Marktinformation MAI 88

Kleinster Bauraum,

zweireihig!

höchste Leistung

Miniatur-Linear-Modul mit ZahnriemenantriebBaureihe MLFI20-ZR

An mechanische Komponenten im Handling- und Auto-matisierungs-Bereich werden heute besondere Anforderungen gestellt. So müssen Systeme zum Verfahren und Positionieren kleine und große Massen in unterschied-lichen Hüben schnell, sicher und punktgenau bewegen. Hierzu haben sich die „Großen“ aus dem INA-Programm „Angetriebene Lineareinheiten“ schon vielfach bewährt.

Für die ständig kompakter konstruierten Maschinen und Anlagen sind mittlerweile aber immer kleinere Handling- und Zuführeinrichtungen mit hohen Leistungsdaten notwendig. Deshalb wurde die bekannte Baureihe MLFI der angetriebenen Lineareinheiten jetzt um ein Miniatur-Modul erweitert. Diese wartungsarme Einheit hat den Querschnitt 40 mm�45 mm. Sie eignet sich damit sehr gut für Anwendungen im Miniaturbereich und für besonders enge Einbauverhältnisse.

Die einbaufertigen Module bestehen aus:■ einer Tragschiene aus eloxiertem Aluminium-Profil

mit T-Nuten und zwei Laufwellen aus Edelstahl

■ einem in der Tragschiene durch Profillaufrollen geführten Laufwagen

■ einem verschleißfesten Zahnriemenantrieb

■ zwei am Trägerprofil der Schiene befestigte Umlenkeinheiten mit wartungsfreien Rillenkugellagern.

AnwendungenMiniatur-Linear-Module sind geeignet für:■ Beschleunigungen bis 20 m/s2

■ Geschwindigkeiten bis 4 m/s

■ Hübe bis 1700 mm

■ Positionieraufgaben mit einer zulässigen Positionsstreubreite ��0,1 mm in Verbindung mit Servo-Antriebstechnik

Sie werden bevorzugt eingesetzt:■ für hohe Verfahrgeschwindigkeiten

■ im Handlingbereich und in Automatisierungs-Vorrichtungen

■ in Anwendungen, die kleinsten Bauraumfordern.

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628

2

Miniatur-Linear-Modul mit Zahnriemenantrieb

Seite

Konstruktions- und Sicherheitshinweise.................. 4

Genauigkeit ............................................................. 6

Zubehör ................................................................... 7

Bestellbeispiel und Bestellbezeichnung .................. 9

Merkmale

Miniatur-Linear-Module mit Laufrollenführung und Zahnriemenantrieb■ sind Baueinheiten, bestehend aus jeweils:

– einer Tragschiene – Trägerprofil mit zwei parallel angeordneten Wellen aus hochlegiertem Edelstahl

– einem in der Tragschiene geführten Laufwagen – Führung durch drei Laufrollen

– einem Zahnriemen-Antrieb– zwei Umlenkeinheiten

■ nehmen Kräfte aus allen Richtungen und Momente um alle Achsen auf

■ sind für kleine Belastungen geeignet

■ können auch mit mehreren angetriebenen Laufwagen ausgestattet werden

■ haben ein spielfreies Führungssystem– die Laufrollen werden durch einen exzentrischen Zapfen

an die Laufbahn angestellt

■ verfahren positionsgenau– Positionsstreubreite ��0,1 mm bei Servo-Antriebs-

technik

■ sind geeignet für:– Beschleunigungen bis 20 m/s2

– Geschwindigkeiten bis 4 m/s– Betriebstemperaturen von –20 °C bis +80 °C

■ sind montagefreundlich– die Tragschiene hat T-Nuten für positionierbare Nuten-

steine. Dadurch lassen sich die Komponenten einfach mit der Anschlusskonstruktion verschrauben

■ sind durch die Spannnuten besonders für modulare Konstruktionen geeignet

■ sind wartungsarm, die Laufbahnen nachschmierbar– Umlenkeinheiten müssen nicht gewartet werden

(auf Gebrauchsdauer befettet)– die Laufbahnen der Laufrollen sind über die seitlichen

Schmiernippel im Laufwagen durch Schmierfilze nachschmierbar

■ sind durch ein umfangreiches Zubehör flexibel einsetzbar.

