Seite 1/6

NC-Fügemodul NCFTfür Fügevorgänge mit kleinen Kräften

2157

B_00

0-94

8d-1

2.20

Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behält sich technische Änderungen vor. Die Haftung für Folgeschäden aus der Anwendung von Kistler-Produkten ist ausgeschlossen.

NC-Fügesystem

©2011 ... 2020, Kistler Gruppe, Eulachstrasse 22, 8408 Winterthur, SchweizTel. +41 52 224 11 11, Fax +41 52 224 14 14, info@kistler.com, www.kistler.comKistler ist eine eingetragene Marke der Kistler Holding AG.

Das NC-Fügemodul NCFT Typ 2157B… mit integriertem piezoelektrischen Kraftsensor und zwei vordefinierten Mess-bereichen von 0,05 ... 1,5 kN eignet sich besonders für kraft-weg-überwachte Montage- und Fügevorgänge mit geringen Fügekräften. Neben einer geraden Bauform mit 100 mm Hub ist eine kompakte abgewinkelte Bauform mit 250 mm Hub erhältlich.

• Hoch präzise Kraftmessung via Telemetrie• Zertifiziert für ISO 14644-1 Reinraumklasse 8 (7 erreichbar)• Extrem weiter Messbereich von 0,05 ... 1,5 kN• Hohe Verfahrgeschwindigkeit für sehr kurze Taktzeiten • Hohe Überlastsicherheit des Sensors

BeschreibungDie NC-Fügemodule NCFT Typ 2157B... bestehen aus einem robusten Gehäuse, in dem ein piezoelektrischer Druck-Zug-Kraftsensor integriert ist. Im Motor befindet sich ein Absolut-wertgeber für die exakte Positionierung. Die auf den Sensor wirkenden Druck- oder Zugkräfte erzeugen im piezoelektrischen Messelement eine proportionale elek-trische Ladung, welche durch einen integrierten Ladungsver-stärker in ein analoges Spannungssignal umgewandelt wird. Für eine höchst präzise Kraftmessung ist der Kraftsensor direkt in die Werkzeugaufnahme verbaut. Die Signale werden per Te-lemetrie übertragen. Somit sind keine weiteren Verbindungs-kabel notwendig. Der Antriebsmotor des NC-Fügemoduls ist ein elektronisch kommutierter AC-Servomotor, der durch einen Servoverstär-ker gesteuert wird. Konstante Drehzahl, d.h. konstante Ver-fahrgeschwindigkeit, ist sichergestellt. Standardfunktionen wie Fügen auf Block, Position und kraftgeregeltes Fügen sowie Verfahren auf Zwischenpositionen werden unterstützt.

Das NC-Fügemodul NCFT kann mit dem Servoverstärker Ind-raDrive in Verbindung mit maXYmos NC Typ 5847... betrieben werden. Die Kommunikation zwischen IndraDrive und maXY-mos NC findet in Echtzeit über SERCOS III statt. Für die Kun-denansteuerung stehen onboard verschiedene Feldbus Slave Schnittstellen zur Verfügung. Wahlweise kann PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP oder sogar EtherCAT am maXYmos NC verwendet werden. Über die Ethernet-Schnittstelle besteht die Möglichkeit Qualitätsdaten über verschiedene Protokolle zu übertragen und eine Visualisierung über VNC® oder eine Datensicherung durchzuführen.

Typ 2157B...

AnwendungDas NC-Fügemodul NCFT Typ 2157B... eignet sich hervorra-gend für den Einsatz als Linearaktuator für Montage- und Fü-geaufgaben in automatischen Fertigungsanlagen und Hand-arbeitsplätzen. Durch die Reinraumtauglichkeit ist das NC-Fügemodul ideal für die Produktion und Produktprüfung in der Medizintechnik geeignet. Ein weiterer Applikationsbereich ist die feinmechanische Fertigung, wie z.B. die Uhren- und Kleinmotorenindustrie, sowie Federprüfungen.Der Einbau ist sowohl vertikal als auch horizontal möglich. Die Fixierung des NC-Fügemoduls an einem Maschinengestell erfolgt über eine Wandbefestigung. Am Stössel ist eine Werk-zeugaufnahme (Bild 2 und 4, Detail A) vorhanden.

