ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ...

27
ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1 18/9/2014 ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Transcript of ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ...

Page 1: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1

18/9/2014 ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 2: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

ΦΥΣΙΚΑ ΜΕΓΕΘΗ

ΦΥΣΙΚΕΣ ΠΟΣΟΤΗΤΕΣ (ΜΟΝΑΔΕΣ)

Μονόμετρα (ή βαθμωτά) (σχέση με συστήματα μονάδων

μέτρησης)

Διανυσματικά

Τανυστικά

(περισσότερα παρακάτω)

18/9/2014 ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 3: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

ΜΕΤΡΗΣΗ

Σύγκριση μιας ποσότητας με τη μονάδα (πρότυπο)

Καταγραφή αποτελέσματος μέτρησης (σημαντικά ψηφία)

σχέση με την χρησιμοποιούμενη μονάδα

δυναμικό εύρος οργάνου.

Μετρολογία (Επιστήμη και τεχνολογία της ακρίβειας στη μέτρηση, σπουδαιότητα)

Ακρίβεια (μέθοδος, κατάλληλη μονάδα) αξιοπιστία (στατιστικό εύρος, επανάληψη)

18/9/2014

Μη ακριβές Μη αξιόπιστο

Μη ακριβές Αξιόπιστο

Ακριβές Αξιόπιστο

ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 4: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

Αβεβαιότητα και Σημαντικά Ψηφία

18/9/2014

Οι μετρήσεις έχουν πάντα αβεβαιότητες. Μέτρηση του πάχους του εξωφύλλου ενός βιβλίου με συνηθισμένο κανόνα είναι αξιόπιστο μέχρι το τελευταίο χιλιοστό, και το αποτέλεσμα σας θα είναι 3 mm. θα ήταν λάθος να δηλώσετε το αποτέλεσμα τις 3,00mm. Είναι 3,00 2,85 ή 3,11 mm; Χρήση μικρομέτρου με κλίμακα 0,01mm, το αποτέλεσμα θα είναι 2,91 mm. Η μέτρηση που έγινε με τη χρήση τω μικρομέτρου έχει μικρότερη αβεβαιότητα. είναι μια ακριβέστερη μέτρηση. Η αβεβαιότητα ονομάζεται επίσης σφάλμα. Η αβεβαιότητα, ή σφάλμα, μιας τιμής που έχει μετρηθεί εξαρτάται από τη μέθοδο μέτρησης.

ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 5: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

ΜΕΤΡΗΣΗ

18/9/2014

No dimensioned measurement can be made more accurately than its corresponding SI unit is known. Thus the measurements with the smallest uncertainty are those of frequencies as the second is the most precisely realized unit. The record holder changes but at the time of writing the most accurately measured physical quantity is the rubidium hyperfine frequency (known to 2.4 10-15 s [1]) This measurement represents 104 improvement on earlier measurements. For many years the record was the measurement of the hydrogen maser frequency (known to 2x10-12). Recently techniques of optical frequency measurement have improved and optical frequencies such as the hydrogen 1S- 2S frequency (known to 3.4 in 10-13) are being measured with increasing precision. There are other more accurate null measurements which can give information on the fundamental symmetries of physics. Examples of such measurements are the decay rate of the proton, or the mass of the photon, and comparisons of Josephson junction voltages. The mass of the photons is estimated to be < 2.1x10-48 kg a much smaller mass than could be measured directly. See Flowers, J. L. &amp; Petley, B. W. Progress in our knowledge of the fundamental constants of physics. Reports on Progress in Physics 64, 1191-1246 (2001). Last Updated: 25 March 2010

ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 6: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

ΤΟ ΔΙΕΘΝΕΣ ΣYΣΤΗΜΑ ΜΟΝAΔΩΝ (SI)

Βασικές μονάδες

Οι 3 Βασικές ποσότητες

Μήκος [L]

Μάζα [M]

Χρόνος [T]

Όλες οι άλλες φυσικές ποσότητες έχουν

παράγωγες μονάδες.