Laufwagen

■ Tragkörper aus eloxiertem Aluminium-Profil mit Gewindebohrungen

■ drei wartungsfreie Laufrollen

■ exzentrischer Zapfen zum spielfreien Anstellen der Laufrollen an die Laufbahn

■ Antrieb durch einen Zahnriemen

■ Spanner für Zahnriemen beidseitig integriert

■ Schmiernippel an den Längsseiten

Tragschiene mit Umlenkeinheit

■ Tragschiene– Verbundschiene aus eloxiertem Aluminium-Trägerprofil

und eingewalzten Laufwellen aus hochlegiertem Edelstahl

■ Umlenkeinheit– Gehäuse aus eloxiertem Aluminium-Profil– Umlenkwelle mit wartungsfreien Kugellagern

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663

173

664

10

10

3

Miniatur-Linear-Modul – Basis-Lieferumfang

k0M

˚C

■ ■ ■Zubehör

■ SPPR– Spannpratze

■ MU– positionierbarer Nutenstein

■ spielfreie Wellenkupplung für Positionierantriebe

■ Klemmnaben aus eloxiertem Aluminium

■ elastischer Kunststoff-Zahnkranz

■ Klemmung durch Klemmschrauben

MLFI20-ZR

173

662

SPPRMU

173

681

KUP17

3 68

2

10

7/8 7

4

Miniatur-Linear-Modul mit Zahnriemenantrieb

Konstruktions- und Sicherheitshinweise

Antriebs-VariantenMögliche Positionen des Antriebs zeigt Bild 1. Beschreibung der Nachsetzzeichen siehe Tabelle 1.

Bild 1 · Positionen des Antriebs – schematisch dargestellt

Tabelle 1 · Varianten des Antriebs – Nachsetzzeichen

AntriebNachsetzzeichen

Ausführungen

AR Antriebswelle rechts

AL Antriebswelle links

RL Antriebswelle durchgehend (rechts und links)

ZR-AR-AR ZR-AL-AL ZR-AL-AR

ZR-AR ZR-AL ZR-RL

ZR-AR-RL ZR-AL-RL ZR-RL-RL

172

469

5

SchmierungLaufrollenDie Laufrollen in den Laufwagen sind mit hochwertigem Lithiumkomplexseifenfett nach DIN 51825–K3K–30 befettet und wartungsfrei.

LaufbahnenDie Laufbahnen für die Laufrollen müssen in bestimmten Intervallen geschmiert werden.

Die Nachschmierfristen hängen im Wesentlichen ab von:■ der Verfahrgeschwindigkeit

■ der Belastung

■ der Betriebstemperatur

■ dem Hub

■ den Umgebungsbedingungen; je sauberer die Umgebung, desto niedriger ist der Schmierstoffverbrauch.

Da nicht alle Einflüsse rechnerisch erfassbar sind, können Nachschmierzeitpunkt und Nachschmiermenge nur unter Betriebsbedingungen exakt ermittelt werden. Richtwerte für Ölmengen siehe Tabelle 2.

Nachgeschmiert werden muss spätestens dann, wenn Tribokorrosion auftritt – sichtbar an der rötlichen Farbe an den Laufbahnen oder am Außenmantel der Laufrollen. Schmierintervalle anschließend unbedingt verkürzen!

Die in Tabelle 2 angegebene Ölmenge muss auf beide Schmierstellen einer Wagenseite gleichmäßig verteilt werden.

Ein geölter Filzeinsatz schmiert die Tragschienenlaufbahnen. Nachgeschmiert wird jeweils durch zwei Schmiernippel � pro Längsseite des Laufwagens � (Bild 2). Schmierstoff immer in beide Schmiernippel einbringen! Es kann von rechts oder von links geschmiert werden.

Die Filze sind getränkt mit Öl:■ Viskosität ISO-VG 460, USDA H1-Zulassung für die

Lebensmittelindustrie.

Ölpresse, Schmiernippel, Umgebung des Schmiernippels und Öl müssen sauber sein!

UmlenkungDie Rillenkugellager sind nicht nachschmierbar. Sie sind auf Gebrauchsdauer befettet.

Bild 2 · Schmierstellen – MLFI20-ZR

Tabelle 2 · Nachschmiermengen – Richtwerte

Linear-Modul Ölmenge/Laufwagen

ml

MLFI20-ZR 2 bis 3

1

2

1

1

1

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738

6

Miniatur-Linear-Modul mit Zahnriemenantrieb

GenauigkeitDie Linear-Module sind feingerichtet, die Toleranzen besser als DIN EN 12 020-2. Die Toleranzen sind arithmetische Mittelwerte.