Seite 2/6

NC-Fügemodul NCFT für Fügevorgänge mit kleinen Kräften, Typ 2157B... 21

57B_

000-

948d

-12.

20

Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behält sich technische Änderungen vor. Die Haftung für Folgeschäden aus der Anwendung von Kistler-Produkten ist ausgeschlossen.

©2011 ... 2020, Kistler Gruppe, Eulachstrasse 22, 8408 Winterthur, SchweizTel. +41 52 224 11 11, Fax +41 52 224 14 14, info@kistler.com, www.kistler.comKistler ist eine eingetragene Marke der Kistler Holding AG.

Technische Daten

Abmessungen mm Bild 1 bis 4

Montagebefestigung Wandmontage

Gewicht (gerade NCFT) kg 5,8

Gewicht (abgewinkelte NCFT) kg 7,8

Max. Werkzeuggewicht1) kg 5

Messrichtung Druck/Zug

Messbereich kN 0,05

kN 0,1

kN 0,25

kN 0,5

kN 1,0

kN 1,5

Hublänge (gerade NCFT) mm 100

Hublänge (abgewinkelte NCFT) mm 250

Werkzeugaufnahme mm Bild 2, 4, Detail A

Haltebremse V/A 24/0,4

Max. Verfahrgeschwindigkeit mm/s 400

Weggebersystem Absolutwertgeber

Auflösung µm 0,2

Wiederholgenauigkeit mm <0,002

Wiederholgenauigkeit 2157B...T250 mm <0,01

Kraftsensor piezoelektrisch

Temperaturbereich °C 10 ... 40

Schutzart IP54

Linearität in allen Messbereichen %FSO ≤1

Genauigkeitsklasse Kraftsensor % 0,5

Lebensdauer Gewindetrieb Zyklen >10 Mio.

(gemäss vordefiniertem Verfahrprofil)

Kurzhub mm ≤60

Schmieranschluss Standard-

(innenliegend) Schmiernippel

Servoverstärker2) Bosch-Rexroth Typ 2180...

Standard Interface SERCOS III (interner Bus)

Auswertegerät3) maXYmos NC Typ 5847...

Standard Interface PROFIBUS, PROFINET,

EtherNet/IP, EtherCAT

Versorgung VDC 24 ±5 %

1) Mögliche Radialkräfte sind unabhängig von der Einbaulage zu beachten. Zulässiges Werkzeuggewicht muss ggf. bei manueller Beschickung reduziert werden.

Bei horizontalem Einbau ist eine Durchbiegung des Stössels in Abhängigkeit des Werkzeuggewichts zu berücksichtigen.

2) Servoverstärker siehe Zubehör Datenblatt 003-125 Typ 2180...3) Auswertegerät maXYmos NC Typ 5847B... siehe Datenblatt 003-272

Seite 3/6

NC-Fügemodul NCFT für Fügevorgänge mit kleinen Kräften, Typ 2157B... 21

57B_

000-

948d

-12.

20

Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behält sich technische Änderungen vor. Die Haftung für Folgeschäden aus der Anwendung von Kistler-Produkten ist ausgeschlossen.

©2011 ... 2020, Kistler Gruppe, Eulachstrasse 22, 8408 Winterthur, SchweizTel. +41 52 224 11 11, Fax +41 52 224 14 14, info@kistler.com, www.kistler.comKistler ist eine eingetragene Marke der Kistler Holding AG.

Abmessungen NCFT (gerade Ausführung)

Werkstückkanten nach ISO 13715

-0,2 +0,25

Allgemeintoleranzen

Längenmasse

Abmasse Winkelmasse kürz. Schenkel Abmasse

...10±0°20'

* ...0,5

> 10...50

>0,5...3 >120...400 >400..1000

±0°30'>400...

±0,1 ±0,5> 3...6 > 30...120

> 50...120±0,3

±1°

±0,2 ±0,8

±0°10'>120...400

*=KISTLER-Norm

±0,1±0,05> 6...30

±0° 5'

ISO 2768-mH

87,55 h7

5

3

11,5

17,5

45,5

75,5

203

117

546

MoR

5540

40

3 H7 5

M6 9 (4 x)

MoR

61

33,7

45

5

3060

A

MoR

Anschlußdose KraftsensorConnection force sensor

1 : 5

6 x 60° (=360°)

90°

M4 8 (6x)

3 H7 5

5 H6 7

TK22

View A

Technische Änderungen vorbehalten!Technical design is subject to change without notice!

