Katalog Katalog : PD0C00013D04ev...

Modulare Ventil-Inseln oder Einzelventile

Katalog : PD0C00013D04ev

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Katalog Handbuch

Ventile bilden das Zentrum in der elektro-pneumatischen Automation. Sie sind jetzt sokonzipiert, dass sie als kompakte Ventilinseln jederAnwendung optimal und leicht angepasst werdenkönnen.Um die Effizienz bei dieser komplexen undanspruchsvollen Arbeit zu steigern, werden demKonstrukteur folgende 3 Werkzeuge angeboten :

1 - der Moduflex Ventilinsel-Konfigurator ,leicht zu handhaben auf CD-ROM .

2 - das Moduflex Funktions-Poster ; die "Übersichtauf einen Blick" zum Moduflex System.

3 - dieser Katalog , inklusive "Handbuch zumodularen Pneumatik-Ventilinseln".

Moduflex-Werkzeuge für den

Maschinenbauer

Stellen Sie sicher,dass Ihre Moduflex-Unterlagen komplett sind.

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P o s t e r

K a t a l o gC D - R O M

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- Katalog

Inhalt

468

1012

14

16 - 1920 - 2526 - 2930 - 3132 - 33

34

3536 - 3738 - 4344 - 45

4647 - 5152 - 53

54

M1bis

M35

Seite

Die neue Generation von Ventilinseln und die darausresultierenden Weiterentwicklungen in der industriellenelektro-pneumatischen Automation.

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Die neue Ära in der Elektro-Pneumatik ....................................Ventilfunktionen, Durchflussmengen und Anschlussgrößen ....Auswahl der Modulbaureihen .....................................................................Neue Möglichkeiten im Maschinen-Design .........................................Spezifikationen ........................................................................................

BestellhinweiseBasismodule und Zubehör ....................................................................Ventilinseln mit integrierten elektr. Kontakten, Serie V ........................Ventilinseln mit elektr. Einzelanschlüssen, Serie T....................................Einzel-Ventilmodule, Serie S............................................................................Externe Module, Serie P. ...................................................................................

Technische DatenEingangsmodul Anschlussgrößen-Bestimmung .............................Zylinder-Geschwindigkeitstabellen........................................................Abmessungen der Ventilinseln, Module und Befestigungen.............Wartung...................................................................................................Maschinen nach US Normen................................................................Adressierung der Serie V Module auf der Insel ...............................Einsatz der Ventilinsel-Konfigurator-CD ...................................

HandbuchDas Handbuch für modulare Ventilinseln

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: die neue Ära in der Elektro-Pneumatik

Mit diesem neuartigen technologischen Konzept eröffnet Moduflex ein neues Zeitalter auf demGebiet der elektro-pneumatischen Automation. Die Ventile können leicht zu kompakten Inselnzusammengestellt werden, sodass sie allen Anwendungsanforderungen entsprechen. DieAnwendungen in der Automationspraxis werden hierdurch sehr anpassungsfähig.

� Anpassungsfähige Pneumatik 1

Die Module können je nach Anwendung einzeln oderzu kleinen bzw. großen Ventilinseln zusammengestelltwerden.Die Schutzklassen IP 65-67 erlauben eine Montagein der Nähe der Zylinder, etc., um kürzere Schaltzeitenund einen geringeren Luftverbrauch zu erreichen.

Die Ventilinseln können elektrisch über die integerierteKontaktleiste oder über Einzelanschlüsse angesteuertwerden.Schnellsteckanschlüsse für Rohre mit einem AD von4, 6, 8 oder 10 mm können sowohl in gerader alsauch in winkeliger Ausführung eingesetzt werden.In jede Ventilinsel können beide Modulgrössen ohneAdapterplatte montiert werden, je nach Luftbedarfder einzelnen Zylinder. Es können Zylinder bis zueinem Durchmesser von ca. 100 mm angesteuertwerden.Nachträgliche Änderungen an der Insel sind leichtauszuführen: Wechseln oder anfügen eines Ventils,Veränderung einer Ventilfunktion, wechseln desSteckanschlusses oder des Funktionsventils.Die Handhilfsbetätigungen sind auch anpassungs-fähig: zur Inbetriebnahme verriegelbar, für dieProduktion kann die Verriegelung entfernt werden.

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Dialog Mensch und Maschine

Der Dialog zwischen Mensch und Maschine wird aufeiner Ebene ausgeführt: LED-Anzeigen undHandhilfsbetätigungen (HHB) in Verbindung mitVentilsymbolen und Kennzeichnungsschildern.Verglichen mit den traditionellen 5/2-Ventilinseln bietetModuflex einen anwenderfreundlicheren Dialog:Kennzeichnunsschild, LED und Handhilfsbet. sindnach dem entsprechenden Ausgang ausgerichtet.

2

Bei Inbetriebnahmemüssen LED u.Handhilfsbetätigunggenau auf denentsprechendenAusgang optischa u s g e r i c h t e twerden.Der Dialogzwischen Mensch undMaschine istschwierig.

LED LED LED

Inse l mi tModuflex 4/2-W e g e - F l a c h -Schieberventilen:Kennzeichungsschild,LED und Hand-h i l fsbetä t igungsind nach dementsprechendenAusgang ausge-richtet.Der Dialog zwi-schen Mensch undMaschine ist sehreinfach.

LED

Kennz.

HHB

Ventil-symbol

➝

➝

➝

➝

oder große Ventilinsel

➝ ➝

gerade oder gewinkeltepneumatische Anschlüsse

Einzelmodul kleine-Ventilinsel

Mit dem Modul-Design von Moduflex ist der Einsatznun vollkommen anpassungsfähig.

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Inse I mi t t rad i -t ionel len 5 /2 -Wege-Magnet-ventilen: 4 22 4

4und 2

HHB HHB HHB

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Neuartiges technologisches Konzept

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Das einzigartige Moduflex super-kompakt 4/2 Wege-Flachschieberventilkonzept bietet:

.....

In Roboteranwendungen ermöglichen der Widerstandgegen Erschütterungen und das geringe Ventilgewichtden Einbau bei schnellen Bewegungsabläufen.

einen sehr kurzen Schaltweg (2,5 mm) und eineSchaltkolbenanordnung für kurze Ansprechzeiten;einen grossen Kolbendurchmesser (14 mm), dereine grössere (Um-)Schaltkraft erzeugt, um dieSchaltung bei trockener oder ölhaltiger Luft mit einerFiltration von 40µ vollkommen zuverlässig auszuführen.eine geläppte Keramikplatte in Verbindung mit einemFlachschieber, die eine hohe Dichtheit sowie einelange Lebensdauer (100 Mio. Schaltungen)gewährleistet;Das beste Durchfluss/Baugrössen Verhältnis.

elektrischer Einzelanschluss2 Ventilbaugrößen in der selben Insel

Größe 1 Größe 2

oder integrierte Kontaktleiste

Vorsteuer-magnetventile

integrierteAnschlüsse

selbstschmierendeDichtungen

Schaltkolben

geläppter Schieber

Keramikplatte.....

.....

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➤

➤ ➤

➤

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: Ventilfunktionen, Durchflussmengen und Anschlussgrößen

Die Moduflexventile bieten alle Funktionen, die für gängige Anwendungen in der Automation benötigtwerden: 4/2- oder 3/2-Wege-Ventile, mono - oder bistabil, 3-Stellungsventile und verschiedeneBau- sowie Anschlussgrössen, um die meisten pneumatischen Zylinder und Antriebe zu steuern.

4/2-Wege monostabil4/2

4/2-Wege bistabil

monostabilbelüftetwenn Spannung anliegt!

doppeltes 3/2-W. NG+NG3/2

doppeltes 3/2-W. NO+NO

doppelt 3/2-Wege NG + NO

4 Ausgänge4 Ausgänge4 Ausgänge4 Ausgänge4 AusgängeVentile mitVentile mitVentile mitVentile mitVentile mit3 Positionen3 Positionen3 Positionen3 Positionen3 Positionen

Einzelmodul3/2-Wege NG

geschlosseneMittelstellung4/3

(Normal Offen + Normal Offen)monostabilbelüftet,wenn keine Spannung anliegt!

NG: belüftet,wenn Spannung anliegtNO: belüftet,wenn keine Spannung anliegt

entlüfteteMitttelstellungbelüfteteMitttelstellung

4 Ausgänge4 Ausgänge4 Ausgänge4 Ausgänge4 AusgängeVentil mitVentil mitVentil mitVentil mitVentil mit2 Positionen2 Positionen2 Positionen2 Positionen2 Positionen

3 Ausgänge3 Ausgänge3 Ausgänge3 Ausgänge3 AusgängeVentile mitVentile mitVentile mitVentile mitVentile mit 2 Positionen 2 Positionen 2 Positionen 2 Positionen 2 Positionen

Doppelte Vorsteuerventile

Vorsteuerventile

Vorsteuerventile

einzelne Vorsteuerventile

Doppelt 3/2-Wege-Modulekönnen diese Ventilfunktionen mit3 Positionen (5/3-Wege o. 4/3-Wege)durchführen, wie in nebenstehenden Symbolen ersichtlich..

Einzelne Vorsteuerventile

Steckanschlüsse

Grösse 2Grösse 2Grösse 2Grösse 2Grösse 2Grösse 1Grösse 1Grösse 1Grösse 1Grösse 1

Größe 2Größe 2Größe 2Größe 2Größe 2Größe 1Größe 1Größe 1Größe 1Größe 1

(einzelner Vorsteuermagnet)

(Doppelte Vorsteuermagnete)

(Normal Geschl. + Normal Geschl.)

Dauersignal erfordelich

für Impulssignale

4/2-Wege-Ventil

Beide oben abgebildeteVentile sind Zweistellungs-ventile und können doppelt-wirkende Zylinder steuern.- 4/2-Wege-Ventilehaben einenEntlüftungsanschluss.- 5/2-Wege-Ventile haben zweiEntlüftungsanschlüsse.Man hat sich entschlossenlieber, 4/2- als 5/2-Wege-Ventile anzubieten. Bei gleicherBaugröße sind 4/2-Wege-Ventile kompakter undmontage-freundlicher.Beispiel: Die Abluft lässt sicheinfacher abführen

4/2-Wege und 5/2 -Wege-Ventile sindanwendungsgleich

4 Ausgänge4 Ausgänge4 Ausgänge4 Ausgänge4 Ausgänge2 Posi t ionen2 Posi t ionen2 Posi t ionen2 Posi t ionen2 Posi t ionen

5 Ausgänge5 Ausgänge5 Ausgänge5 Ausgänge5 Ausgänge2 Posi t ionen2 Posi t ionen2 Posi t ionen2 Posi t ionen2 Posi t ionen

5/2-Wege-Ventil

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Durchfluss und AnschlussgrößenDie zwei Ventilbaugrößen ermöglichen eine Auswahl mit vier Rohranschlussgrößen, womit alle gängigen Anwendungenabgedeckt werden.

Größe 1Durchfluss : > 400 Nl/min.*

12 mm2 Querschnitt, für Rohre mit 4 u. 6 mm AD

Größe 2Durchfluss: > 1200 Nl/min.*40 mm2 Querschnitt, für Rohre mit 8 u. 10 mm AD

12 mm2

Querschnitt

Der Ventilausgang istausgestattet mit ein-rastbaren Schnell-steckanschlüssenmit den Optionen:- G e r a d e r - o d e rWinkel- anschluss- 2 Anschlußgrößen

Rohr mitRohr mitRohr mitRohr mitRohr mit4 mm4 mm4 mm4 mm4 mmADADADADAD

Max. Durchfluss fürRohr mit 6 mm AD




für Zylinder: 6 bis 25 mm Durchmesser

5 bis 40 mmDurchmesser

für Zylinder: 40 bis 63 mm Durchmesser

63 bis 100 mmDurchmesser

Die typischen Zylindergeschwindigkeiten sind auf Seite 36 gelistet. Ventilgrösse,Die typischen Zylindergeschwindigkeiten sind auf Seite 36 gelistet. Ventilgrösse,Die typischen Zylindergeschwindigkeiten sind auf Seite 36 gelistet. Ventilgrösse,Die typischen Zylindergeschwindigkeiten sind auf Seite 36 gelistet. Ventilgrösse,Die typischen Zylindergeschwindigkeiten sind auf Seite 36 gelistet. Ventilgrösse,Rohrdurchmesser und Länge, Zylindegrösse und Last sowie Entlüftung wurden berücksichtigtRohrdurchmesser und Länge, Zylindegrösse und Last sowie Entlüftung wurden berücksichtigtRohrdurchmesser und Länge, Zylindegrösse und Last sowie Entlüftung wurden berücksichtigtRohrdurchmesser und Länge, Zylindegrösse und Last sowie Entlüftung wurden berücksichtigtRohrdurchmesser und Länge, Zylindegrösse und Last sowie Entlüftung wurden berücksichtigt

Doppel 3/2-Wege-Ventile ersetzen alle Ventile mit 3 Positionen

Ein traditionell entlüftes5/3-Wege-Ventil mit Mittel-stellung wurde nun durch eindoppeltes 3/2-Wege-Ventilmit NG+NG ersetzt, umbeide Zylinderseiten zuentlüften.Das integrierte Rückschlag-ventil blockiert den Entlüf-tungsdruck anderer Ventileauf diesen Zylinder.

Ein traditionell gesperrtes5/3-Wege-Ventil mit Mittel-stellung wurde nun durch eindoppeltes 3/2-Wege-Ventilmit NG+NG und einentsperrbares Doppel-Rückschlagventil, das denDurchfluss in der Nähe desZylinders absperrt, ersetzt .Die Zylinderbewegung wirdentspr. genauer gestoppt.

Ein traditionell belüftetes5/3-Wege-Ventil mit Mitttel-stellung wurde nun durchein doppeltes 3/2-Wege-Ventil NO+NO ersetzt. DieFunktion bleibt erhalten.

Kolbenstangen- klemmung

entlüftete Mittelstellung gesperrte Mittelstellung belüftete Mittelstellung

40 mm2

Querschnitt Max. Durchfluss für Rohrmit 10 mm AD

Weitere Informationen entnehmensie bitte Kapitel 11 des Handbuchs

* außer 3/2-Wege Funktion ; siehe Seite 12

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: Auswahl der Modulbaureihen

Das System Moduflex bietet eine komplette Auswahl an Einzelmodulen, Kurzbau-Ventilinselnoder großen Ventilinselkonfigurationen. Elektrische Anschlüsse können einzeln oder in die Inselintegriert, geliefert werden. Externe Module bieten zusätzlich ergänzende Funktionen: Durchfluss-Steuerung, Druckregulierung oder Zylinderpositionierung.

Einzelventile: Serie SBei weit verteilten Zylindern an einer Anlage ist esbesser, das Ventil in der Nähe zu montieren. Daherist ein Einzelventil ideal. Die Schaltzeit und derLuftverbrauch werden dann auf ein Minimumreduziert.

Bei kleinen Zylindergruppen, für die kleine lokalverteilte Ventilinseln erforderlich sind, ist dieAnwendung einzelner elektrischer Anschlüssemöglich.

Mehrere Ventile lassen sich leicht zu modulareInseln mit integrierter elektrischer Kontaktleistezusammenbauen. Die Inseln werden dann vom

Eingangsmodul der Insel mit einem elektrischenMultipolkabel oder mit einem Feldbus-System andie SPS angeschlossen.

Ventilinseln mit integrierter elektr. Kontaktleiste: Serie V

Größe 1Größe 1Größe 1Größe 1Größe 1 Größe 2Größe 2Größe 2Größe 2Größe 2

kurze Insel Insel mit 2 Baugrößen

Größe 1Größe 1Größe 1Größe 1Größe 1 Größe 2Größe 2Größe 2Größe 2Größe 2Größe 1Größe 1Größe 1Größe 1Größe 1 Größe 2Größe 2Größe 2Größe 2Größe 2

Größe 2Größe 2Größe 2Größe 2Größe 2 Größe 1Größe 1Größe 1Größe 1Größe 1 Zwischenmodul Zwischenmodul Zwischenmodul Zwischenmodul Zwischenmodul Größe 1Größe 1Größe 1Größe 1Größe 1 Größe 1Größe 1Größe 1Größe 1Größe 1

Insel mit zahlreichen ModulenInsel mit zahlreichen ModulenInsel mit zahlreichen ModulenInsel mit zahlreichen ModulenInsel mit zahlreichen Modulen

kompakter 20-Sub-D IP65 Anschlusskompakter 20-Sub-D IP65 Anschlusskompakter 20-Sub-D IP65 Anschlusskompakter 20-Sub-D IP65 Anschlusskompakter 20-Sub-D IP65 Anschluss

Feld-Feld-Feld-Feld-Feld-busbusbusbusbus

Sensor-EingangSensor-EingangSensor-EingangSensor-EingangSensor-Eingang

Ventilinseln mit Einzelanschlüssen: Serie T

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Einzelanschluss

Diese genormte M8 IP67 Steckver-bindung wird verwendet für:- Einzelventile (Serie S);-Ventilinsel n m it elektrischen. Einzelanschlüssen (Serie T).

Jeder Anschluss ist ausgestattet mit::- LED-Anzeige;- Schutzbeschaltung

Der Anschluss für 24V Gleichstromist polaritätsunempfindlich undPNP- als auch NPN- kompatibel.

1 - DrosselrückschlagmodulBesteht aus 2 Drosselrückschlagventilen mitdenen die Geschwindigkeit der aus- wieeinfahrenden Bewegung eines doppelt wirkendenZylinders eingestellt werden kann. Es kann in dieAnschlüsse des Basisventils montiert werden oderin der Inline-Version in der Nähe des Zylindersangebracht werden.

Bitte entnehmen Sie Kapitel 10 im Handbuchweitere Einzelheiten.

2 - DruckregelmodulDie von einem Zylinder entwickelte Kraft möchte man ofteinstellen können. Mit dem Regler kann der Druck vor oderhinter dem Kolben reduzirt werden. Die Einstellung erfolgtüber einen Drehknopf und kann an einem Manometerkontrolliert werden.

Bitte entnehmen Sie Kapitel 10 im Handbuch weitereEinzelheiten.

3 - Entsperrbares Doppel- RückschlagmodulDurch die Kombination von zwei 3/2-Wege-Ventilen mit NG + NGsperren diese den Durchfluss und stoppen damit dieZylinderbewegung, sobald die beiden Ausgänge des Ventilsentlüftet wurden.Besser als ein Ventil mit 3 Positionen ermöglicht es eine präzisereFixierung, wenn es in der Nähe des Zylinders angebracht ist.

Bitte entnehmen Sie Kapitel 11 im Handbuch weitere Einzelheiten.

Installationsauswahl für externe Module

1 - Inline-Modul in der Nähe des ZylindersDie Geschwindigkeitskontrolle und Fixierung sind präziser, wennsie in der Nähe des Zylinders ausgeführt werden. Die externenModule in der «Inline»-Version lassen sich einfach in der Näheeines Zylinders installieren.

2 - Modul an einem Basisventil montiertBei Ventilen, die in der Nähe des Zylinders installiert werden,kann die Blockmontage mit einem Modul die beste Lösung sein:Das Modul. in der «Steck»-Version wird direkt in dieSteckanschlüsse des Basisventils montiert.

zumZylinder

LED-LED-LED-LED-LED-AnzeigeAnzeigeAnzeigeAnzeigeAnzeige

IP67IP67IP67IP67IP67elektrischerelektrischerelektrischerelektrischerelektrischerEinzelanschlussEinzelanschlussEinzelanschlussEinzelanschlussEinzelanschluss

Externe Funktions-Module: Serie P

zumZylinder

Integrierte Anschlüsse

Jedes dieser Ventile ist miteiner 20 poligen elektrischenKontaktleiste ausgerüstet, diefolgendes beinhaltet:- Mehrpolige Verbindungzwischen den Ventilen ; - Anschlüsse zum Vorsteuer-magnetventil;- LED-Anzeigen;- Schutzbeschaltung.Derartige Inseln haben dieSchutzklasse IP 65 und sindkompatibel mit sowohl PNP-als auch NPN-Logik.

LED-LED-LED-LED-LED-AnzeigeAnzeigeAnzeigeAnzeigeAnzeige

20 pol.-Anschl20 pol.-Anschl20 pol.-Anschl20 pol.-Anschl20 pol.-Anschl..... zwischezwischezwischezwischezwischennnnn dededededennnnn ModulenModulenModulenModulenModulen

( I P 6 5 )( I P 6 5 )( I P 6 5 )( I P 6 5 )( I P 6 5 )

1 0

:

Moduflex ist vollkommen flexibel. Als System verbindet es Ventilfunktionen mit Modularität,um die beste Lösung für eine breite Auswahl an Anwendungen zu erhalten.Im folgenden sind typische Kombinationen in standardmäßigen Automationsanwendungendargestellt.

Bei weit verteilten Zylindernkann ein Einzelventil in derNähe des Zylinders diebeste Option sein.Hierbei ist die IP67-Schutzklasse des Ventils,sowie die schnelle Schaltzeitund der reduzierteLuftverbrauch von Vorteil.

Die meisten Zylinder aneiner Maschine können nahegenug sein, um von einergrößeren Insel gesteuert zuwerden. Die Serie V(integrierte elek-trischeKontaktleiste) wird dannbevorzugt, um dieelektrische Verkabelung aufein Minimum zu redu-zieren.

A - verschiedene Einbaubeispiele

neue Möglichkeiten im Maschinen-Design

EinzelmodulEinzelmodulEinzelmodulEinzelmodulEinzelmodulSchutzklasse IP67Schutzklasse IP67Schutzklasse IP67Schutzklasse IP67Schutzklasse IP67

zu kleinen Zyl.zu kleinen Zyl.zu kleinen Zyl.zu kleinen Zyl.zu kleinen Zyl.

SchraubmontageSchraubmontageSchraubmontageSchraubmontageSchraubmontage

Steuer-Steuer-Steuer-Steuer-Steuer-signalesignalesignalesignalesignale

Größe 2Größe 2Größe 2Größe 2Größe 2Anschluß-Anschluß-Anschluß-Anschluß-Anschluß-

modulmodulmodulmodulmodul Größe 1Größe 1Größe 1Größe 1Größe 1Zwischen-Zwischen-Zwischen-Zwischen-Zwischen-modulmodulmodulmodulmodul

End-End-End-End-End-platteplatteplatteplatteplatte

doppelt-doppelt-doppelt-doppelt-doppelt-wirkenderwirkenderwirkenderwirkenderwirkendergroßergroßergroßergroßergroßerZylinderZylinderZylinderZylinderZylinder

doppelt- einfach-doppelt- einfach-doppelt- einfach-doppelt- einfach-doppelt- einfach-wirkende wirkendewirkende wirkendewirkende wirkendewirkende wirkendewirkende wirkende kleine Zylinder kleine Zylinder kleine Zylinder kleine Zylinder kleine Zylinder

zum Verbraucherzum Verbraucherzum Verbraucherzum Verbraucherzum VerbraucherSteuer-Steuer-Steuer-Steuer-Steuer-SignaleSignaleSignaleSignaleSignale

Befestig.-Schraube

Um die Reaktionszeit undden Luftverbrauch zureduzieren sind kleineVentilinseln, jede in derNähe einer Zylindergruppemontiert, ideal.Inseln mit Einzelanschl. derSerie T können gemäß derDurchflussanforderungenkonfiguriert werden: Größe 1oder beide vermischt in dergleichen Insel, einzelne oderdoppelte P- und E-Anschlüsse,...

3 - Große Ventilinsel in der Nähe mehrer Zylinder: Serie VVVVV

2 - Kleine Ventilinsel in der Nähe mehrerer Zyl.: Serie TTTTT

1 - Einzelmodule in der Nähe eines Zylinders: Serie SSSSS

®

1 1

Bei den auf Seite 10 gezeigtenAnwendung wurden die Ventileaußerhalb des Schaltschrankesangebracht, wobei die Schutz-klassen IP65-67 von Moduflexausgenutzt wurden. Bei manchenAnwendungen, besonders in derLebensmittelverarbeitung und derpharmazeutischen Branche mitbesonderen Hygiene-anforderungen oder aggres-sivemUmfeld ist jedoch die Montage imSchaltschrank zu bevorzugen.Auch kann die Ventil inselproblemlos in einem Schalt-schrank mit elektr. Komponenteninstalliert werden, da Moduflex diegesamte Abluft einschließlich derVorsteuer- Entlüftung zentralentsorgt.

B - Verschiedene Steuerungs-AnschlussartenZusätzlich zu den zahlreichen Möglichkeiten bei derVentilinstallation bietet Moduflex auch eine kompletteAuswahl an elektrischen Anschlüssen und Steuerungen.Die Übersicht hier unten zeigt eine Zu-

4 - Ventilinselmontage im Schaltschrank : Serie V

Serie S S S S S

DIN-Profil-DIN-Profil-DIN-Profil-DIN-Profil-DIN-Profil-MontageMontageMontageMontageMontage

zum Verbraucherzum Verbraucherzum Verbraucherzum Verbraucherzum VerbraucherSteuer-Steuer-Steuer-Steuer-Steuer-signalesignalesignalesignalesignale

siehe Handbuch Kapitel 16.siehe Handbuch Kapitel 16.siehe Handbuch Kapitel 16.siehe Handbuch Kapitel 16.siehe Handbuch Kapitel 16.

siehe Handbuch Kapitel 17,18.siehe Handbuch Kapitel 17,18.siehe Handbuch Kapitel 17,18.siehe Handbuch Kapitel 17,18.siehe Handbuch Kapitel 17,18.



sammenfassung der Optionen, die sowohl für Kabel- alsauch für Feldbusansteuerungen erhältlich sind. WeitereInformationen entnehmen Sie bitte den folgenden Seiten.

Kabelanschlüsse Feldbusanschlüsse

Serie V

Serie T T T T T

E = EntlüftungE = EntlüftungE = EntlüftungE = EntlüftungE = EntlüftungP = VersorgungsanschlußP = VersorgungsanschlußP = VersorgungsanschlußP = VersorgungsanschlußP = Versorgungsanschluß

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:SpezifikationenModuflex Spezifikationen erfüllen die meisten Anforderungen in der industriellen Automation,von Anwendungen in der Reinraumtechnik bis hin zu Anwendungen in aggressiver Umgebung.

Pneumatik Spezifikationen

Arbeitsmedien Luft, inerte Gase, gefiltert 40 µ 1, trocken 2 oder geölt 3

Vorsteuerdruck 3 - 8 bar

Vorsteuerdruck-versorgungAbluft zentraler Sammel-Abluftanschluß, einschl. Vorsteuerventil-Entlüftung

Standzeit 100 Millionen Schaltungen

Arbeitstemperatur - 15° C bis 60° C ( 0°C bis 55°C mit Feldbus-Systemen )

Lagertemperatur - 40° C bis 70° C

Vibrationsfestigk. nach IEC 68 - 2 - 6 2 G 2 bis 150Hz

1 Klasse 5 nach ISO 8573-12 Klasse 4 nach ISO 8573-13 bei geölter Hauptuftversorgung empfehlen wir eine externe Vorsteuerluftversorgung mit ungeölter Luft 4/2-Wege-Ventile

bei Arbeitsdruck < 3bar muß an dem Eingangsmodulexterner Vorsteuerdruck angeschlossen werden

Ven t i lbauar t

geläppter Flach- schieber aufKeramik- platte

3/2- Ventil mitentsperr. Rück- schlagventil

Größe1 Größe2

4/2-Wege

für Rohre4 mm ADund 6 mm AD

für Rohre8 mm ADu. 10 mm AD

.....

