1 4/11/2013

Online Produktmeeting - Nr. 5

Lenksysteme

2 4/11/2013

Manuelle Spurführung

• Der Fahrer wird beim Lenken von Display und Lichtbalken unterstützt

• Spurführung über LEDs und Farbdisplay

• Universell einsetzbar für alle Maschinen

• Einfache und preiswerter Einstieg für kleine und mittlere Betriebe

• Erreichbare Genauigkeit maximal 10–30 cm, daher nur für große Arbeitsbreiten wie z. B. bei

Pflanzenschutz und Düngung geeignet

Mögliche Displays:

- EZ Guide 250

- FM 750

- FM 10000

Lenksysteme

3 4/11/2013

Vorteile von Manuellen Lenksystemen

• Kostengünstige Einstiegslösung

• Einsparungen bei Dünger und Pflanzenschutzanwendungen

• Hektarzähler

• Dokumentation der Arbeit

• GPS Signal kann an externe Geräte (Spritzen, Düngerstreuer) ausgegeben werden

Lenksysteme

4 4/11/2013

Assistierte Lenkung

• Kostengünstig lenken lassen

• Ein Elektromotor übernimmt für Sie das Lenken

• Erhältlich als Reibradmotor am Lenkrad oder integriert als Aufstecklenkrad

EZ Steer EZ Pilot

• Einfacher Umbau zur universellen Nutzung auf mehreren Fahrzeugen (alle Marken) möglich

• Integrierter Hangausgleich

Hinweis: Minimale Geschwindigkeit 3 km/h

Lenksysteme

5 4/11/2013

Hangausgleich

Lenksysteme

• Antenne ist auf der Spur

• Traktor und Anbaugerät sind neben der Spur

• Es entstehen Fehlstellen und Überlappungen

Ohne Hangausgleich:

6 4/11/2013

Hangausgleich

• Neigungssensor korrigiert die Neigung

• Antenne ist neben der Spur

• Traktor und Anbaugerät sind exakt auf der Spur

Lenksysteme

Mit Hangausgleich:

7 4/11/2013

EZ Steer

• Reibmotor

• Wird an Lenksäule montiert

• Dreht das Lenkrad des Fahrzeugs

• T2 Neigungsausgleich

• Kompatible Displays: EZ Guide 250 / FM 750 / FM 1000

Lenksysteme

8 4/11/2013

EZ Steer

• Halterung sind für viele Modelle verfügbar

• Optional kann ein Fußpedal angeschlossen werden

Lenksysteme

9 4/11/2013

EZ Pilot

• Wird auf die Lenksäule aufgesteckt

• Dreht die Lenksäule

• Höhere Lenkgenauigkeit wie EZ Steer

• Kompatibel mit FM 750 / FM 1000

Lenksysteme

10 4/11/2013

EZ Pilot

• Schlankes Design

Wird unter das Lenkrad eingebaut und verdeckt keine Instrumente und Anzeigen

• Hohes Drehmoment

Für beste Lenkleistung bei allen Traktoren

• Schnelle Reaktion des Elektromotors

Schnelle Lenkbewegungen sind möglich um das Fahrzeug auf der Spur zu halten

• T3 Controller

Hangausgleich sorgt für die notwendige Korrektur bei unebenen Gelände

• Flexibel

Mehrere Lenkradoptionen: Originales oder flaches Lenkrad können montiert werden

• Praktisch

Lenksäule bleibt teleskopierbar

Lenksysteme

11 4/11/2013

EZ Pilot - Einordnung

Lenksysteme

Koste

n

Integrierte Lenkung

EZ-Steer

EZ-Pilot

Leistung

12 4/11/2013

EZ Pilot - Kompatibilität

• Kompatibel mit vielen Maschinen

- Traktoren

- Mähdrescher

- …

• Bausätze individuell für jede Maschine verfügbar

• Über 300 Modelle ausrüstbar

“Trimble supported Platform Liste”

(Download im Portal)

