Praktikum III

Informationen für Studierende

- Stand: 2. März 2015 -

Prof. Dr. sc. techn. Christian Schuster

Generelles

• Das Praktikum III im Sommersemester 2015 ist ein Laborpraktikum und wird vom

Institut für Theoretische Elektrotechnik (E-18) organisiert.

• Das Praktikum III besteht in diesem Semester aus 7 Projekten, an denen jeweils

ca. 8-10 Studierende teilnehmen können (Ausnahme: Projekt 1, 6 Studierende).

• Detaillierte Informationen für Studierende finden sich auf Stud.IP und den

Webseiten des Institutes unter:

http://www.tet.tuhh.de/lehre/praktikum-iii/

• Die Eintragung der Studierenden für einzelne Gruppen findet auf dieser Webseite

im Zeitrahmen 16. bis 27. März statt. Die Eintragung erfolgt nicht über Stud.IP!

• Die endgültige Festlegung der Gruppen erfolgt am 30. März durch E-18 und wird

auf den Webseiten des Institutes zu sehen sein.

• Die Kontaktaufnahme der Studierenden durch die Projektverantwortlichen erfolgt

dann per E-Mail spätestens bis zum 1. April (erster Vorlesungstag). Die Projekt-

verantwortlichen legen individuell das erster Treffen fest (Zeit und Ort).

• Als Abschluss des Praktikum II wird wieder eine Vorstellung aller Projekte

innerhalb der ET-II Vorlesung in der letzten Vorlesungswoche erfolgen.

Projekte

Nummer Kontakt Thema

1 Prof. A. Schlaefer, E-1

(schlaefer@tuhh.de)

Design and Implementation of a

Robotic 3D Printer

2 Dr. M. Jenett, E-3

(jenett@tuhh.de)

Bau eines Radargerätes

3 L. Krüger, E-4

(leo.krueger@tuhh.de)

Drahtlose Überwachung des

Raumklimas

4 Dr. W. Hingst, E-7

(hingst@tuhh.de)

Bau eines Amateurfunkgerätes

(inkl. Erwerb der Amateurfunklizenz)

5 J. Brumm, E-8

(jan.brumm@tuhh.de)

Konferenzmikrofon –

Hör' mal, wer da spricht!

6 B. John, E-9

(bibin.john@tuhh.de)

Wireless Monitoring of Medical

Pressure Measurements

7 M. Bartels, E-14

(marcus.bartels@tuhh.de)

Environment Detection for a

Mobile Robot

Design + Implementation

of a Robotic 3D Printer (E-1)

Building a print head for use

with a 6-axis robotic arm to

realize larger scale 3D prints • Design and build the print head

• Setup the electronics / motor drivers

• Implement robot-nozzle calibration

• Adapt the trajectory generation, convert

gCode to robot commands

• Calibrate and test the system

• Evaluate the '3D printer'

Figures: Universal Robots, German Reprap, …

Contact: A. Schlaefer (schlaefer@tuhh.de)

Slic3r

1

Thema: Radargerät ( z. B. zur Eisdickenmessung)

Projektpraktikum SS 2015 im Inst. f. Hochfrequenztechnik (E-3)

Ergebnis: Entfernungsmessungen in/auf Labor/Hörsaal/Campus

Inhalte:

• µC-Programmierung

• Synthesizer und HF-Filter entwerfen und

aufbauen

• Datenerfassung und –auswertung mit LabView

• Schaltungsentwurf mit „Eagle“

Betreuung und nähere Informationen: Martin Jenett, jenett@tuhh.de, Tel.: 3119

Ziele:

• Grundlagen der Radartechnik erarbeiten

• Einfaches Radar entwerfen

• Radarsystem aufbauen und testen

2

Drahtlose Überwachung

des Raumklimas (E-4) Betreuer: Leo Krüger

Raspberry PI

Funkschnittstelle

Multi-Hop-Kommunikation

Platinenentwurf

Automatische

Bewässerung

Datenübertragung

Datenaufbereitung

Steuerungsaufgaben

Aufbau eines Sensornetzes • Raspberry PI mit Funkschnittstelle

• Nachrichtenweiterleitung von Modul zu Modul per Funk

• Mehrere Sensoren pro Modul: Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Gase, …

Datenauswertung • Speichern, Anzeigen und Auswerten

der Sensoren

• Ansteuerung einer Raumluft-Ampel (LEDs) und zusätzlich einer Bewässerung

Zusätzlich • Aufbau einer automatischen

Bewässerung und Ansteuerung

• Entwurf einer Sensorplatine zur Fertigung

3

4

Konferenzmikrofon

„Hör‘ mal wer da spricht!“

Ziel: Entwicklung eines Software gesteuerten Mikrofon-Arrays,

welches einzelne Schallquellen verstärkt, während

unerwünschte Nebengeräusche gedämpft werden.

Aufgaben:

• Schaltung für Mikrofone, Audioverstärker

und A/D-Wandler entwerfen

• Systemaufbau konzipieren und testen

• Software Framework entwickeln

• Mikrofonsignal am PC einlesen

und aufbereiten

• Richtcharakteristik

implementieren

• Ausgabe der gewählten

Audioquelle

Betreuer: Jan Brumm

jan.brumm@tuhh.de

5

Wireless monitoring of

medical pressure

measurements (E-9)

Wireless Monitoring of

medical pressure

measurements on computer

and tablet • Using a high precision capacitive

pressure sensor having a resolution

of 1mmHg

• Capacitance to digital conversion

using ZMDI 3122 chip

• Microcontroller fetching data from

ZMDI chip and sending it to the WiFi

module for wireless data transmission

• Development of an Android App for

displaying recorded data on tablet

• Software for monitoring pressure

on computer

Supervisor : Bibin John (2682)

6

Environment Detection

Laser Sensors

for a Mobile Robot

Sensor Selection

Mechanical platform

PC Communication

Interface Circuits

PCB design and SMD board Implementation

Design software platform

Receive data from sensor and eliminate noise effects

Detect distance to an object with good accuracy

Hardware And Mechanics Software

Sonar Sensors

Siavash Ahmadi-Barogh (siavash.ahmadi@tuhh.de)

Marcus Bartels (marcus.bartels@tu-harburg.de)

Supervisors:

7