High Performance Linearsystem – WITTENSTEIN alpha

Performance und High Performance LinearsystemeSystemkatalog

höchste Leistungsdichte

maximale Vorschubkraft

höchste Systemsteifigkeit

1

Vertrieb & Service weltweit

Ganz gleich, wo Sie uns brauchen: Ein dichtes Vertriebs und Servicenetz sorgt weltweit für schnelle Erreichbarkeit und kompetente Unterstützung.

Unsere professionellen Ansprechpartner vor Ort stehen Ihnen für alle Fragen zur Verfügung.

Hierfür verantwortlich sind unsere rund 2.000 Mitarbeiter in Deutschland und den etwa 60 internationalen Tochtergesellschaften und Vertretungen der WITTENSTEIN gruppe.

Mechatronische Antriebstechnik von höchster Innovation

Mehr als 30 Jahre Sachverstand und die Fähigkeit zur Entwicklung

Das Thema Kompetenz steht bei WITTENSTEIN an oberster Stelle. Wir bieten Ihnen den Sachverstand unseres gesamten ingenieurtechnischen Wissens vereint unter einem Dach.

Darüber hinaus sind wir auch organisatorisch exzellent aufgestellt: für das 100%ige Qualitäts management, für schnelle und flexible Fertigungs abläufe und für kurze Lieferzeiten – bei Bedarf innerhalb von 24 Stunden.

Alles zu bündeln und damit optimale Lösungen zu entwickeln ist unser Antrieb – und unser Können.

Antriebstechnik für heute und morgen

Unser Knowhow macht uns in vielen Branchen zum Markt und Technologieführer – und zum attraktiven Partner für die Entwicklung von zukünftigen Märkten.

Inhaltsverzeichnis

Anwendungen 3

Mehr als 30 Jahre Erfahrung 6

Forschung & Entwicklung, Produktion und Vertrieb aus einem Hause 7

High Performance heißt höchste Leistungsdichte 10

Neue Dimensionen in der Leistungsfähigkeit 12

High Performance Linearsystem im Detail 14

RPPhilosophie 34

ServoWinkelgetriebe RPK+ – die WinkelgetriebeVariante zum System 36

Servoaktuator RPM+ – die AktuatorVariante zum System 38

High Performance Ritzel 42

High Performance Zahnstange 44

Die Innovative Zahnstangenmontage – INIRA 45

Schmiersystem 47

2

AnwendungenPerformance Linearsystem

Referenzen Performance Linearsystem

RohrbiegemaschineQuelle: Wafios AG

FlachbettlaserQuelle: Yamazaki Mazak Corporation

CNC HolzkunstverbundstoffbearbeitungQuelle: MAKA Systems GmbH

Flachbettlaser

Rohrbiegemaschine

Performance und High Performance Linearsystem – die perfekte Lösung für lineare Vorschubantriebe in Werkzeugmaschinen und hoch dynamische Automatisierungslösungen.

Das Performance Linearsystem findet vorrangig als Einzelantrieb im Bereich von bis zu 12.000 N/Antrieb Verwendung.

Ausklapper

3

Anwendungen High Performance Linearsystem

Das High Performance Linearsystem kommt meist als elektrisch verspannte MasterSlaveKonfiguration in Werkzeugmaschinen zum Einsatz. Vorschubkräfte von bis zu 113.000 N/Antrieb sind dabei möglich.

Referenzen High Performance Linearsystem

Universalbearbeitungszentrum zur Dreh und Fräsbearbeitung Quelle: Weingärtner Maschinenbau GmbH

BettfräsmaschineQuelle: BURKHARDT+WEBER Fertigungssysteme GmbH

PressentransferQuelle: Strothmann Machines & Handling GmbH

Portalfräsmaschine

Fahrständerfräsmaschine

4

HochleistungsfahrständerfräsmaschineQuelle: Karl Keppler Maschinenbau GmbH

HSC PortalfräsmaschineQuelle: F. Zimmermann GmbH

Mehr Information Unsere Experten stehen Ihnen gerne zur Verfügung.

Rufen Sie an und vereinbaren Sie einen persönlichen Termin oder wir beantworten Ihre Fragen direkt per:

Telefon +49 7931 49310800 oder EMail info@wittensteinalpha.de

Dreh und Fräsbearbeitungszentrum

Bettfräsmaschine

Ihre Vorteile:

· perfekt aufeinander abgestimmte Komponenten mit höchstem Wirkungsgrad und maximaler Leistungsdichte

· hohe Gesamtsteifigkeit im linearen Antrieb für noch mehr Dynamik und Präzision

· intelligente Konstruktion für einfache Montage und maximale Integration in den Antriebsstrang

· verfügbar in unterschiedlichen Baugrößen und Leistungsklassen

5

1983 20041995 19961994 200219991984 2007

Mehr als 30 Jahre Erfahrung

Wir sind Innovationsführer

Innovationswille und Pioniergeist gaben vor genau 30 Jah ren (Gründung 1984) den Anlass zur Grün dung der alpha getriebebau GmbH. Der Unternehmensname hat sich gewandelt – die Erfolgseigenschaften der WITTENSTEIN alpha GmbH sind bis heute gleich geblieben.Der Name WITTENSTEIN alpha steht seit Beginn für hochpräzise, spielarme Planetengetriebe, Servo Winkelgetriebe und mechanische Antriebssysteme.

Doch die eigentlichen Antreiber unseres Erfolgs sind Sie – unsere Kunden, die uns über die Jahre die Treue gehalten haben und die uns tagtäglich herausfordern, unsere ureigenen Kernkompetenzen immer wieder aufs Neue auf den Prüfstand zu stellen und zu hinterfragen. Um sie dadurch stetig weiterzuentwickeln.

