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MOVIDRIVE® MDX61BApplikation „DriveSync über Feldbus“

KorrekturAusgabe 09/200516728009 / DE

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Korrektur – Handbuch MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus 3

1 Wichtige Hinweise

1 Wichtige HinweiseHINWEISE• Dieses Korrekturblatt zum Handbuch MOVIDRIVE® MDX61B Applikation

"DriveSync über Feldbus", Sachnummer 11340800, Ausgabe 09/2005:– ergänzt den Aufzählungspunkt "Sonderfunktion Positionierung im Modulo-

Format bei Endlosbewegungen" im Unterkapitel "Funktionsbeschreibung",Abschnitt "Zusätzliche Funktionen bei der Inbetriebnahme" .

– ergänzt die Parameterliste im Kapitel "Inbetriebnahme", Unterkapitel "Parameterund IPOSplus®-Variablen".

– ersetzt im Kapitel "Installation" das Unterkapitel "Anschluss-Schaltbild MDX61BMaster – MDX61B Slave".

• Nur durch Elektro-Fachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfall-verhütungsvorschriften und folgender Dokumente installieren und in Betriebnehmen:– Betriebsanleitung MOVIDRIVE® MDX60B/61B– Handbuch MOVIDRIVE® MDX61B Applikation "DriveSync über Feldbus"

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4 Korrektur – Handbuch MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus

Projektierung Funktionsbeschreibung

2 Projektierung2.1 FunktionsbeschreibungZusätzliche Funktionen bei der Inbetrieb-nahme

Bei der Inbetriebnahme können Sie folgende zusätzliche Funktionen auswählen:• Sonderfunktion "Positionierung im Modulo-Format" bei Endlosbewegungen

– Der Modulo-Verfahrbereich ist begrenzt auf 0 ... <360°– Die Modulo-Verfahrstrategie kann im Positionierbetrieb wie folgt verändert

werden:Tippen+ = FALSE sowie Tippen– = FALSEDie Sollposition wird immer auf dem "kürzestem Weg" angefahren.

Tippen+ = TRUE sowie Tippen– = FALSEDie Sollposition wird immer mit "Rechtslauf" angefahren.

Tippen+ = FALSE sowie Tippen– = TRUEDie Sollposition wird immer mit "Linkslauf" angefahren.

Korrektur – Handbuch MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus 5

3 InbetriebnahmeParameter und IPOSplus®-Variablen

3 Inbetriebnahme3.1 Parameter und IPOSplus®-Variablen

Durch die Inbetriebnahme werden die folgenden Parameter und IPOSplus®-Variablenautomatisch eingestellt und beim Download in den Umrichter geladen:

Parameternummer P... Index Beschreibung Einstellung

960 8835 Modulofunktion Reserviert

961 8836 Modulo Zähler Einstellbar

962 8837 Modulo Nenner Einstellbar

963 8838 Modulo Geberauflösung Einstellbar

HINWEISParameter und IPOSplus®-Variablen dürfen nach der Inbetriebnahme nicht mehrverändert werden.

00

I

4

6 Korrektur – Handbuch MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus

Installation Anschluss-Schaltbild MDX61B Master – MDX61B Slave

4 Installation4.1 Anschluss-Schaltbild MDX61B Master – MDX61B Slave

63074ADE

[1] Übertragung des Synchronlauf-Leitwerts über SBus-Kopplung (z. B. bei einer Slaveanzahl > 1)[2] Übertragung des Synchronlauf-Leitwerts über Option DEH11B / DER11B, X14[3a, 3b] Verdrahtung bei Nutzung der Funktion "Sofortabschaltung des Masterantriebs bei Slavefehlern

über (/Ext. Fehler)"

X13:

X14:

X15:

X15:

123456789

1011

Option DEH11B / DER11B

1

8

9

15

X10:

TF1DGNDDBØØ

DOØ1-CDOØ1-NODOØ1-NC

DOØ2VO24VI24DGND

123456789

10

TF/TH-EingangBezugspotenzial Binärsignale/Bremse

Relaiskontakt Betriebsbereit*Relais SchließerRelais Öffner

/Störung*DC+24V-AusgangDC+24V-EingangBezugspotenzial Binärsignale

DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5

DCOMVO24DGNDST11ST12

/ReglersperreKeine FreigabeIPOS-Eingang (Materialsenor)Referenznocke/ES Rechts/ES LinksBezug X13:DIØØ...DIØ5DC+24V-AusgangBezugspotenzial BinärsignaleRS-485+RS-485-

Eingang Externer Geber

Option DEH11B

Option DER11B

Motorgeber

Resolver

(Anschluss: Betriebsanleitung MOVIDRIVE )®

(Anschluss: Betriebsanleitung MOVIDRIVE

15

1

8

9

1

5

6

9

X16:

123456

DIØ6DIØ7DOØ3DOØ4DOØ5DGND

/Ext. Fehler

Antrieb synchronIPOS ReferenzIPOS in PositionBezugspotenzial Binärsignale

X13:

X14:

X15:

X15:

123456789

1011

Option DEH11B / DER11B

1

8

9

15

X10:

TF1DGND

DBØØDOØ1-CDOØ1-NODOØ1-NC

DOØ2VO24VI24DGND

1

3456789

10

TF/TH-EingangBezugspotenzial Binärsignale

/BremseRelaiskontakt / Betriebsbereit*

Relais SchließerRelais Öffner

/Störung*DC+24V-AusgangDC+24V-Eingang

Bezugspotenzial Binärsignale

DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5

DCOMVO24DGNDST11ST10

/ReglersperreKeine Freigabe

IPOS-Eingang (Materialsensor)Referenznocke

/ES Rechts/ES Links

Bezug X13:DIØØ...DIØ5DC+24V-Ausgang

Bezugspotenzial BinärsignaleRS-485+RS-485-

MOVIDRIVE MDX61B - Master®

Eingang Externer Geber

Option DEH11B

Option DER11B

Motorgeber

Resolver

15

1

8

9

1

5

6

9

X16:

123456

DIØ6DIØ7DOØ3DOØ4DOØ5DGND

Fehler Reset(Antrieb synchron)

IPOS ReferenzIPOS in Position

Bezugspotenzial Binärsignale

X12:

1SC11

DGNDSystembus Bezug

SC1223

X12:

1Sc11

DGND

Sc1223

Systembus BezugSystembus HighSystembus Low

Keine Funktion

[1]

[2]

[3b]

Fehler Reset

Systembus HighSystembus Low

2

)®

MOVIDRIVE MDX61B - Slave®

[3a]

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