Lenksysteme

13 4/11/2013

EZ Pilot - Kompatibilität

• Alle ausrüstbaren Modelle sind aufgelistet

• Platformliste wird regelmäßig aktualisiert

• Platformbausätze ist mit 2 Optionen bestellbar

a) Nutzung orginales Traktor-Lenkrad

b) Nutzung flaches Trimble-Lenkrad

Lenkrad muss separat bestellt werden

• Keine Preisdifferenz zwischen den Optionen

Lenksysteme

14 4/11/2013

EZ Pilot - Kompatibilität

• Nutzung orginales Traktor-Lenkrad

• Achtung: Entfernung Lenkrad-Wendeschaltung

Lenksysteme

15 4/11/2013

EZ Pilot - Kompatibilität

• Nutzung flaches Trimble-Lenkrad

• Teilenummern mit “RS”

• Vorteile: Bedienkomfort für Blinker und Wendeschaltung bleibt erhalten

Lenksysteme

16 4/11/2013

EZ Pilot – Was wird bestellt?

1. Display: FM 750 oder FM 1000

2. EZ Pilot Lenksystem inklusive Kabelbaum, T3 Neigungscontroller

3. Platformbausatz anhand der Platformliste (mit/ ohne RS-Option)

4. Flaches Lenkrad (notwendig bei RS-Option)

5. Fußpedal

Lenksysteme

17 4/11/2013

Vorteile von Lenkassistenzsystemen

• Kostengünstige Einstiegslösung in Lenksysteme

• Höchste Genauigkeit möglich (RTK)

• Fast alle Landwirtschaftlichen Anwendungen

• Direkte Fahrerentlastung

• Schneller Wechsel zwischen Maschinen möglich

Lenksysteme

18 4/11/2013

Integrierte Lenksysteme

• Direkter Eingriff in die Lenkhydraulik

• Höchste Integration und Leistungsfähigkeit

• Alle Geschwindigkeitsbereiche (70 m/h bis 28 km/h)

• Vorwärts und Rückwärtsfahrt

• Lenkung bleibt bei Stillstand aktiv

• Alle Marken und Modelle in der Nachrüstung ausrüstbar

• Maximale Fahrerentlastung und dadurch hoher Komfort

Lenksysteme

19 4/11/2013

Autopilot - Navigationsontroller

• Herzstück des Autopiloten ist der Navigationscontroller.

• Er verarbeitet die via GPS gesammelten Daten zu Position, Fahrtrichtung und Geschwindigkeit.

Ausgestattet ist der Navigationscontroller mit dem Drei-Achsen-Lagekontrollsystem T3, um Horizontal-,

Vertikal- und Gierbewegungen auszugleichen.

• Auch in unebenem Gelände, in Hanglagen oder bei hohen Geschwindigkeiten bleibt die Maschine sicher

in der Spur

Lenksysteme

Ventilansteuerung

Hydraulikventil

3 Achsen Messeinheit (Gyroskop)

Roll/Nick/Gier Korrektur mit 50HZ

Fahrzeugrichtung Stromversorgung

Versorgung des Systems

Datenverbindung

Eingang vom

Lenkwinkelsensor

Ausgang zu Magnetventilen

CPU und Speicher

Speichert

Kalibrierwerte

20 4/11/2013

Integrierte Lenksysteme

Lenksysteme

AccuGuide / Intellisteer

Introduction

Vollständig ab Werk oder Ready

bestellbar

CNH Display

- AFS 300 - Intelliview 3

- AFS 700 - Intelliview 4

AgGPS 372 Receiver

Hydraulikeinheit

Lenkwinkelsensor

CNH Navigationscontroller

Wird im Online Produktmeeting - Nr. 3 behandelt

21 4/11/2013

Autopilot

• Es gibt zwei Einbauvarianten des Autopiloten

• Der Einbau eines Trimble Autopiloten ist sowohl auf "nackten" Traktoren und Maschinen möglich, als auch

auf solchen mit einer werksseitigen Vorrüstung.

• Folgende Vorrüstungen sind mit dem Trimble Autopiloten kompatibel:

– Fendt – AutoGuide Ready

– John Deere – Autotrac Ready

– Case IH – AccuGuide Ready

– New Holland – IntelliSteer Ready

– Amazone SX 4000 – mit Vorrüstung

– Krone – Trimble Vorrüstung“

– ….