Durchflusswerte.....

Quer-s c h n i t t

Durchfluss bei 6bar

Ven t i lbauar t

Quer-s c h n i t t

Durchfluss bei 6bar

12 mm2400

Nl/min

geläppter Flach- schieber aufKeramik- platte

40 mm2 1200Nl/min

12 mm2 400 Nl/min

28 mm2 800Nl/min

Arbeitsdruck - 0,9 bis 8 bar

Intern bei der Serie S ,wahlweise intern/extern bei den Serien T u. V

Stossfestigkeit nach IEC 68 - 2 - 27 15 G 11 ms

(trockene Luft, 3 Hz, 20°C, 6 bar)

TechnischeDaten

4/2-Wege

4

4

4

Doppel 3/2-W. ( 4/3)=

Doppel 3/2-W. ( 4/3)=

Qmax :

Qmax :

Qmax :

Qmax :3/2- Ventil mitentsperr. Rück- schlagventil

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Elektrische SpezifikationenTechnische Daten der Vorsteuer-Magnetventile

Nur eine Art Vorsteuerventil ist für alle Moduflex-Funktionen und Serien erforderlich,was Auswahl, Montage und Ersatzteilhaltung vereinfacht.

Spannung 24 V Gleichstrom

Spannungstoleranz -15 % bis + 10 % von der Nennspannung

Elektr. Verbindung Polaritäts unempfindlich : PNP und NPN kompatibel

Isolationsklasse Klasse B

Leistungsaufnahme 1 W (42 mA)

Handhilfsbetätigung rastend oder tastend, außer Funktion (falls erfordelich)

Schaltzeit 8 ms beim 4/2 Wege-Ventil impulsbetätigt Größe 1des Ventils 12 ms beim 4/2 Wege-Ventil impulsbetätigt Größe 2

Einschaltdauer 100 % ED

24 V = Vorsteuerventilzur Ansteuerung allerModuflexventile

Schutzart EN 60529 Serie S und T : IP67 Serie V : IP65

Alle FeldbusAlle FeldbusAlle FeldbusAlle FeldbusAlle FeldbusSystemeSystemeSystemeSystemeSysteme

EMC / CE markiert nach EN 61 000-6-2 EN 50081-2

Spannung 24 V =

AS -i nach EN 50295 AS-i BusAS-i BusAS-i BusAS-i BusAS-i Bus

Modul Leistungsaufnahme max. 70 mA ( 2 Slaves )

Max. Strom alle Eingänge 240 mA ( inklusiv interner Verbrauch der Eingänge )

Max. Strom je Eingang 9 mA für jeden aktiven Eingang

Eingänge IEC 1131 - 2 Klasse 2

Device BusDevice BusDevice BusDevice BusDevice Bus Bus entsprechend jeder Bus Spezifikation

Modul Spannung 20 bis 30 V =

Vorsteuerv. Spannung 24 V =

Modul-Leistungsaufnahme Profibus DP DeviceNet Interbus S max. 1,5 W max. 1,5 W max. 2 W

Ausgänge mit Überlastschutz

.....

.....

.....

.....

Feld-Bus Spezifikationen

1 4

Je nach Anforderungen des Einsatzfalles und derProduktionsmethoden können Moduflex-Module wie folgtbestellt werden:

Basis-Module ohne Anschlüsse : Die Wahl derpassenden Anschlüssen ermöglicht totale Flexibilität imAnwendungs-bereich.

Komplett-Module mit spezifizierten Anschlüssen :Geeignet zum Zusammenbau als Ventilinsel oderEinzelventil oder als externe Module.

Komplett zusammengestellte Ventilinsel werdennach spezifizierten Angaben mit pneumatischen undelektrischen Anschlüssen geliefert.

.....

.....

.....

gekennzeichnetauf den folgendenSeiten



Basis-Module

(ohne Anschlüsse)(ohne Anschlüsse)(ohne Anschlüsse)(ohne Anschlüsse)(ohne Anschlüsse)

Komplett-Module

(((((mit Anschlüssenmit Anschlüssenmit Anschlüssenmit Anschlüssenmit Anschlüssen)))))

Komplett zusammen-gestellte Ventilinseln(((((mit allen Anschlüssenmit allen Anschlüssenmit allen Anschlüssenmit allen Anschlüssenmit allen Anschlüssen)))))

Einzel-VentileEinzel-VentileEinzel-VentileEinzel-VentileEinzel-Ventile

externeexterneexterneexterneexterneFunktions-ModuleFunktions-ModuleFunktions-ModuleFunktions-ModuleFunktions-Module

Bestell-Hinweise

2

mit

mit

mit 1

0

1 5

Bestell-Nr.und

Informationen

Serie V V V V V

Serie T T T T T

18 - 19

16 - 17Basis-Module

20 - 23

24 - 25

Komplett-Module für Ventilinseln mit integrierterelektrischer Kontaktleiste

Serie SSSSS

Komplett zusammen-gestellte Ventilinseln

Serie P P P P P

26 - 27

Einzelventile komplett

Komplett-Module für Ventiinseln mit Einzelanschlüssen

Externe Module

28 - 29

30 - 31

32 - 33

Komplett zusammen-gestellte Ventilinseln

Seite

Elektrische Anschlüsse u. pneumatische Schnellsteck-Anschlüsse

Valvetronic TM

1 6

1

Moduflex

Zusammenstellung mit Basis-ModulenSerie V, T, S u. P

20-poliger20-poliger20-poliger20-poliger20-poligerelektrischer Anschlusselektrischer Anschlusselektrischer Anschlusselektrischer Anschlusselektrischer Anschluss

pneumatische gerade oder Winkel- Anschlüssepneumatische gerade oder Winkel- Anschlüssepneumatische gerade oder Winkel- Anschlüssepneumatische gerade oder Winkel- Anschlüssepneumatische gerade oder Winkel- Anschlüsse

elektrische Einzel-Anschlüsseelektrische Einzel-Anschlüsseelektrische Einzel-Anschlüsseelektrische Einzel-Anschlüsseelektrische Einzel-Anschlüsse

Die Basis-Insel ist an derDie Basis-Insel ist an derDie Basis-Insel ist an derDie Basis-Insel ist an derDie Basis-Insel ist an derMaschine montiert. DannMaschine montiert. DannMaschine montiert. DannMaschine montiert. DannMaschine montiert. Dannerst werden die pneuma-erst werden die pneuma-erst werden die pneuma-erst werden die pneuma-erst werden die pneuma-tischen Anschlüsse durchtischen Anschlüsse durchtischen Anschlüsse durchtischen Anschlüsse durchtischen Anschlüsse durcheinfaches Stecken undeinfaches Stecken undeinfaches Stecken undeinfaches Stecken undeinfaches Stecken undEinrasten hergestellt.Einrasten hergestellt.Einrasten hergestellt.Einrasten hergestellt.Einrasten hergestellt.

Serie VVVVVBasis-InselBasis-InselBasis-InselBasis-InselBasis-Insel-----ZusammenstellungZusammenstellungZusammenstellungZusammenstellungZusammenstellung(ohne Anschlüsse)

Serie TTTTTBasis-InselBasis-InselBasis-InselBasis-InselBasis-Insel-----ZusammenstellungZusammenstellungZusammenstellungZusammenstellungZusammenstellung(ohne Anschlüsse)

Serie SSSSSEinzel-Einzel-Einzel-Einzel-Einzel-Vent i leVent i leVent i leVent i leVent i le

Verbin-Verbin-Verbin-Verbin-Verbin-dungs-dungs-dungs-dungs-dungs-Steck-Steck-Steck-Steck-Steck-elementeelementeelementeelementeelementeSerie PPPPP Externe Module Externe Module Externe Module Externe Module Externe Module

Die Basis-Insel ist an der Maschine montiert.Die Basis-Insel ist an der Maschine montiert.Die Basis-Insel ist an der Maschine montiert.Die Basis-Insel ist an der Maschine montiert.Die Basis-Insel ist an der Maschine montiert.Dann erst werden die pneumatischenDann erst werden die pneumatischenDann erst werden die pneumatischenDann erst werden die pneumatischenDann erst werden die pneumatischenAnschlüsse durch einfaches Stecken undAnschlüsse durch einfaches Stecken undAnschlüsse durch einfaches Stecken undAnschlüsse durch einfaches Stecken undAnschlüsse durch einfaches Stecken undEinrasten hergestellt.Einrasten hergestellt.Einrasten hergestellt.Einrasten hergestellt.Einrasten hergestellt.

Verbindungs-Verbindungs-Verbindungs-Verbindungs-Verbindungs-SteckelementeSteckelementeSteckelementeSteckelementeSteckelemente

gerade odergerade odergerade odergerade odergerade odergewinkeltegewinkeltegewinkeltegewinkeltegewinkeltepneumatischepneumatischepneumatischepneumatischepneumatischeAnschlüsseAnschlüsseAnschlüsseAnschlüsseAnschlüsse

DruckreglerDruckreglerDruckreglerDruckreglerDruckreglerDoppel-Doppel-Doppel-Doppel-Doppel-Drosselrück-Drosselrück-Drosselrück-Drosselrück-Drosselrück-schlagventilschlagventilschlagventilschlagventilschlagventil

EntsperrbaresEntsperrbaresEntsperrbaresEntsperrbaresEntsperrbaresDoppel-Doppel-Doppel-Doppel-Doppel-RückschlagventilRückschlagventilRückschlagventilRückschlagventilRückschlagventil

4 mm Innensechskantschlüssel4 mm Innensechskantschlüssel4 mm Innensechskantschlüssel4 mm Innensechskantschlüssel4 mm Innensechskantschlüssel

4 mm Innensechskantschlüssel4 mm Innensechskantschlüssel4 mm Innensechskantschlüssel4 mm Innensechskantschlüssel4 mm Innensechskantschlüssel

Moduflex gibt Konstrukteurenmaximale Flexibilität, zur schritt-weisen Zusammen-stellung einesSteuerungssystems, indemBasis-Module - wie auf dergegenüberliegenden Seitegezeigt - eingesetzt werden.

Ventilinseln können anhandfolgender Vorgehensweise leichtzusammengestellt werden.

1 - Mit den auf Seite 17 gezeigtenBasis-Modulen wird diebenötigte Ventilinsel zusammen-gestellt.

2 - Baue die Ventilinsel zusam-men mit allen Einzelventilen undexternen Modulen an dieMaschine .

3 - Dann erfolgen Auswahl u.Installation der benötigtensteckbaren pneumatischen undelektrischen Anschlüsse ;Bestell-Nr. siehe Seite 19.

Der Vorteil dieser Vorgehens-weise ist, dass jeder Fachmannzwecks Optimierung Einfluss aufdas Gesamtsystem nehmenkann :

Der Konstrukteur kann dieBasis-Module spezifizierenund festlegen, wo sie an derMaschine installiert werden.

Der Pneumatik-Experte kanndie optimalen Anschlüsse undRohrgrössen auswählen.

Der Elektriker kann dieoptimalen elektrischen An-schlüsse auswählen.

.

.

.

1 7

Gewicht 94 g Gewicht 68 g Gewicht 72 g












P2M1T3ES2C

Gewicht 64g Gewicht 64g

Gewicht 68g Gewicht 42g

Gewicht 38 g

ModuflexSerie V, T, S u. P Basis-Module (ohne Anschlüsse)

Bestell-Hinweise

Größe 1 Magnetventilmodule 24V=

monostabil(Einzel-Magnet)

P2M1V4ES2CV

P2M1V4EE2CV

Serie VInsel-

Module

4/2

bistabil(Doppel-Magnet)

doppelt NG+ NG

doppelt NO + NO

doppelt NG + NO

einzeln NG

3/2

P2M1T4ES2C P2M1S4ES2C

P2M1V4EE2CV P2M1T4EE2C P2M1S4EE2C

P2M1VDEE2CV P2M1TDEE2C P2M1SDEE2C

P2M1VCEE2CV P2M1TCEE2C P2M1SCEE2C

P2M1VEEE2CV P2M1TEEE2C P2M1SEEE2C

P2M1V3ES2CV P2M1S3ES2C

Größe 2 Magnetventilmodul 24V =


P2M2V4ES2CV4/2bistabil(Doppel-Magnet)

doppelt NG + NG

doppelt NO + NO

doppelt NG + NO

einzeln NG

3/2

P2M2T4ES2C P2M2S4ES2C

P2M2V4EE2CV P2M2T4EE2C P2M2S4EE2C

P2M2VDEE2CV P2M2TDEE2C P2M2SDEE2C

P2M2VCEE2CV P2M2TCEE2C P2M2SCEE2C

P2M2VEEE2CV P2M2TEEE2C P2M2SEEE2C

P2M2V3ES2CV P2M2T3ES2C P2M2S3ES2C

Serie TInsel-

Module

Serie SEinzel-Ventile

Eingangs- / End- und Zusatz-Module

P2M2HEV0A

pneumat. Eingangs-/ End-Modulebaugleich für Serie T und Serie V

Zwischeneinspeisungs-Modulmit einem Satz von 4 Konfigurierungsplatten

Bus-Anschluss Eingangsmodul

Externe FunktionsModule Serie

Doppel-Drosselrückschlagventile

Druckregler-Module

ohne Manometer

Entsperrbare Doppel-Rückschlagventile

0 bis 2 bar

0 bis 4 bar

0 bis 8 bar

P2M2HXT01 P2M2HXT01

P2M2BXV0A P2M2BXT0A

Größe 1 Größe 2

P2M1PXST P2M2PXST

P2M1PXSL P2M2PXSL

P2M1PXSN P2M2PXSN

P2M2PXCA

P2M1PXFA P2M2PXFA

P2M1TDEE2C

P2M1S4ES2C

P2M2VDEE2CV

P2M2T4EE2C

P2M1PXFA

P 2 M 2 H X T 0 1

P2M1PXCA

P2M1K0GN

P2M2PXSN P2M1K0GN

0

elektr. Anschluss EingangsModulnur für Serie V

nur für Serie V

P2M1PXCA

P2M1K0GLGewicht 30 g

Gewicht 30 g

0 bis 4 bar

P2M2HEV0A

Auswahl auf Seite 23

Einsteck-Manometer

Gewicht 30 g

Gewicht 25 g

Gewicht 115 g

Gewicht 115 g

Gewicht 115 g

Gewicht 45 g

Gewicht 40 g

Gewicht 140 g

Gewicht 140 g

Gewicht 140 g

mit Rückschlagventil in den Entlüftungen








= doppelt NG+NGohne Rückschlagventil in den Entlüftungen

entlüft.Mittelst.


entlüft.Mittelst.

P2M1TGEE2CP2M1VGEE2CV P2M1SGEE2CGewicht 106 g Gewicht 80 g Gewicht 85 g

P2M2TGEE2CP2M2VGEE2CV P2M2SGEE2CGewicht 115 g Gewicht 94 g Gewicht 100 g

4/3

4/3

1 8

1

ModuflexSerie V, T, S u. PSystem-Übersicht

Elekt r ischerElekt r ischerElekt r ischerElekt r ischerElekt r ischerEinzelanschlussEinzelanschlussEinzelanschlussEinzelanschlussEinzelanschluss

S t e c k -S t e c k -S t e c k -S t e c k -S t e c k -VerbindungVerbindungVerbindungVerbindungVerbindung 6 mm AD6 mm AD6 mm AD6 mm AD6 mm AD

4 mm AD4 mm AD4 mm AD4 mm AD4 mm AD


4 mm AD4 mm AD4 mm AD4 mm AD4 mm AD 8 mm AD8 mm AD8 mm AD8 mm AD8 mm AD







Elektr ischerElektr ischerElektr ischerElektr ischerElektr ischerEinzelanschlussEinzelanschlussEinzelanschlussEinzelanschlussEinzelanschluss

S t e c k -S t e c k -S t e c k -S t e c k -S t e c k -VerbindungVerbindungVerbindungVerbindungVerbindung

Schal ldämpferSchal ldämpferSchal ldämpferSchal ldämpferSchal ldämpfer

Basis-ModuleGröße 1 Größe 2

Eingangs- und Zwischen-Module

- pneumatische Anschlüsse für 6, 8, 10 oder 12 mm AD Rohr.- Anschlussbaustein der Serie V: Multipol-Anschluss oder ASi-Bus-Anschlüsse.

Schneid-AnschlussSchneid-AnschlussSchneid-AnschlussSchneid-AnschlussSchneid-Anschlussfür ASI-Busfür ASI-Busfür ASI-Busfür ASI-Busfür ASI-Bus

elektr ischerelektr ischerelektr ischerelektr ischerelektr ischerMultipol-Multipol-Multipol-Multipol-Multipol-AnschlussAnschlussAnschlussAnschlussAnschluss

pneumatische Anschlüsse fürGröße 1

fürGröße 2

Die Vorteile bei der Anwendungder Moduflex-Basismodulewurde auf Seite 16 erklärt.

Zunächst werden die Basis-Ventilinseln und -Module ohneAnschlüsse an die Maschinemontiert.

In dieser Phase werden diepneumatischen Anschlüsse ausdem verfügbaren Bestandausgewählt, um Schritt für Schrittfür jede Verbindung zwischenVentil und Zylinder das besteErgebnis zu erzielen: Rohrgrösseund Anschlussart (gerade odergewinkelt).

In der nächsten Phase wird dergleiche Vorgang auf dieelektrischen Anschlüsse mit derAuswahl des optimalenKabelanschlusses angewendet.

Für derartige Aktionen müssendem Pneumatik-Fachmann unddem Elektriker praktischeAnschlussmöglichkeiten zurVerfü- gung stehen. Für dieAuswahl sind auf dieser SeiteBasis-Module und Anschluss-Optionen aufgezeigt. Auf dergegenüber-liegenden Seite sindalle Moduflex Steckanschlüssemit Bestell-Nummernaufgelistet.

Diese Informationen sind eineAnleitung zur Auswahl infolgenden Schritten:

- Modul- Größe 1 oder 2.- zu verwendene Serie V, T , S oder P.- Anwendungskriterien : Anschlussentfernungen, Art der Installation, usw.

interinterinterinterinterne elektrischene elektrischene elektrischene elektrischene elektrischeVerbindungenVerbindungenVerbindungenVerbindungenVerbindungen

Zwecks einfacher Einbringungder Schnellsteckverbinder,benutzen Sie bitte ein kurzesStück Rohr, setzen es leichtschräg an und pressen es ein.

Gewinde-AnschlussGewinde-AnschlussGewinde-AnschlussGewinde-AnschlussGewinde-Anschluss für Device Bus für Device Bus für Device Bus für Device Bus für Device Bus

interinterinterinterinterne elektrischene elektrischene elektrischene elektrischene elektrischeVerbindungenVerbindungenVerbindungenVerbindungenVerbindungen

1 9

ModuflexSerie V, T, S u. P

separate Steckanschlüsse0

Bestell-Hinweise

pneumatische Anschlüssefür Ventile der Größe 1

CMD04-1 2Steckanschlüssefür Kunststoffrohr

Gewicht g / St

FMD04-15

Verpack.Menge

Bestell- Nr.

Gewicht g / St

Bestell- Nr.

g e w i n k e l t eg e w i n k e l t eg e w i n k e l t eg e w i n k e l t eg e w i n k e l t eA u s f ü h r u n gA u s f ü h r u n gA u s f ü h r u n gA u s f ü h r u n gA u s f ü h r u n g

g e r a d eg e r a d eg e r a d eg e r a d eg e r a d eA u s f ü h r u n gA u s f ü h r u n gA u s f ü h r u n gA u s f ü h r u n gA u s f ü h r u n g

4 mm AD 10

FMD04-1 CMD06-1 3 FMD06-16 mm AD 10 5

5 MMDVA110

3 PMDXX110

6 HMDXX110

Verschluss-Stecker

Doppel-Steckverbinder (für externeModule)

Steck-Schalldämpfer für Entlüftungsanschluss

FMD06-1

CMD04-1

CMD06-1

PMDXX1HMDXX

FMD06-2

FMD12-2

CMD12-2

MMDVA2

P8LS08L536C

P8LMH20M5A

P8CS0803J

pneumat. Anschlüsse für Ventile der Grösse 2 ,Eingangs- u. Zwischeneinspeisung-Module

CMD06-2 3

Steckanschlüssefür Kunststoffrohr

Gewicht g / St

FMD06-25

Verpack.Menge

Bestell- Nr.

G e w i c h t g / St

Bestell- Nr.

g e r a d eg e r a d eg e r a d eg e r a d eg e r a d eA u s f ü h r u n gA u s f ü h r u n gA u s f ü h r u n gA u s f ü h r u n gA u s f ü h r u n g

6 mm AD 10

CMD08-2 4 FMD08-28 mm AD 10 6

3 MMDVA210

5 PMDXX210Verschluss-Stecker

Steck-Schalldämpfer für Einzel-Ventile und die Entlüftungs-anschlüsse der Eingans- oder Zwischeneinspeisungs-Module

CMD10-2 5 FMD10-2710 mm AD 10

CMD12-2 6 FMD12-212 mm AD 10 8

8 HMDXX210Doppel-Steckverbinder (für externe Module)

M8 Einzel-Steckdosen (für Vorsteuermagnete)

62mit LED + Spannungsspitzen-Unterdrückkung und Kabel ;Schutzklasse IP 67

P8LS08L226C


Bestell - Nr.

2 m Kabel

155 P8LS08L526C5 m Kabel

280 P8LS08L926C9 m Kabel

Elektrische SchraubverbinderIP67

12 P8CS0803J


M 8 /

15 P8CS1204JM 12 /

Elektrischer Anschluss 20-polig mit Kabel

3112 m Kabel P8LMH20M2A

G e w i c h t g

777 P8LMH20M5A

1400 P8LMH20M9A

5 m Kabel

9 m Kabel

g e w i n k e l t eg e w i n k e l t eg e w i n k e l t eg e w i n k e l t eg e w i n k e l t eA u s f ü h r u n gA u s f ü h r u n gA u s f ü h r u n gA u s f ü h r u n gA u s f ü h r u n g

P8CSY1212A

Verpack.Menge

M 12 /

10

10 30

Bestell - Nr.

Bestell - Nr.

P8CSY1212A

gerade Verbindung,Gewinde / Kabelanschluß

KabelSchnellverbindung

KabelSchnellverbindung

10

Y Verbindung 2 x M 12

2 0

Moduflex, Serie VVVVVVentilinsel-Module mit integrierten elektr. Kontakten Komplett-Module mit pneumatischen Anschlüssen

In diesem Katalog:

Module der Serie V können leichtzu einer kompletten Insel zu-sammengesetzt werden, diefolgendes beinhaltet:

Module mit verschiedenenFunktionen und Durchfluss-Mengen können innerhalb dergleichen Insel kombiniertwerden, wodurch dieAnpassung aller Maschinen-anforderungen vollkommenflexibel gestaltet wird.Die Tabelle gegenüber kann zurAuswahl folgender Teileverwendet werden:- Magnetventil Module, Größe 1

oder 2 als 4/2, 3/2 oder 4/3 Ventil; Modulsatz pneumatischer Eingang und Ende . Multipol Eingangsmodul für Bus-Systeme

Mit 20 internen Verbindungenkann eine Insel 19 Vorsteuer-magnete versorgen. Bei Bus-Anwendungen können weitereBeschränkungen nötig sein.(siehe Seite 23)Die Gesamtbreite der Insel er-gibt sich, wenn jede Modul-breite, wie unten abgebildet,addiert wird.

Abmessungen und Montage von Ventilinseln: Seite 36.Anschlussgrößen: Seite 33.Zylinder GeschwindigkeitstabelleSeite 36 - 37Ventile mit 3 Positionen:Handbuch Kapitel 11.Zwischen-Module:Handbuch Kapitel 5.

. Inseln mit integrierten Anschlüs-sen: Handbuch Kapitel 8.Multipolverbinder und Busaddressing: Seite 47 - 49Bus Eindangsmodul: Seite 23Bus Anwendungen:Handbuch Seite 16,17, und 18.

.

gemeinsamer Druckkanal P ;gemeinsamer Entlüftungs-kanal E;ein integrierter elektrischerSchaltkreis, der jeden Vor-steuermagneten mit demEingangsmodul verbindet.

11

Sonderfall: 4/3-Wege geschl. Mittelstellung

Auf Seite 7 wurde gezeigt, dass einVentil mit 3 Positionen undgeschlossener Mittelstellung durch eindoppeltes 3/2 NG + NG Ventil und einentsperrbares Rückschlagventil ersetztwerden kann.

Je nach Anwendung können diefolgenden Optionen ausgewählt werden:

AAAAA Komplett-Module innerhalbKomplett-Module innerhalbKomplett-Module innerhalbKomplett-Module innerhalbKomplett-Module innerhalb der Insel der Insel der Insel der Insel der InselDie Komplett-Modul-Nr. für eine derartigeKonfiguration ist:• Größe 1 : P2M1VBEE2CV00 P2M1VBEE2CV00 P2M1VBEE2CV00 P2M1VBEE2CV00 P2M1VBEE2CV00• Größe 2 : P2M2VBEE2CV00P2M2VBEE2CV00P2M2VBEE2CV00P2M2VBEE2CV00P2M2VBEE2CV00

BBBBB Separates ModulSeparates ModulSeparates ModulSeparates ModulSeparates ModulDas doppelte 3/2 NG + NG verbleibt inder Insel, während das Inline-entsperrbare Rückschlagventil in derNähe des Zylinders montiert wird, umeine präzisere Positionierung zuerreichen.

Die Bestell-Nr. für dieses Inline-Modulfinden Sie auf Seite 33.

Insel Zusam-menbau miteiner einzigenSchraube proModul

Schraubenkopf mußausgerichtet werden !

Typische Ventilinsel der Serie V mit Kombination von verschiedenen Ventil-Funktionen und -Durchflussmengen.

4 mm Innensechskant - Schlüssel

.

MultipolEingangsmodulBreite: 15 mm

Eingangs-u. Endmodul SatzBreite: 48 mm

ModulGröße 2Breite: 37,5 mm

Zwischeneinspeise-ModulBreite: 25 mm

ModuleGröße 1Breite: 25 mm

1

-Zwischenmodul für doppelteLuftversorgung der Insel oderzur Teilung in verschiedeneDruckbereiche.

--

-

-

-

.

.

.

.

EingangsmodulZusammenbau

VentilinselZusammenbau

Insel Aufbau und Kennzeichnung für einfachen Dialog Mensch / Maschine

.

.