Stillstand bedeutet Rückschritt – dies gilt in besonderem Maße für die immer rasanter voranschreitende Entwicklung von Maschinen, die äußerst präzise anzutreiben, zu steuern und zu regeln sind. Als weltweit tätiges Unternehmen, das Welt marktführer bei vielen Produkten ist, sind wir uns der Verantwortung auch für Ihren Erfolg bewusst.

Ihr Vertrauen in unseren Erfahrungsschatz und unsere mechatronische Leidenschaft für Ihre Bedürfnisse haben uns – und Ihnen – über 30 Jahre stetiges Wachstum und Erfolg beschert.

Auch in Zukunft werden wir uns auf die eigenen Stärken konzentrieren und genau das tun, was die Gründer der WITTENSTEIN gruppe und insbesondere der WITTENSTEIN alpha GmbH so erfolg reich machte: mit dem unbedingten Willen zu Innovationen Trends der Zukunft setzen!

SP SP classic LPTP cymex® TPK+/ SPK+/ HG+/ SK+/ TK+

Spielarme PlanetengetriebeSystemlösungen

alpha ist innovativstes Unternehmen des

deutschen Mittelstands

Gründungalpha getriebebau

Softwareentwicklung ServoWinkelgetriebeErste Spielarme Planetengetriebe

SP+/ TP+/ LP+Familiealpheno®

6

2014 2015 20162011 2012 20132008

3 x 1 = eins oder „Das Ganze ist mehr als die Summe seiner Teile!“

Zuhören, verstehen, berechnen, optimieren und als maßgeschneiderte Lösung für den Kunden umsetzen – für WITTENSTEIN alpha setzt Engineering bereits zu Beginn des Entwicklungsprozesses an und geht weit über die erfolgreiche Umsetzung hinaus. Mit unserer ServoAuslegungssoftware cymex® werden alle Anforderungen und Rahmenbedingungen an mechatronische und antriebstechnische Lösungen berücksichtigt.

Als einer der wenigen Hersteller von mechatronischen Antriebssystemen weltweit vereinen wir alle Kernkompetenzen, die für ein stringentes wie auch integriertes Engineering Voraussetzung sind, unter einem Dach.

Forschung & Entwicklung, Produktion und Vertrieb aus einem Hause

Unser Leitbild "efficiency engineering"

„efficiency engineering“ heißt "Effizienz gestalten " und "effiziente Gestaltung". Es garantiert ex zellente mechanische Antriebslösungen und eine bestmögliche Zusammenarbeit gleichermaßen, weil der Kunden nutzen für uns seit 30 Jahren im Vordergrund steht.

· effiziente Prozesse durch kundenspezifische Applikationsorientierung

· effiziente Produkte durch perfekte Auslegung des gesamten Antriebstranges

· exzellente Beratung durch 30 Jahre Erfahrung in der Antriebstechnik

· permanente Innovationskraft durch hohe Investitionen in Forschung und Entwicklung

· ein Ansprechpartner für Entwicklung, Produktion und Vertrieb

Analysieren Bei komplexen Applikationen unterstützen wir Sie durch eine detaillierte und umfassende Analyse.

OptimierenMit Hilfe von modernsten Softwaretools zur Berechnung und Simulation optimieren wir Ihre Maschine hinsichtlich Effizienz, Konstruktion und Aufbau der Antriebssysteme.

RealisierenGemeinsam realisieren wir Ihre maßgeschneiderte Lösung.

NP / NPS / NPL / NPT / NPR

cymex® 5

alpha Value Line

Hygiene Design/ SC+/SPC+/TPC+

Neue Generation LP+/ LPB+

Neue Generation Zahnstangen Softwareentwicklung

Hygiene Design/ Neue Generation Kegelradgetriebe

Die Revolution in der Lineartechnik

High Performance Linearsystem

LP+/LPB+ Generation 3

Innovative Zahnstangenmontage

Leitbildefficiency engineering

Umbenennung in WITTENSTEIN alpha

7

alpha

Die bahnbrechenden Performance und High Performance Linearsysteme

3 x 1 = eins

Getriebe, Ritzel und Zahnstange aus einer Hand!

3 Komponenten – eine unübertroffene Spitzenleistung

3 Komponenten – ein perfekt ausgelegtes System

3 Komponenten – ein Ansprechpartner

3 Komponenten – ein einzigartiges und perfektes System

Getriebe, Ritzel und Zahnstange aus einer Hand – mit der Kompetenz eines Systemanbieters und mehr als 30 Jahren Knowhow. So entstand ein RitzelZahn stangensystem, welches in puncto Vorschub kräfte, Leistungsdichte und Steifigkeit neue Indus trie standards am Markt setzt.

Mit den unterschiedlichen Versionen der Performance und High Performance Linearsysteme werden die technischen Weiter entwick lungen unseres RitzelZahn stangensystems und die damit erreichte Leistungs steigerung direkt für Ihre Applikation nutzbar. Von der kundenindividuellen Lösung der Einzelkomponenten bis hin zur kompletten Auslegung.

