Mobile Arbeitsroboter Projekt Fraunhofer-Institut für Zuverlässigkeit und Mikrointegration IZM

Mobile Arbeitsroboter

Mobile ArbeitsroboterProjekt

Fraunhofer-Institut für Zuverlässigkeit und Mikrointegration IZMApplikationszentrum 'Smart System Integration‚

Leibniz-Institut für Agrartechnik Potsdam-Bornim e.V.

Technische Universität BerlinFG Konstruktion von Maschinensystemen

Sommersemester 2009


Jahr Gesamtzahl der Betriebe in tsd.

Davon Nebenerwerbsbetriebe [%]

Gesamtfläche in Mill. ha

1949 1794 13,3

1960 1502 13

1970 1147 35,3 12,7

1980 837 39,3 12,2

1990 667 42,3 11,8

1993 567 43,6 11,7

Systemumfel


Deutschland West Deutschland Ost

Schleswig-Holstein 43,5 Mecklenburg-Vorpommern 274,9

Niedersachsen 34,3 Sachsen-Anhalt 243,9

Saarland 29,9 Brandenburg 214,8

Nordrhein-Westfalen 24,1 Thüringen 170,7

Hessen 20,9 Sachsen 125,4

Bayern 19,3

Rheinland-Pfalz 17,1

Baden-Würtenberg 16,6

Durchschnittsgröße je landw. Betrieb


0

10

20

30

40

50

60

1970 1975 1980 1985 1990 1995

Jahr

Verk

aufs

erlö

se in

Mrd

. DM

Milch

Rinder, Kälber, Schweine

Sonderkulturen

GetreideHackfrüchte

sonst. Tierprodukt.

pflanzl.Erzeugung

36,9%

tierischeErzeugung

63,1%

Verkaufserlöse der Landwirtschaft in den alten Bundesländern seit 1970


Landwirtschaft als Kunde: 54 Mrd. DM

0 2 4 6 8 10 12

Sonstiges

Wirtschaftsbauten

Saatgut

Dünge-Pflanzenschutzmittel

Futtermittel

Treib-, Brennstoffe,Strom

Reparaturen,Instandhaltung

Traktoren,Landmaschinen

Ausgaben in Mrd. DM

Produktionsbedingte Ausgaben der Land- und Forstwirtschaft sowie der Fischerei 1996


Gesamtumsatz in Mio EURO in Mio EURO Veränderung

Landmaschinen 1.876,0 1.911,1 -1,8%

Traktoren 1.714,7 1.592,9 +7,6%

Gesamt 3.590,7 3.504,0 +2,5%

Inland in Mio EURO in Mio EURO Veränderung

Landmaschinen 677,9 781,9 -13,3%

Traktoren 517,6 510,4 +1,4%

Gesamt 1.195,5 1.292,3 -7,5%

Ausland in Mio EURO in Mio EURO Veränderung

Landmaschinen 1.198,1 1.129,2 +6,1%

Traktoren 1.197,1 1.082,5 +10,6%

Gesamt 2.395,2 2.211,7 +8,3%

Umsatz der Landmaschinen und Traktorenindustrie 2001


0,00 Mrd €

1,00 Mrd €

2,00 Mrd €

3,00 Mrd €

4,00 Mrd €

5,00 Mrd €

1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004

Jahr

Mrd

. €

Inland Ausland

Umsatz aus deutscher ProduktionQuelle: VDMA Geschäftsbericht 2001 - 2004


Landtechnik-Produktion


Traktoren50%

Sonstige11%

Fütterungs-/ Melktechnik

2%

Erntetechnik16%

Mähdrescher13%

Pflanzenschutz/ Düngung

3%

Sätechnik2%

Bodenbearbeitung3%

ProduktionsstrukturQuelle: VDMA Geschäftsbericht 2001 - 2004


0,000 Mrd € 1,000 Mrd € 2,000 Mrd € 3,000 Mrd € 4,000 Mrd €

Frankreich

Deutschland

Italien

Großbritannien

Österreich

Spanien

Belgien

Dänemark

Finnland

Schweiz

MarktvolumenQuelle: VDMA Geschäftsbericht 2001 - 2004


Richtung der Exporte

Frankreich 19%

Niederlande6%

Großbritannien 4%

Italien5%

Spanien5%

Übrige EU14%

Sonstiges West-Europa

5%

Osteuropa 18%

USA 11%

Sonstige13%


Traktoren-Produktion in Europa


Auftragseingang


Umsatzentwicklung Landtechnik 2009


Landmaschinen


Ziele der Mechanisierung der Landwirtschaft

• Produktionsverbesserung– Steigerung der Erträge der pflanzlichen und tierischen Produktion– Reduzierung der Verluste– Sicherstellung der Produktqualität