18/9/2014 ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 7: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

Βασικές μονάδες (SI)

18/9/2014

Βασική Ποσότητα Όνομα Μονάδας Σύμβολο

Μήκος meter m

Μάζα kilogram kg

Χρόνος second s

Ηλεκτρικό ρεύμα ampere A

Θερμοκρασία kelvin K

Ποσότητα ουσίας mole mol

Φωτεινή ένταση candela cd

1024 yotta Y 10-1 deci d

1021 zetta Z 10-2 centi c

1018 exa E 10-3 mill m

1015 peta P 10-6 micro µ

1012 tera T 10-9 nano n

109 giga G 10-12 pico p

106 mega M 10-15 femto f

103 kilo k 10-18 atto a

102 hecto h 10-21 zepto z

101 deka da 10-24 yocto y

Προθέματα μονάδων

ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 8: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

ΑΛΛΕΣ ΠΟΣΟΤΗΤΕΣ - ΜΟΝΑΔΕΣ

18/9/2014

Άλλες φυσικές ποσότητες •Εμβαδόν = L2 Όγκος = L3 •Πυκνότητα = Μάζα/Όγκος = M/L3 •Ταχύτητα = L/T •Επιτάχυνση = (L/T)/T = L/T2 •Ορμή = M L/T, Force = M L/T2

•Έργο = Δύναμη x Μήκος = M L2/T2 •Ισχύς = Έργο / Χρόνος = M L2/T3

Μονάδες με ειδικά ονόματα •Δύναμη : N (Newton) = kg m/s2 •Γωνία : rad (radian), Στερεά γωνία Sterad (καθαροί αριθμοί) •Συχνότητα : Hz (Hertz) = s-1 •Πίεση : Pa (Pascal) = N/m2 •Ενέργεια : J (Joule) = N m •Ισχύς : W (Watt) =J/s •Φορτίο : C (Coulomb) = A s

ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 9: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

ΟΡΙΣΜΟΣ ΒΑΣΙΚΩΝ ΜΟΝΑΔΩΝ

18/9/2014

Μήκος •Στα 1792, Στη Γαλλία εισήχθη το μέτρο: μέτρο = 10-7 της απόστασης από τον Β πόλο ως τον Ισημερινό. •Αργότερα, ένα μέτρο = Πρότυπη ράβδος ενός μέτρου στο International Bureau of Weights and Measures in Paris. •Στα 1960, a meter = 1,650,763.73 Μήκος κύματος του πορτοκαλί-κόκκινου φωτός που εκπέμπεται από το krypton-86. •Στα 1983, Μέτρο = Το μήκος που διανύει το φως στο κενό σε χρόνο 1/299 792 458 του δευτερολέπτου. •Γιατί χρησιμοποιούμε το φως; •Επειδή η ταχύτητα του φωτός στο κενό είναι αναλλοίωτη c=299 792 458 m/s.

Χρόνος •Το δευτερόλεπτο είναι η διάρκεια 9 192 631 770 ταλαντώσεων του φωτός που εκπέμπεται από το Cs-133. •Δύο ρολόγια Cs θα πρέπει να δουλεύουν 6000 χρόνια πριν οι ενδείξεις να διαφέρουν κατά 1 sec.

Μάζα •SI Πρότυπο μάζας: 1 kg = Κύλινδρος Pt-Ir στο International Bureau of Weights and Measures στο Παρίσι. •2ο Πρότυπο: μάζας carbon-12 = 12 atomic mass units (amu) •1 amu = 1.660 54 x 10-27 kg ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 10: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ

18/9/2014 ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 11: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ

18/9/2014 ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 12: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

Συμφωνία Μανάδων και Μετατροπές

18/9/2014

•Για την έκφραση σχέσεων ανάμεσα σε φυσικές ποσότητες, που παριστάνονται με αλγεβρικά σύμβολα, χρησιμοποιούμε εξισώσεις. •Κάθε αλγεβρικό σύμβολο που δηλώνει φυσική ποσότητα πάντα δηλώνει τόσο έναν αριθμό όσο και την αντίστοιχη μονάδα. •Παράδειγμα το σύμβολο d μπορεί να παριστάνει μια απόσταση 10 m το t ένα χρονικό διάστημα 5 s και το υ μια ταχύτητα 2 m/s. •Οι εξισώσεις πρέπει να είναι πάντοτε συνεπείς και ως προς τις μονάδες. •d = υt σημαίνει τόσο αριθμητική εξίσωση όσο και συμφωνία μονάδων. (Σημασία τελικού τύπου στα προβλήματα)!!!!

ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 13: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

Διανύσματα

18/9/2014

Έννοιες βαθμωτών - διανυσματικών μεγεθών. Βαθμωτά και διανυσματικά μεγέθη • Βαθμωτά: μέτρο μόνο (με πρόσημο) Θερμοκρασία, χρόνος, μάζα, απόσταση, μέτρο ταχύτητας, κλπ. • Διάνυσμα : μέτρο και διεύθυνση Μετατόπιση, ταχύτητα, επιτάχυνση, κλπ. • Διάνυσμα μετατόπισης: (a) Ίδιο εάν διεύθυνση και μέτρο είναι ίδια (αναλλοίωτο μεταφοράς) (b) • Ανεξάρτητο από δρόμους Πως διακρίνεται αν ένα μέγεθος είναι διανυσματικό η βαθμωτό;

ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 14: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

Γεωμετρική πρόσθεση διανυσμάτων

18/9/2014

C A B

A

B

C A

B

C

Πραγματικός δρόμος

Συνολική μετατόπιση C A B

A B

Έκφραση διανυσμάτων-Πράξεις διανυσμάτων

ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 15: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

Πρόσθεση Διανυσμάτων

18/9/2014

Αντιμεταθετική Ιδιότητα a b b a

a b c b a c a b c Συνδυαστική Ιδιότητα

a b a b Αφαίρεση

ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 16: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

ΣΥΝΙΣΤΩΣΕΣ ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΟΣ (2D)

18/9/2014

•Συνιστώσα διανύσματος: προβολή του διανύσματος σε έναν άξονα •Αναπαράσταση συντεταγμένων

• Έκφραση διανύσματος συναρτήσει συντεταγμένων (άθροισμα δυο ορθογώνιων διανυσμάτων).

2 2 μέτρο, cos , sin , , tany

x y x y

x

aa a a a a a a a a

a

ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 17: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

Μοναδιαία διανύσματα

18/9/2014

Μοναδιαίο διάνυσμα: διάνυσμα μέτρου μονάδας και σε μια συγκεκριμένη διεύθυνση.

ˆ ˆˆ ˆ ˆ ˆ(3D) , , και = = 1i j k i j k

ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 18: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

Πρόσθεση διανυσμάτων με συνιστώσες (αλγεβρικά)

18/9/2014

(2D)

,

ˆˆ ˆ(3D)

ˆˆ ˆ

ˆˆ ˆ

x x x y y y

x x y y z z

x y z

x y z

R A B

R A B R A B

A B A B i A B j A B k

A A i A j A k

B B i B j B k

Πολλαπλασιασμός διανύσματος με βαθμωτό:

(c Βαθμωτό) , , x x y y z zB cA B cA B cA B cA

ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 19: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

ΓΙΝΟΜΕΝΟ ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΩΝ

18/9/2014

cos cosA B A B A B

Βαθμωτό ή εσωτερικό γινόμενο (dot product): ΟΡΙΣΜΟΣ

ˆ ˆˆ ˆ ˆ ˆ1 1cos0 1, 1, 1

ˆ ˆˆ ˆ ˆ ˆ1 1cos90 0, 0, 0

o

o

i i j j k k

i j i k j k

Εσωτερικό γινόμενο μοναδιαίων διανυσμάτων:

cos 0 0 ή 0 ή cos 0A B A B A B A B

ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 20: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

ΓΙΝΟΜΕΝΟ ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΩΝ

18/9/2014

Συμπέρασμα:

Εφαρμογή: γινόμενο διανυσμάτων αλγεβρικά (με συντεταγμένες)

ˆ ˆˆ ˆ ˆ ˆ( ) ( )

ˆˆ ˆ ˆ ˆ ˆ

ˆˆ ˆ ˆ ˆ ˆ

ˆ ˆ ˆ ˆˆ ˆ

x y z x y z

x x x y x z

y x y y y z

z x z y z k x x y y z z

A B A i A j A k B i B j B k

A i B i A i B j A i B k

A j B i A j B j A j B k

A k B i A k B j A k B k A B A B A B

cos cosx x y y z zA B A B A BA B

A B A BA B A B

ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 21: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

