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LE LE, EA, EET Institut f ¨ ur Energie und Automatisierungstechnik Fakult ¨ at IV 10587 Berlin Bachelorprojekt Vermessung und Regelung eines Elektroantriebs f¨ ur ein 1:10 Elektroautomodell Ausschreibungsdatum 19. Oktober 2016 Aufgabenstellung Das Ziel dieses Projektes ist es in Teamarbeit ein Elektromotor zu vermessen, simulieren und mit Hilfe eines Mikrocontrollers eine Stromregelung und Temperatur¨ uberwachung aufzubauen, welche f¨ ur ein 1:10 Elektroautomodell genutzt werden soll. Als Motor dient ein b¨ urstenbehafteter Gleichstrom- motor mit einer Nennspannung von 7,2V und einer Leerlaufdrehzahl von 22000 U/min. F¨ ur eine schnelle Ausregelung sollen alle ben¨ otigten Strecken-und Regelparameter mit und ohne Modellauto identifiziert werden. Die Im- plementierung der Regelung erfolgt in der Pro- grammiersprache C auf einem Mikrocontroller- Entwicklungsboard von Infineon (XMC4500 Relax Kit). Die dazu ben¨ otigte Stromerfassung soll ¨ uber einen noch zu ausw¨ ahlenden Stromsensor erfasst werden. Bevor die Regelung in C implementiert wird, soll zuvor eine Simulation in Matlab Simulink durchgef¨ uhrt werden. Neben der regelungstechni- schen Arbeit am Motor, soll die Thermik des Mo- tors mit ¨ uberwacht werden. Dazu soll ein einfaches thermisches Ersatzschaltbild erstellt werden, wel- ches durch einen Thermosensor am Motor validiert werden soll. Zusammenfassung Zusammenfassend umfasst dieses Projekt: • Die Vermessung der regelungstechnisch rele- vanten Parameter eines Gleichstrommotors • Die Vermessung der thermisch relevanten Pa- rameter eines Gleichstrommotors • Simulation einer Stromregelung • Implementierung einer Stromregelung auf ei- nem Mikrocontroller • Auswertung eines Temperatur- und Stromsen- sors mithilfe eines Mikrocontroller • Einbau und testen des System im Modellauto Start: sofort Kontakt:: Artur Giedymin Tel: +49 (0)30 314 - 25506 E-Mail: [email protected] Web: www.ea.tu-berlin.de Page 1 of 1
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LE LE, EA, EETInstitut fur Energie und Automatisierungstechnik
Fakultat IV10587 Berlin
Bachelorprojekt
Vermessung und Regelung eines Elektroantriebsfur ein 1:10 Elektroautomodell
Ausschreibungsdatum 19. Oktober 2016
Aufgabenstellung
Das Ziel dieses Projektes ist es in Teamarbeit einElektromotor zu vermessen, simulieren und mitHilfe eines Mikrocontrollers eine Stromregelungund Temperaturuberwachung aufzubauen, welchefur ein 1:10 Elektroautomodell genutzt werden soll.Als Motor dient ein burstenbehafteter Gleichstrom-motor mit einer Nennspannung von 7,2V und einerLeerlaufdrehzahl von 22000 U/min.
Fur eine schnelle Ausregelung sollen allebenotigten Strecken-und Regelparameter mit undohne Modellauto identifiziert werden. Die Im-plementierung der Regelung erfolgt in der Pro-grammiersprache C auf einem Mikrocontroller-Entwicklungsboard von Infineon (XMC4500 RelaxKit). Die dazu benotigte Stromerfassung soll ubereinen noch zu auswahlenden Stromsensor erfasstwerden. Bevor die Regelung in C implementiertwird, soll zuvor eine Simulation in Matlab Simulinkdurchgefuhrt werden. Neben der regelungstechni-schen Arbeit am Motor, soll die Thermik des Mo-tors mit uberwacht werden. Dazu soll ein einfachesthermisches Ersatzschaltbild erstellt werden, wel-ches durch einen Thermosensor am Motor validiertwerden soll.
Zusammenfassung
Zusammenfassend umfasst dieses Projekt:
• Die Vermessung der regelungstechnisch rele-vanten Parameter eines Gleichstrommotors
• Die Vermessung der thermisch relevanten Pa-rameter eines Gleichstrommotors
• Simulation einer Stromregelung
• Implementierung einer Stromregelung auf ei-nem Mikrocontroller
• Auswertung eines Temperatur- und Stromsen-sors mithilfe eines Mikrocontroller
• Einbau und testen des System im Modellauto
Start: sofortKontakt:: Artur GiedyminTel: +49 (0)30 314 − 25506E-Mail: [email protected]: www.ea.tu-berlin.de
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