2 1

Moduflex, Serie VVVVVModule mit integrierten elektr. Kontakten

Komplett-Module1

Größe 1Magnetventile 24V=

Grösse 2Magnetventile 24V=

Eingangs-, End- undZwischen-Module



doppelt NG+NG

doppelt NO+NO

doppelt NG+NO

einzeln NG

P2M1V4ES2CV00

Gewicht (g)

113

104

116

116

116

112

P2M1V4EE2CV00

P2M1VDEE2CV00

P2M1VCEE2CV00

P2M1VEEE2CV00

P2M1V3ES2CV00



doppelt NG+NG

doppelt NO+NO

doppelt NG+NO

einzeln NG

P2M2V4ES2CV00

124

114

130

130

130

130

P2M2V4EE2CV00

P2M2VDEE2CV00

P2M2VCEE2CV00

P2M2VEEE2CV00

P2M2V3ES2CV00

P2M1V4ES2CV00C6

P2M1V4EE2CV00F6

P2M1VDEE2CV00F4

P2M2V4EE2CV00C0

P2M2VDEE2CV00F8

P2M2HXT01C0C2

P2M2HEV2A

P2M2BXV0AF0C2

elektr. Eingangs-Modulmit Multipolsteckerund Multipolkabel

Bestell-Nummer

Bestell-Nummer

Bestell-Nr.

2 m Kabel

5 m Kabel

9 m Kabel

pneum. Eingangs-und End-Modul

Zwischen-Modulmit einem Satz von 4 Konfigurierungsplatten

Gewicht (g)

802

335

1425

82

65 P2M2HXT01

P2M2BXV0A

P2M2HEV2A

P2M2HEV5A

P2M2HEV9A

P E

Beste l l -Hinweis

4/2

3/2

4/3

4/2

3/2

4/3

Gewicht (g)

gerade gewink.

Rohr

8 mm AD F8 C810 mm AD F0 C0kein Anschluss: kein Anschluss: kein Anschluss: kein Anschluss: kein Anschluss: benutze Bestell-Nr. für Basismodule Seite 17

pneum. Anschlüsse

Rohr

6 mm AD F6 C68 mm AD F8 C810 mm AD F0 C012 mm AD F2 C2

Schalldämpfer MMVerschlußstopfen PP

gerade gewink.

Rohr

4 mm AD F4 C46 mm AD F6 C6kein Anschluss:kein Anschluss:kein Anschluss:kein Anschluss:kein Anschluss: benutze Bestell-Nr. für Basismodule Seite 17

Ausgangpneum. Anschlüsse

gerade gewink.

mit pneumatischen Anschlüssen

Ausgangpneum. Anschlüsse

Doppel 3/2-Ventileerreichen diese Funk-tionen, wie auf Seite 7 erklärt.➞

siehe gegenüber-liegende Seite !

entlüft.Mittelst.

geschl. Mittelst.

elektr. Eingangs-Bus-Modul

Auswahl siehe Seite 23

HINWEIS:HINWEIS:HINWEIS:HINWEIS:HINWEIS:Attrappen-Module SerieVVVVV:Wenn die selb Inselausführungfürverschiedene Varianten derselben Maschine genutzt wird,sind oft einige Stationen nichtdirekt aktiv.Bitte sprechen Sie uns an,wenn diese durch Attrappenersetzt werden sollen.

Doppelt 3/2-Ventileerreichen diese Funk-tionen, wie auf Seite 7 erklärt.➞

entlüft.Mittelst.

geschl. Mittelst. siehe gegenüber-liegende Seite !

P2M1VGEE2CV00

P2M2VGEE2CV00130




mit Rückschlagventil in der Entlüftung







116

2 2

Moduflex, Serie VVVVV Bus AnschlüsseElektronische Eingangsmodulefür Bus-Anbindungen und -Steuerung

- ZusammenbauSerie V Inseln mit direkten BusVerbindungen lassen sichebenso zusammenbauen wieandere Serie V Module (S.20)

- WartungEinmal montiert ermöglicht dieInsel einen separaten Zugangzum elektrischen undpneumatischen Bereich fürdie Wartung. (siehe unten)

maximale Anzahl Ausgänge:- 8 oder 6 Vorsteuermagnete bei AS-i Bus- 16 Vorsteuermagnete bei Devis Bus

1 Montage elektrischesund pneumatischesEingangsmodul

2 Montage Ventilinsel

2

1

Im Handbuch unter Kapitel 17 wird erklärt wie mitSchneidverbindern die AS-i Kabel mit der Insel verbunden werdenund wie Eingangssignale mit den M8 und M12 Verbindern integriertwerden. Seite 48 gibt Informationen über Adressierung, Diagnoseund Eingangssignal Verkabelung.

AS-i Bus VerbindungenIm Handbuch unter Kapitel 18 wird erklärt wie mit standardSchraubverbindern Devis Bus Kabel mit der Insel verbundenwerden und wie Eingangssignale separat integriert werden. Seite49 gibt Informationen über Adressierung, Diagnose und BusVerkabelung.

Device Bus Verbindungen

Device-Bus 24V = Modul u.Vorsteuermagnet-Versorgung

zur nächsten Station

SensorEingänge

elektrischer Eingangs-Modul für BusBreite: 62 mm

pneumatischer Eingangs-und Endmodul SatzBreite: 48 mm

ModuleGröße 1Breite: 25 mm

ModuleGröße 2Breite: 37,5 mm

Zwischeneinspeise-ModulBreite: 25 mm

Typische Serie V Insel mit einem Device Bus Eingangs Modul und Module mit unterschiedlichen Durchflussmengen und Funktionen

2 3

Beste l l -HinweisModuflex, Serie VVVVV Bus Anschlüsse

Elektronische Eingangsmodulefür Bus-Anbindungen und -Steuerung

Standard AS-i Protokoll( bis zu 31 Knoten)elektrische Eingangsmodule

Eingangs-Eingangs-Eingangs-Eingangs-Eingangs-VerbindungenVerbindungenVerbindungenVerbindungenVerbindungen

Gewicht g Bestell. Nr.

P2M2HBVA10800

P2M2HBVA10808A

P2M2HBVA10808B

P2M2HBVA20600

P2M2HBVA20608A

P2M2HBVA20608B

Eingangs-Eingangs-Eingangs-Eingangs-Eingangs-VerbindungenVerbindungenVerbindungenVerbindungenVerbindungen

Gewicht g Bestell. Nr.

Bestell. Nr.

Bestell. Nr.

Bestell. Nr.Gewicht g

Gewicht (g)

Gewicht (g)

Länge

Bus Protokoll

Bus Protokoll Anschluss

P8LS12JACK

P2M2HBVP11600

P2M2HBVD11600

P2M2HBVS11600

P8CS1205AA

P8CS1205AB

P8BPDISK

Module für max. 8 elektrische Ausgänge( Serie V Inseln können bis zu 8 Vorsteuermagnetehaben )( 2 Knoten per Modul: 4 ein / 4 aus per Knoten )*

* für Ausführung mit 1 Knoten ( 4 ein / 4 aus)sprechen Sie uns bitte an

keine 150

8 x M8 Eingänge 200

8 Eing.auf 4x M12 200

AS-i Ausführung 2-1 Protokoll( bis zu 62 Knoten)elektrische Eingangsmodule

Modul für max. 6 elektrische Ausgänge( Serie V Inseln können bis zu 6 Vorsteuermagnetehaben )( 2 Knoten per Modul: 4 ein / 3 aus per Knoten )

keine 150

8 x M8 Eingänge 200

8 Eing.auf 4x M12 200

AS-i Bus Zubehör

M12 Kabel mit Fahne zur Kennzeichnung 1 m 100

Device Bus elektr. Eingangsmodule

Module für max. 16 elektrische Ausgänge( Serie V Inseln können bis zu16 Vorsteuermagnete haben )

Profibus DP 250

DeviceNet 250

Interbus S 300

Device Bus Zubehör

Stromanschluss InnengewindegeradeVerbinder

Diskette mit Konfigurations-Datei Profibus DPoder DeviceNet

HINWEIS:Für Bus-Verbindungenbenutzen Sie Standard-Kabel und -Verbin-dungen von einembekannten Elektroteile-Zulieferanten

In diesem Katalog:

Serie V Insel weitereModule: Seite 21

Serie V Insel Abmessungen undBefestigung: Seite 38AS-i BusModul Adressierung: Seite 48

Device BusModul Adressierung: Seite 49Device BusSpezifikation: Seite 13

Ferngesteuerte Kurzinsel mitAS-i Bus: Handbuch Kap.16Insel mit Device Bus Verbindg.Handbuch Kapitel 17

.

.

.

.

.

.

P2M2HBVA10800

P2M2HBVA10808A

P2M2HBVA10808B

P8LS12JACK

Profibus DPoder Interbus S

M12 Typ A 25

DeviceNet M12 Typ B 25

Profibus DP M12 Typ A 25

DeviceNet M12 Typ B 25

P8BPA00MB

P8BPA00MA

.

Bus-Leitungsabschluss

2 4

Das obige Beispiel einer Ventilinsel istlinks gezeigt: eine typische VentilinselSerie V mit 7 Modulen, verschiedenenVentilfunktionen und unterschiedlichenDurchflussmengen sowie verschiedenerpneumatischer Anschlüsse.

Dann wird die Tabelle für das Kopf-und End-Modul der Insel ausgefülltmit den entsprechenden An-schlüssen für P und E (Tabelle II).Der elektrische Eingangsmodul(Multipolanschluss oder Bus) wirddann ausgewählt.

Je nach Anforderungen kann derInsel ein Zwischenmodul hinzu-gefügt werden mit einer der 4Konfigurationen (siehe auchKapitel 5 im Handbuch).

Die Gesamtbreite der Insel erhältman, indem die Breiten aller aus-gewählten Module addiert werden.

Mit solch einer Spezifikation kannjede Insel der Serie V leicht definiertwerden, sodass sie komplettzusammengebaut angeliefertwerden kann.

1

Moduflex, SerieVVVVVSpezifizierungsformular für eine

komplette Ventilinselnmit pneumatischen Anschlüssen

Größe 1 Magnetventile 24V=


Bestell-Nummer

4/2

P2M1V4EE2CV00

P2M1V4ES2CV00

doppelt NG+NG P2M1VDEE2CV00

P2M1VCEE2CV00

P2M1VEEE2CV00


doppelt NO+NO

doppelt NG+NO

Stations-Nummer

Men-ge

Breite mmEinh. ges.



Bestell-Nummerpneumat. Anschlüsse

4/2P2M2V4EE2CV00

P2M2V4ES2CV00

doppelt NG+NG

P2M2VDEE2CV00

P2M2VCEE2CV00

P2M2VEEE2CV00


doppelt NO+NO

doppelt NG+NO

3/2

3/2

Eingangs-, End- undZwischen-Module der Insel

Pneumatischer Eingangs- undEnd-Modul Satz

Bestell-Nr.pneumatische Anschlüsse Anschl. P E

P2M2HXT01

2 m Kabel

5 m Kabel

9 m Kabel

Zwischen-ModulBitte Ausführung einkreisen

P2M2HXV5A

P2M2HXV9A

P2M2BXV0A

Gesamtbreite der Insel (mm)

48

25

Gesamtbreite der Insel: 250,5 mm

Stations-Nummern

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

Hinweis: Auf Anfrage ist eine Insel-Konfi-gurations-Software auf CD-Rom erhältlich:Anwendung siehe Seite 52 u. 53.

4/3

4/3 geschlosseneMittelstellung

geschlosseneMittelstellung

einzeln NGP2M2V3ES2CV00

einzeln NGP2M1V3ES2CV00

P2M2VBEE2CV00

P2M1VBEE2CV00

2

einer Ventilinsel-spezifizierungDas auf der gegenüberliegendenSeite vorgeschlagene Spezifizie-rungsformular für eine Ventilinselkann kopiert u. ausgefüllt werden,um eine komplett vorgefertigteVentilnsel zu bestellen.Das auf dieser Seite abgebildeteBeispiel kann als Anleitung dienen.Für jede ausgewählte Modulart mussfolgendes spezifiziert werden:

A- pneumatische Ausgangsan-schlüsse : AD und Art (gerade o.

gewinkelt) aus Tabelle I;B- Stations-Nummern, unter Angabeder Position eines jeden Moduls inder Insel (siehe Zeichnung unten);C-Menge der Module in der Insel;D -totale Modulbreite.

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

ElektrischesEingangsmodulmit Multipolstecker,Multipolkabel

P2M2HXV2A

Elektrischer Bus Eingangsmodulauf Seite 23 auswählen und hier eintragen .................

62

15

15

15

pneumat. Anschlüsse

Beispiel

2 5

Moduflex, SerieVVVVVAuftrags-Spezifizierungsformular für

zusammengestellte Ventilinseln komplett mit pneumatischen Anschlüssen

Datum: . . . . . . . . . . . .Firma: . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .Spezif.- Nr.: . . . . . . . . .Menge: . . . . . . . . . . . . .Name: . . . . . . . . . .

B e s t e l l -Hinweis



bistabil(doppelt Vorst.)

doppelt NG + NG

doppelt NO + NO

doppelt NG + NO

einfach NG


P2M1V3ES2CV00

Bestell-Nummer

4/2

P2M1VEEE2CV00

P2M1V4ES2CV00

P2M1V4EE2CV00

P2M1VDEE2CV00

P2M1VCEE2CV00

3/2




doppelt NG + NG

doppelt NO + NO

doppelt NG + NO

einzeln NG


P2M2V3ES2CV00

Bestell-Nummer

4/2

P2M2VEEE2CV00

P2M2V4ES2CV00

P2M2V4EE2CV00

P2M2VDEE2CV00

P2M2VCEE2CV00

3/2

gerade gewinkelt

Rohr8 mm AD F 8 C 810 mm AD F 0 C 0ohne Anschluss leer*

..... ..... ..... .....

gerade gewinkelt

Rohr6 mm AD F 6 C 68 mm AD F 8 C 810 mm AD F 0 C 012 mm AD F 2 C 2

Schalldämpfer M MStecker P P

Kopf-, End- undZwischen-Module der Insel

Kabel 2 m

Kabel 5 m

Kabel 9 m

P2M2HEV2A

P2M2HEV9A

P2M2HEV5A

P2M2HXT01

P2M2BXV0A

Stations-Nummer

Men-ge

Breite mmEinh. ges.


Bestell-Nr.

pneum. Anschlüsse

gerade gewinkelt

Rohr4 mm AD F 4 C 46 mm AD F 6 C 6kein Anschluss leer*

..... ..... ..... .....

pneum. Anschlüsse

pneum. Anschlüsse

..... ..... ..... .....

pneumat. AnschlüsseP EP EP EP EP E



4/3

4/3 P2M2VBEE2CV00

P2M1VBEE2CV00

Hinweis: Werkseitig wird eine Winkel-Steckverschraubung nach untengerichtet eingebaut. Wenn eine Aus-richtung nach obenerforderlich ist,bitte hier vermerken:


25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

Pneumatischer Eingangs- undEnd-Modul Satz


ElektrischesEingangsmodulmit Multipolstecker,Multipolkabel

Elektrisches Bus Eingangsmodulauf Seite 23 auswählen und hier eintragen

48

25

15

15

15

62

* ohne pneumatische Anschlüsse ist esein Basismodul (siehe Seite 17).Dann entfallen in der Bestellnummer dieletzen zwei Stellen «00».

2

2 6

Module der Serie TTTTT könnenleicht zu einer kompletten Inselzusammengesetzt werden, diefolgendes beinhaltet:- gemeinsamer Druckkanal P ;- gemeinsam. Entlüftungskanal E ;

Alle elektrischen Anschlüssebleiben einzeln. Alle pneumati-schen Anschlüsse sind Steck-verbindungen.

Module mit verschiedenenFunktionen und Durchfluss-mengen können innerhalb dergleichen Insel kombiniertwerden, wodurch die Anpas-sung an alle Maschinenanfor-derungen vollkommen flexibelgestaltet wird.Die Tabelle gegenüber kannzur Auswahl folgenderElemente verwendet werden:- Magnetventile 24V= : Module,

Größe 1 oder 2 mit 4/2, 3/2oder 4/3 Funktionen;

- Eingangs- u. Endmodul derInsel;

- im Bedarfsfall ein Zwischen-modul für zusätzliche Luft-versorgung der Insel oder zurTeilung in verschiedeneAbschnitte.

Jedes Modul ist komplett mitpneumatischen Anschlüssenausgerüstet , die am Ende derBestell-Nr. spezifiziert werden.

Die Gesamtbreite der Inselwird erhalten, indem jedeModulbreite wie untenabgebildet addiert wird.

Abmessungen und Montagevon Ventilinseln: S. 40.Anschlussgrössen vonVentilinseln: S. 35.Ventile mit 3 Positionen: Handbuch Kapitel 11.

Zwischen-Module:Handbuch Kapitel 5.Inseln mit integrierten Anschlüs-sen: Handbuch Kapitel 7.Geschwindigkeits-Tabellen fürZylinder: S. 36 - 37.

In diesem Katalog:

1

Moduflex, SerieTTTTTVentilinselmodule mit Einzelanschlüssen

Komplett-Module1 mit pneumatischen und elektrischen Anschlüssen

Montage undKennzeichnung derInsel zur Vereinfachungdes Dialogs Mensch-Maschine

Insel-Zusam-mensetzung miteiner einzigenSchraube proModul

Typische Kurzbau-VentilinselTypische Kurzbau-VentilinselTypische Kurzbau-VentilinselTypische Kurzbau-VentilinselTypische Kurzbau-Ventilinselder Serie T für einfach undder Serie T für einfach undder Serie T für einfach undder Serie T für einfach undder Serie T für einfach unddoppelt wirkende kleinedoppelt wirkende kleinedoppelt wirkende kleinedoppelt wirkende kleinedoppelt wirkende kleineZylinder.Zylinder.Zylinder.Zylinder.Zylinder.

Sonderfall: 4/3-Wege geschl. Mittelstellung

Auf Seite 7 wurde gezeigt, dass einVentil mit 3 Positionen undgeschlossener Mittelstellung durchein doppeltes 3/2 NG + NG Modulund ein entsperrbares Rück-schlagventil effizient ersetzt wird.Je nach Anwendung können diefolgenden Optionen ausgewähltwerden:

AAAAA Komplett-Module innerhalbKomplett-Module innerhalbKomplett-Module innerhalbKomplett-Module innerhalbKomplett-Module innerhalb der Insel der Insel der Insel der Insel der InselDie Komplett-Modul-Nr. für einederartige Konfiguration ist:• Größe 1 : P2M1TBEE2CP2M1TBEE2CP2M1TBEE2CP2M1TBEE2CP2M1TBEE2C• • 0• Größe 2 : P2M2TBEE2CP2M2TBEE2CP2M2TBEE2CP2M2TBEE2CP2M2TBEE2C• • 0

BBBBB Separates ModulSeparates ModulSeparates ModulSeparates ModulSeparates ModulDas doppelte 3/2 NG + NG Modulverbleibt in der Insel, während dasentsperrbare Rückschlagventil in derNähe des Zylinders inline montiertwird, um eine präzisere Positio-nierung zu erreichen.Die Bestell-Nr. für dieses Inline-Modulfinden Sie auf S. 33

Typische VentilinselTypische VentilinselTypische VentilinselTypische VentilinselTypische Ventilinselmit hohem Durch-mit hohem Durch-mit hohem Durch-mit hohem Durch-mit hohem Durch-fluss der Serie T fürfluss der Serie T fürfluss der Serie T fürfluss der Serie T fürfluss der Serie T fürkleine als auchkleine als auchkleine als auchkleine als auchkleine als auchgroße Zylinder.große Zylinder.große Zylinder.große Zylinder.große Zylinder.

4 mm Innensechskant-Schlüssel4 mm Innensechskant-Schlüssel4 mm Innensechskant-Schlüssel4 mm Innensechskant-Schlüssel4 mm Innensechskant-Schlüssel

ModuleGröße 125 mm

Zwischen-Modul25 mmBreite

Pneum.Eingangs-undEnd-Modul48 mm

ModuleGröße 237,5 mm⇒

..

.

.

.

.

Schraubenkopfmuß ausgerichtet werden !

2 7

Moduflex, SerieTTTTTVentilinselmodule mit Einzelanschlüssen

Komplett-Module1 mit pneumatischen und elektrischen Anschlüssen

Beste l l -Hinweis

P2M1T4ES2CV20F6

P2M1TDEE2CV50C6

P2M2T4EE2CV50C0

P2M2TDEE2CV20F0

P2M2HXT01F8C2

P2M2BXT0APPC2



Eingangs-, End- undZwischen-Modul der Insel



doppelt NG + NG

doppelt NO + NO

doppelt NG + NO

einzeln NG

P2M1T4ES2C 0

Gewicht (g)*

87

78

90

90

90

86

P2M1T4EE2C 0

P2M1TDEE2C 0

P2M1TCEE2C 0

P2M1TEEE2C 0

P2M1T3ES2C 0



doppelt NG + NG

doppelt NO + NO

doppelt NG + NO

einzeln NG

101

92

104

104

104

100

Eingangs- und End-Modul Satz

Bestell-Nummer

Bestell-Nummer

Zwischen-Modulmit einem Satz von 4 Konfigurierungsplatten

Gewicht (g)

70

P2M2HXT01

P2MBXT0A

Anschluss

E

gerade gewink.

Rohr

8 mm AD F8 C810 mm AD F0 C0kein Anschluss leer

pneum. Anschlüsse gerade gewink.

Rohr

6 mm AD F6 C6 8 mm AD F8 C810 mm AD F0 C0

12 mm AD F2 C2Schalldämpfer MMStecker PP

4/2

3/2

4/3

4/2

3/2

4/3

P2M2T4ES2C 0

P2M2T4EE2C 0

P2M2TDEE2C 0

P2M2THEE2C 0

gerade gewink.

Rohr


Ausgängepneum. Anschlüsse


Gewicht (g)*

65

Bestell-Nr.

P2M2TCEE2C 0

P

➞ siehe gegenüberliegende Seite !

➞ siehe gegenüberliegende Seite !

entlüft.Mittelst.

geschl. Mittelst.

2 m. Kabel V25 m. Kabel V59 m. Kabel V9

elektr. Anschlüssemit LED und Schutzvor Spannungsspitzen



* Gewicht vom Elektoanschluss hinzufügen , Seite 19

* Gewicht vom Elektoanschluss hinzufügen , Seite 19

104






entlüft.Mittelst.

geschl. Mittelst.






P2M1TGEE2C 0

P2M2T3ES2C 0

P2M2TGEE2C 0

2 8

Das Beispiel einer Ventil insel nach obenspezifizierten Form ist links gezeigt: eine typischeVentilinsel Serie T mit 4 Modulen, verschiedenenVentilfunktionen und -durchflussmengen sowieeiner Auswahl an pneumatischen Anschlüssen.

Das auf der gegenüberliegendenSeite vorgeschlagene Spezifizie-rungsformular für eine Ventilinselkann kopiert u. ausgefüllt werden,um eine komplett vorgefertigteVentilinsel zu bestellen.Das auf dieser Seite abgebildeteBeispiel kann als Anleitung dienen.Für jede ausgewählte Modulart mussfolgendes spezifiziert werden:A- individuelle elektrische Anschlüsse

mit der erforderlichen Kabellängeaus Tabelle I;

B- pneumatische Ausgangsan-schlüsse : AD, Art (gerade o.

gewinkelt) aus Tabelle II;C-Stations-Nummern, unter Angabeder Position eines jeden Moduls inder Insel (siehe Zeichnung unten);D-Menge der Module in der Insel;E - totale Modulbreite.

Dann wird die Tabelle für dasEingangs- und End-Modul der Inselausgefüllt mit den entsprechendenAnschlüssen für P und E (Tabelle III).Je nach Anforderungen kann derInsel ein Zwischenmodul hinzu-gefügt werden mit einer der 4Konfigurationen (siehe auch Kapitel5 im Handbuch).Die Gesamtbreite der Insel erhältman, indem die Breiten allerausgewählten Module addiertwerden.Mit solch einer Spezifikation kannjede Insel der Serie T leicht definiertwerden, sodass sie komplettzusam-mengebaut geliefert werdenkann.

1

Moduflex, SerieTTTTTSpezifizierungsformular für eine

komplette Ventilinseln2mit elektrischen und pneumatischen Anschlüssen



Bestell-Nummer

pneumatische Anschlüsse

elektrische Anschlüsse

4/2

P2M1T4EE2C

P2M1T4ES2C

doppelt NG+NG P2M1TDEE2C

P2M1TCEE2C

P2M1TEEE2C

P2M1T3ES2C


doppelt NO+NO

doppelt NG+NO

einzeln NG

Stations-Nummer

Men-ge

Breite mmEinh. ges.



4/2

P2M2T4EE2C

P2M2T4ES2C

doppelt NG+NGP2M2TDEE2C

P2M2TCEE2C

P2M2TEEE2C

P2M2T3ES2C


doppelt NO+NO

doppelt NG+NO

einzeln NG

3/2

3/2


Eingangs- und End-Modul P2M2HXT01

Zwischen-ModulBitte Ausführung einkreisen 25

Bestell-Nummer

pneumatische Anschlüsse

elektrische Anschlüsse

P2M2BXT0A


25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

Gesamtbreite der Insel: 198 mm

Stations-Nummern



P2M1TBEE2C

P2M2TBEE2C

Bestell-Nr.pneumat. Anschlüsse

P EP EP EP EP E

�� 48 ��

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

einer Ventilinsel-spezifizierung

Beispiel

Hinweis: Auf Anfrage ist eine Insel-Konfi-gurations-Software auf CD-Rom erhältlich:Anwendung siehe Seite 52 u. 53.

2 9

Beste l l -Hinweis




doppelt NG + NG

doppelt NO + NO

doppelt NG + NO

pneumatische Anschlüsseelektrische Anschlüsse

Bestell-Nummer

4/2

P2M1TEEE2C

P2M1T4ES2C

P2M1T4EE2C

P2M1TDEE2C

P2M1TCEE2C

3/2




doppelt NG + NG

doppelt NO + NO

doppelt NG + NO

Bestell-Nummer

4/2

P2M2TEEE2C

P2M2T4ES2C

P2M2T4EE2C

P2M2TDEE2C

P2M2TCEE2C

3/2


Eingangs- und Endmodul


P2M2HXT01

P2M2BXT0A

Stations-Nummer

Men-ge

Breite mmEinh. ges.

pneumatische Anschlüsseelektrische Anschlüsse


2 m. Kabel V 25 m. Kabel V 59 m. Kabel V 9kein Anschluss 0 0

2 m. Kabel V 25 m. Kabel V 59 m. Kabel V 9kein Anschluss 0 0

Rohr4 mm AD F 4 C 46 mm AD F 6 C 6kein Anschluss leer

..... ..... ..... .....

pneumatischeAnschlüsse

..... ..... ..... .....