8

High Performance Linearsysteme überzeugen durch höchste Leistungsdichte

· wenn Ihr Linearantrieb maximale Leistung benötigt · wenn Sie beste Beratung schätzen · wenn das System noch kompakter sein muss

Vorder und rückwärtige Zentrierung für mehr konstruktive Freiheit

(nur bei RP+)

Optimiertes Bohrbild für die Übertragung höchster Vorschubkräfte

Ihre Vorteile

· mehr Sicherheit in der Auslegung · maximale Leistungsausbeute · potentieller Einsatz kleinerer Getriebe und somit Kostenreduktion

· maximale Freiheitsgrade in der Konstruktion

Vergleich der Leistungsdichte von Industriestandard und High Performance Linearsystem*

Große Auswahl an Getriebevarianten für bahnbrechende Linearsysteme: Planetengetriebe RP+ und alpheno®, ServoWinkelgetriebe RPK+ und Servoaktuator RPM+

Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten 3639.TP+ 050RP+ 040

TP+ 110RP+ 050

TP+ 300RP+ 060

TP+ 500RP+ 080

1.0 1.0 1.0 1.0

2.12.0

2.3

2.8

High Performance heißt höchste Leistungsdichte

TP+ 050RP+ 040

TP+ 110RP+ 050

TP+ 300RP+ 060

TP+ 500RP+ 080

1,0 1,0 1,0 1,0

2,12,0

2,3

2,8

* bezogen auf die Getriebebaugrößen

10

Spezielle Unterlegscheiben für die Montage sind im Lieferumfang enthalten.

Langlöcher für die einfacheZustellung von Abtriebsritzel zur Zahnstange

Gewindebohrung für Hebe und Zustellvorrichtung(alpheno 040 und RP+)Abdrückgewinde

und Stiftlochbohrungen

Optional mit innovativer Zahnstangenmontage INIRA

Eine beanspruchungsgerechtausgelegte Verzahnung erlaubt die Übertragunghöchster Vorschubkräfte

Ausgerichtetes Ritzel mit markiertem Hochpunkt für die perfekte Einstellung des Verzahnungsspiels

Seitliche Führung als Zentrierung bei Montage über die Langlöcher

Innovative RitzelGetriebe Anbindung für hohe Steifigkeit und Sicherheit

11

Neue Dimensionen in der Leistungsfähigkeit

Das passende lineare Antriebssystem für Ihre Anwendung

* Vorschubgeschwindigkeit abhängig von Ritzelzähnezahl und Übersetzung (z. B. HPLS 4 auch mit 320 m/min möglich)** in Verbindung mit alpheno®

weitere Varianten auf Anfrage

Doppelte Leistung bei kleinerem Bauraum!

Mit einem High Performance (HPLS) und Performance Linearsystem (PLS) erreicht die Leistungsfähigkeit des RitzelZahnstangensystems eine neue Dimension. Während Andere sich noch damit beschäftigen, vorhandene Lösungen anzupassen, ist WITTENSTEIN alpha mit den weiterentwickelten Linearsystemen erneut mehrere Schritte voraus. Das innovative High Performance Linearsystem wird dort eingesetzt, wo individuelle Anforderungen über die bisherigen Möglichkeiten deutlich hinaus gehen. Im Vergleich zum Industriestandard konnten die Werte durchschnittlich um 150% gesteigert werden.

High Performance Linearsystem [HPLS]

Max. Vorschubkraft

[N]

Max. Geschwindigkeit

[m/min] *

HPLS 4.3 19.000 200

HPLS 4 22.380 83

HPLS 5.4 36.000 90

HPLS 5 47.200 108

HPLS 6 75.100 73

HPLS 8 112.400 89

Ihre Vorteile *

150% mehr Vorschubleistung100% höhere Leistungsdichte 50% höhere Systemsteifigkeit 50% weniger Montageaufwand 15% genauere Positionierung

* im Vergleich zum Industriestandard

Performance Linearsystem [PLS] **

Max. Vorschubkraft

[N]

Max. Geschwindigkeit

[m/min]

PLS 2.2 5.300 265

PLS 3.2 8.500 200

PLS 4.3 11.500 265

High Performance Linearsystem mit einer Positioniergenauigkeit < 5 µm

und einem Wirkungsgrad ≤ 97%.

12

50

45

40

35

30

25

20

15

10

5

01000 10000 100000

4.3

6

3.2 4.3 2.2 4

8

5.4 5

4.3PLS

4.3HPLS

2.2PLS

4HPLS

3.2PLS

5.4HPLS

5HPLS

6HPLS

8HPLS

~ Beschleunigung [m/s2] Bewegte Masse [kg] }

Performance Linearsystem |(PLS) (HPLS)

} High Performance Linearsystem

Systemgröße Systemgröße

SystemSchnellauswahl

13

alpha

Max. Vorschubkraft F2T [N]

Max. Vorschubgeschwindigkeit 1) vmax [m/min]

Übersetzungen i

Maximale Antriebsdrehzahl n1max [min-1]

Systemgewicht (Getriebe inkl. Ritzel) m [kg]

Schmierung

Getriebe

Ritzel/Zahnstange 2)

Klemmnabendurchmesser [mm]

Für eine detallierte Auslegung mit cymex® erreichen Sie uns unter Tel. +49 7931 493-10800Verdrehspiel des Getriebes: Reduziert ≤ 1 arcmin (1-stufig) Reduziert ≤ 2 arcmin (2-stufig)

1) Berechnung mit kleinster Übersetzung und maximaler Antriebsdrehzahl2) Information zum Schmiersystem finden Sie im Gesamtkatalog von WITTENSTEIN alpha Alternative Schmierstoffe auf Anfrage

Weitere verfügbare Ritzel finden sie auf Seite 42Weitergehende Informationen zur High Performance Zahnstange finden Sie auf den Seiten 44-46

High Performance Vorzugsritzel

Modul mn [mm]

Zähnezahl z

Eingriffswinkel α

Schrägungswinkel β

Flankenrichtung

Planetengetriebe alpheno® 20 mit High Performance Ritzel Modul 2 und Performance Class Zahnstange Modul 2

Performance Linearystem 2.2 1-stufig 2-stufig

5300 5300

265 50

3 / 4 / 5 / 7 / 10 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

6000 6000

4,3 3,9

Lebensdauergeschmiert

Schmierritzel i.V. mit Schmierstoff WITTENSTEIN alpha G112)

