Präsentation der KernelPanic-Group Leitung: Jens Lischka Datum: 6. Juni 2001 Beginn: 14 Uhr Dauer:...

Präsentation der KernelPanic-Group

Leitung: Jens Lischka

Datum: 6. Juni 2001

Beginn: 14 Uhr

Dauer: ca. 15+ Minuten

SS 2001

Softwaretechnik Praktikum Gruppe 7

Präsentation der KernelPanic-Group

SS 2001 1

Inhalt :

4. Stand der Dingea) to do ..

3. Einbettung der neuen Anforderungena) Anpassung der Strategien

2. Einblick in den vorgefunden Produktstand

1. Die Gruppe


1. Die Gruppenmitglieder im Detail

SS 2001 2

Betreuer Carsten Rekord

Das Team Jacek Bandyk (Roboter,Codereview)Michael Diers (Roboter,CVS, Qualitätsbegutachter)

Björn Griese (Arena, Webmaster)Thorsten Herwig (Roboter,CVS,Reengineering,

Qualitätsbeauftragter)Boris Kettelhoit (Arena, Pflichtenheft)Jens Lischka (Arena,Präsentation,

Schnittstellenbeauftragter)Christopher Pohl (Arena,Webmaster)Viktor Schulz (Arena)



SS 2001 3

Was wurde vorgefunden ?

• eine Arena mit Darstellung aller Objekte

• ein Roboter



SS 2001 4

Die Struktur der Arena :

•Auf jedem Feld der Arena kann sich zu jedem Zeitpunkt nur ein Objekt befinden.



SS 2001 5

Ablauf der vorgefunden run()-methode :

1. entferne disqualifizierte Roboter2. wickle Kartentausch ab3. starte den 20sec-Timer4. frage Roboter (zufällige Reihenfolge) was sie

tun möchten5. Roboter als disqualifiziert markieren



SS 2001 6

Sequenz-Diagramm der run-Methode



SS 2001 7

Der Roboter kennt nur das Feld vor ihm.

Der Roboter reagiert auf

• bekannte Objekte z.B. Mauern , Karten ,.. • unbekannte Objekte



SS 2001 8

Unzulänglichkeiten des vorgefunden Produktstandes:

•Siegerbestimmung in der Arena

•Strategiewahl des Roboters

•Roboter kann mogeln



SS 2001 9

Arena-Klassendiagramm


3. Einbettung der neuen Anforderungen

SS 2001 10

Die erweiterte Struktur der Arena :

•Die Arena lässt den Roboter 3 zusammenhängende Felder einsehen.

•Die Arena scrollt automatisch zum aktuellen Roboter

•Die Arena wird größt möglich dargestellt (scroll-Balken)



SS 2001 11



SS 2001 12

GUI-Klassendiagramm



SS 2001 13

Roboter :

•Erweitertes Sichtfeld

•Keine unbekannten Objekte

•Aktionen sind auf das in Blickrichtung liegende Feld beschränkt

Anpassung der Strategien


3. a) Anpassung der Strategien

SS 2001 14

Welche Strategien existieren?

• Energiestrategie• Ausgangsstrategie• Forcestrategie• Bewegungsstrategie

Wovon hängt die Zielsuche ab?

1. Verhältnis aktuelle Energie zum Abstand des nächsten Brunnens2. Erzielter Punktestand durch Karten 3. Entfernung zum nächsten unbekannten Feld4. Items im direkten Sichtbereich des Roboters



SS 2001 15

Wie wird ständiger Strategiewechsel verhindert?

Lösung: Entwicklung der force-Strategie

1. Sicherung des Weges zum Zielfeld2. konsequente Verfolgung und Einhaltung des Weges3. alternative Route bei Hindernissen4. Reaktion auf Items im Sichtbereich möglich

ggf. Abbruch der Strategie



SS 2001 16

Wie findet der Roboter das nächste Zielfeld?

1. führe Breitensuche durch – ermöglicht durch Automapping2. berücksichtige Richtungswechsel3. bestimme Zielfeld mit mind. einem unbekannten angrenzenden

Feld4. verfolge Weg zum Zielfeld

Wie verhält sich der Roboter in Ausnahmefällen?

• alternativ Route bei Hindernissen • Objekte im Sichtbereich werden geprüft



SS 2001 17

( stark vereinfacht )

Roboter Aktivitäten-diagramm mit erweiterten Strategien



SS 2001 18

Roboter Klassendiagramm unter Berücksichtigung des neuen Interfaces

IKEA


4. Stand der Dinge

SS 2001 19

•Use-Case Diagramme für Roboter und Arena

•Aktivitäten, Klassen- und Sequenzdiagramme für die modifizierten Anforderungen

Der Quellcode liegt, dem Projektplan zu Grunde liegend, noch in seiner Ursprungsform vor.


4. a) to do ..

SS 2001 20

•Implementierung

•Turnier

•Einbinden der anderen Roboter

•Evaluierung

Präsentation der KernelPanic-Group Leitung: Jens Lischka Datum: 6. Juni 2001 Beginn: 14 Uhr Dauer:...

Documents

Transcript of Präsentation der KernelPanic-Group Leitung: Jens Lischka Datum: 6. Juni 2001 Beginn: 14 Uhr Dauer:...