Rohr 8 mm AD F 8 C 810 mm AD F 0 C 0kein Anschluss leer

Rohr 6 mmAD F 6 C 6 8 mmAD F 8 C 810 mm AD F 0 C 012 mm AD F 2 C 2

Schalldämpfer M M


..... ..... ..... .....

elektrischeAnschlüsse

elektrischeAnschlüsse

4/3

einzeln NGP2M2T3ES2C

einzeln NGP2M1T3ES2C



4/3

gerade gewinkelt

gerade gewinkelt

P2M1TBEE2C

P2M2TBEE2C

gerade gewinkelt

Datum: . . . . . . . . . . . . . .Datum: . . . . . . . . . . . . . .Datum: . . . . . . . . . . . . . .Datum: . . . . . . . . . . . . . .Datum: . . . . . . . . . . . . . .FirmaFirmaFirmaFirmaFirma: . . . . . . . . . . . . . . .: . . . . . . . . . . . . . . .: . . . . . . . . . . . . . . .: . . . . . . . . . . . . . . .: . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Spezif.- Nr.: . . . . . . . . . . . . . .Spezif.- Nr.: . . . . . . . . . . . . . .Spezif.- Nr.: . . . . . . . . . . . . . .Spezif.- Nr.: . . . . . . . . . . . . . .Spezif.- Nr.: . . . . . . . . . . . . . .

Menge: . . . . . . . . . . . . . . . . . .Menge: . . . . . . . . . . . . . . . . . .Menge: . . . . . . . . . . . . . . . . . .Menge: . . . . . . . . . . . . . . . . . .Menge: . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ansprechpartner: . . . . . . . . . .Ansprechpartner: . . . . . . . . . .Ansprechpartner: . . . . . . . . . .Ansprechpartner: . . . . . . . . . .Ansprechpartner: . . . . . . . . . .

Bestell-Nr.pneumat. Anschlüsse

P EP EP EP EP E



�� 48

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

37,5

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

25

Moduflex, SerieTTTTTAuftrags-Spezifizierungsformular für

zusammengestellte Ventilinseln komplett mit elektrischen und pneumat. Anschlüssen2

3 0

Um optimalen Durchfluss zu gewährleisten und die Installationzu vereinfachen, kann es bei Einzel-Ventilen erforderlich sein,dass die Anschlüsse P und E unter-schiedlich zu denAusgangsanschlüsse sein müssen.Die auf der gegenüberliegenden Seite aufgelisteten Bestell-Nummern beinhalten einen , der durch einen Buchstabenersetzt werden kann, um die unten abgebildete Option zuerhalten.

Befestigungsmöglichkeiten In diesem Katalog:

Abmessungen und Befesti-gungen für Einzel-Ventile:siehe Seite 41.

Geschwindigkeits-Tabellenfür Zylinder: siehe Seite36 - 37.

Elektrische Einzelan-schlüsse für Einzel-Ventile:Handbuch Kapitel 7.

3-Wege-Ventile :Handbuch Kapitel 11.

-----

-----

-----

-----

1

Moduflex , Serie SSSSSEinzel-Ventile

Komplett-Module mit pneumatischen und elektrischen Anschlüssen

1

Ausgangs-Ausgangs-Ausgangs-Ausgangs-Ausgangs- anschlüsse anschlüsse anschlüsse anschlüsse anschlüsse

pneumatischepneumatischepneumatischepneumatischepneumatischeAnschlüsseAnschlüsseAnschlüsseAnschlüsseAnschlüsse

elektrischeelektrischeelektrischeelektrischeelektrischeAnschlüsseAnschlüsseAnschlüsseAnschlüsseAnschlüsse

SeitlicheSeitlicheSeitlicheSeitlicheSeitlicheSchraub-Schraub-Schraub-Schraub-Schraub-montagemontagemontagemontagemontage

SeitlicheSeitlicheSeitlicheSeitlicheSeitlicheSchraub-Schraub-Schraub-Schraub-Schraub-montagemontagemontagemontagemontage

einziehbareeinziehbareeinziehbareeinziehbareeinziehbareBefestigungenBefestigungenBefestigungenBefestigungenBefestigungen

FußbefestigungFußbefestigungFußbefestigungFußbefestigungFußbefestigung

einziehbareeinziehbareeinziehbareeinziehbareeinziehbareBefestigungenBefestigungenBefestigungenBefestigungenBefestigungen

FußbefestigungFußbefestigungFußbefestigungFußbefestigungFußbefestigung

Alle Einzel-VentileAlle Einzel-VentileAlle Einzel-VentileAlle Einzel-VentileAlle Einzel-Ventilewerden mit folgen-werden mit folgen-werden mit folgen-werden mit folgen-werden mit folgen-den Befestigungs-den Befestigungs-den Befestigungs-den Befestigungs-den Befestigungs-Optionen geliefert:Optionen geliefert:Optionen geliefert:Optionen geliefert:Optionen geliefert:----- seitlicheseitlicheseitlicheseitlicheseitliche

SchraubmontageSchraubmontageSchraubmontageSchraubmontageSchraubmontage----- FußbefestigungFußbefestigungFußbefestigungFußbefestigungFußbefestigung

(einziehbare(einziehbare(einziehbare(einziehbare(einziehbareBefestigungen)Befestigungen)Befestigungen)Befestigungen)Befestigungen)

*

Ausgänge

2 62 62 62 62 6

38,538,538,538,538,5

*

ModulModulModulModulModulGröße 1Größe 1Größe 1Größe 1Größe 1

ModulModulModulModulModulGröße 2Größe 2Größe 2Größe 2Größe 2

HINWEIHINWEIHINWEIHINWEIHINWEISSSSS :::::Diese Ausführungen ist diepopulärste und kann komplettmontiert geliefert werden.

Bei den hier gezeigten Konfiguratioenen sindalle Anschlusssteckverbinder für die selbeRohrgröße ausgelegt. Wenn man mit den Basis-module (Seite 17) beginnt ist es möglich, dieAnschlüsse P und E größer als die Ausgangs-anschlüsse zu wählen.

⇒⇒ E E E E E SchalldämpferSchalldämpferSchalldämpferSchalldämpferSchalldämpfer

P P P P P Winkel -Winkel -Winkel -Winkel -Winkel -AnschlussAnschlussAnschlussAnschlussAnschluss

P und E P und E P und E P und E P und E gerade Anschlüsse gerade Anschlüsse gerade Anschlüsse gerade Anschlüsse gerade Anschlüsse

P und EP und EP und EP und EP und E Winkel-Anschlüsse Winkel-Anschlüsse Winkel-Anschlüsse Winkel-Anschlüsse Winkel-Anschlüsse⇒⇒

E E E E E Schalldämpfer Schalldämpfer Schalldämpfer Schalldämpfer Schalldämpfer P P P P P gerader Anschluss gerader Anschluss gerader Anschluss gerader Anschluss gerader Anschluss

⇒⇒

P2M2HXV2

Auswahl der Anschlüsse P u. E

Für alle anderen Ausführungenwählen Sie bitte die Basismodule(S.17) und Einsteckanschlüssesowie Schalldämpfer (S.19).Das Zusammenfügen ist sehreinfach.

3 1

geschl. Mittelst.entsprichtdoppelt 3/2-WegeNG + NGplus entsperrbaresRückschlagventil

entlüft. Mittelst.






1

Moduflex, Serie SSSSSEinzel-Ventilmodule

Komplett-Module mit pneumatischen und elektrischen Anschlüsssen

P2M1S4EE2CV2EF6

P2M1S4EE2CV5HC6

P2M1SBEE2CV2AF6

P2M2SDEE2CV2GF6

P2M2SBEE2CV9EF0

Größe1 Magnetventile 24V=




doppelt NG + NG

doppelt NO + NO

doppelt NG + NO

einzeln NG

P2M1S4ES2C

107

92

105

105

105

100

P2M1S4EE2C

P2M1SDEE2C

P2M1SCEE2C

P2M1SEEE2C

P2M1S3ES2C



doppelt NG + NG

doppelt NO + NO

einzeln NG

P2M2S4ES2C

117

102

124

124

124

120

P2M2S4EE2C

P2M2SDEE2C

P2M2SCEE2C

P2M2SEEE2C

P2M2S3ES2C

Bestell-Nummer

Bestell-Nummer

4/2

3/2

4/3

4/2

3/2

4/3

P2M2SBEE2C

P2M1SBEE2C

Gewicht (g)*

Gewicht (g)*

Bestell-Hinweis

1

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

Doppel- 3/2-Wege Ventil-Modul erreichen dieseFunktionen, wie auf Seite 7erklärt.





→*

→

P u. E Anschlusss-varianten siehe

Seite gegenüber

*

* das Gewicht des Elektroanschlusses (Seite 19) muss hinzugefügt werden

* das Gewicht des Elektroanschlusses (Seite 19) muss hinzugefügt werden

P u. E Anschlusss-varianten siehe

Seite gegenüber

doppelt NG + NO


gerade gewink.

Rohr


Doppel- 3/2-Wege Ventil-Modul erreichen dieseFunktionen, wie auf Seite 7erklärt.

Ausgängepneumat. Anschlüsse

gerade gewink.

Rohr


geschl. Mittelst.entsprichtdoppelt 3/2-WegeNG + NGplus entsperrbaresRückschlagventil

entlüft. Mittelst.






P2M1SGEE2C

P2M2SGEE2C

*

*

*

*

3 2

Auswahl der Modul-InstallationWie auf der gegenüberliegenden Seitegezeigt sind externe Funktionsmodule in2 Ausführungen erhältlich:

2 - Inline-ModuleExterne Module werden auch als Inline-Ausführung angeboten, um dieGeschwindigkeits-Steuerung oder Positionierung der Zylinder zu verbessern:Durchfluss-Steuerung und Rückschlagventile sind effizienter, wenn sie in derNähe des Zylinders installiert werden. Zur Druckregelung wird die Inline-Version oftmals aufgrund des besseren Zugriffs installiert.

Auswahl der Modulfunktion1 - Doppel-Drossel- rückschlag-VentilIndem die Ent lüf tungen eines doppeltwirkenden Zylinders gesteuert werden,kann dieses externe Modul beide Geschwin-digkei ten anpassen: vorwärts undrückwärts. Es kann in die Anschlüsse desVentil-moduls gesteckt werden oder in derInline-Ausführung in der Nähe des Zylindersmontiert werden.

2 - DruckregelungDie von einem Zylinder entwickelte Kraftmuss oftmals angepasst werden, indemder Druck vor oder hinter dem Kolbengesteuert wird. Das Druckreglermodulermöglicht eine manuelle Anpassung mitvisueller Anzeige auf einem Manometer.Dieses Modul ergänzt die Funktion einesFilterreglers, der vor einer Ventilinsel dievom Kompressor gelieferte Druckluft filtertund auf Systemdruck stabilisiert.

3 - Entsperrbares Doppel- rückschlag-VentilIn Kombination mit einem Doppel 3/2-Wege-Modul NG+NG blockiert diesesModul den Durchf luss sobald beideLeitungen entlüftet sind und hält z.B. eineZylinderbewegung an. Besser als ein3-Stellungsventil bietet es eine präzisePositionierung, wenn es in der Nähe desZylinders eingesetzt wird.

1

Moduflex, Serie PPPPPExterne Funktionsmodule

Komplett-Module1 komplett mit pneumatischen Anschlüssen

Vent i l -Vent i l -Vent i l -Vent i l -Vent i l -ModulModulModulModulModul

doppeltedoppeltedoppeltedoppeltedoppelteSteck-Steck-Steck-Steck-Steck-VerbindungVerbindungVerbindungVerbindungVerbindungaußenaußenaußenaußenaußen

exterexterexterexterexternesnesnesnesnesFunktions-Funktions-Funktions-Funktions-Funktions-modulmodulmodulmodulmodul

Einzel -ModulEinzel -ModulEinzel -ModulEinzel -ModulEinzel -Modulkomplett mitkomplett mitkomplett mitkomplett mitkomplett mit

einem externeneinem externeneinem externeneinem externeneinem externenFunktionsmodulFunktionsmodulFunktionsmodulFunktionsmodulFunktionsmodul

steckbaressteckbaressteckbaressteckbaressteckbaresexternesexternesexternesexternesexternesModu lModu lModu lModu lModu lGröße 1Größe 1Größe 1Größe 1Größe 1

steckbaressteckbaressteckbaressteckbaressteckbaresexternesexternesexternesexternesexternesModulModulModulModulModulGröße 2Größe 2Größe 2Größe 2Größe 2

Ventil-Ventil-Ventil-Ventil-Ventil-ModulModulModulModulModul

externes Modulexternes Modulexternes Modulexternes Modulexternes Modulin der Nähe desin der Nähe desin der Nähe desin der Nähe desin der Nähe desZy l indersZy l indersZy l indersZy l indersZy l inders

zumZylinder

externesexternesexternesexternesexternesIn l ine-In l ine-In l ine-In l ine-In l ine-Modu lModu lModu lModu lModu l

Größe 2Größe 2Größe 2Größe 2Größe 2

externesexternesexternesexternesexternesInline-Inline-Inline-Inline-Inline-Modu lModu lModu lModu lModu lGröße 1Größe 1Größe 1Größe 1Größe 1

1 - Steck-ModuleKomplett mit doppelten Aussen-Steck-verbindern wird ein Anschluss direkt an dieAusgänge eines Ventilmoduls ermöglicht.

In diesem KataloIn diesem KataloIn diesem KataloIn diesem KataloIn diesem Kataloggggg :::::Abmessungen und Befestigungenvon externen Modulen: Seite 42

Funktionen von externen Modulen:Handbuch Kapitel 6, 10 und 11.

Steckmanometer oder pn.Stecker

Ein Druckregelmodul kann geliefert werden :- mit einemManometer mit Dämpung, um es vor Druckspitzen bzw. Pulsation zu schützen.- oder mit einem 4mm AD Rohr-Winkelanschluss um ein Manometer geschützt, entfernt anzubringen.Weitere Ausführungen von Manometern (S.17) undAnschlüssen (S.19) sind lieferbar

mehr InformationenHandbuch, Kapitel 10 mehr Informationen

Handbuch, Kapitel 10

mehr InformationenHandbuch, Kapitel 11

Manometer:

3 3

Beste l l -Hinweis

1

Moduflex, Serie PPPPPExterne Module

Komplett-Module komplett mit pneumatischen Anschlüssen

1

Größe 1Externe-Module Bestell-Nr.

P2M1PXFA

P2M1PXSGF6F6

Rohr

4 mm AD F4 C4

6 mm AD F6 C6

Rohr

8 mm AD F8 C8

10 mm AD F0 C0

Version Gewicht (g)

50Inline

steckbar P2M1PXFAJJ

P2M1PXCA

P2M1PXCAJJ

P2M1PXSR

P2M1PXSRJJ

P2M1PXSM

P2M1PXSMJJ

P2M1PXSG

P2M1PXSGJJ

0 bis2 bar

56

50

55

135

140

135

140

135

140

Größe 2 (demnächst erhältlich)Externe-Module

Inline

steckbar

0 bis4 bar

Inline

steckbar

0 bis8 bar

Inline

steckbar

Inline

steckbar

P2M2PXFA 75Inline

steckbar P2M2PXFAJJ

P2M2PXCA

P2M2PXCAJJ

P2M2PXSR

P2M2PXSRJJ

P2M2PXSM

P2M2PXSMJJ

P2M2PXSG

P2M2PXSGJJ

0 bis2 bar

80

70

75

170

165

165

170

165

170

Inline

steckbar

0 bis4 bar

Inline

steckbar

0 bis8 bar

Inline

steckbar

Inline

steckbar

P2M1PXCAF6F6

P2M1PXSNC6C6

P2M2PXCAF8F8

P2M2PXSGC8C8

P2M2PXSNF0F0

Eing. Ausgang

Eing. Ausgang pneumat. Anschlüsse

pneumat. Anschlüsse gerade gewink.

gerade gewink.

Bestell-Nr.Version Gewicht (g)

Druck-Regler-Modul

EntsperrbaresDoppel-Rückschlag-Modul

Doppel-Drossel-Rückschlag-Modul

Druck-Regler-Modul

Doppel-Drossel-Rückschlag-ventil

P2M1PXFAJJF6

P2M2PXFAJJF8


mit Winkelanschluss4mm AD Rohr fürManometer

Druckregel-Modul

Eing. Ausgang

Eing. Ausgang

Bestell-Nr

Bestell-Nr

P2M1PXST

P2M1PXSTJJ

P2M1PXSL

P2M1PXSLJJ

P2M1PXSN

P2M1PXSNJJ

mit Manometer mit Winkelanschluss4mm AD Rohr fürManometer

P2M2PXST

P2M2PXSTJJ

P2M2PXSL

P2M2PXSLJJ

P2M2PXSN

P2M2PXSNJJ

Druckregel-Modul mit Manometer

34

1 - Auslegung

2 - Abmessungen und Befestigungen

3 - Wartung

4 - Spezielle Anwendungen

5 - Serie VVVVV

• Pneum. Anschlüsse des Eingangsmoduls• Zylinder Geschw.- Tabellen, zur Auslegung der Ventilgröße und Rohranschlüsse ......

• Bauteilabmessungen und Befestigungsarten im Detail................................................

• Montagehinweise und Ersatzteile................................................................................

• Einatz auf dem USA-Markt ----- US Rohrstandards ( zöllige Rohrabmessungen ) ........

• Elektrischer Multipolanschluß und seine Adressierung ...............................................• AS-i Bus Adressierung, Fehlermeldung, Kabelanschluss............................................• Device Bus Adressierung, Fehlermeldung,Anschlüsse...............................................

3536 - 37

38 - 43

44 - 45

46

4748

49 - 51

52 - 53

Seite

Technische InformationenIIAlle Informationen, Daten und Empfehlungen, welche bei der Auswahl der Moduflex Komponentenerforderlich sind, können in diesem Kapitel gefunden werden.

6 - Ventilinsel Konfigurations-Software • Einsatz des Ventilinsel-Konfigurators ( auf CD-Rom ) ...................................................

35

Anschlüsse der Eingangs ModuleModuflex ist sehr flexibel : Die Inseln können von 2 bis zu 19 Modulenausgebaut werden, in 2 Baugrössen, abhängig vom erforderlichenDurchfluss. Jede Anlage hat spezifische Anforderungen an dieDruckversorgung und entsprechender Abluftentsorgung.

� Auswahl der P und E Anschlüsse

Die Ventilinsel Druckver- u. Abluftentsorgung erfolgen über dasEingangsmodul und, falls erforderlich, über das Zwischen-einspeisemodul.

Auswahl der Steckanschlüsse am Eingangsmodul : 6 bis12 mm AD, Gerader- oder Winkelstecker. Es stehen auchentsprechende Schalldämpfer und Steckverschlüsse zurVerfügung.

� Anschlussgrößen-Empfehlung für Eingangsmodule

Die Insel mit 3 Modulen zeigt die typische Anwendung der Zuluft-versorgung und Abluftentsorgung.

Bei einer Ventilinsel, arbeiten in der Regel nicht alle Modulegleichzeitig, darum ist für die Auslegung des Eingangsmodulsnicht unbedingt die Anzahl der Module entscheidend. Wichtigerist die Größe eines Moduls und die Größe des Rohranschlussesmit dem größten Durchfluss.

ID Querschnitte der Standard-Kunststoffrohre

2 x 4 mm : 3 mm² 5,5 x 8 mm : 20 mm² 10 x 12 mm : 80 mm²2,7 x 4 mm : 6 mm² 6 x 8 mm : 28 mm²4 x 6 mm : 12 mm² 7 x 10 mm : 40 mm² Schalldämpfer : 100 mm²8 x 10 mm : 50 mm² 8 x 10 mm : 50 mm² entsprechend

-----

-----

Wir empfehlen :

Rohranschluss der Zuluft am Eingangsmodul mindestens sogroß, wie der größte AD des Rohres zum Zylinder.

Rohranschluss der Abluft am Eingangsmodul mind. 2 x sogroß, wie der größte AD des Rohres zum Zylinder.

-----

-----

Für Inseln mit hohem Durchfluss, sind fogende Optionen sinnvoll :

bis 12 mm AD Rohr oder Schalldämpfer, wenn keinegesammelte Abluft gefordert wird.

zusätzliche P- und/oder E- Anschlüsse mit Hilfe derZwischeneinspeisemodule, hierdurch können kleinere AD Rohreeingesetzt werden.

Der große Vorteil des Systems ist, daß bis zur endgültigenAuslegung der Anlage, die Anschlüsse sehr leicht denAnforderungen nachträglich angepasst werden können.

Technik

Eingangsmodul

Druck-versorgung

Abluft-entsorgung

Zwischeneinspeise-modul

Auswahl des geraden Steckanschlusses : 6, 8, 10 oder 12 mm AD

Steckverschluss

Einsteck-Schalldämpfer

Winkelsteckanschluss

Auswahl des Winkelanschlusses : 6, 8, 10 oder 12 mm AD

Größe 16 mm AD

Größe 210 mm AD

Größe 16 mm AD

P 6 mm ADE 8 mm AD

P 10 mm ADE 12 mm AD

Größe 210 mm AD

Größe16 mm AD

P 12 mm ADE 12 mm AD x 2

Eingangs -oderZwischenein-speisemodul

36

Zylinder-Geschwindigkeitstabellen

Die Daten in der Tabelle sind ausgelegt für 6 bar unter folgenden Bedingungen :- keine oder 50 % Belastung eines doppelwirkenden Zylinders ;- Entlüftung durch 2 m Rohrleitung oder mit Schalldämpfer

Zylinder Arbeits-geschw., in cm/s

Zylinder Durchmesser

Bedingungen :

• doppelw. Zylinder• Arbeitsdruck : P = 6 bar

Spezielle Bedingungen:

Entlüftung durch 2 mRohr, nächst höherer IDals ID Rohr vom Ventilzum Zylinder

Gr. 1

Gr. 2

2 x 4 mm1 m

3 m

2 .7 x 4 mm1 m3 m

4 x 6 mm1 m

2 m4 m

8 m

Ventil-größe

Rohr ID

Rohr AD

Rohr-länge

25 mm 32 mm 40 mm 50 mm 63 mm 80 mm 100 mm

5.5 x 8 mm1 m

3 m

6 x 8 mm1 m

3 m

7 x 10 mm 1 m

3 m1 m3 m

8 x 10 mm



Bedingungen :


Gr. 1

Gr. 2

2 x 4 mm 1 m

3 m

2 .7 x 4 mm 1 m3 m

4 x 6 mm1 m

2 m4 m

8 m

Ventil-größe

Rohr ID

Rohr AD

Rohr-länge

25 mm 32 mm 40 mm 50 mm 63 mm 80 mm 100 mm

5.5 x 8 mm1 m

3 m

6 x 8 mm 1 m

3 m

7 x 10 mm 1 m3 m

1 m

3 m8 x 10 mm

ohne Last am Zyl.

50% Last am Zyl.

43 cm/s 28 cm/s

33 cm/s

41 cm/s 27 cm/s

40 cm/s 25 cm/s

32 cm/s 20 cm/s

25 cm/s

36 cm/s 22 cm/s

27 cm/s 18 cm/s

27

8555

167

157

12594

5234

100

86

73

21

62

54

4636

146

122

37

3124

102

84

23

1914

67

54 3246

39

53

47

125105

135

12057

7865

88

7794

20

30

25

33

30

40

375385

2165

43100

93

83

68

13

4327

85

75

62

46

16

53

4436

27

83

79

30

24

18

67

54

19

15

11

44

35 2132

26

37

30

77

69

88

8139

5143

59

51

63

15

21

17

24

21

27

253558

17

57


Entlüftung durch 2 mRohr, nächst höherer IDals ID Rohr vom Ventilzum Zylinder

37



Bedingungen :



mit Schalldämpf. (Einzelventil)

ohne Last am Zyl.

Gr. 1

Gr. 2

2 x 4 mm 1 m

3 m

2 .7 x 4 mm 1 m3 m

4 x 6 mm 1 m

2 m4 m

8 m

Ventil-größe

Rohr ID

Rohr AD

Rohr-länge 25 mm 32 mm 40 mm 50 mm 63 mm 80 mm 100 mm

5.5 x 8 mm 1 m

3 m

6 x 8 mm 1 m

3 m

7 x 10 mm 1 m3 m

1 m

3 m8 x 10 mm



Bedingungen :



mit Schalldämpf. (Einzelventil)

50% Last am Zyl.

Gr. 1

Gr. 2

2 x 4 mm 1 m

3 m

2 .7 x 4 mm 1 m

3 m

4 x 6 mm 1 m

2 m

4 m8 m

Ventil-größe

Rohr ID

Rohr AD

Rohr-länge

25 mm 32 mm 40 mm 50 mm 63 mm 80 mm 100 mm

5.5 x 8 mm 1 m

3 m

6 x 8 mm 1 m3 m

7 x 10 mm 1 m

3 m

1 m3 m

8 x 10 mm

35 cm/s 22 cm/s

27cm/s

38 cm/s 23 cm/s

33 cm/s 22 cm/s

236744

100

9383

69

14

4428

87

77

6346

17

56

46

37 28

102

87

31

2518

85

61

19

1612

54

40 24

37

29

40

33

91

77

98

8743

5946

63

54

68

16

25

19

26

22

30

273861

43 cm/s 27cm/s

34 cm/s

42 cm/s 26 cm/s

48 cm/s 30 cm/s

27

88 55

170

150125

95

175434

98

85

7056

22

62

55 45

35

181

134

37

3124

126

91

23

1915

80

58 3554

43

57

49

139

112

12560

8970

94

81

102

22

34

27

37

31

42

385590

Auswahlkriterien :

Hinweis :Ein kompletter Maschinen Zyklus besteht aus:- der Zylinder-Hubbewegungszeit, die aus der Zyl.- Geschwindigkeit errechnet werden kann, die aus der unten stehenden Tabelle entnommen wird.- der Zylinder-Startzeit, die vom Hub abhängt und in der Tabelle nicht aufgenommen werden konnte.

- Einzelventile Serie S- Ventilinseln , Serie T und Serie V

148

Technik

38

Moduflex, Serie VVVVVVentilinsel Abmessungen und Befestigungen

ModulGr. 1Breite : 25 mm

PneumatischesEingangsmodul undEndplatteBreite : 63 mm

Die Ventilinselbreiteist abhängig von derAuswahl der Module

ModulGr. 2Breite : 37.5 mm

Zwischen-einspeisemodulBreite : 25 mm

Eingangs-modul

ModulGr. 1

ModulGr. 2

End-platte

2 Bef.-Bohrungen mit 4.3 mm Durchm.

2 Schr. mit4 mm Durchm.Blockbefestigung.

oderDIN Schienen-Montage

2 Bef. zur DIN Schienenmontage

DIN Schiene 35x7 or 35x15 mm

Eingangs- und Zwischen-einspeisemodul

6 mm Rohr AD 8 13 168 mm Rohr AD 9 16 1910 mm Rohr AD 13 18 2212 mm Rohr AD 13 19 25Schalldämpfer 40

Module

AD Rohr a b c4 mm 8 10 126 mm 8 13 168 mm 9 16 19

10 mm 13 18 22

Besonderheit : 4/3-Wege, gesperrte Mittelstellung Modul :Wie auf Seite 20 gezeigt , wird das Maß des entsprechendenentsperrbaren Doppelrückschlagmoduls addiert , wenn es imAusgang des BasisModuls montiert ist. Abmessungen sieheSeite 42.