14 / 19 / 24 11 / 14 / 19

2

20

20°

19,5283°

links

Performance Linearsystem – PLS 2.2

PLS 2.2PLS 3.2PLS 4.3

F2T [N]

Steifigkeit [N/µm] Einbauvolumen [cm³]

Positioniergenauigkeit [µm] vmax [m/min]

1414

2.2PLS

Mot

orw

elle

ndur

chm

esse

r [m

m]

Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich.3) Maße sind motorabhängig4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar

! Betriebsanleitung unter www.wittenstein-alpha.de

Ansicht A Ansicht B

Klemmnaben durchmesser 19 mm (E) weitere verfügbare Klemmnaben durchmesser: 14 mm (C) 24 mm (G)

Klemmnaben durchmesser 14 mm (C)

weitere verfügbare Klemmnaben durchmesser: 11 mm (B) 19 mm (E)

1-stufig:

2-stufig:

1515

alpha



Übersetzungen i



Schmierung

Getriebe







Modul mn [mm]

Zähnezahl z

Eingriffswinkel α


Flankenrichtung




8500 8500

200 50

3 / 4 / 5 / 7 / 10 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

4500 6000

8,1 8,0



19 / 24 / 28 / 38 14 / 19 / 24

2

20

20°

19,5283°

links


F2T [N]



1616

3.2PLS

Mot

orw

elle

ndur

chm

esse

r [m

m]



Ansicht A Ansicht B

Klemmnaben durchmesser 24 mm (G) 28 mm (H)

weitere verfügbare Klemmnaben durchmesser: 19 mm (E) 38 mm (K)

Klemmnaben durchmesser 19 mm (E)

weitere verfügbare Klemmnaben durchmesser: 14 mm (C) 24 mm (G)

1-stufig:

2-stufig:

1717

alpha



Übersetzungen i



Schmierung

Getriebe







Modul mn [mm]

Zähnezahl z

Eingriffswinkel α


Flankenrichtung


F2T [N]






11500 11500

265 62,5

3 / 4 / 5 / 7 / 10 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

4000 5000

18,2 17,5



24 / 32 / 38 / 48 19 / 24 / 38

3

20

20°

19,5283°

links

1818

4.3PLS

Mot

orw

elle

ndur

chm

esse

r [m

m]



Ansicht A Ansicht B

Klemmnaben durchmesser 32 mm (I) 38 mm (K)

weitere verfügbare Klemmnaben durchmesser: 24 mm (G) 48 mm (M)

Klemmnaben durchmesser 24 mm (G)

weitere verfügbare Klemmnaben durchmesser: 19 mm (E) 38 mm (K)

1-stufig:

2-stufig:

1919

alpha



Übersetzungen i



Schmierung

Getriebe



Für eine detallierte Auslegung mit cymex® erreichen Sie uns unter Tel. +49 7931 493-10800Verdrehspiel Getriebe ≤ 1 arcmin1) Berechnung mit kleinster Übersetzung und maximaler Antriebsdrehzahl2) Information zum Schmiersystem finden Sie im Gesamtkatalog von WITTENSTEIN alpha Alternative Schmierstoffe auf Anfrage



Modul mn [mm]

Zähnezahl z

Eingriffswinkel α


Flankenrichtung

Planetengetriebe RP+ 040 mit High Performance Ritzel Modul 3 und High Performance Zahnstange Modul 3

High Performance Linearsystem 4.3 1-stufig

19000

200

4 / 5 / 7 / 10

4000

24



24 / 38 / 48

3

20

20°

19,5283°

links

F2T [N]



HPLS 4.3HPLS 4HPLS 5.4HPLS 5HPLS 6HPLS 8

High Performance Linearsystem – HPLS 4.3

2020

B A

B A

B A

4.3HPLS

Mot

orw

elle

ndur

chm

esse

r [m

m]



Ansicht A Ansicht B

bis 24 4) (G) Klemmnabendurchmesser

bis 38 4) (K) Klemmnabendurchmesser

bis 48 4) (M) Klemmnabendurchmesser

2121

alpha



Übersetzungen i



Schmierung

Getriebe






Modul mn [mm]

Zähnezahl z

Eingriffswinkel α


Flankenrichtung

F2T [N]




High Performance Linearsystem – HPLS 4


High Performance Linearsystem 4 2-stufig* 3-stufig

22380

83 20

16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220

5000

23,5 24,5



24 / 38 24

4

20

20°

19,5283°

links

* Auch in 1-stufiger Ausführung verfügbar

2222

B A

B A

B A

4HPLS

Mot

orw

elle

ndur

chm

esse

r [m

m]



Ansicht A Ansicht B




2-stufig:

3-stufig:

2323

alpha



Übersetzungen i



Schmierung

Getriebe






Modul mn [mm]

Zähnezahl z

Eingriffswinkel α


Flankenrichtung

F2T [N]




High Performance Linearsystem – HPLS 5.4


High Performance Linearsystem 5.4 2-stufig* 3-stufig

36000

90 22

16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220

4500

63 65



38 / 48 38

4

24

20°

19,5283°

links


2424

B A

B A

B A

5.4HPLS

Mot

orw

elle

ndur

chm

esse

r [m

m]



Ansicht A Ansicht B




2-stufig:

3-stufig:

2525

alpha



Übersetzungen i



Schmierung

Getriebe






Modul mn [mm]

Zähnezahl z

Eingriffswinkel α


Flankenrichtung

F2T [N]







47200 42600

108 26

16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220

4500

64,5 66,5



38 / 48 38

5

23

20°

19,5283°

links


2626

B A

B A

B A

5HPLS

Mot

orw

elle

ndur

chm

esse

r [m

m]



Ansicht A Ansicht B




2-stufig:

3-stufig:

2727

alpha



Übersetzungen i



Schmierung

Getriebe






Modul mn [mm]

