MATLAB-Tag 2011 Folie 1 · MATLAB-Tag 2011 Folie 4 17. Nov. 2011 ITA-Toolbox: ITA Motivation zur...
5
Folie 1 17. Nov. 2011 MATLAB-Tag 2011
Transcript of MATLAB-Tag 2011 Folie 1 · MATLAB-Tag 2011 Folie 4 17. Nov. 2011 ITA-Toolbox: ITA Motivation zur...
Folie 1 17. Nov. 2011
MATLAB-Tag 2011
Folie 2 17. Nov. 2011
Der Segway-Roller: IRT
Konstruktion
• Vollständig am IRT realisiert
• Beschreibung der Sensorik und
Aktuatorik
• Beschreibung der Regelung
Programmierung
• Verwendung von Simulink für
Hardware-Applikationen
• Übertragung von Daten zum PC
• GUI-Monitoring
MATLAB-Tag 2011
Folie 3 MATLAB-Tag 2011 17. Nov. 2011
Toolkopplung mit CarMaker: IRT
Matlab/Simulink
• GUI: Steuerung und Monitoring
• Simulink: Signalorientierte
Programmierung der Steuerung
CarMaker
• Aufwendige nichtlineare
Fahrzeugmodelle
• Animationsmöglichkeiten
Spiel
• Kannst du den IPGDriver
schlagen?
Folie 4 MATLAB-Tag 2011 17. Nov. 2011
ITA-Toolbox: ITA
Motivation zur Programmierung
einer eigenen Toolbox
Eigenschaften
• Messung und Auswertung von
Audiosignalen
• Automatisierte Verarbeitung von
Audiosignalen
• Objektorientierte
Programmierung
• Graphical User Interface
Folie 5 MATLAB-Tag 2011 17. Nov. 2011
MATLAB meets LEGO Mindstorms: LfB
Konzept
• Erstsemesterprojekt zur
Motivierung von Studenten:
„Feel like engineers“
• Steuerung von LEGO
Mindstorms NXT Robotern mit
Matlab
Lernziele
• Methoden der Mathematik
• Matlab-Programmierung
• Praktische Erfahrung
