15.01.2008 Humanoid Robot 1

Humanoid Robot

Robotik A

Thi Dieu Thu Ngo

Mktnr: 200522194

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Agenda

1. Begriffe

2. Geschichte

3. Anwendungsbereiche

4. Forschung und Entwicklung

5. Kommerzielle Projekte: ASIMO

6. Projekte Humanoider Roboter in der K.I. Forschung

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1. Begriffe

„A humanoid robot is a robot with its overall appearance based on that of the human body“

Konstruktion von Humanoid Robot ist ähnlich wie menschliche Köpfe

Verhalten ist auch wie Menschen nachempfunden.

Zwei humanoid Robot Type: Android Gynoids

(Quelle: wikipedia)

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2. Geschichte

1495: skizziert Leonardo da Vinci einen simplen Automaten 1738: baut Jacques de Vaucanson einen mechanische

Flötenspieler 1921: den Begriff Roboter prägt erstmal durch Karel Capek 1927: schafft Fritz Lang in seinem Film, den ersten Roboter

der Filmgeschichte. 1939: stellt die Firma Westinghouse den humanoiden Roboter

Elektro vor 1970: schlägt Miomir Vukobratovic das Zero-Moment-Point-

Prinzip vor. 1973: baut die Waseda Universität den Wabot-1 1980: spielt der Wabot-2 auf einer elektischen Orgel Seit 1986: arbeitet Honda an der E-Serie, P-Serie, Asimo

hervorgehen. Seit ca. 1990 werden passiv dynamische Läufer entwickelt Seit ca. 2004 laufen, gehen und rennen Roboter schneller unf

Flexibler

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Beispiele

Wabot-1 Honda ASIMO

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3. Anwendungsbereich

Wartungsaufgaben von Industriewerken

Verwaltung der Gebäude und der Häuser

Dienstleitungen für menschliche Sorge

Kontrollieren und Betrieb der Industriefahrzeuge

Kooperative Arbeiten bei Menschen und humanoi Roboter

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Aufgabe: Klappen

ersetzen oder öffnen

Technik: Anwendung des tele Operation Kontrolls

3. Anwendungsbereich

3.1 Wartungsaufgaben von Industriewerken

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3. Anwendungsbereich

3.2 Verwaltung der Gebäude und Häuser

Benutzers kontrollieren humaniod Robote über

Internet mit einem einfachen mobile Terminal.

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3. Anwendungsbereich

3.3 Dienstleitungen für menschliche Sorge

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3. Anwendungsbereich

3.3 Dienstleitungen für menschliche Sorge

Unterstützen Schwester

Modified Minimum Cockpit

Extened Task Library

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3. Anwendungsbereich

3.3 Dienstleitungen für menschliche Sorge

Unterstützen Patient

Robot Avatar Agent

Kann mit Patient reden

Versucht der Patient Anforderung verstehen

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3. Anwendungsbereich

3.3 Dienstleitungen für menschliche Sorge

Unterstützen der Kommunikation zwischen Menschen( außer Krankenhause) und Patienten

Network-based User Interface for Robot Control

Bei Meschen:

PDA oder Cell phone

Bei Patient:

Ein System zum Kontrolle der Konversation

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3. Anwendungsbereich

3.3 Kontrollieren und Betrieb der Fahrzeuge

Humanoid Robot kann die typische industriellen Fahrzeuge in Betrieb sein

3 Technologie werden entwickelt:

Protektion Technology

Full-Body Operation Control

Remote Control Technology

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3. Anwendungsbereich

3.3 Kontrollieren und Betrieb der Fahrzeuge

Protektion Technology ist für Protektion gegen

Schock und Vibration von sein betrieblichen Sitz

Beeinflusst von naturellen Umgebung z.B. Regen, Staub

Protektive Clothing

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3. Anwendungsbereich

3.3 Kontrollieren und Betrieb der Fahrzeuge

Full-Body Opearation Control Technoloy ist zum Kontrolle aller humanoid robot Bewegung mit automar Kontrolle entwickelt.

Ziel: to prevent the robot from falling over

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3. Anwendungsbereich

3.3 Kontrollieren und Betrieb der Fahrzeuge

Remote Control Technology ist Instructing the humanoid robot to perform total boday moverments under remote control and the remote Control System for excuting the remoter control tasks.

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4. Forschung und Entwicklung

Der Entwicklung humanoider Roboter liegen zwei Hauptmotiv zugrunde:

Die Erschaffung künstlicher Intelligenz (KI.)

Die Konstruktion einer multifunktionalen Arbeitsmaschine

Aktueller Entwicklungsstand:

Aktualisieren der Fähigkeiten : gehen, Treppen steigen, rennen, Tablettwagen schieben, Tablett entgegennehmen, transportieren, übergeben, servieren, tanzen, bewegte Hindernisse umlaufen, Trompete spielen, Geige spielen…

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4. Forschung und Entwicklung

Projekt von MIT 1990 für Kismet :

Simulation Emotion durch Gesichtsausdrücke, Vokalaussprachen, und Bewegung

Erschaffung künstlicher Intelligenz Konzept:

Die Konstruktion eines funktionellen humanoiden Roboters ist die Grundlage für die Erschaffung einer menschenähnlichen, künstlichen Intelligenz

KI. resultiert aus einem Lernprozess.

Der Roboter mit KI. Soll aktiv am sozialen Leben des Menschen teilnehmen und durch Beobachtung, Interaktion und Kommunikation lernen.

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5. Kommerzielle Projekte: ASIMO

Durch Honda entwickelt

Kann sich auf zwei Beinen fortbewegen kann

Erste Version von ASIMO wurde im November 2000 der Öffentlichkeit vorgestellt

05.12.02 wurde neue Version von ASIMO vorgestellt:

Erkennung der Umgebung

Erkennung des Klang

Erkennung des Angesicht

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6. Projekte Humanoider Roboter in der K.I. Forschung

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Quelle

http://world.honda.com/ASIMO/

http://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot

International Conference on Humanoid Robots 2003

ISBN: 3-00-012047-5

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Viele Dank für Aufmerksamkeit !!!

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