ΕΞΩΤΕΡΙΚΟ ή ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΙΚΟ ΓΙΝΟΜΕΝΟ

18/9/2014

ˆ ˆsin sin

ˆ (μοναδιαίο)sin

A B z A B zA B

A B A Bz

A BA B

Εξωτερικό γινόμενο : ΟΡΙΣΜΟΣ

ˆsin sin

Έχουν ίδιο μέτρο αλλά αντίθετες φορές άρα:

B A A B zA B A B

B A A B

ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 22: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

ΕΞΩΤΕΡΙΚΟ ΓΙΝΟΜΕΝΟ ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΩΝ

18/9/2014

ˆ ˆˆ ˆ ˆ ˆ1 1sin0 0, 0, 0oi i j j k k

Εξωτερικό γινόμενο μοναδιαίων διανυσμάτων:

Δεξιόστροφο σύστημα

Αριστερόστροφο σύστημα

Δεξιόστροφο σύστημα

ˆ ˆˆ ˆ 1 1sin 90 ,

ˆ ˆˆ ˆ ˆ ˆ ,

oi j k k

j k i k i j

Αριστερόστροφο σύστημα

ˆ ˆ ˆˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ, , i j k j k i k i j

ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 23: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

Διανυσματικό (εξωτερικό) γινόμενο αλγεβρικά

18/9/2014

ˆ ˆˆ ˆ ˆ ˆ( ) ( )

ˆ ˆ

x y z x y z

x x

A B A i A j A k B i B j B k

A B i i

ˆˆ ˆ ˆ

ˆ ˆ ˆ ˆ

x y x z

y x y y

A B i j A B i k

A B j i A B j j

ˆˆ

ˆ ˆ ˆ ˆˆ ˆ

y z

z x z y z z

A B j k

A B k i A B k j A B k k

ˆ ˆ ˆ ˆˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ

ˆ ˆˆ ˆ ˆ ˆ

ˆˆ ˆ , Συνεπώς:

ˆˆ ˆ

x y x z y x y z z x z y

x y x z y x y z z x z y

y z z y x z z x x y y x

y z z y x z z x x y y x

A B i j A B i k A B j i A B j k A B k i A B k j

A B k A B j A B k A B i A B j A B i

A B A B i A B A B j A B A B k

A B A B A B i A B A B j A B A B k

ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 24: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

Διανυσματικό (εξωτερικό) γινόμενο αλγεβρικά

18/9/2014

ˆˆ ˆ

ˆˆ ˆ

ˆˆ ˆ

y z z y x z z x x y y x

y z x yx z

x y z

y z x yx z

x y z

A B A B A B i A B A B j A B A B k

i j kA A A AA A

i j k A A AB B B BB B

B B B

ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 25: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

Διανυσματικός συμβολισμός επιφάνειας

Παραλληλόγραμμο ΟΑCB: Ορίζεται από τα διανύσματα

18/9/2014

και A B

Εμβαδόν Παραλληλογράμου:

( )( ) sin

sin

OA OA OB

A B C A B

φ

A

B

C A B

Ο

=

Α

=

Β

=

C

sinB

S

S

ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 26: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

Εκφράστε τον όγκο παραλληλεπίπεδου διανυσματικά

18/9/2014

a

b

x

y

z

θ

φ

c

Όγκος παραλληλεπιπέδου = Εμβ. βάσεωςX ύψος

Εμβ. βάσεως ˆ ενώ sinS S k S a b ab

Ύψος παραλληλεπιπέδου ˆcos cosc k c

Όγκος παραλληλεπιπέδου = Εμβ. βάσεωςX ύψος =

sin cos sin cosV S ab c abc

όμως :

sin cosV S S ab c S c a b c

ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1

Page 27: ΔΥΝΑΜΙΚΗ ΤΗΣ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣusers.auth.gr/~gak/DiafaneiesI/ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ_1.pdf · ΤΥΠΙΚΑ ΜΗΚΗ ΣΤΟ ΣΥΜΠΑΝ 18/9/2014

ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ ΓΙΑ ΜΕΛΕΤΗ

Από το βιβλίο

1.82, 1.83, 1.86, 1.87, 1.88, 1,93, 1,98

18/9/2014 ΕΙΣΑΓΩΓΗ_ΚΕΦ. 1