Bild 3 zeigt das Verfahren, mit dem die Geradheit der Tragschienen ermittelt wird.

Bild 3 · Geradheitstoleranz der Tragschienen für MLFI20-ZR

Tabelle 3 · Längentoleranz der Linearmodule

Länge des ModulsLges

Toleranz

mm mm

Lges � 1000 �2

1000 � Lges � 2 000 �3

Tabelle 4 · Geradheitstoleranz der Tragschienen

Länge der Tragschiene

MLFI20-ZR

t2 t3 Verwindung

mm mm mm mm

� 1000 0,6 0,5 0,8

1000 � 2000 0,8 0,6 1

3 2t t

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676

7

Zubehör

Spielfreie WellenkupplungFür Positionierantriebe gibt es spielfreie Wellenkupplungen (Bild 4).

Die Klemmnaben sind aus eloxiertem Aluminium. Als elastisches Verbindungselement zwischen den Klemmnaben ist ein Kunststoff-Zahnkranz angeordnet! Zur Fixierung auf der Motor- und Modulseite werden Klemmschrauben verwendet.

Kurzzeichen der Wellenkupplung:■ KUP-Rotex-GS12-10H7-12H7.

Technische Daten

NutensteineZum Einbinden der Tragschienen in modulare Konstruktionen gibt es positionierbare Nutensteine (Bild 5, �).

Kurzzeichen der Nutensteine:■ MU-M5�5-POS.

Weitere BefestigungselementeDurch die speziellen T-Nuten in den Tragschienen eignen sich als Befestigungselemente auch:■ Sechskantmuttern M5 nach DIN EN 24 032

■ Nutenschrauben M5�5 nach DIN 787.

Bild 4 · Spielfreie Wellenkupplung

Bild 5 · Positionierbarer Nutenstein

übertragbares Moment (der Klemmnabe) 5 NmTorsionssteife statisch 2,4�102 Nm/rad

dynamisch 7,2�102 Nm/radMassenträgheitsmoment 2,7�10–6 kg · m2

elastischer Zahnkranz (Härte) 98 Shore A

34

11

11

�25

�12 H7

M = 1,34 NmA

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63

6

M5

8

3,5

4,4

11

117

3 6

54

8

Miniatur-Linear-Modul mit Zahnriemenantrieb

SpannpratzenZur Befestigung der Module gibt es Spannpratzen (Bild 6 und Bild 7).

Mit den Spannpratzen werden die Tragschienen an der Anschlusskonstruktion befestigt (Bild 6, �). Diese Befestigung ist montagefreundlich und sehr wirtschaftlich.

Bei voller Unterstützung der Trägerschiene auf maximal 1000 mm Länge rechts und links auf der Schiene jeweils mindestens 3 Spannpratzen anbringen (Bild 6, �).

Bei hohen Beanspruchungen zusätzliche Spannpratzen vorsehen!

Elektrische AntriebstechnikFür elektrische Anwendungen gibt es E-Motoren und Steuerungen. Bitte hierzu bei uns anfragen.

Bild 6 · Spannpratzen zur Befestigung der Tragschienen

Bild 7 · Spannpratze

60

74

max

. 100

0 mm

1

1

173

638

12

20

1

5

6,2 +0,2

7

5,5

7

11

3

20

3

�

�

4˚

40˚

4˚R2

SPPR12�20

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63

3

9

Bestellbeispiel und Bestellbezeichnung

BestellbeispielMiniatur-Linear-Modul MLFI20-ZR

Bestellbezeichnung:MLFI20-ZR-AL/2000-1694 (Bild 8).

Hinweis

Gesamtlänge des Laufwagens beachten!

Für einen zweiten Laufwagen ist das Nachsetzzeichen W2!

Werden zwei Laufwagen hintereinander angeordnet, Abstand zwischen den Laufwagen bei der Bestellung angeben!