Zwischen-Modul

Modul.Gr. 1

ModulGr. 2

ElektrischesEingangsmodul mitMultipolsteckerBreite : 15 mm

1 - Multipol Inseleingang

39

Ventilinselbreiteist abhängig vonder Auswahl derModule

Elektrisches FeldBusEingangsmodul

ModulGr. 2

End-platte

2 Schr. mit4 mm Durchm.Blockbef.

ModuleGr. 1Breite: 25 mm

Zwischen-einspeisemodulBreite: 25 mm

ModuleGr. 2Breite: 37.5 mm

Zwischenmodul




DIN Schiene 35x7 oder 35x15 mm

Pneumatisches Eingangs-und EndmodulBreite : 48 mm

Elektrisches FeldBusEingangmodulBreite : 62 mm

Pneum.Eingangs-modul

ModulGr. 1

AS-i Bus Insel

2 - Feldbus Inseleingang


2 Bef. zur DIN Schienemontage

DIN Schiene 35x7 oder 35x15 mm Device Bus Insel

Technik

40

Moduflex, Serie TTTTTVentilinsel Abmessungen und Befestigungen

Pneum. Eingangs-Modul undEndplatte48 mm

ModuleGr. 125 mm

ModuleGr. 237,5 mm

Zwischen-einspeisemodul25 mmBreite : ⇒

Ventilinselbreiteist abhängig vonder Auswahl derModule

Pneum.Eingangs-modul

ModulGr. 1

ModulGr. 2

Zwischenmodul Endplatte

2 Schr. mit4 mm Durchm.Blockbef.


DIN Schiene 35x7 oder 35x15 mm



Besonderheit : 4/3-Wege, gesperrte Mittelstellung Modul :Wie auf Seite 26 gezeigt , wird das Mass des entsprechendenentsperrbaren Doppelrückschlagmoduls addiert , wenn es imAusgang des BasisModuls montiert ist. Abmessungen siehe Seite 42.

Eingangs- und Zwischen-einspeisemodul a b c

6 mm Rohr AD 8 13 168 mm Rohr AD 9 16 19


Schalldämpfer 40

Modul.Gr. 1

ModulGr. 2

AD Rohr a b c

Module

4 mm 8 10 126 mm 8 13 16

8 mm 9 16 19

10 mm 13 18 22

41

Moduflex, Serie SSSSSEinzelmodul Abmessungen und Befestigungen

Fußmontage mit Schrauben4 mm AD an ausziehbaren 3 mmdicken Bef.-Laschen

EinzelventilGröße 1

a b c



ModulGr. 1

ModulGr. 2

oder seitliche Bef. mit 2 Schrauben mit 4 mm AD

Fußmontage mit Schrauben4 mm AD an ausziehbaren 3 mmdicken Befestigungslaschen

EinzelventilGröße 2

oder seitliche Bef. mit 2Schrauben mit 4 mm AD

Abmessungen und Befestig.der EinzelModulewerden auf Seite 31 gezeigt :4/2-Wege, Impuls und 3/2-WegeEinzelmagnet,4/3-W. entlüftete Mittelstellg. und4/3-Wege belüftete Mittelstellg.

Schalldämpfer 31

Schalldämpfer 40

Besonderheit :4/3-Wege, gesperrte Mittelstellung Modul :Wie auf Seite 20 gezeigt , wird das Maß desentsprechenden entsperrbaren Doppelrückschlag-moduls addiert , wenn es im Ausgang des BasisModuls montiert ist. Abmessungen siehe Seite 42.

Technik

42

Moduflex, Serie PPPPPExterne Module. Abmessungen u. Befestigung

Doppeldrosselrückschlagmodul Gr. 1

Hinweis : Die externen Module können entweder direkt am Basisventil oder in der Rohrleitung zum Zylinder montiert werden! (S.32)

Externes Modul,Anschluss am Basisventil

Druckregelmodul Gr. 1

Entsperrbares Doppel-rückschlagmodul Gr. 1

Befestigung mit Schrauben4 mm AD an Bef.-Laschen

mögliche Bef.

mit 2 Schrauben

mit 3 mm AD

Externes Modul, Anschlussin der Rohrleitung

mögliche Bef.

mit 2 Schrauben

mit 3 mm AD

- mit Manometer

- ohne Manometer

Drehbarer Steckanschluss für4 mm AD Rohr

43

Doppeldrosselrückschlagmodul Gr. 2

Druckregelmodul Gr. 2

Entsperrbares Doppel-rückschlagmodul Gr. 2

- mit Manometer

- ohne Manometer

Befestigung mit Schrauben4 mm AD an Bef.-Laschen

mögliche Bef.

mit 2 Schrauben

mit 3 mm AD

mögliche Bef.

mit 2 Schrauben

mit 3 mm AD

Drehbarer Steckanschluss für4 mm AD Rohr

Technik

44

Wartungsanleitung

Mit nur einem universiellen Vorsteuer-ventil für alle Ausführungen, ist eine sehreinfache Ersatzteilhaltung gewährleiset24V = ist heutzutage ein üblicher Standard

Das Moduflex 24V= Vorsteuerventil ist mit einer multi-funktionellen Handhilfsbetätigung ausgestattet, welche fürviele Anwendungsfälle ausgelegt ist, wie rechts gezeigt !

Da alle Moduflex Ventilmodule und Ventilinseln mit diesemeinheitlichen Vorsteuerventil augerüstet sind, ist einekostengünstige Ersatzteilhaltung gewährleistet.

Weitere Informationen : siehe Kapitel. 9, Handbuch.

Universelle Multifunktions-Handhilfsbetät.

Moduflex,

WartungshinweiseSerie VVVVV, TTTTT, SSSSS und PPPPP

SSSSS und TTTTTSerie

VVVVV Serie

1 - tastend 2 - rastend

3 - bei Entfernung der Sicherungsnase

4 - keine Handhilfsbet. mehr möglich!

nur tasend

Sicherungs-klammer

Die neueste Generation der kompakten Pneumatikmodule übertrifft üblicherweise die Lebenserwartung aller pneum. Bauteilewelche von den Ventil-Modulen gesteuert werden. Obwohl eine Demontage selten erforderlich ist, können Vorsteuerventil,Basismodul und Steckanschlüsse demontiert werden ohne das die Ventilinsel zerlegt werden muß.

Wir empfehlen den Einsatz eines 3,5mm-oder Pozidriv PZ1- Schraubendrehers.

45

Technik

Vorsteuerventile mit 24 V = Bestell-Nr.Gewicht (g)

P2D8V32C515

P2D8V32C5

monostabil (Federrückstellung)

bistabil (beiseitig Magnet)

Doppel NG + NG

Doppel NO + NO

Doppel NG + NO

Einzel NG

4/2

3/2

Vorsteuerventil ohne elektr. Steckanschluss

Ventile Gr. 1 ohne Vorsteuerventil und ohne Grundplatte

P2M1X4ES26

P2M1X4EE25

P2M1XDEE28

P2M1XCEE28

P2M1XEEE28

P2M1X3ES25

monostabil (Federückstellung)

bistabil (beiseitig Magnet)

Doppel NG + NG

Doppel NO + NO

Doppel NG + NO

Einzel NG

4/2

3/2

Ventile Gr. 2 ohne Vorsteuerventil und ohne Grundplatte

P2M2X4ES28

P2M2X4EE30

P2M2XDEE32

P2M2XCEE32

P2M2XEEE32

P2M2X3ES28

Bestell-Nr.Gewicht (g)


Satz von je 10 Klips : 6 für Ventil-Module Größe 1,2 für Module Gr. 2 , 2 für Eingangs und Zwischenmodule

Ersatzteilsätze

P2M2K0CA6


P2M2X4EE

P2M2XDEE

P2M2K0CA

P2M1X4EE

P2M1XDEE

Klips

Satz von je 10 Dichtg., 3 Dichtg. zw. Grundpl. u. Basism. , 3 Dichtg. zw.Vorsteuerv. u. Basismodul, 4 zw. Modul (2 Gr. 1 Dicht., 2 Gr. 2 Dicht.)

P2M2K0JA6Dichtg.

Satz von 10 Sicherungsklammernfür die Handhilfsbetät. der Vorsteuerventile

P2M2K0FA8Klam-mern

P2M2K0JA

P2M2K0FA

Moduflex,

ErsatzteileSerie VVVVV, TTTTT, SSSSS und PPPPP

46

Die Moduflex-Module sind ein globales Produkt, somit stehen die Ventil-Moduleauch für die USA mit 2 Standards zur Verfügung :- metrisches Rohr AD mit metrischen Steckanschlüssen, wie im Katalog aufgeführt- zölliges Rohr AD mit zölligen Steckanschlüssen.

Moduflex Auswahl für zöllige Rohr-ADEntsprechende Komponenten können nachfolgendenm Verfahren ausgewählt werden :

Wählen Sie von Seite 17 das entspr. Basismodul(ohne Steckanschl.), wie auf Seite 16 erklärt.

1 -

Konstrukteure können Ihren Kunden für denExport in die USA 2 Vorschläge unterbreiten:

Maschinen ausgestattet mit metrischenAnschlüssen : entsprechend den Kompo-nenten wie sie im Katalog aufgeführt sind.

-----

Parker unterhält lokal entsprechendeErsatzteillager.

Maschinen ausgestattet mit imperial(zöll igem) Rohr AD: In solchen Fällenbenutzen Sie die folgende Tabelle zurAuswahl der Komponenten.

-----

Moduflex,Empfehlungen für Konstrukteure beim Einsatzvon Rohren mit AD in Zoll (US Standard)

5/32’’ oder 1/4’’5/32’’ oder 1/4’’5/32’’ oder 1/4’’5/32’’ oder 1/4’’5/32’’ oder 1/4’’Rohr ADRohr ADRohr ADRohr ADRohr AD

Modul Gr. 1

5/16’’ oder 3/8’’5/16’’ oder 3/8’’5/16’’ oder 3/8’’5/16’’ oder 3/8’’5/16’’ oder 3/8’’Rohr ADRohr ADRohr ADRohr ADRohr AD

Modul Gr. 2

1/4’’, 5/16’’, 3/8’’ oder 1/2’’Rohr AD

Eingangs- undZwischeneinspeise-Module

Pneumat. Steckanschlüsse für Gr. 1Basis-, Eingangs- u. Zwischenmodule

CMD04-1 2

FMD04-1

Rohr AD

Gewicht(g) per Einh.

FMD04-15

Packungs-Inhalt

Bestell- Nr.


Bestell- Nr.

W i n k e l s t e c k e rW i n k e l s t e c k e rW i n k e l s t e c k e rW i n k e l s t e c k e rW i n k e l s t e c k e r g e r a d . S t e c k e rg e r a d . S t e c k e rg e r a d . S t e c k e rg e r a d . S t e c k e rg e r a d . S t e c k e r

5/32’’= 4 mm AD 10

CMD07-1 3 FMD07-15101/4’’AD

Pneumat. Steckanschlüsse für Gr. 2Basis-, Eingangs- u. Zwischenmodule

Rohr AD


Packungs-Inhalt.

Bestell- Nr.


Bestell- Nr.

W i n k e l s t e c k e rW i n k e l s t e c k e rW i n k e l s t e c k e rW i n k e l s t e c k e rW i n k e l s t e c k e r g e r a d . S t e c k e rg e r a d . S t e c k e rg e r a d . S t e c k e rg e r a d . S t e c k e rg e r a d . S t e c k e r

CMD07-2 3 FMD07-25101/4’’AD

CMD08-2 4 FMD08-26105/16’’= 8 mm AD

CMD09-2 5 FMD09-27103/8’’AD

CMD13-2 6 FMD13-28101/2’’AD

FMD07-1

CMD04-1

CMD07-1

CMD13-2

Vergleich zölliger Rohr-AD mit metrischen Rohr-AD

metrischer Zoll (Imperial) metrischStandard US Standard entsprechend Moduflex Steckanschlüsse

Rohr AD Rohr AD 4 mm 5/32” 4 mm zöllige und metrischer Steckans. sind identisch 6 mm 1/4” 6,35 mm spezieller zölliger Steckanschluss

8 mm 5/16” 8 mm zöllige und metrischer Steckans. sind identisch

10 mm 3/8” 9,53 mm spezieller zölliger Steckanschluss

12 mm 1/2” 12,7 mm spezieller zölliger Steckanschluss

Wählen Sie von unten stehender Liste denSteckanschluss mit zölligem Rohr AD.

Montieren Sie den entsprechenden Steck-anschluss in das jeweilige Basismodul.

2 -

3 -

FMD07-2

FMD13-2

47

Moduflex, Serie VVVVVDer Multipolanschluss und die Adressierung

Der Multipolanschluss für Ventilinseln

Die Multipolanschluss-Adressierung

Am Eingangsmodul befindet sich derMultipolanschluss HE10 in der 20 poligenAusführung.

Der Stecker wird mit Hilfe einer Fixierklammergesichert und ist dadurch auch sehr leichtvon vorne zugänglich.

Die Ventilinsel als auch die Steckverbindunghaben die Schutzart IP 65.

Leitungs-Spezifikationen :8,6 mm Durchm., UL, 20 Adern, 0,22 mm2 ,AWG 24.

Minimaler Biegeradius : 6,5 mm.

verfügbar in Längen von 2 m, 5 m u. 9 m .

Bei der Montage der Ventilinsel Serie Vgeschieht die Adressierung der Vorsteuer-ventile automatisch mit Hilfe der elektr.kaskadenförmigen Kontaktleiste, wie imHandbuch Kapitel 8 erläutert.

Der Farbkode, wie unten aufgeführt, derAdressierung ist übereinstimmend mit DIN47100.

Jeder Farbkodierung ist ein entsprechendesVorsteuerventil in der Insel zugeordnet.

0 pink - braun

1 weiss - pink

2 grau - braun

3 weiss - grau

4 gelb - braun

5 weiss - gelb

6 braun - grün

7 weiss - grün

8 rot - blau

9 grau - pink

10 violet

11 rot

12 blau

13 pink

14 grau

15 gelb

16 grün

17 braun

18 weiss

Potential : schwarz

Vorsteuer-Magnetventilposition auf der Ventilinsel

Fixierklammer

Vorsteuerventil-Position auf der Insel

Positionier-

nase

Kabel

2 m

5 m

oder

9 m

Ø 8.6 mm

20 Adern

0,22 mm2

ANG 24

▼ ▼ ▼

Multipol-

anschluß

Farbe Farbe Farbe

Technik

48

Moduflex, Serie VVVVVAS-i Bus Adressierung, Diagnostik u. Signaleingänge

Bus Adressierung , erster und zweiter KnotenLED und Eingänge für 2. Knoten

LED und Eingänge für 1. Knoten

AS-i Kabel gelb:Bus Eing. + Busmodule und SignalEingänge

AS-i Kabel schwarz:24 V = Ausgang(Vorsteuerventile)

• Serie V AS-i Buselektrischer Eingangs-modul: S. 23.

• Serie V AS-i BusAbmessungen undMontage: S. 39.

• Separate, kurze Inselmit AS-i Bus :Handbuch, Kapitel 17.

In diesem Katalog

AS-i Standard 2 Knoten ModulAS-i Standard 2 Knoten ModulAS-i Standard 2 Knoten ModulAS-i Standard 2 Knoten ModulAS-i Standard 2 Knoten Modul4I/4A 1.Knoten 2.Knoten

AS-i Ausf. 2 - 1 Knoten ModulAS-i Ausf. 2 - 1 Knoten ModulAS-i Ausf. 2 - 1 Knoten ModulAS-i Ausf. 2 - 1 Knoten ModulAS-i Ausf. 2 - 1 Knoten Modul4I/3A 1.Knoten 2.Knoten unter der Schutzkappe hat man Zugriff zu diesem Schalter.

2. Knoten Adressierung

1. Knoten Adressierung

Adressiere den erstenKnoten als erstes.Profil : S - 7 . F . E . V 2.0 S - 7 . A. E . V 2.1

Bus Diagnostik «Ein/Aus» Anzeige Aus grün rot

Spannung zu den Vorsteuerventilen nomaler Arbeitszyklus überlastet

1.Knoten LED Anzeige 2.Knoten LED Anzeige

grüne LED grüne LED rote LED rote LED System Bedingung

Normaler Arbeitszyklus

Keine Spannung Modul+Sensor

Eingangsüberlastung

Keine AS- i Kommunikation

Adresse erster Knoten = 0

Adresse zweiter Knoten = 0

EIN AUS BLINKEN

1. Knotengrün rot

2. Knotengrün rot

weisses Feldf. Markierung

LED EingangssignaleD (0 1 2 3), siehe Beispiel unten

Pin Belegung:1 - 24 V = / AS-i

3 - 0 V = / AS-i

4 - Eingang

Signaleingänge

Physikalischer Eing ( I, II, III, IV ) = D (0 1 2 3) 1. Knoten, Physikalischer Eing. ( V, VI, VII, VIII ) = D (0 1 2 3) 2.KnotenBeispiel : physical Eingang III = logischer Eingang 6.2, Physikalischer Eingang V = logischer Eingang 7.0

M8 3 Pin Rundsteckdose M12 5 Pin Rundsteckdose

Pin Belegung:1 - 24 V = / AS-i

2 - 2.Eingang

3 - 0 V = / AS-i

4 - 1.Eingang

5 - nicht verbunden

HINWEIS: Bei nur einem Knoten sind die Eing.

II und IV mit denen der rechten Seite verbunden

49

Moduflex, Serie VVVVVDevice Bus Module: Anschlüsse

Technik

Spannungsversorgung für alle Device Bus Module

In diesem Katalog:

• Serie V Device Buselektrischer Eingangs-modul: S. 23.

• Serie V Device BusAbmessungen undMontage: S. 39.

• Separate, kurze Inselmit Device Bus :Handbuch, Kapitel 18.

1 - AnschlüsseAlle Bus-Module haben einenM12 Anschluss für die Strom-versorgung.Um Verwechslungen zuverhindern, gibt es für dieBusanschlüsse die Typen «A»und «B».

2 - DiagnostikAuf der Zeichnung sieht man dieLED’s, die den Status derStromversorgung am Eingangs-modul und der Vorsteuerventileangibt.

Hinweis :Die Spannungsversorgung zu denMagnetspulen kann separatangeschlossen werden underlaubt damit dem anwenderdiese abzuschalten, während dieBus-Kommunikation aktiv bleibt.

grün: Spannung o.k. grün: Spannung o.k.

M12 RundsteckerSpannungsanschl.

«Bus ein» und «Bus aus» Anschlüsse siehe folgende Seite

SchutzMantel

Bus-Kabel

Spannungsanschl.

Bus-Ausg.

Bus-Eing.

interneVerarbeitung

Erdleiterschutz (PE)

Bus Schutzkabel Verbindungenfür Profibus DP und Device Bus

Um elektrostatische Einflüsse auf das Bus Kabel zuverhindern, haben alle Kabel einen Schutzmantel. DieAnschlüsse «Bus ein» und «Bus aus» haben jeweilseinen Pin belegt für die Verbindung zum Schutzmantel(siehe auch folgende Seiten). Es ist sicherer den Kabel-Schutzmantel an beiden Enden mit dem Erdleiterschutz(PE) zu verbinden.Innerhalb des Moduls ist eine Verbindung zwischen denbeiden Pins vorgesehen , damit die Schutzfunktiondurchgängig ist.

Um den CE-Richtlinien zu entsprechen , muss der Erdleiter-schutz für jedes Modul lokal angeschlossen werden.

M12 RundsteckerM12 RundsteckerM12 RundsteckerM12 RundsteckerM12 RundsteckerSpannungsanschl.Spannungsanschl.Spannungsanschl.Spannungsanschl.Spannungsanschl.

1 - 24 V = , Modul (nicht verbunden bei DeviceNet)2 - nicht verbunden3 - 0 V = , Modul und Vorsteuerventil4 - 24 V = , Vorsteuerventil5 - Bus Kabel Schutzmantel Erdung (PE) ; siehe Schaltbild unten.

Profibus DP Interbus S Typ A

DeviceNet

Typ B

50

• Bus Kabel AnschlüsseProfibus DP Standard Dose und SteckerAusführung «B» M12 Anschluss.Es wird empfohlen vorgefertigte Kabel vonIhrem lokalen Lieferanten einzusetzen.Ein Leitungsabschluss P8BPA00MB wird ander letzten Station des «Bus OUT» Anschlus-ses benötigt .

Benutzen Sie die GSD Datei auf der ParkerWeb-Seite* oder die Diskette P8BPDISK,aufgeführt auf Seite 23 unten.Die Kodierräder ermöglichen dieKonfiguration der dezimalen Adresse.* www.parker.com/Pneumatic/Moduflex

Fehlerdiagnose entsprechend der AnzeigeDIAGN.BUS ; siehe nebenstehende Skizze.

• Adressierug

• Diagnostik

DeviceNet Standard Dose und SteckerAusführung «A» M12 Anschluss.Die Versorgung des Moduls geschieht über denBus IN-Anschluss V+ und V- (24V=).Wir empfehlen den Einsatz von vorgefertigtenKabeln,erhältlich beim lokalen Elektoteile-Lieferanten.Ein Leitungsabschluss P8BPA00MA wird ander letzten Station des «Bus OUT» Anschlus-ses benötigt .

Benutzen Sie die EDS Datei auf der Parker Web-Seite* oder die Diskette P8BPDISK, aufgeführtauf Seite 23 unten.Die Kodierräder ermöglichen dieKonfiguration der Adresse (MAC ID) und dieÜbermittlungsgeschwindigkeit.* www.parker.com/Pneumatic/Moduflex

Fehlerdiagnose entsprechend der AnzeigeDIAGN.BUS ; siehe nebenstehende Skizze.

• Diagnostik

• Adressierug

• Bus Kabel Anschlüsse

Bus IN (Ansicht auf Modul)

M12SteckerTyp A

Bus OUT (Ansicht auf Modul)

M12Steckdose

Typ A

1 : Drains2 : V +3 : V -4 : CAN-H5 : CAN-L

Pin OUT

PinBelegung

1 : + 5 V2 : Line A3 : 0 V4 : Line B5 : Kabelsch.

Bus aktiv Bus Kommunikations Fehler LED Vorsteuerventile(siehe Seite gegenüber)

EinrichtungAdressen 1 - 99

Bus aktiv LED Vorsteuerventile(siehe Seite gegenüber)

Fehlermeldung

EinrichtungMAC ID 1 - 63

Bus Geschwindigkeit: 125K , 250K, 500K Baud

Moduflex, Serie VVVVVDevice Bus: Anschlüsse,Adressierung, Diagnostik

Bus OUT (Ansicht auf Modul)

M12Steckdose

Typ B

Bus IN (Ansicht auf Modul)

M12SteckerTyp B

51

Technik

• Bus Kabel AnschlüsseDie M23 Rundstecker entsprechen denAnweisungen aus dem Interbus S Handbuch.

Es wird empfohlen vorgefertigte Kabel vomlokalen Elektoteile-Lieferanten zu benutzen.

InterBus S adressiert sich selber. Man brauchtalso keine zusätzliche Software oderHardware-Konfiguration.

Die Fehlermeldung entspricht dem ModulDialog, ersichtlich auf nebenstehenderZeichnung. Die Fehlermeldung istentsprechend den InterBus S Standards.

• Adressierug

• Diagnostik

entf. Bus Kontrolle Bus aktiv entfernter Bus ausgeschaltet

HINWEIS: Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem InterBus S Handbuch

Vorsteuerventil Fehlermeldung (siehe unten)

Bus IN

M23 Stecker

Bus OUT

M23 Steckdose

(Ansicht auf Modul)

PinBelegung

PinBelegung

Vorsteuerventil Fehlermeldung gilt für allen Device Bus Module«rote» LED zeigt Vorsteuerv. Kurzschluss

A: Vorsteuerv. 0 - 3 B: Vorsteuerv. 4 - 7 C: Vorsteuerv. 8 - 11 D: Vorsteuerv. 12 - 15

grün: Stromvers. Steuerv. o.k.

Innerhalb der Module wird ein Kurzschluss einesVorsteuerventils wie folgt angezeigt:

- grün : Stromversorgung Vorsteuerventile o.k.- rot und Kodierung wie oben : Es besteht ein Kurzschluss an einem Vorsteurventil.

(Ansicht auf Modul)

1 : D02 : D03 : DI4 : DI5 : GND6 : NC7 : NC8 : NC9 : RBST

1 : D02 : D03 : DI4 : DI5 : GND6 : NC7 : NC8 : NC9 : NC

52

Auf den Seiten 20 bis 29 zeigt dieser Katalog wie man eineVentilinsel mit Elementen der V- oder T-Serie für eine gegebeneAnwendung konfigurieren und bestellen kann. Wie hier anobigen Beispiel gezeigt, können Sie das ebensogut mit derKonfigurator-Software auf CD-Rom durchführen.

Sobald eine Ventilinsel damit konfiguriert ist können folgendeEinzelheiten für die Anwendung bearbeitet werden:

1 - Ventilinsel-Aufbau mit Grafiksymbolen und Kennzeichnungen :

Diese Grafik beinhaltet alle benötigten Informationen :- für Zusammenbau, Kennzeichnung u. Anschluss der Ventilinsel- für die Kommissionierung u. Wartung der Anlage.Ein zusätzliches Schaltschema ist nicht notwendig.

2 - Report : 4 Seiten (1)- Seite 1 : Bestellnummern der Komplett-Modul einer Ventilinsel Seite 2 : Basis-Module und Anschlüsse der Ventilinsel gelistet Seite 3 : Stückliste der Einzel-Komponenten Seite 4 : Warnhinweise

3 - 2D Zeichnungen ausgedruckt als DXF-DateiMit diesem Ausdruck als Maschinen-Zeichnung (M1:1) kannder exakte Platzbedarf auf einer Anlage bestimmt werden.

(1)Bei Bestellung einer kompletten Ventilinsel fügen Sie bitte den4-seitigen Report dem Auftrag bei.

Bla

sen

Vaku

um

▼

CD-Rom: Konfigurator «Standard Ventilinsel»

Identifikation der Ventilinsel-Module

Grafische Darstellung mit

Ventilmodul-Symbolen , Ausgangs-Anschlüssen , pneumatisch und elektr.Eingangsmodul , etc.....

zusätzliche externe Funktionsmodule

Ventilinsel-Zusammenstellung

mit allen Modul-Beschreibungenund Bestell-Nummern

▼

Ventilinsel-Ausdruckmit Symbolenund Kennzeichnungen

Ventilinsel 2D-Zeichnung ausgedruckt als DXF-Datei

Moduflex, oder SerieVentilinsel- Konfigurator auf CD-Rom

V T

▼

Bla

sen

Vak

uum

Hinweis : 3D-Dateien (IGES, STEP und PRO-ENG) für einzelneBasis-Module und steckverbinder stehen für den Import in Ihr CAD-System auf der CD-Rom zur verfügung.

