wertes aus Unfallversuchen ...................................... 3398.6 Crash-Tests .................................................................................................... 342

8.6.1 Aus ams .............................................................................................. 3428.6.2 Eigene Versuche zur HWS-Problematik ........................................... 3428.6.3 Dekra-Versuche ................................................................................. 3438.6.4 Schlussbemerkung ............................................................................. 345

A10 Fußgängerunfälle ....................................................................................................... 3471 Einleitung ............................................................................................................... 3471.1 Unfallarten ..................................................................................................... 3471.2 Definitionen ................................................................................................... 350

2 Kinematik ............................................................................................................... 3522.1 Kontaktphase ................................................................................................. 3532.2 Primärkontakt/Erstkontakt ............................................................................ 3532.3 Unterzieheffekt .............................................................................................. 3542.4 Rotationsbewegungen ................................................................................... 3542.5 Aufschöpfen oder Aufladen .......................................................................... 3552.6 Flugphase ...................................................................................................... 3562.7 Rutschphase ................................................................................................... 3572.8 Wurfweite ...................................................................................................... 3582.9 Längswurfweite beim vollen Frontalzusammenstoß .................................... 3582.10 Längswurfweite bei hinein- oder herauslaufendem Fußgänger .................... 3622.11 Querwurfweite ............................................................................................... 3652.12 Überfahren/Überrollen .................................................................................. 3662.13 Beispiel eines Unfalls durch Überfahren ...................................................... 3662.14 Unfälle mit Überrollen .................................................................................. 3682.15 Geschwindigkeitsverlust des Kraftfahrzeugs ................................................ 369

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3 Bestimmung des Kollisionspunkts ......................................................................... 3703.1 Schrankenverfahren ....................................................................................... 371

Literatur ....................................................................................................................... 3744 Daten für Berechnungen ......................................................................................... 3754.1 Gehen ............................................................................................................ 3754.2 Schnell Gehen ............................................................................................... 3764.3 Laufen ............................................................................................................ 3764.4 Rennen ........................................................................................................... 377

Literatur ....................................................................................................................... 382

A11 Unfälle mit Zweirädern ............................................................................................. 383

1 Einleitung ............................................................................................................... 3832 Einteilung der Zweiräder ........................................................................................ 3843 Statistik/Unfallforschung ....................................................................................... 3854 Einlaufphase ........................................................................................................... 3884.1 Grundlagen zur Dynamik .............................................................................. 3884.2 Kurvenfahrt ................................................................................................... 3884.3 Beschleunigung ............................................................................................. 3894.4 Höchstgeschwindigkeit ................................................................................. 3914.5 Bremsen ......................................................................................................... 3924.6 Kippen ........................................................................................................... 3964.7 Ausweichen ................................................................................................... 397

5 Kollisionsphase ...................................................................................................... 3995.1 Crash-Versuche ............................................................................................. 3995.2 Impulserhaltungssatz ..................................................................................... 4035.3 Energieerhaltungssatz ................................................................................... 403

6 Auslauf ................................................................................................................... 406Literatur ....................................................................................................................... 409

A12 Pkw-Pkw-Unfälle ....................................................................................................... 411

1 Zum Straßenverkehr in Deutschland und in Europa .............................................. 4112 Qualitätssicherung durch Ringtests ........................................................................ 4163 Validierung/Verifikation von Rekonstruktionsprogrammen ................................. 4194 Daten für Berechnungen ......................................................................................... 4204.1 Anfahren und Beschleunigen ........................................................................ 4204.2 Bremsverzögerung ........................................................................................ 4274.3 Ausrollen von Pkw ........................................................................................ 4334.4 Reibungskoeffizienten ................................................................................... 434

Literatur ....................................................................................................................... 437

A13 Unfälle mit Nutzfahrzeugen ...................................................................................... 439

1 Allgemeines ............................................................................................................ 4392 Tachographen ......................................................................................................... 439Literatur ....................................................................................................................... 442

Inhaltsverzeichnis

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A14 Unfälle mit land- oder forstwirtschaftlichen Fahrzeugen ...................................... 443

1 Unfallursachen ....................................................................................................... 4432 Allgemeine Bemerkungen zur Technik von lof-Fahrzeugen ................................. 4442.1 Allgemeine Tendenzen .................................................................................. 4442.2 Traktorenkonzepte ......................................................................................... 4442.3 Ausblick ........................................................................................................ 446

3 Rekonstruktionsgrundlagen .................................................................................... 4463.1 Sicherheitsvorschriften .................................................................................. 4483.2 Crash-Tests .................................................................................................... 448

Literatur ....................................................................................................................... 450

A15 Überschlagsunfälle ..................................................................................................... 451