Zähnezahl z

Eingriffswinkel α


Flankenrichtung

F2T [N]







75100

73 24

22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220

3500

110 113



48 38

6

23

20°

19,5283°

links

≤ 1,5 arcmin


2828

B A

B A

6HPLS

Mot

orw

elle

ndur

chm

esse

r [m

m]



Ansicht A Ansicht B



2-stufig:

3-stufig:

2929

alpha



Übersetzungen i



Schmierung

Getriebe






Modul mn [mm]

Zähnezahl z

Eingriffswinkel α


Flankenrichtung




112400

89 30

22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220

3500

151 160



48 38 / 48

8

21

20°

19,5283°

links

F2T [N]




≤ 1,5 arcmin


3030

B A

B A

B A

8HPLS

Mot

orw

elle

ndur

chm

esse

r [m

m]



Ansicht A Ansicht B




2-stufig:

3-stufig:

3131

alpha

Bahnbrechende Systeme – brauchen herausragende AntriebeGetriebevarianten für PLS und HPLS

maximale Leistungfunktionelles Designperfekte Auslegung

32

Bahnbrechende Systeme – brauchen herausragende AntriebeGetriebevarianten für PLS und HPLS

33

215 x 190

167

164

270 x 270

TP+ 050 RP+ 040

RPPhilosophie

Setzt Maßstäbe in Sachen Leistungsdichte, Modularität und Montagefreundlichkeit.

Die RPPhilosophie vereint sämtliche Vorteile der bekannten Getriebebaureihen von WITTENSTEIN alpha. Die bekannten Merkmale wie reduziertes Spiel von ≤ 1 arcmin, höchs te Leistungsdichte, beliebige Ein baulage, einfachster Motoranbau, hohe Laufruhe durch Schrägverzahnung, höchste Posi tionier genau igkeit und Lebenserwartung von Welt klasse.

In Puncto Leistungsdichte, Steifigkeiten, übertragbare Momente und Montagefreundlichkeit setzen die Hochleistungsplanetengetriebe neue Maßstäbe.Die RPBaureihe ist standardmäßig optimiert für un sere High Performance Ritzel, auf Wunsch er hal ten sie das Getriebe auch mit Gewindebohrungen im Abtriebsflansch, der für Ihre individuelle Lö sung offen steht.

Durch die in den Getriebeflansch integrierten Langlöcher ist eine einfache Zustellung des Getrie bes mit montiertem Ritzel auf die Zahnstange mög lich. Umständliche und teuere Lösungen wie Zwischenplatten oder Excenterlösungen gehören somit der Ver gangenheit an.

Geführt wird das Getriebe bei der Zustellung über die geschliffenen Anschlagkanten des Getriebeflansches. Eine gefräste Anlagekante auf dem Ma schi nenschlitten ist dabei ausreichend.

Vergleich RP+ zum Industriestandard: Das RP+ 040 besitzt mehr als die doppelte Vorschubkraft bei gleichem Einbauraum gegenüber dem TP+ 050.

8 Schrauben(Spezielle Unter leg scheiben für die Montage sind im Lieferumfang enthalten)

Höhere Freiheitsgrade in der Konstruktion

Höchste Flexibiliätbei der Gestaltungeiner steifenAnbindungskonstruktion

Bis zu 32 Schrauben am Getriebe und

zusätzlich 4 Schrauben für die Einstellplatte

Zusätzliche Einstellplatte notwendig

34

Gegenlager mit eigenem Schmieranschluss

Große Störkontur

Gegenlager mit radialer Lagerluft

Bisherige Lösungen

Unsere Lösungen

Konstruktion mit Weitblick

Die fliegende Lagerung des Abtriebsritzels ermöglicht maximale Freiheitsgrade in der Konstruktion. Große Störkonturen, wie sie z. B. bei Gegenlagerlösungen,die häufig bei RitzelZahnstangenantrieben anzutreffen sind, erweisen sich inzwischen als überholt. Vergleichen Sie selbst!

Die bekannten technischen Nachteile einer statisch überbestimmten Lagerung, wie Schmierung, War tung oder hohe radiale Lagerluft, die zu einer geringen Steifig keit und Wirksamkeit der Gegen lagerung führt und so die Getriebelagerung überlasten kann, bestehen bei dem neuen System nicht mehr.

35

H

ServoWinkelgetriebe RPK+ – die WinkelgetriebeVariante zum System

RP+ als ServoWinkel getriebe RPK+

Das RPK+ vereint die Vorteile des RP+ Hochleis tungs planeten getriebes mit modernster Hypoid verzah nung. Das ServoWinkelgetriebe RPK+ ist die Lösung für begrenzte Einbauverhältnisse. Seine einzigartige Schnittstelle, verbunden mit höchster Leis tungs dichte, ermög licht noch kompaktere Kon struk tionen.

Setzt Maßstäbe in Sachen Leistungsdichte, Modularität und Montagefreundlichkeit – gepaart mit erhöhter konstruktiver Freiheit.

High Performance Linearsystem mit ServoWinkelgetriebe RPK+

36

B

D

A

C

Technische Daten: High Performance Linearsystem mit ServoWinkelgetriebe RPK+

Seitliche Führung als Zentrierung und Drehmomentstütze

Baugröße High Performance Linearsystem 4.3 4 5.4 5 6 8

Baugröße RPK+ 040 040 050 050 060 080

Modul Ritzel/Zahnstange mN mm 3 4 4 5 6 8

Zähnezahl Abtriebsritzel a) z 20 20 24 23 23 21

Verdrehspiel jt arcmin ≤ 1,3 ≤ 1,3 ≤ 1,3 ≤ 1,3 ≤ 1,8 ≤ 1,8

Max. Vorschubkraft bis F2T N 19000 22380 36000 47200 75100 112400

Max. Geschwindigkeit bis Vmax m/min 25 33 30 36 31 34

Stufen b) 3 3 3 3 3 3

Klemmnabendurchmesser mm 19 / 28 19 / 28 28 / 38 28 / 38 38 48

Übersetzung i 48 - 385 48 - 385 48 - 385 48 - 385 66 - 385 66 - 385

Einbauhöhe H mm 304 311 388 396 504 567

a) Andere Zähnezahlen auf Anfrageb) Auch 4-stufig verfügbar

Abmessungen der Abtriebsstufe können den Seiten 14 - 25 entnommen werden.Maßblätter auf Anfrage.