MoR = Middle of Ram (Stösselmitte)

Material-Nr /Material-No Untertitel / Subtitle Bemerkungen / Remarks

18017721 S-2157 B 0,1 0,05 2157B1Q01

18026107 2157 B 0,25 0,05 2157B1

18026108 2157 B 0,25 0,10 2157B2

18026109 2157 B 0,50 0,10 2157B3

18026110 2157 B 0,50 0,25 2157B4

18026111 2157 B 1,00 0,25 2157B5

18026112 2157 B 1,00 0,50 2157B6

18026113 2157 B 1,50 0,10 2157B7

18026114 2157 B 1,50 0,50 2157B8

18043167 2157 B 0,50 0,05 2157B9KIWAG-SWX_A1q / Vers. 21-Sep-2017

Das

Urh

eber

rech

t an

dies

er Z

eich

nung

, die

dem

Em

pfän

ger

pers

önlic

h an

vertr

aut w

ird, v

erbl

eibt

uns

erer

Firm

a.O

hne

unse

re s

chrif

tlich

e G

eneh

mig

ung

darf

die

Zeic

hnun

gw

eder

kop

iert

noch

ver

viel

fälti

gt, n

och

an D

rittp

erso

nen

mitg

etei

lt od

er z

ugän

glic

h ge

mac

ht w

erde

n.

öffentlich

NC-Fügemodul/NC Joining Module NCFTTyp 2157B Telemetrie Layout

A1 a1 / 1

1:1

measure. analyze. innovate.

Erstmals verwendet

Erste Proj.-Nr.

Werkstoff

Änderung Datum MassstabErsatz für Kopie Datum

100034148-02 01.09.2020

gez.

gepr.

ges.

01.08.2016 SsuSsu01.08.2016

100.261.248Zeichnungs-Nr.

Material-Nr.

Ver.Bl.

siehe Tabelle

Werkstückkanten nach ISO 13715

-0,2 +0,25

Allgemeintoleranzen

Längenmasse

Abmasse Winkelmasse kürz. Schenkel Abmasse

...10±0°20'

* ...0,5

> 10...50

>0,5...3 >120...400 >400..1000

±0°30'>400...

±0,1 ±0,5> 3...6 > 30...120

> 50...120±0,3

±1°

±0,2 ±0,8

±0°10'>120...400

*=KISTLER-Norm

±0,1±0,05> 6...30

±0° 5'

ISO 2768-mH

87,55 h7

5

3

11,5

17,5

45,5

75,5

203

117

546

MoR

5540

40

3 H7 5

M6 9 (4 x)

MoR

61

33,7

45

5

3060

A

MoR

Anschlußdose KraftsensorConnection force sensor

1 : 5

6 x 60° (=360°)

90°

M4 8 (6x)

3 H7 5

5 H6 7

TK22

View A

Technische Änderungen vorbehalten!Technical design is subject to change without notice!

MoR = Middle of Ram (Stösselmitte)

Material-Nr /Material-No Untertitel / Subtitle Bemerkungen / Remarks

18017721 S-2157 B 0,1 0,05 2157B1Q01

18026107 2157 B 0,25 0,05 2157B1

18026108 2157 B 0,25 0,10 2157B2

18026109 2157 B 0,50 0,10 2157B3

18026110 2157 B 0,50 0,25 2157B4

18026111 2157 B 1,00 0,25 2157B5

18026112 2157 B 1,00 0,50 2157B6

18026113 2157 B 1,50 0,10 2157B7

18026114 2157 B 1,50 0,50 2157B8

18043167 2157 B 0,50 0,05 2157B9KIWAG-SWX_A1q / Vers. 21-Sep-2017

Das

Urh

eber

rech

t an

dies

er Z

eich

nung

, die

dem

Em

pfän

ger

pers

önlic

h an

vertr

aut w

ird, v

erbl

eibt

uns

erer

Firm

a.O

hne

unse

re s

chrif

tlich

e G

eneh

mig

ung

darf

die

Zeic

hnun

gw

eder

kop

iert

noch

ver

viel

fälti

gt, n

och

an D

rittp

erso

nen

mitg

etei

lt od

er z

ugän

glic

h ge

mac

ht w

erde

n.