– ….

Lenksysteme

Autopilot Hybridlösung Autopilot Komplettinstallation

22 4/11/2013

Autopilot – Warum nicht IntelliSteer/ AccuGuide?

• Kann auf viele Maschinen eingesetzt werden, auch nicht CNH Maschinen

• Universal auf mehren Fahrzeugen im Betrieb einsetzbar

• Mengen und Teilbreitensteuerung (Field IQ / VRA)

• Anbaugerätesteuerung über das FM 1000

True Guide

True Tracker

Lenksysteme

23 4/11/2013

Integrierte Lenksysteme

Lenksysteme

Autopilot Komplettinstallation

Introduction

Nachrüstbar auf alle Maschinen

Trimble Display

- FM 750

- FM 1000

AG25 Antenne

Hydraulikeinheit

Lenkwinkelsensor

Trimble Navigationscontroller

24 4/11/2013

Integrierte Lenksysteme

Lenksysteme

Autopilot Hybridlösung

Introduction

Wenn Maschinen werkseitig für eine integrierte

Lenkung vorbereitet sind

Trimble Display

- FM 750

- FM 1000

AG25 Antenne

Trimble Navigationscontroller

25 4/11/2013

Autopilot - Bestellvorgang

• Trimble Supported Platform Liste

Für Jedes Fahrzeugmodell gibt es einen individuellen Einbausatz

A. B. C.

• Hersteller

• Serie

• Modelle

Dies Komponenten müssen

bestellt werden:

A. Platform kit

B. Hosekit

Antennenhalterung ist optional:

C. Roof Bracket

Lenksysteme

26 4/11/2013

Autopilot - Bestellvorgang

Anhand der „Trimble Supported Platform Liste“ werden Komponenten bestellt

Lenksysteme

A. Platform Kit

- Hydraulikventil,

- Lenkwinkelsensor,

- Kabel

- Halterungen

B. Hosekit

Hydraulikschläuche und

Verschraubungen

C. Halterung für Antenne

optional

27 4/11/2013

Autopilot - Bestellvorgang

Lenksysteme

Trimble Display + Antenne

- FM 750

- FM 1000

Nav Controller Kit

- Navigationscontroller

- Trimble Nav II Kabel

- Displaykabel

Fußpedal

optional

28 4/11/2013

Autopilot – Bestellvorgang bei CNH Maschinen

• Bei CNH Maschinen ist es sinnvoll zunächst die CNH Vorbereitung zu bestellen

Maschine ist dann „AccuGuide bzw. IntelliSteer Ready“

• Danach wird ein Navcontroller Hybridbausatz eingebaut

Teilenummer: ZTN54425-27

Vorteil: Autopilot wird aktiviert über den Aktivierungsschalter in der Armlehne

Lenksysteme

29 4/11/2013

Autopilot - Einbauanleitung

• Ist in bei jedem Einbausatz mit dabei

• Kann im Online-Portal heruntergeladen werden

Lenksysteme

30 4/11/2013

Autopilot – Hinweise zur Plattformliste

Steht ein Fahrzeug nicht in der Liste sprechen

Sie mit Ihrem zuständigen Precision Farming

Spezialisten

Lenksysteme

31 4/11/2013

Autopilot – Hinweise bei langsamen Geschwindigkeiten

• Ist eine Autosense Lenkwinkelsensor einbaut und bei sehr langsamen Fahrgeschwindigkeiten (70-

1000m/h) eine sehr hohe Genauigkeit gefordert kann optional ein Zusätzliches Lenkwinkelsensor bestellt

werden

Lenksysteme

32 4/11/2013

Vorteile von Integrierten Lenksystemen

• Höchste Genauigkeit

• Höchste Fahrerentlastung unter allen Bedingungen

• Alle Landwirtschaftlichen Anwendungen (Geschwindigkeiten, Vorwärts-Rückwärts)

• Wechsel zwischen Maschinen möglich

Lenksysteme

33 4/11/2013