53

Technik

CD-Rom: Konfigurator «Einfache Ventilinsel»

Auf der CD-Rom finden Sie ebenso denKonfigurator «Einfache Ventilinsel» dereinen vereinfachten Bestell-Code für einekomplette Ventilinsel generiert,(ausreichend für die Bestellung fertigmontierter Inseln) unter Berücksichtigungfolgender Einschränkungen :

«Einfache Ventilinsel» , Aufbau des Bestellnummern-Systems

1 - Anwahl zur Konfiguration einer einfachen Ventilinsel

2 - Auswahl von Pneumatik-Anschlüssen für die gesamte Ventilinsel

Diese Tabelle ermöglicht für die gesamte Ventilinsel die Auswahl :- der selben Pneumatik-Anschlusstypen für Ventilmodule Größe 1- der selben Pneumatik-Anschlusstypen für Ventilmodule Größe 2- die Pneumatik-Anschlüsse für das Eingansmodul .

▼

Sobald Sie die Konfiguration für eineeinfache Ventilinsel anwählen wirdautomatisch der Bestell-Schlüsselgeneriert.

Er folgt dem nebenstehend beschrie-benen Aufbau, damit die Anzahl vonmax.15 Stellen nicht überschritten wird.

2M X X X XX XX XX XX XX

Fragen Sie nach Ihrem Moduflex Ventilinsel-Konfiguratorauf CD-Rom

Bestell-Nr. : PD0C00014CD02EV

Die mehrsprachig angelegte CD-Rom kannin folgenden Sprachen installiert werden:Englisch, Französisch, Deutsch,Schwedisch, Italienisch und Spanisch.

Moduflex

Der Bestellnummern-Schlüssel für «Einfache Ventilinseln» mit max. 15 Stellen▼

▼

VentilinselSerie undelektrischerAnschluss

pneumat.Anschlussfür Ventil-Module

pneumat.Anschluss fürEingangs-Module

Anzahl von iden-tischen Modulen

Typ der iden-tischen Module▼

▼

▼ ▼ ▼ ▼ ▼▼▼ ▼ ▼

Moduflex, oder SerieVentilinsel- Konfigurator auf CD-Rom

V T

XX

Innerhalb dieser Rahmenbedingungen istes leicht mit diesem Programm auf CD-Rom - wie nebestehen gezeigt - eine«einfache Ventilinsel»zu konfigurieren. DieVorteile sind die selben wie bei derStandard-Ventilinsel-Konfiguration (siehegegenüberliegende Seite) mit demzusätzlichen Vorteil, dass Sie einekomplett montierte Ventilinsel mit einereinzigen Bestell-Nr., die automatisch vonder Software generiert wird , zu bestellen.

-

-

-

-

maximal 5 verschieden Typen vonModulen, alle nebeneinander montiertin der Ventilinsel ;maximal 9 Module eines jeden Typs;nur einen Typ pneumat. Anschlüssefür alle Größe 1 Ventilmodule, und nureinen Typ pneumat. Anschlüsse füralle Größe 2 Ventilmodule ;wahlweise auch Zwischenmodule,jedoch mit der selben Anschluss-und Schalldämpfer-Auswahl wiebeim Eingangsmodul.der Einsatz von externen Funktions-modulen ist nicht möglich.

-

54

Handbuch

Die vorhergehenden Kapitel haben detailliert die Leistungs-merkmale und Funktionen einer speziellen Ventil-Serie erläutert :Moduflex.

Allgemein bemerkt, eröffnen moderne Pneumatik-Ventil-Generationen sehr viel neue Möglichkeiten im Bereich der elektro-pneumatischen Automation.

Ventile bilden eine Zentralstelle in der Automation. Die Fortschrittebei der Entwicklung der Ventile bzw. Ventil-Systeme betreffenjeden weiteren Entwicklungsschritt innerhalb einer Anlage:Gestaltung, Installation, Maschinen-Inbetriebnahme und dieWartung. Das alles führt zu effizienteren Lösungen bei jedereinzelnen Anwendung.

Das folgende Handbuch erläutert die Entwicklung in derVentiltechnik und erläutert die Grundsätze einer einfacheren undeffizienteren Automations-Praxis.

Handbuch zu modularen pneum.VentilinselnH - 1

Der technische Fortschritt in der elektro-pneum. Automation wurde durch den Einsatz von SPS-, Feldbus-Systemen, integrierten Zylindersensoren und modularen eletro-pneumatischen Ventilinseln vorangetrieben.Ventile werden nun als kompakte Inseln zusammengestellt, die für jede Installationsanforderung leichtkonfigurierbar sind. Sie sind wichtiger Bestandteil von Automatisierungs-Systemen sowie vom Dialogzwischen Mensch und Maschine.

Heute ist die optimale Zusammenstellung einer Ventilinsel für die jeweilige Anwendung entscheidend.Dieses Handbuch zeigt die zahlreichen Möglichkeiten auf, die die jüngste Generation von modularenVentilinseln zu bieten hat.

��zu modularen

elektro-pneum.Ventilinseln

Ventilauswahl (Module) für eine bestimmte Insel H - 6

Eine Ventilinsel für jede Anwendung H - 8

Die interne Flexibilität der Ventilinseln H - 10

Die externe Flexibilität der Ventilinseln H - 12

Ventile mit einzelnen elektrischen Anschlüssen H - 14

Inseln mit integrierter elektrischer Kontaktleiste H - 16

Dialog Mensch-Maschine durch Ventilinseln H - 18

Inseln mit Drossel- und Druckregel-Funktionen H - 20

Inseln für Anwendungen mit 3 Stellungsventilen H - 22

Vorsteuerventil-Anschluss intern/extern und Entlüftung H - 26

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Geschichte : von Einzelventilen zu Ventilinseln H - 4�

Ventilinseln verändern die Automationspraktiken H - 2�

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Kompakte Ventilinseln mit ASI-Bus-Ansteuerung H - 34

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Ventilinseln mit Device Bus Ansteuerung H - 36

Kapitel

Staudruck-Vermeidung in Entlüftungskanälen H - 24

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Inseln für Vakuum Anwendungen H - 28

Mit IP 20 Ein-/ Ausgangsmodulen angesteuerte Ventilinseln H - 32

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Seite

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Ventilinseln und NOT-AUS Positionen in Maschinen H - 30

Handbuch zu modularen pneum.Ventilinseln H - 2

A KonstruktionMit den neuen kompakten, modularen pneumatischenVentilinseln stehen der Konstruktion vonAutomationsanlagen zahlreiche Möglichkeiten zurVerfügung.Je nach Komplexität der Maschine und Umfeld wird derKonstrukteur die elektro pneum. Ventile entweder zentraloder dezentral anordnen.

B InstallationDie Konfigurierung und Installation einer Ventilinsel füreine bestimmte Maschine wurde durch die jüngsteProduktgeneration stark vereinfacht.

In diesem Handbuch wird jeder Schritt erläutert, von derMontage der Ventilinsel bis zum Anschluss.

Die Automationspraktiken werden ständig verbessert.Die jüngste Generation der elektro-pneum. Ventilinselnverändert sie auf verschiedenen Ebenen : Konstruktion,Installierung, Inbetriebnahme und Wartung vonMaschinen.

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Zentrale Ventilinsel in einem Schaltschrank

Schaltschrankmit sowohlelektrischenals auchpneumatischenKomponenten

SPS

Ventilinsel

zu den Zylindern

Schalt-schrank

Steckverbindung Ventilinsel mit SPS

angesteuerte kleine Inseln in der Nähe der Zylinder

kleine Inseln

Feldbus

SPS

einzelner elektrischer

Mehrleiteranschluss

Ventilinsel mit modularer

integrierter Kontaktleiste

Rohranschlüsse

zu den Zylindern


C Inbetriebnahme von MaschinenDie Inbetriebnahme einer Anlage läuft in mehreren Schritten ab. Die elektro-pneumatische Komponenten werden dabei in mehreren Testläufen geprüft undin Betrieb genommen.

In diesem Handbuch wird erläutert, wie die Ventilinseln der jüngsten Generationleicht konfiguriert und modifiziert werden können, bis alle Zylinder an derMaschine die erforderlichen Funktionen ausführen.

D Wartung von MaschinenDer Dialog zwischen Mensch und Maschine wurde mit der jüngsten Generationpneumatischer Ventinseln drastisch verbessert. Sie nehmen nunmehr einewichtige Funktion bei der Fehlerbeseitigung an Maschinen ein.

In diesem Handbuch wird demonstriert, wie jedes Inselmodul mit seinenIdentifizierungskennzeichnungen, LED-Anzeigen und Handhilfsbetätigungen dieFehlerbeseitigung an einer Maschine verbessert und vereinfacht.

Handbuch


B Ventile auf GrundplattenBereits Anfang der 80er Jahre machte die große Anzahl derEinzelventile an jeder Maschine die Installations- undVerschraubungsarbeit lang und kostspielig. Wie beihydraulischen Ventilen entwickelten die Konstrukteuremehrfache pneumatische Ventile und reduzierten so dieAnzahl der Rohrverbindungen.

Die Skizzen zeigen eine typische 5/2-Wege-Ventilverbindung,die mit drei Kanälen verbunden wird: Betriebsdruck 1,Enlüftungsdruck 3 und 5.Je nach Konstruktion des Mehrfachventils können dieAusgangsanschlüsse für die Zylinder entweder oben, untenoder seitlich angebracht werden.

Der Zeitaufwand für die Installation und Verschraubung wurdedrastisch verkürzt. Diese Mehrfach-kontruktion ist deshalbseit über 10 Jahren führend.

Um den Anforderungen der immer komplexeren undkompakteren Maschinen zu entsprechen, wird diePneumatik in der Automation ständig verbessert:–um sie mit SPS-Schnittstellen kompatibel zu

machen, wurden die Pneumatikventile mitNiederwattmagnete elektrisch angesteuert;

–ursprünglich autonom wurden die pneumatischenVentile zu einer Mehrfachlösung als kompatke,flexible Insel entwickelt, in der nun eine kompletteFunktionspalette kombiniert ist.

Die Skizzen stellen den Aubau bei einem doppeltwirkendenZylinder dar, der durch ein Ventil gesteuert wird.Die Spezifikation «5/2-Wege» verweist auf die Anzahl derAnschlüsse (5) und die Anzahl der Schieberpositionen (2).Für die Konstruktion der Schiebeventile ist ein Entlüftungs-anschluss an jedem Ende erforderlich (5 Anschlüsse an einemVentil).

A Die Einzelventile

"��#��$��%��%��

Vorsteuer-Magnetventiledoppeltwirk. Zylinder u.5/2-Wege-Magnetventil

Anschluss oben Anschluss unten Anschluss seitl.

5/2-W.-Schieberventil

Mehrfach-Grundplatte

Schieber

Vorst.-Magnet


In den 90er Jahren, als die Anzahl der pneumatischen Ventilean den Maschinen immer weiter erhöht wurde, erschienenMehrfachventile groß und sperrig. Nach dem gleichen drei-kanaligen Prinzip wurden kompakte Inseln entwickelt undeingesetzt, die auch eine größere Auswahl anzubieten hatten.

Die Inseln beinhalteten:– Vorsteuer-Entlüftung für ein saubereres Umfeld,– 5/2-Wege-Ventile sowie 3/2-Wege-Ventile, wie auf denSkizzen unten dargestellt.

Heute müssen andere Anforderungen erfüllt werden:flexibelere Inseln, verschiedene Ventilgrößen innerhalb dergleichen Insel, ... Mit den geeigneten Ventil-konstruktionen(siehe Skizzen unten) gibt es eine neue Generation von

Inseln mit zwei Kanälen, die noch kompakter sind undalle Anforderungen erfüllt. Dies eröffnet Möglichkeitenfür neue, effizientere Automationspraktiken.

C Die dreikanaligen kompakten Inseln

D Die zweikanaligen kompakten Inseln

5/2-Wege-Modul für doppeltwirkende Zylinder Doppel 3/2-Wege-Modul für einfachw. Zylinder

Schieberventilkonstruktion

Vorsteuer-Magnetv.

Schieberventilkonstruktion

4/2-Wege-Ventil für doppeltwirkende Zylinder Doppel 3/2-Wege-Modul für einfachwirkende Zyl.

Sitzventilkonstruktion

Vorst.- Magn.

Gleitschieber-ventilkonstruktion

zum doppeltwirkendenZylinder

zu zwei einfachwirkenden Zylindern

Grundplatte

Haupt-Ventil

Vorsteuer-Magnetventil

4/2-W.-Ventil-Modul

Doppel 3/2-Wege- Ventil-Modul

Vorst.-Magnet

Vorsteuer-Magnetv.

Handbuch

schlag-ventilin derEntlüftg.

Integr.Rück-

Diese kompakte Ventil-Inselgeneration mit zweiHauptkanälen ermög-licht einen beträchtli-chen Forschritt in derpraktischen Automation.Dieses Handbuch sollden Fortschritt beschrei-

ben, der erreicht wurde.


A- Ventildurchfluss

Eine Insel kann sowohl großeals auch kleine Zylindersteuern.Deshalb können Ventile mitverschiedenen Durchfluss-kapazitäten in der gleichenInsel kombiniert werden.

B- Ventilfunktion

Eine Insel kann mit 3/2- oder4/2-Wege-Ventilen einfach-oder doppeltwirkende Zylindersteuern.

Die Steuerung kann einfacheoder doppelte Vorsteuer-Magnetventile oder beideerfordern.All diese Ventilfunktionenkönnen auf einer Inselmontiert sein, sowie auchVentilfunktionen mit dreiPositionen (siehe Kapitel 11)und externen Modulen zumDrosseln der Abluft undRegulieren des Drucks (sieheKapitel 10).

Das richtige Ventilmodul für jeden Zylinder

Die Palette der kompakten elektropneum. Ventilewurde weiter entwickelt und hat sich bewährt. Siekönnen nun an alle praktischen Situationenangepasst werden:- verschiedene Inselgrößen: lange Inseln, kurze Inseln in der Nähe der Zylinder, alleinstehende Ventile, ...- innerhalb einer bestimmten Insel sind verschiedene Durchflussmengen und verschiedene Ventilfunktionen möglich.

��&��'(��)��

Ventilgröße�

�

� Rohran-schlussgröße

Zylinder-Bohrung

Größe 1

4 mm AD

Ø 6 bis Ø 25 mm

6 mm AD

Ø 6 bis Ø 40 mm

Größe 2

8 mm AD

Ø 40 bis Ø 63 mm

10 mm AD

Ø 63 bis Ø 100 mm

4/2-Wege einseitiger Magnet 4/2-Wege beidseit. Magnet Doppel 3/2-W.-NG o. NO

doppelt-wirkend

einfach-wirkend

Vakuum-Venturi


Für weit auseinanderangeordnete Zylinder aneiner Maschine ist es besser,das Ventil in der Näheanzusiedeln. Deshalb gibt esEinzelventile. Die Schaltzeitund der Luftverbrauchwerden dann auf einMinimum reduziert.

Für kleine Zylindergruppenkönnen die Ventilinseln kurzsein.In diesem Fall ist eseinfacher, einzelne elek-trische Anschlüsse für dieVentile einzusetzen.

C - Ventilinseln mit integrierter elektr. Kontaktleiste

A- Einzelventile

B - Module für VentiIinseln mit elektrischen Einzelanschlüssen

Die Durchfluss- undFunktions-Variationen, dieauf den vorhergehendenSeiten erläutert wurden,können mit den folgendenzusätzlichen Variationenergänzt werden.

elektr.- pneum. Ventile und Inseln für alle Optionen

4/2-WegeGröße 1

4/2-WegeGröße 2

Doppel 3/2-W.Größe 2

Wenn die Anzahl der Ventilegrößer ist, lassen sichmodulare Inseln mit diesenelektrischen Anschluss-optionen leicht montieren.Die Inseln sind dann mit einerSPS-Steuerung ver-bundenüber ein Multipol-kabel, dasam Eingangs-molulangeschlossen wird oder miteiner Feldbus Steuerung.

Doppel 3/2-W.Größe 1

Handbuch

H - 8Handbuch zu modularen pneum.Ventilinseln

Montage und Einbau der Ventilinsel

Für die Montage der Ventilinsel werden die Ventile Seite an Seitean der Grundplatte befestigt. Die so entstandene Insel istkompakt und stabil und kann direkt außen an einer Maschineoder in einem Schaltschrank montiert werden.

Rohrverbindungen für Zylinder

Jedes Modul ist mit den Steckanschlüssen in der erforderlichenGröße und Konfigurierung ausgestattet. Alle Anschlüsse lassensich einfach in die Basismodule stecken, um die erforderlichenkompletten Module für Inseln zu erhalten.

Die auf den vorstehenden Seiten ausgewähltenVentile werden für eine spezielle Anwendung ineiner Ventilinsel montiert.

Die Ventilinsel beinhaltet Steckanschlüsse fürjedes Ventil. Für jede Anwendung ist die optimaleAuswahl an Steckanschlüssen erhältlich.

��

komplette Module für VentilinselBasis-Ventilmodul

geraderAnschluss

oderWinkelsteck-anschluss

geraderSteckan-schluss

Winkel- Steckan-

schluss

Schraubenbefestigungund Montage mit DIN-Profil-Schiene

ModulGröße Größe 1 Größe 2

RohrAD

4 mm 6 mm 8 mm 10 mm

H - 9 Handbuch zu modularen pneum.Ventilinseln

Druckversorgung und Entlüftung der Ventilinsel

Konfigurierung der Ventilinsel nach DurchflussanforderungenJe nach Größe der Insel (kurz oder lang) und der Module ,können die Durchflussanforderungen ganz verschieden sein.Jede Insel lässt sich leicht an die Durchflussanforderungenanpassen und kann einfach modifiziert werden, wenn dieZylindergeschwindigkeiten nicht ausreichend sind.

kurze-Ventilinseln

Bei Größe 1 Modulen, ist bei einerkurzen Insel ein begrenzterVersorgungsdurchfluss erforderlich:- das Abschlussmodul ist eine einfache Platte.

große Ventilinseln

Der doppelte Entlüftungs-anschluss E ( 12 mm Ø ) mitmaximalem Durchfluss ist imallgemeinen erforderlich, währendnur ein Druckversorgungs-anschluss P benötigt wird.

Druckversorgungs- und Entlüftungsanschlüsse sind amEingangsmodul , seitlich links an der Insel.

Die Steckanschlüsse werden einfach in das Eingangsmodulgesteckt und sind in verschiedenen Größen, entweder alsgerader Anschluß oder als Winkelanschluß erhältlich undkönnen so an eine bestimmte Anwendung angepasst werden.

Bei einigen großen und / oder lauten Maschinen muss dieEntlüftungsluft nicht separat entsorgt werden. In diesen Fällenkann ein Einsteck-Schalldämpfer eingesetzt werden um dasEntlüftungsgeräusch zu dämpfen..

Druckversorgung

Entlüftung

Eingangsmodul

Auswahl an geraden Steckanschlüssen: 6, 8, 10, 12 mm AD

Auswahl an Winkelsteckanschlüssen: 6, 8, 10, 12 mm AD

Eingangs-modul

Steckanschluss

Steckschalldämpfer

Winkelstecker

Eingangs-Modul

6 mm AD

8 mm AD

hinten

10 mm AD

12 mm AD

12 mm AD

12 mm AD

12 mm AD

Zwischen-Einspeise-modul

Eingangs-Modul

Eingangs-Modul

Verschlussstopfen

Handbuch


Um die Inbetriebnahme von Maschinen zuvereinfachen, sind die Ventilinseln nun flexibelergeworden.

Vollkommen modular können sie einfach erweitertoder neu konfiguriert werden, bis sie genau denAnforderungen der Anwendung entsprechen:verschiedene Zylinder; verschiedene Durchflüsse,um die erforderlichen Zylindergeschwindigkeitenzu erreichen ; verschiedene Zwischenmoduleinnerhalb einer bestimmten Insel , ....

Anpassung der Inselzusammenstellung

Die ursprünglich konstruierte Insel kann so lange verändertwerden, bis sie alle Anforderungen erfüllt. Zum Beispiel wirdan der oben gezeigten Insel das letzte Modul gegen einesmit größerem Durchfluss ausgetauscht, wodurch dieDruckversorgung und Entlüftung verdoppelt werden.

Einfache Montage u. Demontage der InselBei der Aneinanderreihung der Module ist darauf zu achten,dass der Kopf der Befestigungsschrauben so positioniert ist,dass er in die Aussparung des folgenden Moduls passt. EinMitdrehen der Schraube bei der Montage nachfolgender Modulewird damit vermieden.Damit ist auch eine sichere Demontage der Module in derrichtigen Reihenfolge gesichert.

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Für jede Anwendung können Module und Ansschlüsseunabhängig von einander gewählt werden.Sollte der Zylinder jedoch seine gewünschte Geschwindigkeitnicht erreichen, kann an der fertig montierten Insel derSteckanschluss getauscht werden. Entfernen Sie einfach dasVorsteuerventil und das Basismodul, ziehen Sie die Klammeraus der Grundplatte und ersetzen den Anschluss durch einengrößeren.

1 - Dieses Größe 2 Modulwird dem Zylinder dieerforderliche Geschwindig-keit verleihen.

2 - Dieses zusätzlicheZwischenmodul wird dieDurchfluss- und Entlüftungs-menge der Insel auf das nunerforderliche Niveau erhöhen.

Grundplatte

Klammer

Basismodul

Vorsteuerventil

Änderung des Steckanschlusses,wenn die Ventilinsel angeschlossen ist

Austausch des Steckanschlusses


Aufteilung der Insel in verschiedene DruckabschnitteVentilinseln erfordern womöglich zwei oder mehrverschiedene Druckabschnitte. Es gibt ein universellesZwischeneinspeise-Modul für die Installierung allererforderlichen Kombinationen, wie in den folgendenBeispielen gezeigt wird.

Das universelle Zwischenmodul wird mit vier Konfigurierungs-platten geliefert , jeweils mit zwei Funktion:- Sperren des P- oder E-Kanals oder keinen oder beide;- Darstellung eines einfachen Symbols auf der

Vorderseite der Insel, um die interne Konfiguration anzuzeigen.

P Druckabschnitt P1 Druckabschnitt

Abschnitt mit geringem Durchfluss

P Druckabschnitt Atmosphäre Vakuumabschnitt

Vakuum-Sauganschluss

Vakuum

Abschnitt mit großem Durchfluss

Typische kurzeInsel mit einerVersorgung undEntlüftung.

Typische langeInsel mit doppelterVersorgung undEntlüftung. Die P-und E-Kanäle sindbeide offen.

Insel mit zwei Ab-schnitten, für ver-schiedene DrückeP und P1. Der P-Kanal ist geschlos-sen. Der E-Kanal istoffen.

Insel mit zweiAbschnitten für dieseparate Entlüftungvon Modulen mitgroßem Durch-fluss.P-Kanal offen.E-Kanal geschl..

Insel mit zwei Ab-schnitten- ein Abschnitt mit P-Druck- ein Abschnitt mit VakuumP-Kanal geschl.E-Kanal geschl..

Handbuch

Konfigurations-Platte


A - Doppel-Drosselrückschlag-Modul

Dieses Doppel-Drossselrückschlag-Modul zur Durchfluss-Steuerung ist praktisch, um die Zylindergeschwindigkeitendurch folgende Maßnahmen anzupassen:- Steuerung der Entlüftungsmenge von einem doppeltwirkenden Zylinder;- Steuerung der Versorgungsmenge an einen einfachwirkenden Zylinder.

In Kapitel 10 sind die Details beschrieben.

B - Druckregel-Modul

Oftmals muss die von einem Zylinder entwickelte Kraftangepasst werden. Dieses Druckregel-Modul ermöglicht dieAnpassung des P1-Drucks, der für einen bestimmten Zylindererforderlich ist und das Ablesen des eingestellten Druckes.


C - Entsperrbares Doppel-rückschlag-Modul

Mit zwei intern entsperrbaren Rückschlagventilen sperrtdiesesModul den Durchfluss und damit die Zylinderbewegung,sobald die Ausgänge des Ventils beide drucklos sind.


Externe Funktions-Module machen die Ventilinselnoch flexibler.Diese Ventile erfüllen die zusätzlichen Anforder-ungen von Zylindern : Abluftdrosselung , Druck-regulierung oder Positionierung.Sie können direkt an die Ventilinsel angeschlossenoder in-line näher am Zylinder installiert werden.

Externe Module und ihre Funktionen

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Einbau der externen Module

Den beiden Ventilgrößen entsprechend sinddie externen Module in zwei Größen erhältlich:

- Größe 1 : Ø 4 mm NW, 400 NI/mn,- Größe 2 : Ø 7 mm NW, 1200 NI/mn.

Zylinder bis 100mm Kolbendurchmesserkönnen entsprechend angesteuert werden.

Größen und Durchflussmengen

VerschiedeneEinbaumöglichkeiten

Je nach Konstruktion der Maschine undAnforderungen an die Zylinder, können dieexternen Module der Ventilinsel entweder andie Insel montiert oder zwischen derVentilinsel und dem Zylinder in-line installiertwerden.

Abluftdrosseln und entsperrbareDoppelrückschlag-Module sind effektiver,wenn sie in der Nähe des Zylinders angeordnetwerden, während die Einbauposition desDruckregelventils keinen Unterschied bewirkt.

Die externen Module machen dieKonstruktion von Maschinen flexibler undverbessern die Möglichkeiten während derInbetriebnahme.

Ventilgröße 1 Ventilgröße 2

Externes

Modul

Größe 1

Externes

Modul

Größe 2

Rohr 4 oder 6 mm AD

Ventilinsel

Rohr 8 oder 10 mm AD

Das externe Modul direkt in das Basisventil der lnsel montiert.

Druckregelmodulwird so installiert,dass es leichtzugänglich ist.

ein entsperrbaresDoppelrückschlag-modul ist in derNähe des Zyl.effektiver.

Handbuch


einzelner elektrischer Anschluss mit Verbindung zum Vorsteuer-Magnetventil LED-Anzeige Schutzbeschaltung

Bei Einzelmodulen oder bei Ventilinseln mit maxi-mal fünf Modulen sind separate elektrischeAnschlüsse praktisch.

Diese Einzelstecker sind staub- und wasserfest undsind serienmäßig mit LED-Anzeige und einerSchutzbeschaltung ausgerüstet.

Der staub- und wasserfeste elektr. SteckerDie elektrische Anschlussdose für das Vorsteuerventil rastetauf die Ventil-Steckverbindung mit M8 Gewinde. DieSteckdose ist ausgerüstet mit LED Anzeige und Schutz-beschaltung sowie einem verpolungssicherem Kabel.

Alle Einzel-Ventilmodule haben Vorsteuerventile mitseparatem Steckanschluss.

Bei kurzen Ventilinseln wird meistens der separateAnschluss bevorzugt. Bei größeren Inseln ist die integrierteelektrische Kontaktleiste effizienter (siehe nächstes Kapitl).

