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C-Mat 2005 / Kranautomation

AutomatisierteKransysteme

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KCI Konecranes im Überblick

Umsatz 728 Mio. Euro (2004)4.850 Mitarbeiter in mehr als 35 LändernEiner der größten Kranhersteller der WeltDie größte Kran-Service-Organisation weltweit

Konzernzentrale

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Jahresproduktion

Hyvinkää, Finnland

13.000 Industriekrane und Hebezeuge400 Schwerlastkrane für die Prozessindustrie, schwere Hafen-, Terminal- und Werftkrane300 Schwerlaststapler und Greifstapler230.000 Anlagen unter Wartungsverträgen15.000 Elektrische Steuerungen

Markaryd, SchwedenVernouillet, Frankreich Springfield, USA Shanghai, China Hämeenlinna, Finnland

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Geschäftsbereiche

Instandhaltungsservice Standardhebezeuge Schwerlast- und Prozesskrane

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Weltweit führender Maschinenbaukonzern

Regionale HauptgeschäftsstellenÜber 300 Servicestandorte weltweit

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Forschung und Entwicklung

FirmenübergreifendeForschungsprojekte in Elektronik und MaterialkundeBeteiligung an internationalen Standardisierungs- undNormungsvorhabenZusammenarbeit mit Universitäten

Fachlabore für F&E

Produktentwicklung– Hebezeuge und Komponenten– Steuerungstechnik und

Automatisierung– Steuerungssoftware– Wartungskonzepte– Krankonstruktion

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KCI Automatikkrane

Automatisierte

Kransysteme

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KCI Automatikkrane

Level II Systeme gemäß Kundenspezifikation– Anwendungen in der Stahl-Lagerung– Vollautomatische Müllverbrennungsanlagen– Vollautomatische Papierrollenläger

Level I Systeme– SPS gesteuerte Krane mit ‘smarten’ Funktionen– Lastpendelsteuerung– Zeitoptimiertes automatisches Positionieren– Bereichsabhängige Geschwindigkeitssteuerung

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Der ‘smarte’ Kran mit

DynAPilot Lastpendelsteuerung (Level 1)

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Die Automatisierung von Krananlagen wird erschwert durch das Lastpendeln.

KONECRANES hat die Lösung:

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DynAPilotBessere Krane durch pendelfreie Last

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DynAPilot – fly by wire…

Moderne Flugzeuge werden vom Pilot mit Unterstützung von Computern gesteuertDie Flugzeugdynamik ist modelliert und der Computer berechnet die optimale SteuerungDas Resultat sind ein angenehmerer Betrieb und optimal ausgenutzte FlugzeugressourcenDie Computersteuerung kann auch als Autopilot verwendet werden.DynAPilot ist ein ähnliches System für Krane

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DynAPilot für alle Krane

Die DynAPilot Lastpendelsteuerung ist ein integriertes System mit den DynAC Umrichterantrieben und kann in Laufkranen aller Art und Größe eingesetzt werden.

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DynAPilot – Computer unterstützte Kransteuerung

DynAPilot folgt der manuellen Steuerung des Bedieners und passt die Kranfahrt optimal jeder Situation anDynAPilot verhindert durch die Fahrt verursachtes LastschwenkenDynAPilot vereinfacht den Betrieb von KranenDynAPilot optimiert das Drehmoment des MotorsDynAPilot ermöglicht schnellere Kranfahrt und BeschleunigungDynAPilot macht Krane sichererDynAPilot kann in automatisierten Kranen verwendet werden

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Bei einem normalen Kran kontrolliert der Bediener alle Kranbewegungen. Er muss gleichzeitig die Last bewegen, positionieren und Lastpendeln vermeiden.

Mit DynAPilot kann der Betreiber die Last direkt kontrollieren- das System verhindert Lastpendeln automatisch.

DynAPilot- direkte Lastkontrolle!

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DynAPilot – überzeugende Technologie

In hunderten Anwendungen erprobtErste kommerzielle Anwendung 1992Bewährte Sensorik Erprobte und bewährte AlgorithmenFertige Lösungen für viele industrielle AnwendungsbereicheSicher, zuverlässig und praktischBeherrschte Risiken, exzellente FunktionalitätLangjährige Erfahrungswerte

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KCI Krane mit DynAPilot Steuerung

Beschleunigen und Bremsen führen nicht zu LastpendelnStabilisierte Lasten können automatisch positioniert werden

Krane können mit ‘smarten’ Funktionen ausgerüstet werdenDie Sicherheit wird erhöhtDie Produktivität wird gesteigert

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Smarte Funktionen für mehr Sicherheit

Bereiche für Normal- / Vollgeschwindigkeit Bereiche für reduzierte Geschwindigkeit (Sicherheit)Umfahrbereiche um Kollisionen/Schäden zu vermeidenBereiche automatischen Positionierens (Lagerbereich)Halbautomatische Positionierung an Zielpositionen

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Bereiche für reduzierte Geschwindigkeiten

Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes

Bereich reduzierter Geschwindigkeit

NORMALER ARBEITSBEREICH

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Umfahrbereiche

Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes

4

NORMALER ARBEITSBEREICH

Umfahrbereich

Bereich der vom Kran nicht befahren

werden darf

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Automatisches Anfahren von definierten Positionen

Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes

A B C …

1

2 Position C1

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HalbautomatischePositionierung am Zielpunkt

Hallenlayout / Arbeitsbereich des Kranes

NORMALER ARBEITSBEREICH

Positionierungs-fenster

Wenn die Automatikbewegung innerhalb des Fensters aktiviert ist, wird die Last automatisch am Zielpunkt positioniert.