1 Einleitung ............................................................................................................... 4512 Allgemein ............................................................................................................... 4513 Überschlagsphasen ................................................................................................. 4514 Arten von Überschlägen ......................................................................................... 4534.1 Rollover mit Zusammenstoß ......................................................................... 4534.2 Rampen-Rollover .......................................................................................... 4534.3 Verhakter Rollover (Trip over) ..................................................................... 4544.4 Fahrzeugdynamischer Rollover .................................................................... 4544.5 Absturz .......................................................................................................... 4554.6 Überschlag nach vorne .................................................................................. 455

5 Experimentelle Test- und Evaluierungsmethoden ................................................. 4565.1 SAE J2114 Dolly test (FMVSS 208) ............................................................ 4565.2 FMVSS 216 Roofcrush (Dacheindrückung) ................................................. 4565.3 FMVSS 201 Occupant protection in interior impact

(Insassenschutz) ............................................................................................ 4575.4 Inverted Drop Test (Inverser Dachfalltest) ................................................... 4575.5 ADAC-Korkenzieher-(Corkscrew-)Test ....................................................... 4585.6 Alternative Testprozeduren ........................................................................... 4585.7 Schlussbemerkung ......................................................................................... 460

Literatur ....................................................................................................................... 460

A16 Schienenfahrzeuge/Straßenbahnen .......................................................................... 461

1 Geschichte der Straßenbahnen ............................................................................... 4612 Straßenbahntypen ................................................................................................... 4612.1 Fahrerhaus ..................................................................................................... 4612.2 Bremsanlagen ................................................................................................ 4632.3 Fahrdatenerfassung ....................................................................................... 465

3 Reaktion bei Notbremsvorgängen .......................................................................... 468Literatur ....................................................................................................................... 469

Inhaltsverzeichnis

XXXI |

A17 Schadenaufklärung .................................................................................................... 471

1 Einführung .............................................................................................................. 4712 Begehensformen ..................................................................................................... 4732.1 Das vorsätzlich herbeigeführte Schadenereignis .......................................... 4732.2 Das fingierte Schadenereignis ....................................................................... 4732.3 Das fiktive Schadenereignis .......................................................................... 4732.4 Der provozierte Verkehrsunfall .................................................................... 4732.5 Der ausgenutzte Verkehrsunfall .................................................................... 473

3 Kollisionsanordnungen und wirtschaftliches Interesse .......................................... 4743.1 Das vorsätzlich herbeigeführte Schadenereignis .......................................... 4743.2 Das fingierte Schadenereignis ....................................................................... 4813.3 Das fiktive Schadenereignis .......................................................................... 4843.4 Der provozierte Verkehrsunfall .................................................................... 4863.5 Der ausgenutzte Verkehrsunfall .................................................................... 488

4 Daten und Informationen ....................................................................................... 4944.1 Auswertung der Unterlagen .......................................................................... 4944.2 Weitere Informationen zum Geschehensablauf ............................................ 4954.3 Untersuchung und Dokumentation der beteiligten

Fahrzeuge/Kollisionspartner ......................................................................... 4974.3.1 Übersichtsaufnahmen ........................................................................ 5004.3.2 Abbildungen zur Identifizierung und Individualisierung .................. 5014.3.3 Abbildungen zum technischen Zustand, zu technischen Details

und zur Ausstattung ........................................................................... 5014.3.4 Abschnittsaufnahmen ........................................................................ 5034.3.5 Detailaufnahmen ................................................................................ 5054.3.6 Abbildungen mit Maßstab ................................................................. 508

4.4 Besichtigung, Dokumentation und Vermessungder Unfallstelle/Schadenörtlichkeit ............................................................... 515

5 Bewertung der Daten und Anknüpfungsinformationen ......................................... 5166 Methoden zur Schadenaufklärung aus technischer Sicht ....................................... 5166.1 Theoretische Untersuchungen ....................................................................... 516

6.1.1 Photographische Verfahren (Bildüberlagerung) ................................ 5166.1.2 Sonnenstand ....................................................................................... 5246.1.3 Radkontaktspuren .............................................................................. 5266.1.4 Simulationsprogramme ...................................................................... 542

6.2 Experimentelle Untersuchungen ................................................................... 5456.2.1 Prinzipielle Untersuchungen .............................................................. 5456.2.2 Spezielle Untersuchungen ................................................................. 5486.2.3 Fahrzeugzusammenstellung/Ortstermin ............................................ 553

7 Gutachtenerstellung ................................................................................................ 555Literatur ....................................................................................................................... 557

A18 Insassensimulation ..................................................................................................... 559

1 Einleitung ............................................................................................................... 5592 Fragestellungen ...................................................................................................... 5593 Simulationsmodelle ................................................................................................ 560

Inhaltsverzeichnis

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4 Simulation .............................................................................................................. 5614.1 Gelenke .......................................................................................................... 5624.2 Kontakte ........................................................................................................ 5634.3 Crash-Puls ..................................................................................................... 5644.4 Rückhaltesysteme .......................................................................................... 5644.5 Verfahrensschritte ......................................................................................... 5654.6 Innenraummodellierung ................................................................................ 566