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Vorsteuer-Magnetventilelektrischer

Steckanschluss EinzelmoduloderkleineVentilinsel

LED-Anzeige

IP67 Steck-anschluss,undurch-lässig fürStaub undWasser

24 VGleichstrompolaritäts-geschützt

.

.

.

Steckanschlussverbindungzu Einzelmodulen odereiner kleinen Ventilinsel

Sicherungsbügelzur einfachen

Trennung

möglicheMarkierung

Anschluss wird mit demSicherungsbügel fixiert


M8-Anschlusssteckverbinder:er kann alle Ø8 Steckdosen aufnehmen- einrastend- verschraubbar

P


2 oder 5 mlangesKabel


Handbuch

Verbindungen zur SPS und anderen SteuergerätenDie zwei Leitungen eines jeden Anschlusskabels könnendirekt mit den Ausgängen einer SPS oder einesFeldbusmoduls verbunden werden.Wenn alle Ausgänge eine gemeinsame Erdung haben, istes nötig eine Zwischenklemmleiste zu verwenden, auf derdie Anschlüsse verbunden weden, wie in der Skizze untengezeigt.

Elektro-pneum. Ventilinseln werden heute bei ihrenverschiedenen Anwendungen mit vielen verschiedenenBedingungen konfrontiert:- installiert innerhalb o. außerhalb von Schaltschränken- kombiniert mit elektrischen Komponenten, die empflindlich auf elektro-magn. «Spitzen» reagieren, und innerhalb von Maschinen, in denen sie Spannungs abfällen ausgesetzt sind;- integriert mit entweder positiver (PNP) oder negativer Logik (NPN) Steuerung.Deshalb wurde die jüngste Generation von Ventilinselnso entwickelt, dass sie die folgenden Anforderungensowohl mit einzelnen als auch integrierten elektr.Anschlüssen erfüllen kann.

1 - Wasser- und staubgeschützt nach IP 65-67 .Ventilinseln können in der Nähe der Zylinder, die sie steuern,installiert werden; dies kann sich als schwieriges Umfelderweisen. Deshalb sind die elektrischen Komponentenwasser- und staubgeschützt. Sie entsprechen den NormenIP67 für separate Anschlüsse bei Einzelventilen und Inselnund IP65 bei internen Kontaktleisten bei Inseln.

2 - Gesammelte Entlüftung der Module einschliesslichder VorsteuerventileImmer häufiger werden Ventilinseln in elektro Schalt-schränke eingebaut. Deshalb können bei diesen An-forderungen sowie Reinraumanwendungen oder in derLebensmittelindustrie alle Module, inkl. der Vorsteuer-ventile, zentral entlüften, so das die Abluft über eine Leitungentsorgt werden kann.

3- Schutz der Steuerung vor SpannungsspitzenDie Spannungsspitze, die erzeugt wird, wenn eineSpulenspannung unterbrochen wird, ist wohlbekannt undkann Steuerkreise, die der Ventilinsel vorgeschaltet sind,stören. Um dieses Problem zu bewältigen, hat die jüngsteGeneration der Ventilinseln an jedem Magneten einenSchutz vor Spannungsspitzen.

4- Kompatibilität von positiver Logik (PNP) und negativerLogik (NPN) Schaltung.Die vermehrte Verwendung von globalenAutomationskomponenten und Maschinen kann zuKompabilitätsproblemen zwischen «PNP» und «NPN»Schaltkreiskonstruktionen führen. Die jüngste Generationder Module und Inseln löst dieses Problem, da dieVorsteuermagnete Polaritäts unempfindlich sind und einenGleichstrom von 24 V in jeder Richtung akzeptieren.

5- Zuverlässigkeit auch bei Spannungsabfällen.Die elektro-pneumatische Automation wird oft in Maschinenintegriert, die Spannungsabfällen ausgesetzt sind, wenn z.B.ein elektrischer Motor gestartet wird. Um derartigenArbeitsbedingungen gerecht zu werden, erfor-dern dieStandardanforderungen, dass der Vorsteuermagnet noch15% unter der Nennspannung funktionieren sollte, d.h. 20,4V bei einer Sollspannung von 24 V. Um eine derartigeSpezifikation zu erfüllen, muss der Vorsteuermagnetausreichend stark sein: z.B. 1Watt ist besser als 0,5 Watt.

Außerhalb eines Schaltschrankes können die Anschlüsseauch nach IP 67 geschützt sein, wenn die standardmäßigenM8 und M 12 Anschlüsse an ein externes Anschlussmodulangeschlossen werden, wie in der Skizze unten gezeigt wird.

SPS

gemeinsame Erdung

SPS

Vorst.-Magn.

M8 oder M12Anschlüsse

Vorst.-Magn.

Elektro-pneum. Ventilinseln entsprechen den aktuellen elektr. Anforderungen


Selbstadressierung durch Kaskadenprinzip

Das Schema links stellt das Verbindungsprinzip zwischenjedem Ventil dar:– eine gemeinsame elektr. Kontaktleiste durchläuft die gesamte Insel und verbindet die elektr. Anschlüsse an jedem Vorsteuerventil;– die elektr. Verbindungen am Eingangsmodul werden kaskadenförmig bis zu jedem Vorsteuerventil geführt.

Alle Module lassen sich so leicht zu einer Ventilinselzusammensetzen.

Diese Ventilinselkonfiguration vereinfacht dieInstallation : mit dem Multipol-Stecker wird derZeitaufwand für die Verbindung der Ventilinsel mitder Steuerung auf ein Minimum reduziert.

Innerhalb der Insel überträgt eine integrierterelektr. Kontaktleiste die Signale von dem Multipol-Anschluss an jedes Vorsteuerventil.

Integrierte elektr. KontaktleisteDie pneumatische Modularität der Insel wird hier durch dieModularität der elektrischen Anschlüsse ergänzt. Wenn dieModule zu einer Insel zusammengesetzt werden, sind sieautomatisch miteinander verbunden. Sie befolgen daselektrische Kaskadenprinzip, das unten beschrieben wird.

Die elektrischen Verbindungen mit der Steuerung werden danndurch eine der verschiedenen, auf der nächsten Seiteerläuterten Methoden von dem Eingangsmodul ausangeschlossen.

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modulare Insel mit integrierten elektr. Kontaktleiste

modulare elektrische Kontaktleiste inklusive Multipolverbindungen zwischen den Ventilen Verbindungen zu den Vorsteuerventilen LED-Anzeigen und Schutzbeschaltung (siehe unten)...

Eingangs-modul

1 Vorsteuer- ventil

2 Vorsteuer- ventile

LED-Anzeige

Vorsteuer-Ventil

Nullleiter verbrückt


Handbuch

Verbindung der Ventilinsel mit SPS u.a. Steuergeräten

Der Multipolanschlussstecker wird einfach in dasEingangsmodul gesteckt , um die Insel so entsprechend elektr.anzusteuern.

Elektr. Verbindung zu einerSPS- Steuerung

Ein Multipol-Kabel mit Multipolstecker wird in dasEingangsmodul der Insel gesteckt, und jede einzelne Aderwird mit den Klemmen der SPS verbunden.

Das Multipolkabel hat eine Farbkennzeichnung für dieAdressierung, wobei jede Farbe einem Vorsteuerventilinnerhalb der Insel zugeordnet ist.

Feldbus-Kommunikation mit SPS- Steuerungen

Der Multipolanschluss am Eingansmodul kann durch einenFeldbusanschluss mit Busknoten ersetzt werden.

Ventilinseln mit dieser Option können an verschiedenenStellen entlang des Feldbussystems, das von der SPSgesteuert wird, angeschlossen werden (siehe Kapitel 15,16u. 17 für weitere Details).

Multipol-Stecker

Erde

Multipolkabelmit einem

Multipolanschluss

Multipolkabelmit Steckern an beiden Enden

SPS

SPS

SPS

Feldbus-Verbindungund Busknoten

Steckverbindung zur SPS-Steuereinheit

Bei einigen bekannten SPS-Modellen ist es möglich, einVerbindungskabel mit beidseitigem Stecker anzuschließen,durch das die SPS-Ein- u. Ausgänge direkt mit der Ventilinselverbunden werden können.

Im Vergleich zu einzelnen elektrischen Anschlüssen (sieheSeite 15) reduziert diese Bauart mit elektr. Multipolanschlussdie Anschlusszeit fast um die Hälfte.

Multipolstecker an der Insel


Elektro- pneum. Ventile stehen im Mittelpunkt dermodernen Automationen. Deshalb ermöglichenVentilinseln mit ihren eingebauten Eigenschafteneinen effizienten Dialog zwischen Mensch undMaschine.

Dies wird durch eine übersichtliche Identifikationerreicht ,wie z.B. Ventil-Kennzeichnung,LED-Anzeige und Handhilfsbetätigung, die alle in einerEbene liegen.

Dialog Mensch-Maschine an VentilinselnEs ist oft nützlich, ein Ventil einerBewegung in der Maschine zu-zuordnen. Dies wird möglich, indemjedes Ventil mit einer Kennzeichnungversehen wird, die der jeweiligenBewegung entspricht. Die LED-Anzeigeund Handhilfsbetätigung kann nunleicht für eine bestimmte Bewegunginnerhalb der Maschine zugeordnetwerden.

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Ventilinseln habenserienmäßige Kenn-zeichnungsfelder von9 x 17 mm Größe.Je nach Möglichkeitenkann man zwischen denverschiedenen hiergezeigten Kennzeich-nungsarten wählen:- einer einfachen Kenn- zeichnung von Hand- einem beständigeren Aufkleber- einem gefrästen Aufklebeschildchen

LED-Anzeige

Kennzeichnung

Handhilfsbetätigung

Ventilsymbole

Insel-Kennzeichnung

Kennzeichnung von Handmit einem wischfesten Stift

Aufkleber gekennzeichnetmit Laserdrucker, Standard-Aufkleber 9x17 mm

Aufklebeschild gekenn-zeichnet mit Kopierfäser,Standard-Etikett 9x17 mm,

Kennzeichnung von Ventilinseln


Handbuch

Identifikation verschiedener Inselabschnitte

Anpassung der Handhilfsbetätigung des Vorsteuerventils

A - Multifunktions-Handhilfsbetätigung

B - Handhilfsbetätigung Zusatzfunktionen

Universelles Zwischeneinspeise-Modul mit 4 Konfigurationsplatten

P und E Durchgangbeide gesperrt

P Durchgang offenE Durchgang gespert

P Durchgang gesperrtE Durchgang offen

P und E Durchgängebeide offen

Eingangs-Modul

1 - drücken : tastend

2 - drücken , drehen : rastend

EntfernenderSicherungsnase

3 - nur noch möglich : drücken tastend

Sicherungs- Klammer

4 - keine Handhilfs- betätigung mehr möglich

Die Insel kann mit dem universellen Zwischeneinspeise-Modul in verschiedene Abschnitte unterteilt werden(siehe Kapitel 5).Die Konfigurationsplatten, die mit dem Modul geliefertwerden, ermöglichen es den P- und E-Durchgang zu sperrenoder mit dem nächsten Modul zu verbinden. Die gewählteArt der Konfiguration ist aussen auf einem Kennzeichnungs-schild dargestellt.

Aus Sicherheits- und Standardisierungsgründenverwenden die meisten Konstrukteure heute beiMagnetventilen 24V =. Die Übereinkunft auf nur eineSpannung hat zu einem einfacheren Magnetsystemgeführt mit nur einem Vorsteuerventil für alle Module.Mit Hinsicht auf einen verbesserten Mensch-MaschineDialog konnte die Handhilfbetätigung für dieVorsteuerventile multi-funktional und anpassbar an dieEinbau- und Wartungs-Anforderungen gestaltet werden.

Die Basisausführung der Handhilfsbetätigung läst zweiFunktionen zu:- drücken = tastend- drücken + drehen = rastend

Es bestehen jetzt alle Möglichkeiten für dieInbetriebnahme der Maschine. Wenn später elektrischeEndschalter eingerichtet sind, kann die Handhilfs-betätigung den neuen Bedingungen angepasst werden.

Zum Anpassen bestehen folgende Möglichkeiten:- man bleibt bei der Multifunktion.- man entfernt die Sicherungsnase und verzichtet

dadurch auf die rastende Stellung.- man möchte keine Handhilfsbetätigung mehr, weil die

automatische Steuerung diese Aufgabe übernimmt.Durch Einsetzen einer Sicherungsklammer wird eineBetätigung unmöglich macht.


Doppel DrosselrückschlagmodulDieses Modul (siehe Kapitel 6) kann auch nahe am Zylindermontiert werden.

HINWEIS:Abluftdrosseln für einfachwirkende Zylinder.

Mit der Weiterentwicklung der Automation werdenflexibelere Steuerungen für Zylinderansteuerungenerforderlich.- Geschwindigkeitssteuerung: für diesen Zweck werden die Abluftdrosselungen ständig verbessert , um sie effizienter und leichter zugänglich zu machen.- Kraftregelung: Druckregler für Zylinder lassen sich leicht ins System einfügen.

Durchflussregulierung = Geschwindigkeitssteuerung

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An einem doppeltwirkenden Zylinder wird die Ein- undAusfahrgeschwindigkeit in der Regel durch Einstellung derentsprechenden Abluftmenge eingestellt.Die Genauigkeit ist größer, wenn die Abluftdrosseln nahe amZylinder angebracht werden.Die Abbildungen zeigen verschiedene Lösungen, je nachAbstand zwischen Ventil und Zylinder und ob der Zylinderzugänglich ist oder nicht.

1. Doppel Drossel-rückschlagmodulwird in die Ventilinselmontiert .

2. Doppel Drossel-rückschlagmodulwird in der Nähe desZylinders installiert.

3. Abluftdrosselverschraubungen werden an den Zylinderanschlüssen befestigt, wenn ein guter Zugang gewährleistet ist.

zu einfachwirkenden Zylindern

zum doppeltwirkenden Zylinder

Das Ventill kannumgekehrt montiertwerden, um die Zu-luft anstelle derAbluft zu regeln .Dies kann in Ver-bindung mit ein-fach-w i rkendenZylindern ange-wendet werden.


Handbuch

Druckregelventil

Ein integrierter Druckregler reduziert den P-Druck auf denerforderlichen P1-Druck. Der Druckregler hat die Ausführung«rückentlüftend» und ist außerdemmit einem Rückschlagventilversehen, um über den Regler mit hohem Durchfluss entlüftenzu können.Der Regelmodul ist meist dem Steuerventil nachgeschaltet.Das Manometer ist mit einer Dämpfung ausgestattet um starkeDruckstöße auf den Anzeigemechanismus abzufangen.Es kann direkt am Regelmodul montiert werden oder separat( z.B. in einem Schaltpult ).

Druckregelung = ZylinderkraftregelungDie Druckregelung für einzelne Zylinder wird in derAutomation immer häufiger angewendet.(siehe Anwendung unten).Meistens reicht die Regelung eines einzelnen Anschlussesaus: nur eine Zylinderkammer ist betroffen.Die Zylinderkraft wird bei der Konstruktion festgelegt, aberoftmals muss sie während der Inbetriebnahme der Maschineangepasst werden. Hierfür ist das Druckregelventil passendzur Ventilinseln erhältlich.

Typische Anwendungen zur Druckregelung an Zylindern

1. Regelung für1. Regelung für1. Regelung für1. Regelung für1. Regelung füreine Zyl.-Seite:eine Zyl.-Seite:eine Zyl.-Seite:eine Zyl.-Seite:eine Zyl.-Seite:Druckregelmodulwird an der Inselangeschlossen.

2. Regelung für eine2. Regelung für eine2. Regelung für eine2. Regelung für eine2. Regelung für eineZylinderZylinderZylinderZylinderZylinder-Seite:-Seite:-Seite:-Seite:-Seite:Druckregelmodul wird in derLeitung angeschlossen.

3. Gemeinsame Regelung beider Zyl. SeitenEin Zwischeneinspeisemodul wird über einenDruckregelmodul gespeist. Beide Ausgänge desnachgeschaltetn Moduls haben den Druck P

3 .

P3-Abschnitt

Manometer

Druck-einstell-knopf

Spannzylinder

Press-zylinder

Zylinder, der eineBahn-Spannungsteuert.

Presszylindermit gesteuerterKraft

Belasteter vertikalerZylinder: die Druck-differenz gleicht dieBelastung aus, umhöhere Geschwin-digkeiten mit aus-reichender Dämpfungzu erreichen.

Ventilinsel P-Abschnitt


Ventile mit 3 Stellungen wurden von je her für diePositionierung oder Entlüftung von Zylindernverwendet.

Weil Ventile meistens in Inseln montiert werden,müssen Module auch als 3-Stellungsmodul arbeitenkönnen, um alle Anwendungen, auch mitEntlüftungsgegendruck und bei großer Entfernungzwischen Ventil und Zylinder, erfüllen zu können.

3-Wege-Funktion, entlüftete Mittelstellung: druckfreier Zylinder

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Klassische Lösung: Neue Generation: Doppel-3/2-Wege-Modul NG + NG

3-Wege-Funktion, belüftete Mittelstellung:Zylinder mit Kolbenstangenklemmung

Klassische Lösung: Neue Generation: Doppel-3/2-Wege-Modul NO + NO

5/3-Wege-Ventilentlüftete Mittelstellung

Doppel-3/2-W.-ModulNG + NG

druckfreier Zylinder

Problem:Entlüftungsdrückekönnenden den Zyl.in ungewollterWeise bewegen

Lösung:Gemeinsame Ent-lüftung verlagert denRückdruck-Effekt aufden Zylinder selbst.

Kolbenstangenklemmung

5/3 Wege Ventilbelüftete Mittelstellung

Doppel-3/2-Wege-ModulNO + NO

Zylinder-Positionierung :beide Kammern stehenunter Druck.

Kolbenstangenklemmung Kolbenstangenklemmung

Version ohneRückschlagventile

in Entlüftungen


Handbuch

An den Ausgängen eines Doppel-3/2-Wege-Moduls NG + NGerreicht das entsperrbare Doppelrückschlagventil eine effektiveund stabile Zylinderpositionierung. Sobald beide Kanäle durch dasVentil entlüftet wurden, verschließen sich die zwei internangesteuerten entsperrbaren Rückschlag-ventile. Der Zylinderist dann fixiert.

3-Stellungsventilmodul , geschlossene Mittelstellung:Zylinder-Positionierung

Je nach den Anforderungen eines jeden Teils, wird der ZylinderA dieses entweder zu Zylinder B, C oder D positionieren. Eindoppeltes 3/2-Wege-NG-NG Modul und ein entsperrbaresDoppelrückschlagventil steuern den Zylinder A für einederartige Positionierung.

Klassische Lösung:

Doppel-3/2-Wege-Ventil NG und entsperrbaresDoppelrückschlagventil:


Doppel-3/2-Wege-ModulNG + NG

entsperrbaresDoppel-Rückschlagmodulmit Handhilfsbetätigung

Problem : i n der m i t t le renPosi t ion werden Vent i le aufDauer nicht sicher abgedichtet.Die Zylinderposition kann nichtlange gehalten werden.

Lösung:Lösung:Lösung:Lösung:Lösung:doppeltes Sitzventildichtet völlig ab.

1. Zylinderpositionierung :entsperrbaresDoppelrückschlagventilwird in das Basismodul montiert.

Teil

Teil

Teil Teil

Typische Anwendung für eine Zylinderpositionierung

2 . Zylinderpositionierung :entsperrbares Doppelrückschlagventilwird in der Nähe des Zylinders montiert:die bevorzugte Lösung für eine besserePositionierung.


Sperren des Entlüftungsdrucks bei 3/2-W. Ventil-Modulen

Die Probleme mit dem Entlüftungs-Rückstaudruckbei den traditionellen Ventilinseln sind bereitsbestens bekannt .

Die neueste Generation von Ventilinseln liefertneue Lösungen für dieses Problem:Sperren des Entlüftungsdrucks oder diesenherabsetzen auf eine Höhe, die keinen Einflussauf die Anwendung hat

Staudruck-Vermeidung in Entlüftungskanälen12

C-Zylinder, gross und schnell, könnte den Entlüftungskanalmit einem Entlüftungsdruck PE speisen.So ein Rückdruck ist normalerweise unter 1 bar. Er kann einendoppelwirkenden Zylinder wie B nicht beeinträchtigen solangeder Druck P hoch ist.Ein einfachwirkender Zylinder wie A könnte jedoch betroffensein, wenn die Rückstellkräfte gering sind. Der Zylinder könnteunerwartet ausfahren, jedesmal wenn sich einEntlüftungsrückdruck aufbaut.

-

-

-

Am Beispiel unten kann man folgendes sehen :

Um solche Fehlfunktionen zu verhindern sind dieBasismodule in den internen Entlüftungsgängen zumEntlüftungskanal mit Rückschlagventilen versehen. So kannkein Entlüftungsdruck die Zylinder erreichen.

Druckkanal

integrierte Rückschlagventile in der Entlüftung bei allen 3/2-Wege Einzel- und Doppel-Ventilmodulen

E n t l ü f t u n g s -Kanal

Entlüftungsdruck

Entlüftungsrückdruck PE

einfach wirkenderZylinder, durch 3/2-Wege Modulgesteuert

doppelt wirkende Zylinder durch 4/2-Ventil-Module gesteuert


Handbuch

Getrennter Abluftkanal

In einer Ventilinsel ist es nötig den Abluftrückdruck auf maximal1 bar zu begrenzen, damit alle doppeltwirkenden Zylinder beieinem Arbeitsdruck von 6 bar einwandfrei arbeiten.

a - gesammelte Ablufta - gesammelte Ablufta - gesammelte Ablufta - gesammelte Ablufta - gesammelte Abluft

Je nach Größe der Zylinder und der gewünschten Geschwin-digkeit, werden so viele Zwischenmodule mit Abluftöffnungenintegriert, bis die gewünschte Arbeitsweise ist.

Auf diese Weise kann sich der gefürchtete Rückdruck nichtaufbauen.

b - Entlüftung über Schalldämpferb - Entlüftung über Schalldämpferb - Entlüftung über Schalldämpferb - Entlüftung über Schalldämpferb - Entlüftung über Schalldämpfer

In Einsatzfällen, bei denen die Abluft nicht gesammelet werdenmuss, können Schalldämpfer in die Entlüftungsausgängeeingesetzt werden.

Sammeln von Abluft mit Zwischenmodulen

Eine andere Methode um zu verhindern, dass die Abluft dieZylinder beeinträchtigt ist das Isolieren von Ventilen mit großenDurchflüssen. Die folgende Zeichnung zeigt, wie das mit einemZwischen-Einspeisemodul erreicht wird.

Zwischen-Einspeisemodul mit Konfigurationsplatte : Abluft gesperrt

Seite mit geringem Durchfluss Seite mit hohem Durchfluss

Begrenzung des Entlüftungsdrucks durch weitere Abluftanschlüsse

Einsteck-schalldämpfer


Externe / interne Vorsteuerventil-Versorgung

Ventilinseln der letzten Generation haben :- einen x Kanal, um die Vorsteuerventile mit Druck zu versorgen- einen e Kanal, für die Abluft der Vorsteuerventile.

Am pneumat.Eingangsmodul kann man zwischenverschiedenen Versorgungs- und Abluftartenwählen :- interne / externe Druckluftversorgung, Kanal x- interne / externe Vorsteuerventil Entlüftung, Kanal e

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Ventilinseln mit mehreren Druckbereichen

In allen Grundplatten befindet sich ein Hilfskanal x, der dieVorsteuerventile mit Druckluft versorgt. Je nach Anforderungkann der Kanal :- von der Hauptluft P gespeist werden, wenn der Luftdruck zwischen 3 und 8 bar beträgt.- separat eingespeist werden, wenn der Druck P kleiner als 3 bar ist. ( 3 bar ist der Mindestdruck für ein Vorsteuerventil) Sie wird «externe Vorsteuerversorgung» genannt.

Die neue Generation Ventilinsel hat ein pneumatischesEingangsmodul, der diese Forderungen erfüllt. Das Kopfteilbeherbergt ein Wahlmodul für interne / externe Versorgung.- Die interne Versorgung ist die Standardausführung. Es ist kein Versorgungsanschluss zu sehen.- Wird das Wahlmodul um 180° gedreht, erscheint ein Steckanschluss für 4 mm AD Rohr, der das Vorsteuerventil über den x Kanal mit dem nötigen Druck von 3 bis 8 bar versorgt.

interne Vorsteuer-versorgung: P an x

externe Vorsteuer-luftversorgung von3 bis 8 bar an x

x Wahl-modul

x Wahlmodul, positioniert fürinterne Vorsteuerluftversorgung

x Wahlmodul, positioniert für ext. Vorsteuerluftversorgung

Inselabschnitt mit Standarddruck Inselabschnitt mitNiederdruck

Zwischenmodul

P = 3 bis 8 bar

P = 0 bis 3 bar

P = 3 bis 8 bar P1 = 0 bis 3 bar

Vors

teue

r-

Luft

e Kanal x Kanal

x , Hilfskanalnur für Vor-steuerventilVo

rste

uer-

Luft

Vorsteuer-luftversorg.

Das Zwischenmodul, das die Insel unterteilt, verfügt ebenfallsüber einen «x»Kanal .Wenn eine Insel in verschiedene Abschnitte aufgeteilt ist, vondenen jeder mit einem anderen Druck versorgt wird, bleibt somitdie interne Vorsteuerversorgung aufrechterhalten, wenn mandavon ausgeht, dass der erste Inselabschnitt für Standard-drücke P = 3 bis 8 bar ausgelegt ist.

Vorsteuer-Ventil

Hauptventil

Grundplatte

Vorsteuer-Ventil

Hauptventil

Grundplatte


Handbuch

Das Zwischenmodul, das die Insel unterteilt, verfügt außer demKanal x auch über einen Kanal e.Wenn eine Insel in verschiedene Abschnitte aufgeteilt ist, vondenen jeder mit einem anderen Druck versorgt wird,einschließlich Vakuum, ist es ausreichend intern zu entlüften(Kapitel 14), wenn der erste Abschnitt mit normalem Druckarbeitet.

e Wahlmodulpositioniert fürinterne Entlüftungder Vorsteuerluft

e Hilfskanalnur für separateVorsteuer-Entlüftung

e Wahlmodulpositioniert für externe

Vorsteuerentlüftung

e Wahl-modul

Inselabschnittmit VakuumVakuum

AtmosphäreZwischenmodul

Inselabschnitt mit Standarddruck

In allen Grundplatten befindet sich auch noch ein Hilfskanal«e», der für die Entlüftung der Vorsteuerventile sorgt. Je nachAnforderung ist folgendes möglich :- die Entlüftung erfolgt über e direkt in den Kanal E, wenn kein nennenswerter Entlüftungsdruck zu erwarten ist.(Kapitel 12)- die Entlüftung erfolgt separat, wenn zu befürchten ist, dass der Entlüftungsrückdruck ein schnelles Entlüften anderer Ventile in der Insel verhindert, oder bei Vakuum-Anwendungen (siehe Kapitel 14).

Um zwischen interner oder externer Entlüftung wählen zukönnen, befindet sich ein zweites Wahlmodul im Eingangsmodul,wie hier gezeigt.

