MT Robot AG

Neue Technik für FTS - am Beispiel

Versorgungslogistik in der Produktion

Daten: Gründung März 2008 ; Standort: CH – Zwingen

Ausrichtung:

Komplettlösungen auf der Basis des UNITR

FERTIGUNGHEALTHCARE

Das Unternehmen

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Komplettlösungen für:● Speise● Medikamente● Getränke● Sterilgut● Botengänge● ...

Lösungen für:● Kunststoffspritzguss● Elektronik● Montage / Kanban● Medizin und Labortechnik● Feinwerktechnik● ...

Zelle:

● manuelle oder automatisierte Zelle● Qualitätssicherung

● Montagearbeitsplatz

● Bearbeitungszentrum

Linie:

● Fix verknüpfte „Zellen“● Montagelinie

System:

● Vom Wareneingang zu Zellen, zu Linien, zum Warenausgang

von der Zelle zum System

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ZelleZelle

Zelle

Zelle

Linie

System

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Zelle

Zelle

Zelle

Zelle

Zelle

Linie

Zelle

Zelle

Zelle

Linie

Zelle

Zelle

Zelle

Zelle

System

Waren -Eingang

Waren -Ausgang

Möglichkeiten

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Manuelle Transporte + -

Flexibel: Weg Kosten

Flexibel: Last Ergonomie

Raumbedarf Traceability

„Fixe Verkettung“+ -

Durchsatz Flexibel: Weg

Traceability Flexibel: Last

Ergonomie Raumbedarf

FTS+ -

Raumbedarf Flexibel: Weg

Traceability Flexibel: Last

Ergonomie Umgebung

Einfache Integration – Flexibilität bzgl. Wegen

Anforderungen an neue Technik

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Geringe Platzverhältnisse Fahrzeugaufbau

Keine baulichen Massnahmen Navigation

Öffentliche Bereiche (Besucherstrom im Hauptgang) Sicherheit / Navigation

Anpassbarkeit an zukünftige Veränderungen (KVP) Navigation

Geringer Schulungsaufwand – viele Anwender Bedienung

Einfaches Fehlerhandling Bedienung

Geringe Anlagenbetreuung:

Prozessoptimierungen – Flexibilität bzgl. Lasten

Hohe Auslastung des Systems Fahrzeugaufbau

Anpassbarkeit an zukünftige Veränderungen (KVP) Fahrzeugaufbau

Wie werden die gestellten Anforderungen erfüllt ?

Der Ablauf zum Start in einer neuen Umgebung?

Einlernen einer Umgebung mittels Lernfahrt

Eingrenzung der Fahrwege über virtuelle Objekte

Positionen einlernen über TechIn oder Eingabe durch die

Benutzeroberfläche (virtuelle Objekte)

Freie Navigation - Einlernen

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Einfache Integration

Fahrwegsplanung: Die wirklich freie Navigation

Automatische Fahrwegplanung zwischen den eingelernten

Positionen

Verhalten:Ausweichen bei Hindernissen im

Fahrweg (Menschen / Objekte)

Freie Navigation - Fahren

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Flexibilität bzgl. der Wege

Wenig Schritte bis zum Auftrag:

Klassische Auftragsübermittlung

Manuelle Eingabe durch webbasierte Benutzeroberfläche

Flexibel und auch noch pünktlich:

Adhoc

Gezeitet: einmalig, periodisch, individuell

Fehlerhandling durch den „normalen“ Benutzer:Nutzung von klaren Angaben zur Handhabung

Bedienkonzept

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Geringe Anlagenbetreuung

Gute Beweglichkeit:

3 Punkte Fahrwerk mit Differentialantrieb

Steigungen: 10 °

Schwellen: 20 mm

Energiemanagement:9 h Dauerbetrieb und 3 h bis zur Vollladung

Komplett- oder Teilladungen

beste Ladestrategie durch freie Auswahl der Methode

Fahrzeugaufbau I

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Einfache Integration

Modulwechsel: automatischer Wechsel der Lastaufnahmemittel

1 UNITR kann mehrere Funktionen übernehmen

Fahrzeugaufbau II

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Multi Talent Robot

Prozessoptimierung – Flexibilität bzgl. der Lasten

Baumustergeprüftes System für den sicheren Einsatz im öffentlichen Bereich

Sicherheitskomponenten:

Sick Laserscanner S300

Bumper

Besonderheiten der Sicherheit:Absturzsicherung über Laser und Ultraschall

Abscherkantenabsicherung per Ultraschall

Sicherheit

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Einfache Integration

Ergebnis

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Zusammenführung von Handwagen mit FTS => UNITR oder nach VDI: STS

Flexibilität des Handwagens

Zuverlässigkeit eines FTS

Optimum für die Produktion für heute und morgen:Rollenbahnen für hohen / stetigen Durchsatz

Rollenbahnen zur Verkettung innerhalb der Linie

STS für die flexible Verkettung aller Systemkomponenten

Bereich: Herstellung von Laborgeräten

Aufgabe: Verkettung von:

Wareneingang, Lager, Halbteillager, Service und Fertigungsinseln

unter Nutzung bestehender neuer aktiver / passiver Rollenbahnen

Ladung: KLT Boxen 400 x 600

Gewicht max. 40 kg pro Box

Option: Stufenplan

Erweiterung auf Versorgung mit C-Teilen mit anderem Modul

Erweiterung um manuelle Missionen mit mehr

Übergabepositionen

Aufgabenstellung Bsp. Industrie

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Komponenten:

UNITR B/8261

UNITR M\KLT

Tablett-PC

Aktive + Passive Rollenbahnen

Automatische Rolltore

Funktionen:Eingabe von Aufträgen adhoc über Tablett

Eingabe von gezeiteten Missionen

Automatische Rollenbahnen zur Warenaufnahme

Automatische und passive Rollenbahnen zur Warenabgabe

Lösung

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