Flexibilität beim Einbau

Um individuelle Anforderungen zu erfüllen, ist die Einbaulage der RPK+Baureihe frei wählbar. Die Position A, B, C oder D orientiert sich an der Position der Langlöcher. Die geschliffenen Anschlagkanten am Getriebe flansch führen das Getriebe während der Zustellung und verhindern beim Einbau ein Verdrehen des Antriebs. Außerdem fungiert die seitliche Führung als Drehmomentstütze im Betrieb.

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Servoaktuator RPM+ – die AktuatorVariante zum System

Die Erweiterung mit der integrierten Motor-Getriebe-Einheit RPM+ von WITTENSTEIN motion control setzt neue Maßstäbe.

RP+ als Servoaktuator RPM+

Der Aktuator RPM+ ist besonders dynamisch, extrem kompakt und perfekt auf Linearanwendungen mit Ritzel und Zahnstange abgestimmt. Im RPM+ verschmelzen höchste Leistungsdichte und funktionelles Design zu einer Einheit und schaffen so effektive Längenvorteile für eine noch kompaktere Bauweise! Der integrierte Motor garantiert ein Leistungsplus – durch seinen besonderen Aufbau sorgt der permanenterregte Servomotor für höchste Leistungsdichte.

High Performance Linearsystem mit Servoaktuator RPM+

Mit dem Aktuator RPM+ erreichen Sie die maximalen Synergieeffekte für unser High Performance Linearsystem. Durch den integrierten Motor erzie len Sie doppelte Leistungsdichte bei kleinerem Bau raum. Die vier perfekt aufeinander abgestimmt en Kom ponenten bedeuten ein Höchstmaß an Dyna mik, Kompaktheit und Präzision.

High Performance Linearsystem mit Servoaktuator RPM+

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Baugröße High Performance Linearsystem 4.3 4 5.4 5 6 8

Baugröße RPM+ a) 040 040 050 050 060 080

Modul Ritzel/Zahnstange mN mm 3 4 4 5 6 8

Zähnezahl Abtriebsritzel z 20 20 24 23 23 21

Verdrehspiel jt arcmin ≤ 3 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1

Max. Vorschubkraft bis F2T N 19000 22380 36000 47200 75100 112400

Max. Geschwindigkeit bis b) Vmax m/min 200 83 90 108 73 89

Übersetzung i 4 - 10 16 - 220 16 - 220 16 - 220 22 - 220 22 - 220

Baulänge ab c) L mm 354 354 474 484 614 629

Max. Motorleistung bis Pmax kW 44,4 18,4 44,4 44,4 120,1 183,5

Motoroptionen Wasserkühlung, Haltebremse, EnDat und Hiperface Multiturn-Geber

a) Kein Serienprodukt, kundenspezifische Projektierung, bitte sprechen Sie uns anb) Berechnung mit kleinster Übersetzung und max. Antriebsdrehzahlc) Länge abhängig von Übersetzung, Maße ohne Einbaudosen/Schrauben, incl. Ritzel, Motor mit Resolver ohne Bremse

Abmessungen der Abtriebsstufe können den Seiten 14 - 25 entnommen werden.Maßblätter auf Anfrage.

Vergleich der RitzelZahnstangensysteme Industriestandard und High Performance Linearsystem mit Servoaktuator RPM+

Im Vergleich zum Industriestandard zeichnen sich deutliche Vorteile ab:

150% mehr Vorschubleistung100% höhere Leistungsdichte 50% höhere Systemsteifigkeit 50% weniger Montageaufwand 15% genauere Positionierung 40% geringere Baulänge

Technische Daten: High Performance Linearsystem mit Servoaktuator RPM+

150 %

200 %

250 %

Baulänge[mm]

Montageaufwand

Vorschubkraft [N]

Systemsteifigkeit[N/µm]

Positioniergenauigkeit[µm]

Leistungsdichte[N/cm³]

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höchste lineare Steifigkeithöchste Präzisionhöchste Qualität

High Performance Ritzel und High Performance Zahnstange

40

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

8,0Qualitativer Größenvergleich der Verzahnung (DIN 867).

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High Performance Ritzel

Die Vorteile auf einen Blick:

Hochpräzise Verzahnung und optimal ausgelegte Verzahnungsgeometrien für:

· beste Kraftübertragung · hohe Laufruhe · Präzision in der Applikation

Innovative Ritzel-Getriebe-Anbindung für:

· höchste lineare Steifigkeit · maximale Flexibilität · optimal dimensionierte und steife RitzelGetriebeAnbindung

· kompaktes Antriebsdesign

Getriebe und Abtriebsritzel – eine perfekt abgestimmte Einheit

Sämtliche Abtriebsritzel verlassen unser Haus werkseitig montiert. Für Sie ergeben sich folgende Vorteile:

· geprüfte Qualität durch eine 100%ige Endkontrolle · höchste Qualität und Zuverlässigkeit im Einsatz · perfekte Einstellung des Verzahnungsspiels zwischen Ritzel und Zahnstange durch ausgerichtetes Ritzel und markierten Hochpunkt

· Eliminierung potentieller Fehlerquellen in Ihrer Montage

Werkseitig montierte Ritzel mit 100%iger Endkontrolle setzen Maßstäbe in Qualität und Zuverlässigkeit

Neben den schrägverzahnten High Performance Ritzeln stehen nun auch geradverzahnte High Performance Ritzel mit den gleichen Eigenschaften zur Verfügung. Diese wurden speziell auf die rotative Anwendung in Verbindung mit z.B. Drehtischen abgestimmt.