Einstellung für interneEntlüftung über Kanal e

Einstellung für externeEntlüftung über Kanal e

Ventilinseln mit mehreren Druckbereichen

Externe / interne Vorsteuerventil-Entlüftung

Vorsteuer-Ventil

Hauptventil

Grundplatte

Vors

teue

r-

Luft

Vorsteuer-entlüftung


Pneumatische Automationsanwendungen werdenoftmals mit Vakuum-Anwendungen kombiniert:– zum Aufnehmen und Bewegen von Teilen– zum Verpacken oder Verarbeitung unter Vakuum

Innerhalb von elektro-pneumatischen Steuerungenund Maschinen können Ventilinseln den Schal-tungsaufbau und die Installation von kombiniertenPneumatik- und Vakuum-Systemen vereinfachen.

Das Venturi-Gerät wird auch als «Ejektor» oder Vakuum-Generator bezeichnet. Es erzeugt ein Vakuum durch einenLuftstrom: in einer Düse wird der Luftstrom beschleunigt, derdabei entstehende Unterdruck wird ausgenutzt, um die atmos-phärische Luft in der Umgebung anzusaugen; der sich darausergebende Luftstrom erzeugt ein Vakuum, wenn der Eingangdes Lufteintritts durch ein entsprechendes Teil bedeckt wird.

Dieses einfache und kompakte System ersetzt kostspieligeund aufwendige Vakuumpumpen und deren Rohrverbindun-gen. Es wird meistens dazu eingesetzt, Teile aufzunehmenund zu bewegen.Der Vakuum-Sauger, der das Teil aufnimmt, ist vorzugsweisedirekt mit der Venturi-Düse verbunden.

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Einzel 3/2-Wege-Ventil-Modul

Venturi-

Versorgung

Vakuum-Sauger

Venturi-Düse

Venturi-Versorgung

Vakuum-Sauger

Venturi-Düse

Steuerungen für Vakuum-Venturi-Geräte

Doppel 3/2-Wege-Ventil-Modul NG + NG

autom. Abblasfunktion

Teil Teil

Um die Venturi-Düse zu versorgen, wird ein einfaches 3/2-Wege-Modul (NG) verwendet. Um den entsprechenden Luft-verbrauch einzugrenzen, sollte man den Druck otimal für dieDüse einstellen. Dies geschieht durch den Einsatz einesDruckregelmoduls am Ausgang der Ventilinsel.

Wird neben der Saugfunktion noch eine Abblasfunktionbenötigt, kann ein Doppel-3/2-Wege Ventilmodul solch einSystem auf einfache Weise steuern :- ein 3/2-Wege Ventilmodul für die Venturi-Versorgung- ein 3/2-Wege Ventilmodul für die automatische Abblas-funktion: die integrierten Rückschlagventile in den Entüftungenaller 3/2-Wege-Ventilmodule Größe 1 (Kapitel 12) sorgen dafür,dass keine externe Verunreinigungen in das System gelangen.

Venturi Ab-blasen


Handbuch

Ventilinsel in einem Vakuum-SystemWenn der geforderte Unterdruck oder dieVakuumluftmenge sehr hoch ist, wird meisteine elektrisch angetriebene Vakuum-Pumpemit einem entsprechenden Verteilsystem ineiner Anlage installiert.In solchen Fällen werden normalerweise 3/2-Wegeventile eingesetzt, um die einzelnenVakuum-Stränge anzusteuern bzw. 4/2-Wege-ventile mit Doppelmagnet, wenn eine bistabileFunktion notwendig ist. 3/2-Wege Pneumatik-ventile sollten die Funktion «Normal Offen»haben, damit bei Anliegen eines elektrischenSignals das Vakuum zugeschaltet wird.Vakuum-Systeme erfordern generell größereDurchflussmengen, deshalb werden haupt-sächlich Ventile der Größe 2 notwendig sein.Innerhalb der Ventilinsel wird das Vakuum überden Kanal gezogen, der normalerweise für diegemeinsame Entlüftung genutzt wird, währenddie anderen Kanäle je nach Anwendung ent-sprechend unterschiedlich eingesetzt werdenkönnen.1 - keine oder permanente Abblasfunktion1 - keine oder permanente Abblasfunktion1 - keine oder permanente Abblasfunktion1 - keine oder permanente Abblasfunktion1 - keine oder permanente AbblasfunktionDie ober Abbildung zeigt eine typischeVakuum-Ventilinsel bei welcher der P-Kanalentweder mit der Atmosphäre (Keine Abblas-funktion) verbunden oder mit Niederdruck fürkonstante Abblasluft zu den Saugern beauf-schlagt ist, wenn diese nicht mit dem Vakuumverbunden sind.2 - zeitweise Abblasfunktion2 - zeitweise Abblasfunktion2 - zeitweise Abblasfunktion2 - zeitweise Abblasfunktion2 - zeitweise AbblasfunktionDie zweite Abbildung zeigt eine Vakuum-Ventilinsel die vorab mit einem Abblas-Steuerventil ausgerüstet ist, das bei Bedarfgeschaltet wird. Für diese funktion ist ein 3/2-Wegeventil der Größe 1 meist ausreichend.In beiden Fällen wird der Anschluss «x»miteinem Druck von 3-8 bar zur Vorsteuer-Druck-versorgung beaufschlagt (Kapitel13). Im erstenBeispiel ist der Kanal «e»aktiviert, um zuverhindern, dass der Vakuum-Kanal mit demRestdruck der Vorsteuer-Abluft beaufschlagtwerden kann.

In Kapitel 5 wurde gezeigt, wie eine Ventilinseleinfach in verschiedene Abschnitte aufgeteiltwerden kann, die durch ein Zwischenmodulmit Konfigurierungsplatte getrennt werden.Wie hier gezeigt , kann der Endabschnittder Ventilinsel ein Vakuum-Abschnitt sein,der vom vorderen Druck-Abschnittvollständig getrennt ist.

Da die Kanäle x und e über alle Einzel- undZwischen-Module durchgängig sind,versorgt das Eingangsmodul der Insel denKanal «x» und der Kanal «e» sammelt dieAbluft für die gesamte Insel, inklusive desVakuumabschnitts.

interne Vorsteuer-Entlüftung e

interne Vorsteuer-druckversorgung xxxxx

Inselabschnitt mit Druck

Vakuum-Anschluss

Atmosphäre Vakuum

Vakuum Vakuum

Vakuum 1

externer Vorsteuer-Entlüftungsanschluss

externe Vorsteuer-Druck-versorgung 3 - 8 bar

Atmosphäre oder geringepermanente Druckversor-gung für Abblas-Funktion

Vakuum-Anschluss

Eingangsmodulder Insel Zwischenmodul

Vakuum 2

Inselabschnitt mit VakuumAtmosphäre

Druck und Vakuum in einer Insel kombiniert

Entlüftungsanschluss

externe Vorsteuer-Druck-versorgung 3 - 8 bar

Druckversorgungfür Abblas-Funktion

Vakuum-AnschlussVakuum 3

Vakuum 1

Vakuum 2

Vakuum 3

Vakuum 4

Vakuum 5

Vakuum-Ventil insel mit Vakuum-Ventil insel mit Vakuum-Ventil insel mit Vakuum-Ventil insel mit Vakuum-Ventil insel mit keiner oder permanenter Abblasfunktionkeiner oder permanenter Abblasfunktionkeiner oder permanenter Abblasfunktionkeiner oder permanenter Abblasfunktionkeiner oder permanenter Abblasfunktion

Vakuum-Venti l insel mit Vakuum-Venti l insel mit Vakuum-Venti l insel mit Vakuum-Venti l insel mit Vakuum-Venti l insel mit zeitweiser Abblasfunktionzeitweiser Abblasfunktionzeitweiser Abblasfunktionzeitweiser Abblasfunktionzeitweiser Abblasfunktion

Doppel 3/2-WegeNO + NO


4/2-Wegebistabil

4/2-Wegebistabil


Abblas-Ventil3/2-Wege NG


Ventil-Auswahl für zweckentsprechende Positionierung im Notfall

�Ventilinseln und NOT-AUS Positionen in Maschinen15

Pneumat ik-Steuerungen müssen diePneumat ik-Steuerungen müssen diePneumat ik-Steuerungen müssen diePneumat ik-Steuerungen müssen diePneumat ik-Steuerungen müssen diePosi t ion der E inzelkomponenten beiPosi t ion der E inzelkomponenten beiPosi t ion der E inzelkomponenten beiPosi t ion der E inzelkomponenten beiPosi t ion der E inzelkomponenten beiSpannungsausfall oder anderen Not-Aus-Spannungsausfall oder anderen Not-Aus-Spannungsausfall oder anderen Not-Aus-Spannungsausfall oder anderen Not-Aus-Spannungsausfall oder anderen Not-Aus-Situationen berücksichtigen.Situationen berücksichtigen.Situationen berücksichtigen.Situationen berücksichtigen.Situationen berücksichtigen.

Ventilinseln bieten jetzt die MöglichkeitenVentilinseln bieten jetzt die MöglichkeitenVentilinseln bieten jetzt die MöglichkeitenVentilinseln bieten jetzt die MöglichkeitenVentilinseln bieten jetzt die Möglichkeitenmit bistabilen und monostabilen Ventilen ,mit bistabilen und monostabilen Ventilen ,mit bistabilen und monostabilen Ventilen ,mit bistabilen und monostabilen Ventilen ,mit bistabilen und monostabilen Ventilen ,externen Funktionsmodulen , integriertenexternen Funktionsmodulen , integriertenexternen Funktionsmodulen , integriertenexternen Funktionsmodulen , integriertenexternen Funktionsmodulen , integriertenAbschaltventilen etc...Abschaltventilen etc...Abschaltventilen etc...Abschaltventilen etc...Abschaltventilen etc...

Die dopeltwirkenden Zylinder A, B u.C werden gesteuert von bistabilenVentilen : sie behalten ihre Position

bei Spannungsausfall u. die Zylinderverbleiben in Ihrer Position bzw.führen ihre Aktion zu Ende.Die dopeltwirkende Zylinder D u. Ewerden gesteuert von monostabilenVentilen. Die Federrückstellung im Ventilsorg für das Verfahren der Zylinder in ihrevordefinierte Grundstellungen.Einfachwirkende Zylinder F, G, und Hfahren mittels der eingebauten Feder in ihreGrundstellung.Der Einsatz eines 3/2-Wege NG+NGVentils sorgt dafür, dass der doppelt-wirkende Zylinder J bei Spannungsausfallkomplett entlüftet wird (siehe Kapitel11).Ein entsperrbares Doppel-Rückschlag-ventil sorgt dafür, dass der doppelt-wirkende Zylinder K auf seinem Hubwegangehalten wird (siehe Kapitel 11).

-

-

-

bistabile4/2-W.-Ventile

-

Diese Zylinder verbleiben bei Spannungsausfall in ihrerderzeitigen Position bzw. führen die Aktion zu Ende.

Diese Zylinder verfahren ineine bestimmte Position.

Dieser Zylinder wirdkomplett drucklos.

monostabile4/2- u. 3/2-W.-Ventile

monostabileDoppel-3/2-W.-Vent.

NG+ NG


Dieser Zylinder wirdin seiner Positiongestoppt, selbst beiHubbewegungen

-

monostabileDoppel-3/2-W.-Vent.

NG+ NG

Konstrukteure von elektro-pneumatischenMaschinen müssen die Positionen vonZylindern, Drehantrieben etc. für den Falleines Spannungsausfallsz.B. bei NOT-AUSgenau definieren.Ein Spann-Zylinder z.B. muss seine Funktionaufrecht erhalten, damit das Teil währendeines Schneidvorgangs nicht heraus-geworfen wird.Anders ein Markierungs-Zylinder, der in seineGrundstellung zurückfahren sollte oder einTransfer-Zylinder, der während seine Hubesblockiert werden könnte.Pneumatik-Ventilinseln bieten alle Möglich-keiten für diese Fälle ; siehe obige Beispiele.


Handbuch

Im Falle einer elektrischen NOT-AUSAbschaltung wird häufig eine Total-Entlüftungder Aktuatoren verlangt . Das kann leichtdurch das Vorschalten eines Abschaltventilsin einer Ventilinsel erreicht werden.Monostabile Ventile schalten automatisch beiSpannungsausfall zurück. Ein 4/2-Wegeventilder Größe2 hat genügend Kapazität um eineVentilinsel mit mehreren Größe1 Ventilenzügig zu entlüften.

alle Zylinder : das Abschaltventil ist amEingang der Ventilinsel positioniert (obereSkizze).nur einige Zylinder : das Abschaltventil istan der entsprechenden Stelle innerhalbder Insel positioniert (Skizze rechts).

oder mehrere Ventilinseln (Skizze unten).

-

Doppeltwirkende Zylinder haben einstellbare Endlagen-dämpfungen am Hubende. Dämpfungen sind unbedingt notwen-dig bei Lastbewegungen. Zylinder arbeiten effizient wenn dieBewegung mittels angepasstem Betriebsdruck und dieGeschwindigkeit über den Rückstaudruck - erzeugt durchexterne Drosselm - gesteuert wird. Wenn aber dieser Rückstau-druck durch einen Abschaltvorgang in einer Anlage komplettabbgebaut wurde , kann beim Wiederzuschalten des Betriebs-drucks eine schlagartige Bewegung erfolgen und selbst dieEndlagendämpfing wenig wirksam sein.

Deshalb sollte bei mittlerer bis hoher Last nach einem Total-Entlüftungsvorgang ein Wiederzuschalten des Betriebsdrucksüber einen Sanftanlauf erfolgen. Für diese Fälle ist anstelle derintegrierten Abschaltfunktion ein Wartungsgerät mit Abschalt- undSanftanlauf-Funktion vorzusehen.

Nebenstehendes Schema beschreibt die beiden Funktionen :- ein 2/2-Wege-Abschaltventil, magnetbetätigt ;- die Sanftanlauffunktion : zuerst wird über die gedrosselte

Leitung ein kontinuierlicher, langsamer Druckaufbau imSystem stattfinden bis der Druck einen bestimmten, einstell-baren Wert erreicht und das 2/2-Wegeventil den vollenQuerschnitt freigibt.

Ein Abschaltventil kann u.U. mehrere Ventilinseln ansteuern bzw. überwachen.

bei Spannungsausfall werden alle Zylinder drucklos.

beiSpannungs-ausfalll,

verbleibt der Druck aufdiesen Zylindern,

werden alle diese Zylinderdrucklos.

Abschaltventil 4/2-Wegemonostabil Größe 2

-

-

Die Abschalt-Aktion kann betreffen :

Sanftanlauf-Ventil Abschalt-Ventil

Wartungsgerät mit integrierter Abschalt undSanftanlauf-Funktion


Abschalt- und Sanftanlauf-Funktionen

Ventilinseln mit integrierten Abschalt-Funktionen



Die Entwicklung digital gesteuerter Eingangs-/Ausgangs-Module mitFeldbus-Anbindung

Mit IP 20 E/A-Modul angesteuerte Ventilinsel

Die industrielle Automatisierung hat durch dieEinführung von Feldbussystemen entsprechendeFortschritte gemacht, die mit Hilfe von E/A-Modulenmit den meisten elektro-pneumat.Systemenverbunden werden können.Diese mit dem Feldbus verbundenen E/A-Module,nur IP20 Ausf. (kein Schutz), sind sehr modularaufgebaut und führen zu effizienten,kostengünstigen elektro-pneumatischenLösungen.

Feldbussysteme und digital angesteuerte Ein-/Ausgangs-Modulewurden zunächst für große und komplexe Automatisierungs-anwendungen entwickelt:-

-

In diesem Zusammenhang konnte das Feldbus-System nur fürsehr komplexe und große elektro-pneumatische Anwendungenverwendet werden.

Später wurden einfachere Bus-Protokolle und Standard-Anschlüsse für einfachere Anwendungen entwickelt, z.B. AS-i(siehe nächstes Kapitel).

Neuere Entwicklungen beinhalten modulare Designs fürEingänge / Ausgänge, wobei Module mit 2 oder 4 E/A mit demEingangsmodul zusammengestellt werden können, das an denFeldbus angeschlossen ist.

Dieser Fortschritt in der Feldbus-Automatisierung bietetLösungen für mehr elektro-pneumatische Anwendungen. Wiebei Ventilinseln können Eingangs-/Ausgangs-Module sozusammengestellt werden, dass sie zu den spezifischenAnforderungen der Maschinensteuerung passen.

komplexe Bus-Protokolle, schwierig zu integrieren und zuwarten;E/A-Module mit mind. 16 Ausgängen und 16 Eingängen.

SPS-Steuerung

Feldbus

Speicher-ProgrammmierbareSteuerung

IP 20 E /A-Module

kodierendesdekodierendesEingangs-Modul

Eingangsmodul spezifisch für das Bus-Protokoll:- Profibus Dp - Device Net- Interbus S - Can Open- Fipio - Sensor Loop- ASI - SDS, etc...

Jeder busgesteuerte E/A-Blockwird mit der Anzahl von Eingangs-und Ausgangs-Anschlüssen sozusammengestellt, wie sie in derAnlage benötigt werden.

Mod.mit 2Eing.

Modul mit4 Ein-gängen

Diese Module können Sie bei IhremElektroteile-Lieferanten beziehen

16


Modul mit4 Aus-gängen


Handbuch

Elektro-pneum. Anwendungen mit IP 20Ein-/Ausgangsmodulen

In den meisten elektro-pneumatischen Anwendungen wird einSchutz IP 20 nicht ausreichen und den Einbau in einenSchaltschrank notwendig machen.

Je nach Anwendung kann auch die Ventilinsel in diesemSchaltschrank eingbaut werden.

Alternativ kann aber auch die Insel mit IP65 ausserhalb desSchrankes und näher zu den Zylindern montiert werden.

Die abgebildete Anwendung ist eine typische elektro-pneum.Baugruppe, welche nur einen Teil einer größeren Anwendungdarstellt, die von dem Feldbus angesteuert wird.

Diese Anwendung demonstriert:- wie leicht die E/A -Module und die Ventilinsel montiert und

angeschlossen werden können.- typisches E/A-Verhältnis, durchschnittlich 2 bis 3 Eingänge

zu einem 1 Ausgang.

Ein typisches Beispiel

Feldbus verbundene E/A-Module im Schaltschrank

kodierend.dekodier.Eingangs-Modul

Beispielanwendung

Teil

Förderband

Stop-Zylinder

Fixier-Zylinder Spann-

Zylinder

S1, S2, S3,Sensoren

Ventilinsel mit Einzelanschlüssen

Stop-Zylinder

Feld-Bus verbundeneIP 20 E/A Module imSchaltschr.

Einschl. Anschluss IP 65Ventilinsel in der Nähe derZylinder

Feld-Bus

zu denSensoren

zu denZylindern


Mod.mit 2Eing.


Modul mit4 Aus-gängen



�Kompakte Ventilinsel mit AS-i Bus-Ansteuerung17

Das AS-i Bus-Protokoll «Actuator Sensor-Interface» ist für die meisten elektro-pneum.Anwendungen ideal . Der AS-i Standardbeinhaltet auch Verbindungskabel für Schneid-anschlüsse mit Schutzart IP65.

Die neuen Generation von Ventilinselnbeinhalten nun Module für alle gängigen AS-iBus-Protokolle.

Ventilinseln mit AS-i Bus-Anschluss

Ventilinseln mit elektr. Kontaktleiste können miteinem AS-i Bus Eingangsmodul kombiniertwerden, das folgende Möglichkeiten bietet:

Alle elektrischen oder elektronischen Sensorartenkönnen an das Eingangsmodul des AS-i Bussesangeschlossen werden.Ausgänge und Eingänge haben eine separateStromversorgung, wodurch jegliche Störungverhindert wird.

IP65 Schneidanschlüsse für die beiden AS-iBus-Kabel.Decodierung der Bus-Signale und Ansteuerungdes entsprechenden Ventils.Energieversorgung der Sensoren, Empfang vonEingangssignalen und deren Codierung für dieAS-i Bus-Übertragung.

1 -

2 -

3 -

SPS-Steuerung

Eingansmodul für AS-i Bus mit 8E/8A oder 8E/6A

Inseln mit modularaufgebauten Modulen

AS-i Busanschl. gelbes Kabel:

Schneidanschlüsse Eingangs- LEDs

M8 oder M12Normstecker

elektrische Eingängevon Sensoren

pneumatische Ausgänge zuZylindern und Antrieben

Reed-Schalter

elektronischerSensor

schw.Kabel:

Anschlus für E/ABus Adressierung


Handbuch

Max. Länge : 100 mKnotenversorgung durch Knoten Kapazität : 4 Eing. + 4 Ausg. Knoten Kapazität: 4 Eing. + 3 Ausg.den Bus. Verfügbarer Ges. Kapazität : 124 Eing. +124 Ausg. Ges. Kapazität : 248 Eing. + 186Ausg.Ausg.Strom : 2 bis 4 A Ansprechzeit : 5 ms Ansprechzeit : 10 ms

Automatisierungs-Praxis mit AS-i Bus-System

Getrennter Zugang zu pneumatischenund elektronischen Abschnitten

Die Inseln sind gemäß der Schutzklasse IP65 gegen Wasser undStaub geschützt. Sie können außerhalb von Schalt-schränken inder Nähe der pneumatischen Antriebe installiert werden, was zueinfacherer Verrohrung führt und geringerem Luftverbrauch sowiereduzierten Schaltzeit .

Auch bei fertiggestellter Ventilinsel , ist es ein einfacher Vorgang,das AS-i Eingangsmodul von der Insel zu trennen, wie auf demBild gezeigt wird.

Dies erleichtert den Wartungaufwand, da die elektronischen undpneumatischen Bereiche der Insel vollständig getrennt werdenkönnen.

Handbuch

AS-i 30V ModulEingang u. Sensor

Versorgung

Programmierbare Steuerung

schwarzesKabel

gelbesKabel

AS-i Bus schw.Kabel:f. Ausgänge (Vorsteuerv.)

AS-i Bus gelbes Kabel:Bus-Signale u. Spannungsv.

24V=Ausgänge

(Vorsteuervent.)

bis zu 31 Knoten AS-i 2.0 bis zu 62 Knoten AS-i 2.1AS-i Netzwerk Kennwerte

Eingangsmodul 8 x M 8 EingängeAusführungen für 8 Eingangssignale

4 x M 12 Eingänge Keine Eingängefür 8 Eingangssignale(2 Eingangss. per M12 Anschl.)

Je nach Anwendung wird eine Insel mit 8 x M 8 Eingängen,4 x M 12 oder ohne Eingänge geliefert, wenn Eingänge undAusgänge separat sind.

elektronischer Bereich pneumatischer Bereich


Ventilinseln mit Device Bus Ansteuerung18

Einige Anwendungen benötigen eine DeviceBus Steuerung mit SchutzartIP 65 - 67

Die Ventilinsel in IP 65 und das Eingangsmodulfür einen Device Bus Anschluss wurde fürdiese Forderungen entwickelt.

Schaltschrank

zumZylinder

vom Zylinder

Ventilinsel mit Device Bus Anschluss

pneumatische Ausgänge zu Zylindern

elektrische Rückmelde-Eingänge

Device Bus kann sein Profibus DP, Interbus S,Device Net, ... d.h. jedes Protokoll,das für denindusriellen Einsatz geeignet ist.

Die modulare Insel ist konzipiert für :bis zu 16 Vorsteuerventile für Module mit den Funktionen3/2, 4/2, doppel 3/2 und 4/3 ebenso mono u. bistabil

Device Bus IP 67 Eingangsmodule erhält man beim nächstliegendenElektrofachhändler. Sie können in folgenden Ausführungen sein :modular, nicht modular und kombinierbar mit elektrischen E/A- Modulen

24 V =Modul u.Vorsteuer-

Versorgung

Device Buszur nächstenStation


Handbuch

Automatisierungs-Praxis mit Device Bus

Device Bus

von kurzen angesteuerten Inseln ............ zu langen Inseln

Getrennter Zugang zu pneumatischenund elektronischen Abschnitten

Zylinder

Zylinder

kurze Ventilinsel

Eing. Modul

Device Bus

kurze Insel

Eing. Modul

lange Ventilinsel

Eingangs-Module

Zugang zur Adressierung

Je nach Anforderung sind die Ventilinseln:- kurz und ferngesteuert, jede Insel in der Nähe einer Zylindergruppe.- lang (bis zu 16 Vorsteuerventile), um eine grössere Anzahl von Zylindern zu steuern

Elektrische Rückmelde-Signale können gesammeltwerden, entweder :- durch nicht modulare Blocks (8 Eingänge),- oder modulare Blocks zu einer Einheitzusammengebaut mit 4 Eingängen je Modul.

Eing. Modul Eing. Modul

inputmodules

Eingangsmodule

Eingangs-Modul

elektronischer Bereich pneumatischer Bereich

Zylinder

Auch bei fertiggestellter Ventilinsel , ist es ein einfacher Vorgang,das AS-i Eingangsmodul von der Insel zu trennen, wie auf demBild gezeigt wird.

Dies erleichtert den Wartungaufwand, da die elektronischen undpneumatischen Bereiche der Insel vollständig getrennt werdenkönnen.


Notizen


Handbuch

Notizen


Ventile bilden das Zentrum in der elektro-pneumatischen Automation. Sie sind jetzt sokonzipiert, dass sie als kompakte Ventilinseln jederAnwendung optimal und leicht angepasst werdenkönnen.Um die Effizienz bei dieser komplexen undanspruchsvollen Arbeit zu steigern, werden demKonstrukteur folgende 3 Werkzeuge angeboten :

1 - der Moduflex Ventilinsel-Konfigurator ,leicht zu handhaben auf CD-ROM (siehe Seite 52 u. 53) .

2 - das Moduflex Funktions-Poster ; die "Übersichtauf einen Blick" zum Moduflex-System.

3 - dieser Katalog , inklusive "Handbuch zumodularen Pneumatik-Ventilinseln".

Moduflex-Werkzeuge für den

Maschinenbauer

Stellen Sie sicher,dass Ihre Moduflex-Unterlagen komplett sind.

Poster

KatalogCD-ROM

Moduflex : Ein einfaches und komplettes "Benutzer-System"

Die Illustration auf der gegenüberliegenden Seite stellt übersichtlich das gesamte System dar :- die 4 Modul-Serien V, T, S und P ;- die Module und pneumatischen Anschlüsse Größe 1 und 2 ;- alle Basis-Modulfunktionen und Bestellnummern ;- alle elektrische und pneumatische Steckanschluss-Bestellnummern .

Mit diesem System ist jeder lokale Fachhändler, Maschinen-Hersteller oder Anwender in der Lagebei wirklich reduzierter Lagerhaltung eine Ventilinsel oder Einzelventile für seine Anwendungzusammenzustellen oder später für weitere Entwicklungsschritte zu modifizieren.

Hinweis : Die hier beschriebene Illustration ist ein Poster im A1 Format (60 x 84 cm).

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Bestell-Nr. PDOC0001701EV

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Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten

Ausgabe 01.2004

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