öffentlich

NC-Fügemodul/NC Joining Module NCFTTyp 2157B Telemetrie Layout

A1 a1 / 1

1:1

measure. analyze. innovate.

Erstmals verwendet

Erste Proj.-Nr.

Werkstoff

Änderung Datum MassstabErsatz für Kopie Datum

100034148-02 01.09.2020

gez.

gepr.

ges.

01.08.2016 SsuSsu01.08.2016

100.261.248Zeichnungs-Nr.

Material-Nr.

Ver.Bl.

siehe Tabelle

Bild 1: Abmessung NC-Fügemodul NCFT Typ 2157B1 ... 2157B8 für Messbereiche von 0,05 ... 1,5 kN

Bild 2: Abmessung Ansicht A, NC-Fügemodul NCFT Typ 2157B1 ... 2157B8 für Messbereiche von 0,05 ... 1,5 kN

Warnungen und Hinweise:Schmierstellen Abdeckplatte muss für Schmierung entfernt werden

Elektrische Anschlussstellen

Seite 4/6

NC-Fügemodul NCFT für Fügevorgänge mit kleinen Kräften, Typ 2157B... 21

57B_

000-

948d

-12.

20

Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behält sich technische Änderungen vor. Die Haftung für Folgeschäden aus der Anwendung von Kistler-Produkten ist ausgeschlossen.

©2011 ... 2020, Kistler Gruppe, Eulachstrasse 22, 8408 Winterthur, SchweizTel. +41 52 224 11 11, Fax +41 52 224 14 14, info@kistler.com, www.kistler.comKistler ist eine eingetragene Marke der Kistler Holding AG.

Bild 3: Abmessung NC-Fügemodul NCFT Typ 2157B1T250 ... 2157B8T250 für Messbereiche von 0,05 ... 1,5 kN

Bild 4: Abmessung Ansicht A, NC-Fügemodul NCFT Typ 2157B1T250 ... 2157B8T250 für Messbereiche von 0,05 ... 1,5 kN

Abmessungen NCFT (abgewinkelte Ausführung)

Werkstückkanten nach ISO 13715

-0,2 +0,25

Allgemeintoleranzen

Längenmasse

Abmasse Winkelmasse kürz. Schenkel Abmasse

...10±0°20'

* ...0,5

> 10...50

>0,5...3 >120...400 >400..1000

±0°30'>400...

±0,1 ±0,5> 3...6 > 30...120

> 50...120±0,3

±1°

±0,2 ±0,8

±0°10'>120...400

*=KISTLER-Norm

±0,1±0,05> 6...30

±0° 5'

ISO 2768-mH

87,55

h73

5

45,5

75,535

70

17,5

11,5

363

482

393

117

MoR

3 H7 5

40

40 55M6 9 (4 x )

MoR

615

33,7

45

60 30

180

32,5

127

131

A

MoR

Anschlußdose KraftsensorConnection force sensor

6 x 60° (=360°)

90°

M4 8 (6x)

TK225 H6 7

3 H75

View A

1 :5

Technische Änderungen vorbehalten!Technical design is subject to change without notice!

MoR = Middle of Ram (Stösselmitte)

Material-Nr /Material-No Untertitel / Subtitle Bemerkungen /

Remarks

18043782 2157 B 0,25 0,10 T 250 2157B2T25018044193 2157 B 1,50 0,10 T 250 2157B7T250

KIWAG-SWX_A1q / Vers. 21-Sep-2017

Das

Urh

eber

rech

t an

dies

er Z

eich

nung

, die

dem

Em

pfän

ger

pers

önlic

h an

vertr

aut w

ird, v

erbl

eibt

uns

erer

Firm

a.O

hne

unse

re s

chrif

tlich

e G

eneh

mig

ung

darf

die

Zeic

hnun

gw

eder

kop

iert

noch

ver

viel

fälti

gt, n

och

an D

rittp

erso

nen

mitg

etei

lt od

er z

ugän

glic

h ge

mac

ht w

erde

n.