High Performance Ritzel sind in unterschiedlichenZähnezahlen und Modulen verfügbar. Alle Ritzel werden werkseitig montiert ausgeliefert.

Systeme mit High Performance Ritzel zeichnen sich durch höchste lineare Steifigkeit und Präzision aus. Die High Performance Ritzel wurden speziell auf die Baureihen alpheno® und RP+

abgestimmt.

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Schrägverzahnt Geradverzahnt

Eine hochfeste und seit mehreren Jahren bewährte RitzelGetriebeAnbindung garantiert höchste Steifig keit und eine sichere Verbindung über die gesamte Lebensdauer des Antriebs.

Nachteile einer geschraubten Lösung, wie überlas tete Schraubenverbindungen und reduzierte Stei figkeit durch Zwischenflansche, werden so vermieden.

Die Möglichkeit ein Ritzel mit kleinem Durchmesser anzubinden, ermöglicht gleiche Vorschubkräfte bei geringeren Momenten, wodurch auch ein geringe res Moment am Antrieb erforderlich ist. Hieraus kann sich eine Kosteneinsparung bei Servomotor und Regler ergeben. Kurz gesagt: Ein Plus an Effizienz.

Übersicht High Performance Ritzel schrägverzahnt

m2** z=20, z=40

m3** z=20*, z=34

m4 z=20*, z=24*, z=30

m5 z=19, z=23*, z=30

m6 z=19, z=23*, z=28

m8 z=21*

* Vorzugsritzel / **alpheno® auch in Verbindung mit RSP Ritzel verfügbar, Zähnezahlen auf Anfrage

Übersicht High Performance Ritzel geradverzahnt

m2** z= 22*

m3** z= 21*

m4 z= 22*

m5 z= 25*, z= 21

m6 z= 25*, z= 20

m8 z= 23*, z=19

* Vorzugsritzel / **alpheno® auch in Verbindung mit RSP Ritzel verfügbar, Zähnezahlen auf Anfrage

Der markierte Hochpunkt ermöglicht eine perfekte Einstellung des Verzahnungsspiels zwischen Ritzel und Zahnstange

Beispielanwendung für schrägverzahnte Ritzel: Lineare Bewegungen z. B. in Portalfräsmaschinen

Beispielanwendung für geradverzahnte Ritzel: Rotativer Antrieb z. B. bei Drehtischen

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F

+

=

F

Einsatzbereiche für die High Performance Zahnstange lassen sich überall dort finden, wo es darum geht, hohe Beschleunigungen zu beherrschen oder große Massen zu bewegen. Also überall, wo hohe Vorschubkräfte zu übertragen sind.

WITTENSTEIN alpha setzt mit dieser Zahn stangenklasse einen neuen Maßstab in Sachen Performance. Durch ihren besonderen Härteprozess, der sich kom plett von allen Anderen am Markt verfügbaren Zahnstangen unterscheidet, wird sie zu einem echten Kraftpaket.

High Performance Zahnstange

Die Vorteile auf einen Blick

Deutlich verbesserte Eigenschaften bei:

· Härte und Festigkeit in der Randschicht und im Kerngefüge

· zulässige Torsions und Biegebelastungen · Dauerfestigkeit für schwingende Beanspruchung · Widerstand gegen Verschleiß · Lebensdauer

� Baugrößenreduktion problemlos möglich

Ein Bohrbild abgestimmt auf höchste Vorschubkräfte

WITTENSTEIN alpha setzt mit dem Bohrbild der High Performance Zahnstange einen neuen Standard. Das Bohrbild bietet folgende Vorteile:

· gleichmäßig verteiltes Flächenpressungsprofil

· perfekte Verbindung zwischen Zahnstangen und Maschinenbett

· hohe übertragbare Vorschubkräfte bei optimaler Schraubensicherheit

Druckseite DruckseiteZugseite Zugseite

Druckeigenspannung

Resultierende Spannung

Ungehärtete/induktiv gehärtete Zahnstange

Einsatzgehärtete Zahnstange

Lastspannung

Durch das Einsatzhärten wird ein beanspruchungsgerechtes Festigkeitsprofil erreicht. Die optimale Kombination aus harter Randschicht und zähem Kerngefüge resultiert in höchster Verschleiß und Zahnfußfestigkeit. Der hochwertige Grundwerkstoff mit anschließendem Einsatzhärten ermöglicht die Übertragung höchster Vorschubkräfte.

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2 3 41

Die Innovative Zahnstangenmontage – INIRABis zu 50% weniger Montageaufwand

Optional für Performance und High Performance Linearsysteme

Das INIRAMontagekonzept ist schneller, präziser und ergonomischer. Bisher war das Klemmen der Zahnstangen, z. B. mit Schraubzwingen an das Ma schinenbett, mit deutlichem Aufwand verbun den. Ganz neu wurde die Klemmvorrichtung in die Zahn stange integriert. Die Klemmung der Zahn stange erfolgt mit einer Montagehülse, die über den Kopf der Befestigungs schraube geführt wird.