5 Ergebnisse .............................................................................................................. 567Literatur ....................................................................................................................... 568

A19 Biomechanik ............................................................................................................... 569

1 Einleitung ............................................................................................................... 5692 Grundlagen der Anatomie ...................................................................................... 5693 Belastungsgrößen � Klassifizierung der Verletzungsschwere ............................... 5703.1 Abbreviated Injury Scale (AIS) .................................................................... 5703.2 Die Verletzungsbeeinträchtigungsskala IIS (Injury Impairment Scale) ....... 5723.3 Der 3-ms-Wert .............................................................................................. 5733.4 Das Kopf-Verletzungskriterium HIC (Head Injury Criterion) ..................... 5733.5 Das Viskosekriterium VC (Viscous Criterion) ............................................. 5743.6 Das Hals-Verletzungskriterium NIC (Neck Injury Criterion) ...................... 574

4 Biomechanische Belastungsgrenzen ...................................................................... 5745 Beurteilung von Halswirbelsäulenverletzungen aus technischer Sicht ................. 5765.1 Allgemeine Ausführungen ............................................................................ 5765.2 Aufprallarten ................................................................................................. 577

5.2.1 Heckkollision ..................................................................................... 5775.2.2 Frontalkollision .................................................................................. 5795.2.3 Seitenkollision ................................................................................... 579

5.3 Belastungsgrenzen ......................................................................................... 5815.4 Schweregrad der HWS-Verletzung und statistische Ergebnisse .................. 582

Literatur ....................................................................................................................... 583

A20 Simulation und Animation ........................................................................................ 585

1 Einleitung ............................................................................................................... 5852 Simulation .............................................................................................................. 5862.1 Grenzen der Simulation ................................................................................. 5872.2 Verifikation ................................................................................................... 5872.3 Ringversuche ................................................................................................. 5882.4 Simulationsmodelle ....................................................................................... 588

2.4.1 Kinematische Simulation ................................................................... 5882.4.2 Kinetische Simulation ........................................................................ 589

3 Animation ............................................................................................................... 5894 Möglichkeiten und Grenzen der Anwendung von Simulationsprogrammen ........ 5915 Nachvollziehbarkeit ............................................................................................... 591Literatur ....................................................................................................................... 592

Inhaltsverzeichnis

XXXIII |

Teil B: Fallbeispiele ..................................................................................................... 593

B1 Unfälle mit Tieren ...................................................................................................... 595

1 Allgemeines ............................................................................................................ 5952 Daten für Berechnungen � Tiere ............................................................................ 5953 Pferde ...................................................................................................................... 5963.1 Grundlagen .................................................................................................... 5963.2 Die Gangarten der Pferde [8,9] ..................................................................... 597

3.2.1 Der Schritt .......................................................................................... 5983.2.2 Der Trab ............................................................................................. 5993.2.3 Der Galopp (Canter) .......................................................................... 6003.2.4 Der Pass und der Tölt [10] ................................................................. 6013.2.5 Rückwärtsrichten ............................................................................... 601

3.3 Pferderassen [7,9] .......................................................................................... 6023.4 Wert ............................................................................................................... 6053.5 Ausbildung .................................................................................................... 6053.6 Ausrüstung .................................................................................................... 605

4 Falldarstellungen .................................................................................................... 6085 Versuche ................................................................................................................. 611Literatur ....................................................................................................................... 611

B2 Unfälle mit Fußgängern ............................................................................................ 613

1 Sachverhalt ............................................................................................................. 6132 Auftrag .................................................................................................................... 6133 Objektive Merkmale ............................................................................................... 6144 Unfallrekonstruktion .............................................................................................. 6164.1 Vermeidbarkeit für den Pkw-Fahrer ............................................................. 618

5 Zusammenfassung .................................................................................................. 620

B3 Unfälle mit Zweiradfahrzeugen ................................................................................ 621

Beispiel 1: Pkw kollidiert mit einem Fußgänger, der ein Fahrrad schiebt .......................... 6211 Sachverhalt ............................................................................................................. 6212 Durchgeführte Maßnahmen/Aufgabenstellung/Lösungsweg ................................ 6213 Objektive Merkmale ............................................................................................... 6224 Analyse ................................................................................................................... 6264.1 Bewegungsabläufe/Kollision ........................................................................ 6264.2 Geschwindigkeitsberechnungen .................................................................... 6274.3 Vermeidbarkeit für den Pkw-Fahrer ............................................................. 628

B4 Unfälle mit motorisierten Zweirädern ..................................................................... 629

1 Pkw kollidiert mit vorfahrtsberechtigtem Krad ..................................................... 6291.1 Sachverhalt .................................................................................................... 6291.2 Durchgeführte Maßnahmen/Aufgabenstellung/Lösungsweg ....................... 629