öffentlich

NC-Fügemodul/NC Joining Module NCFTTyp 2157BXT Telemetrie 250lg Layout

A1 b1 / 1

1:1

measure. analyze. innovate.

Erstmals verwendet

Erste Proj.-Nr.

Werkstoff

Änderung Datum MassstabErsatz für Kopie Datum

100034148-01

gez.

gepr.

ges.

03.09.2020 Fml

100.437.720Zeichnungs-Nr.

Material-Nr.

Ver.Bl.

siehe Tabelle

08.05.2020

Werkstückkanten nach ISO 13715

-0,2 +0,25

Allgemeintoleranzen

Längenmasse

Abmasse Winkelmasse kürz. Schenkel Abmasse

...10±0°20'

* ...0,5

> 10...50

>0,5...3 >120...400 >400..1000

±0°30'>400...

±0,1 ±0,5> 3...6 > 30...120

> 50...120±0,3

±1°

±0,2 ±0,8

±0°10'>120...400

*=KISTLER-Norm

±0,1±0,05> 6...30

±0° 5'

ISO 2768-mH

87,55

h73

5

45,5

75,535

70

17,5

11,5

363

482

393

117

MoR

3 H7 5

40

40 55M6 9 (4 x )

MoR

615

33,7

45

60 30

180

32,5

127

131

A

MoR

Anschlußdose KraftsensorConnection force sensor

6 x 60° (=360°)

90°

M4 8 (6x)

TK225 H6 7

3 H75

View A

1 :5

Technische Änderungen vorbehalten!Technical design is subject to change without notice!

MoR = Middle of Ram (Stösselmitte)

Material-Nr /Material-No Untertitel / Subtitle Bemerkungen /

Remarks

18043782 2157 B 0,25 0,10 T 250 2157B2T25018044193 2157 B 1,50 0,10 T 250 2157B7T250

KIWAG-SWX_A1q / Vers. 21-Sep-2017

Das

Urh

eber

rech

t an

dies

er Z

eich

nung

, die

dem

Em

pfän

ger

pers

önlic

h an

vertr

aut w

ird, v

erbl

eibt

uns

erer

Firm

a.O

hne

unse

re s

chrif

tlich

e G

eneh

mig

ung

darf

die

Zeic

hnun

gw

eder

kop

iert

noch

ver

viel

fälti

gt, n

och

an D

rittp

erso

nen

mitg

etei

lt od

er z

ugän

glic

h ge

mac

ht w

erde

n.

öffentlich

NC-Fügemodul/NC Joining Module NCFTTyp 2157BXT Telemetrie 250lg Layout

A1 b1 / 1

1:1

measure. analyze. innovate.

Erstmals verwendet

Erste Proj.-Nr.

Werkstoff

Änderung Datum MassstabErsatz für Kopie Datum

100034148-01

gez.

gepr.

ges.

03.09.2020 Fml

100.437.720Zeichnungs-Nr.

Material-Nr.

Ver.Bl.

siehe Tabelle

08.05.2020

Warnungen und Hinweise:Schmierstellen Abdeckplatte muss für Schmierung entfernt werden

Elektrische Anschlussstellen

Seite 5/6

NC-Fügemodul NCFT für Fügevorgänge mit kleinen Kräften, Typ 2157B... 21

57B_

000-

948d

-12.

20

Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behält sich technische Änderungen vor. Die Haftung für Folgeschäden aus der Anwendung von Kistler-Produkten ist ausgeschlossen.

©2011 ... 2020, Kistler Gruppe, Eulachstrasse 22, 8408 Winterthur, SchweizTel. +41 52 224 11 11, Fax +41 52 224 14 14, info@kistler.com, www.kistler.comKistler ist eine eingetragene Marke der Kistler Holding AG.

Bild 5: Funktionsprinzip eines NC-Fügesystems mit NC-Fügemodul NCFT Typ 2157B... und maXYmos NC Typ 5847...