Vorteile der INIRAZahnstangenmontage:

· reduzierte Montagezeiten (bis zu 50 % Ersparnis) · verbesserte Montageergonomie · maximale Montagepräzision · höchste Montagefreundlichkeit · verwendbar in bestehenden Achsen

Weitere Informationen erhalten Sie unter:www.wittenstein-alpha.de/inira

High Performance Zahnstange mit innovativer Montageoption (INIRA)

· Zylinderschrauben werden eingesetzt und eingeschraubt

· Montagehülsen werden aufgesetzt

· Zahnstange wird durch Anziehen der Montagehülse geklemmt

· Schrauben werden mit vollem Moment angezogen

· Montagehülsen werden wieder gelöst und weiterverwendet

· Zahnstange wird auf der Anschraubfläche positioniert

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Modul pt L z a a) a1 B d d1b) D f+ 0,5 h hB hD H I I1 L1

2 6,67 1000 150 58,22 875 24 7 5,7 11 2 22 8 7 24 26,97 62,5 8,5

3 10 1000 100 57,33 875 29 10 7,7 15 2 26 9 9 29 26,08 62,5 10,3

4 13,33 1000 75 55,56 875 39 12 9,7 18 3 35 12 11 39 24,31 62,5 13,8

5 16,67 1000 60 53,78 875 49 14 11,7 20 3 34 12 13 39 22,53 62,5 17,4

6 20 1000 50 52,01 875 59 18 15,7 26 3 43 16 17 49 20,76 62,5 20,9

8* 26,67 960 36 50 832 79 22 19,7 33 3 71 25 21 79 18 64 28

Alle Abmessungen in [mm] b) empfohlenes Passmaß: 6 H7 / 8 H7 / 10 H7 / 12 H7 / 16 H7 / 20 H7

* nicht mit INIRA

pt = Stirnteilungz = Zähnezahlm = Modul

Modul pt L z a a) a1 B d d1b) D f+ 0,5 h hB hD H I I1 L1

2 6,67 1000 150 31,7 936,6 24 7 5,7 11 2 22 8 7 24 62,5 125,0 8,5

3 10 1000 100 35,0 930,0 29 10 7,7 15 2 26 9 9 29 62,5 125,0 10,3

4 13,33 1000 75 33,3 933,4 39 10 7,7 15 3 35 12 9 39 62,5 125,0 13,8

5 16,67 1000 60 37,5 925,0 49 14 11,7 20 3 34 12 13 39 62,5 125,0 17,4

6 20 1000 50 37,5 925,0 59 18 15,7 26 3 43 16 17 49 62,5 125,0 20,9

8* 26,67 960 36 119,92 720 79 22 19,7 33 3 71 25 21 79 60 120 28

Alle Abmessungen in [mm] b) empfohlenes Passmaß: 6 H7 / 8 H7 / 10 H7 / 12 H7 / 16 H7 / 20 H7

* nicht mit INIRA

pt = Stirnteilungz = Zähnezahlm = Modul

a) die Montage mehrerer Zahnstangen führt zu kleinen Lücken zwischen den Einzelteilen

Verzahnung gehärtet und geschliffen, Profil allseitig geschliffen, Eingriffwinkel α=20°, rechtssteigend

High Performance Zahnstange

Performance Class Zahnstange

High Performance Zahnstange Standardausführung

Ausklapper

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SchmiersystemAbgestimmt auf Performance und High Performance Linearsystem

Austauschbarer Schmierstoff behälter 400 ccm

Steuerung und Spannungsver sorgung über Maschinensteuerung

Bis zu 4 Ausgänge mit bis zu 2 unterschiedlichen frei einstell baren Schmierstoffmengen

Offenporiger PolyurethanSchaum speichert den Schmierstoff und gibt ihn gleichmäßig ab

Verschleißarm durch integrierte Lagerbuchse

Achse ohne Störkontur (Senkschraube!)

Schmierstoffgeber LUC+ 400Lösung für dezentrale Schmierung – eine Lösung auf die Sie sich verlassen können.

HochdruckkunststoffschlauchVorbefüllt, Kabelschlepp geeignet

SchmierritzelPerfekt abgestimmt auf unsere RitzelZahnstangensysteme

Die optimale Schmierung – für ein perfektes System

Um eine lange Lebensdauer zu erreichen, benötigen Sie für unser Ritzel–Zahnstangensystem eine adäquate Schmierung. Genau abgestimmt auf unsere Systeme bieten wir Ihnen das passende Schmierritzel, Befestigungsachsen und Schmierstoffgeber. Das Schmierritzel aus Polyurethanschaum wird über einen Schmierstoffgeber oder einer Zentralschmieranlage mit einer von Ihnen voreingestellten Fettmenge ver sorgt. So wird ein optimaler Schmierfilm auf Zahn stange und Ritzel gewährleistet. Neben der Versorgung mit Schmierstoff sorgt das Schmierritzel auch für eine Reinigung der offenen Verzahnung.

Ihre Vorteile

· deutlich reduzierte Wartungskosten: austauschbare Kartusche bis zu 16 Schmierstellen mit einem

Schmierstoffgeber versorgbar lange Lebensdauer des Schmierritzels · voll in die Maschinensteuerung integrierbar: direkte Steuerung differenzierte Fehlermeldung über SPS

· präzise auf die Anwendung einstellbare Schmiermengen (Minimalmengenschmierung)

· minimale Stromaufnahme · perfekt abgestimmt auf die Schmierung von RitzelZahnstangensystemen

Weitergehende Informationen

finden Sie im Produktkatalog

auf Seite 388.

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WITTENSTEIN alpha GmbH · WalterWittensteinStraße 1 · 97999 Igersheim · Tel. +49 7931 49310800 · info@wittensteinalpha.de

WITTENSTEIN alpha – intelligente Antriebssysteme

www.wittenstein-alpha.de

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Rückseite

alpha

High Performance Linearsystem – WITTENSTEIN alpha

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Transcript of High Performance Linearsystem – WITTENSTEIN alpha