Bild 8 · Bestellbeispiel und Bestellbezeichnung – Miniatur-Linear-Modul MLFI20-ZR-AL/2000-1694

Linear-Modul mit innenliegender Laufrollenführung MLFIGrößenkennziffer 20Antriebsart ein Zahnriemen ZRAntriebswelle links ALGesamtlänge Lges 2 000 mmGesamthub (Nutzhub + 2�S) 1 694 mm

MLFI20-ZR-AL/2000-1694

16942000

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665

10

Miniatur-Linear-Modul mit ZahnriemenantriebBaureihe MLFI20-ZR

MLFI20-ZR

HH5 H6

H4

B7 B9

BB

1

H3B8

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67

4

L2 = Gesamthub + L + 40.Lges = Gesamthub + L + 40 + 2�L4.

Gesamthub = Nutzhub + 2�S (mm).

Der Zuschlag S definiert einen dem Anwendungsfall angepassten Sicherheitsbereich und sollte mindestens 40 mm betragen; Gesamthub in mm!

Maximale Profillänge 2 000 mm; längere Profile auf Anfrage.

1) GLaw = Masse des Laufwagens.2) Werte sind Einzelbelastungen und

gelten bei voller Unterstützung der Modulunterseite.Bei kombinierter Belastung Werte reduzieren.Auslegungskriterien der Linearführung siehe INA-Katalog „801“.

3) Beim Nachschmieren immer beide Schmierstellen einer Seite schmieren!

Die Antriebsanbindung ist ausgelegt für ein Gesamtgewicht(Motor, Kupplung und Getriebe) von maximal 1 kg,falls die Achse selbst beschleunigt wird.Bei höheren Massen bitte Rücksprache.

4) 6�M5. Nutzbare Gewindetiefe = 8mm.5) Toleranz –0,3 / –0,5.

Maßtabelle · Abmessungen in mm

Kurzzeichen Masse Abmessungen Anschlussmaße

Gges GLaw1) H B L B1 B7 B8 B9 B10 D1 H1 H3 H4 H5 H6 J J1 L1 L4

�kg �kg

MLFI20-ZR (Lges – 110)�0,0017 + 0,9 0,2 45 38 110 24 40 48 8 56 25 18,8 4 15 35,5 37 52 27 35 78

Linear-Modul Zahnriemen/Zahnräder

Kurzzeichen Zahnriemen zulässigeZahnriemen-betriebskraft

max.Antriebs-moment

Masse desZahnriemens

Vorschub Massenträgheitsmomentder beiden Zahnräder

Typ N Nm kg/m mm/Umdr. kg · cm2

MLFI20-ZR 20AT3 175 2,3 0,044 81 2,4�10–2

Lastrichtungen

M x

Mz

My

xz

y

173

675

11

MLFI20-ZR

L

Nutzhub

L5

ges

1,6 1,6

L 4 L2 L 4

L 6

J1

J

LX X

Y1

Nachschmierbohrungen

O1

173

62

9

zulässige Belastungender Laufwagenführung2)

zulässige Momenteder Laufwagenführung2)

Flächenträgheits-momentedes Trägerprofils

L5 L6 O4) O1 T5) T1 X X1 Y Fy zul F0y zul Fz zul F0z zul Mx zul M0x zul My zul M0y zul Mz zul M0z zul ly lz

N N N N Nm Nm Nm Nm Nm Nm cm4 cm4

40 69 M5 M5�8 3 5 41 44 4,5 120 190 290 290 1,45 2,35 7 10,7 3,35 3,9 11,96 7,7

Laufwagen

Antriebsflansch/Antriebswelle

T-Nut und Spannnut

Antriebswelle durchgehend – Variante RL

L1L1

t=8mm

O

173

632

T7,8

10

P93

1,5

�10�34

T

H7 h7

1

D1

H1

t=1,8

173

631

6,7

2,2

5,18,111,7 2

3

130˚

SpannnutT-Nut

173

582

B10

173

667

Schaeffler KG

Geschäftsbereich Lineartechnik

66424 Homburg (Saar)

Internet www.ina.de

E-Mail info.linear@de.ina.com

In Deutschland:

Telefon 0180 5003872

Telefax 0180 5003873

Aus anderen Ländern:

Telefon +49 6841 701-0

Telefax +49 6841 701-625

Alle Angaben wurden sorgfältig erstellt

und überprüft. Für eventuelle Fehler oder

Unvollständigkeiten können wir jedoch

keine Haftung übernehmen. Änderungen,

die dem Fortschritt dienen, behalten wir

uns vor.

© Schaeffler KG · 2006, Januar

Nachdruck, auch auszugsweise, nur mit

unserer Genehmigung.

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TNR

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