Mitgeliefertes Zubehör • Keines

Zubehör (optional) Typ/Art. Nr.• Auswertegerät maXYmos NC4) (MEM) 5847...• Tragschienenadapter für 35 mm

Hutschiene inklusive 2 Befestigungs- schrauben M3x10 5700A31

• Displaymodul (DIM) mit Standfuss 5877AZ000• Verbindungskabel maXYmos

MEM auf DIM, Länge 5 m 1200A161A5• Servoverstärker2) 2180...

Kabel Typ/Art. Nr.• NCFT Motorkabel,

Länge 5 m RKL4302 KSM315330-5• NCFT MSK Feedbackkabel,

Länge 5 m RKG4200 KSM303500-5• maXYmos Kraft-Transmitterkabel,

Länge 5 m KSM18028884-5• SERCOS III Verbindungskabel,

Länge 5 m KSM18029160-5• Sicherheitszonenbox Kabel,

(2 Kabeln benötigt), Länge 1 m KSM18029161-1

Weitere Kabellängen auf Anfrage.

Funktionsprinzip mit maXYmos NC Typ 5847...

2) Servoverstärker Typ 2180... siehe Zubehör Datenblatt 003-125 4) Auswertegerät maXYmos NC Typ 5847B... siehe Datenblatt 003-272

Funktionsprinzip eines NC-Fügesystems mit NC-Fügemodul NCFT Typ 2157B... und maXYmos NC Typ 5847...

NC-Fügemodul NCFT Typ 2157B...

Servoverstärker IndraDrive

MotoransteuerungFeedback

Messbereichsumschaltung KSM18028884-5

SERCOS III KSM18029160-5

Absolutwertgeberanaloges Kraftsignal

AC-ServomotorSicherheits-zonenmodul

PROFIBUS PROFINET

EtherNet /IPEtherCAT

Kabel1200A161A...

(Kabellänge max. 5 m)

MEM DIM

Kabel Sicherheitszonenbox

KSM18029161-1

Gewindetrieb

piezoelektrischer KraftsensorLadungsverstärker

Maschineninterface SPS

Sollwerte/IstwerteKommandosOK / NOK

Konfiguration, ParametrierungBewertung und VisualisierungmaXYmos NC Typ 5847...

PCEthernet Interface

CSV, Q-DAS®, PDF, XML,Visualisierung über VNC®

Leistungsteil für NC-Fügemodul

NCFT 2157B... NCFT01,5

Sicherheitstechnik

mit Sicherheitszonenbox SB

Bestellschlüssel Servoverstärker für NCFT Typ 2180A

Seite 6/6

NC-Fügemodul NCFT für Fügevorgänge mit kleinen Kräften, Typ 2157B... 21

57B_

000-

948d

-12.

20

Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behält sich technische Änderungen vor. Die Haftung für Folgeschäden aus der Anwendung von Kistler-Produkten ist ausgeschlossen.

©2011 ... 2020, Kistler Gruppe, Eulachstrasse 22, 8408 Winterthur, SchweizTel. +41 52 224 11 11, Fax +41 52 224 14 14, info@kistler.com, www.kistler.comKistler ist eine eingetragene Marke der Kistler Holding AG.

Messbereich 1 [kN] Messbereich 2 [kN]

0,25 0,05 1

0,25 0,10 2

0,50 0,10 3

0,50 0,25 4

1 0,25 5

1 0,50 6

1,50 0,10 7

1,50 0,50 8

NCFT gerade Ausführung

Hub 100 mm (NC-Fügemodul gerade)

NCFT abgewinkelte Ausführung

Hub 250 mm (NC-Fügemodul abgewinkelt) T250

Bestellschlüssel Typ 2157B

Bestellbeispiel (gerade Ausführung) Typ 2157B5NC-Fügemodul NCFT Typ 2157B..., Messbereich 1: 1 kN, Mess- bereich 2: 0,25 kN, Auswahl: 5

Bestellbeispiel (abgewinkelte Ausführung) Typ 2157B5T250NC-Fugemodul NCFT Typ 2157B..., Messbereich 1: 1 kN, Messbereich 2: 0,25 kN, Auswahl: 5, Hub 250 mm (abgewin-kelt) T250

Anwendungsbeispiel

Bild 8: Detailansicht Uhrenindustrie

Bild 6: Anwendungsbeispiel in der industriellen Uhrenherstellung

Bild 7: Prüfung eines Inhalators