Dr. Oubbati, Einführung in die Robotik (Neuroinformatik, Uni-Ulm) Einführung WS 13/14

Einführung in die Robotik

Einführung

22. 10. 2013

Mohamed OubbatiInstitut für Neuroinformatik

Tel.: (+49) 731 / 50 24153mohamed.oubbati@uni-ulm.de

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Sensoren

Software(agent)

AktorenUmwelt

physical body

Aufgabe

Roboter

Was ist ein Roboter?

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Stand der Forschung

1.The role of the physical body

2.The role of the Environment

3. Intelligent agents

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An important step toward true intelligent robots is to:

1. build a performant physical body,

2. integrate it in a suitably complex environment,

3. write a software, so that the robot is able to “survive” in its environment, and make sure that the robot always develop new abilities and re-use them in (new) situations.

Stand der Forschung Intelligent agents

Proposition

If you could build such a robot, then you would achieve the smartest robot in the world!

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NEUROBOTIKInstitut für Neuroinformatik

Thinking robots

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NEUROBOTIKThinking robots

Our objective is to develop a new generation of embodied agents that are able to learn and develop autonomously from the physical world.

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Keywords: Reservoir Computing, Adaptive-Critic Design, Neural Fields, Agent-Environment Interaction, Intrinsically Motivated Learning.

We always welcome motivated students who want to write a thesis in our group.

NEUROBOTIKThinking robots

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Infrastruktur NEUROBOTIKThinking robots

2 Labs: O27 /1101 und O27/124, 10 Rechner, 10 Notebooks, 7 Roboter und eine Werkstatt.

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Was wollen wir in dieser Vorlesung lernen?

NEUROBOTIKThinking robots

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SensorenSoftware(agent)

AktorenUmwelt

Was wollen wir in dieser Vorlesung lernen?

physical bodyRoboter

NEUROBOTIKThinking robots

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Was wollen wir in dieser Vorlesung lernen?

Sensoren

Aktoren

physical body

NEUROBOTIKThinking robots

• Sensoren

• Aktoren

• A/D & D/A Wandler

• Antriebskonzepte

• Vorwärtskinematik

• Rückwärtskinematik

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Software(agent)

Was wollen wir in dieser Vorlesung lernen?NEUROBOTIKThinking robots

• Bewegungsregelung

• Lokalisierung

• Bahnplanung

• Steuerungsarchitekturen

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Organisatorisches

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Ort und Zeit

VorlesungDozent: Oubbati Di. 16:00 - 18:00Hörsaal: O27/H20

ÜbungÜbungsleitung: Oubbati Do. 16:00 - 18:00Lab O27/124.

Organisatorisches

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Um einen Übungsschein zu erwerben muss man an allen Übungen teilnehmen.

Organisatorisches Übungen

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Es wird eine schriftliche Prüfung am Ende des Semesters geben.

OrganisatorischesPrüfung

Ein Übungsschein ergibt eine Notenstufe besser in der Prüfung (Bonus).

Beispiel: Note in der Prüfung= 1.7 Note mit Bonus= 1.3

Vorausgesetzt, dass die Klausur bestanden ist!