• Verbesserung der Arbeitsproduktivität– Reduzierung der Arbeitszeit– Rationalisierung der Arbeitsverfahren

• Verbesserung der Arbeitsbedingungen für Menschen


Öklogische Ziele der Mechanisierung

• Verbesserung der Ökologie

• Reduzierung der Umweltbelastungen

• Schonung der Böden

• Verringerung des Energiebedarfs

• Erschließung und Nutzung alternativer Rohstoffe und Energien

• Wiederverwendung von Roh- und Energiestoffen

• Anwendung tiergerechter Haltungsformen

• Verbesserung der Ergonomie


Technik

N atü rlicheU m w e lt

Techn ik

Ö konom ie

G ese llscha ft

Produktion

AnwendungÖ

kolo

gie

Wertesystem


Nutzung

Ernte

N ahr u

ngsm

ittel ve

rarbe

it un g

ÖkologischerProduktlebenszyklus

Steuer- und Regelungsfunktion

LandwirtschaftlicherProduktionsprozeß

RessourcenEnergie

Quelle:Versorgungsfunktion

GüterAbfall

Senke:Trägerfunktion

Produktion

Best e

ll ung

/ Pfl e

ge

Entsorgung

Input

Input

Out put

Output

Maschinenherstellungs- und landwirtschaftlicher Prozess


Technische Kriterien Ergonomische Kriterien Ökonomische Kriterien Arbeitsgüte Krümelstruktur Düngerverteilung Körnerverluste

Schonung der Gesundheit Geräuschpegel Schwingungsbelastung Schadstoffkonzentration

Anschaffungskosten Investitionsbedarf Finanzierung

Leistungsfähigkeit Flächenleistung Durchsatz Feldwirkungsgrad

Sicherheit Produkthaftung geringe Verletzungsgefahr sinnfällige Bedienung Nichtweiterrollen am Hang stabile Kabine

Betriebskosten Abschreibung Instandhaltung Versicherung Betriebsstoffe

Funktionssicherheit sichere Funktion bei allen Einsatzbedingungen wenige Reparaturen geringe Stillstandszeiten

geringe Beanspruchung günstige Hebelanordnung geringe Betätigungskräfte gute Sicht automatische Steuerung

Nutzungsdauer Verschleiß technische Veralterung

Leistungsbedarf Antriebsleistung Anschlußwert Wirkungsgrad

Komfort Klimaanlage Radio Kabinengestaltung

Verfahrenskosten produktbezogene Kosten flächenbezogene Kosten

Energiebedarf Verbrauch an Kraftstoff, elektrischer Energie, Brennstoff

Arbeitsbedarf Arbeitszeitbedarf Zahl der Arbeitskräfte

Kriterien zur Beurteilung von Maschinensystemen und Arbeitsketten


Einteilung von Landmaschinen

Landmaschinen - Pflanzenproduktion

Bodenbearbeitung

Bestellung

Pflanzenschutz

Düngung

Halmguternte

Körnerernte

Hackfruchternte

Transport


Verfahren

Bodenbearbeitung

Pflug

Grubber

Walze/Packer

Hackmaschine

Fräse

Egge

Egge zapfwellangetrieben

Sonst. rotatorische Werkzeuge


Pflug mit Packer

http://www.kverneland.de/


Packer - Wirkungsweise


Grubber

http://www.kverneland.de/


Kreiselgrubber

http://www.amazone.de/


Egge



Mechanische Unkrautbekämpfung

http://www.grimme-online.com


Verfahren

Bestellung

Drillmaschine

Einzelkornsähgerät

Pflanzmaschine

Legemaschine

Kombinationsmaschine


Drillmaschine



Saatzuteilung bei mechanischen Drillmaschinen


Einzelkornsähmaschine



Einzelkornsähmaschine für Zuckerrüben


Pflanzmaschine

http://www.beterams.de

http://www.beterams.de/hauptseiten/tech2.htm


Spargelpflanzmaschine

http://www.hmf-hermeler.de/


Legemaschine

http://www.grimme-online.com


Kombinationsmaschine


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