Produktübersicht - schunk.com · • Kleinstes Modul mit 35 x 32 mm Querschnitt Linearmodul LM...

ProduktübersichtLinearmodule

Superior Clamping and Gripping

Jens Lehmann steht für präzises Greifen und sicheres Halten. Als Markenbotschafter im Team von SCHUNK repräsentiert der Nr.-1-Torwart unsere weltweite Kompetenzführerschaft bei Spanntechnik und Greifsystemen. Die Spitzenleistungen von SCHUNK und Jens Lehmann sind geprägt von Dynamik, Präzision und Zuverlässigkeit.

Erfahren Sie mehr unter: www.de.schunk.com/Lehmann

Jens Lehmann

DE Familienseite_2015-04.pdf Seite1

Henrik A. Schunk, Kristina I. Schunk, Markenbotschafter Jens Lehmann und Heinz-Dieter Schunk

Heinz-Dieter Schunk Henrik A. Schunk Kristina I. Schunk

Spitzenleistung im Team

Bei Spanntechnik und Greifsystemen ist SCHUNK weltweit die Nr. 1 – vom kleinsten Parallelgrei-fer bis zum größten Spannbackenprogramm.

Um effizient zu produzieren, haben sich Unternehmen über 2.000.000 Mal für einen Präzisionswerkzeughalter von SCHUNK entschieden. 1.000.000 Mal für einen SCHUNK Greifer. 100.000 Mal für ein Drehfutter oder ein Stationäres Spann system. Das macht uns stolz. Und es spornt uns an zu neuen Spitzenleistungen.

Als Kompetenzführer erkennen und entwickeln wir Standards mit Zukunftspotenzial, die den rasanten Fortschritt in vielen Branchen prägen.

Unsere Kunden profitieren in unserem inno - vativen Familienunternehmen vom Experten- wissen, der Erfahrung und dem Teamgeist von über 2.300 Mit arbeiterinnen und Mitarbeitern.

Weiterhin beste Ergebnisse mit unserenQualitätsprodukten wünscht Ihnen Ihre Familie Schunk.

Superior Clamping and Gripping

Jens Lehmann steht für präzises Greifen und sicheres Halten. Als Markenbotschafter im Team von SCHUNK repräsentiert der Nr.-1-Torwart unsere weltweite Kompetenzführerschaft bei Spanntechnik und Greifsystemen. Die Spitzenleistungen von SCHUNK und Jens Lehmann sind geprägt von Dynamik, Präzision und Zuverlässigkeit.

Erfahren Sie mehr unter: www.de.schunk.com/Lehmann

Jens Lehmann

DE Familienseite_2015-04.pdf Seite1

SCHUNK Linearmodule

Überzeugende Modulvielfalt von SCHUNK

Effiziente Kundenlösungen mit SCHUNK Greifern, Dreh-und Schwenkeinheiten, Roboterzubehör und Linearmodulen aus einer Hand.

Von Standardmodulen über die individuelle Kombination bis hin zur kompletten einbaufertigen Lösung. SCHUNK bietet mehr.

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... in Ihrem Bearbeitungszentrum... bei Ihrer Automatisierten Maschinenbeladung

Pneumatische LinearmoduleMit den präzisen Modulen lassen sich rund 85 % aller Handlinganforderungen in der Montage automation abdecken.

Elektrische LinearachsenFür hochpräzise Handling-aufgaben einsetzbar. Erleben Sie rasantes Tempo, maximale Genauigkeit, höchste Flexi-bilität, kurze Zyklus zeiten und höchste Wiederholgenauigkeit.

Portallösungen aus dem BaukastenSchnell verfügbar, montage-fertig und praxisorientiert. Der Systembaukasten deckt eine große Bandbreite an Automations-Anforderungen ab.

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Mit überlegenen Komponenten wecken wir Reserven, wo sie niemand erwartet. In Ihrer Maschine. Synergie SCHUNK – das perfekt aufeinander abgestimmte Zusammenspiel von Spanntechnik und Greifsystemen macht unsere Kunden in Sachen Produktivität zum Champion.

Es ist Zeit, Potenziale zu nutzen!

Von Standardmodulen über die individuelle Kombination bis hin zur kompletten einbaufertigen Lösung. SCHUNK bietet mehr.

Funktionsbaugruppen von SCHUNK

Anspruchs vollste Komplett-lösungen für jede Branche. Von der Standardkomponente bis zum individuellen System.

Kundenspezifische Lösungen von SCHUNK

Individualität zählt. SCHUNK erschließt als Entwicklungs-partner neue Perspektiven für kosten- und nutzenoptimierte Automatisierungs lösungen.

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... in Ihrem Automatisierten Handling

... in Ihrer Automatisierten Montage... in Ihrem Bearbeitungszentrum

... in Ihrer Servicerobotic- Anwendung

Pick & Place-Einheiten

Die perfekten Impulsgeber von 45 bis 110 Picks pro Minute für höchste Anfor-derungen an Präzision und bei höchster Wirtschaft-lichkeit in der Montage-automation.

SCHUNK Montage-BaukastenModularität, ob pneu-matisch oder elektrisch, sämtliche Einheiten sind frei, einfach und passgenau miteinander konfigurierbar.

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Pneumatische Komponenten Pneumatische Systeme

Linearmodul LM

Minischlitten CLM

Linearmodul KLM

Hubmodul HLM

Linearmodul PMP

Pick & Place-Ein-heit PPU-P

Antriebsart

Kolbenstangen zylinder ● ● ● ● ●

Kolbenstangenlose Zylinder ●

Technische Daten

Anzahl Baugrößen 5 6 4 4 2 2

Anzahl Kolben 1 1 1 1 1 2

Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.02 ±0.01

Nutzhub [mm] 0 – 450 0 – 150 0 – 300 0 – 150 0 – 2700 –

Max. Antriebskraft [N] 753 485 753 485 250 –

Horizontalhub [mm] – – – – – 145 210

Vertikalhub [mm] – – – – – 45 60

Max. Nutzlast [kg] – – – – – 1 3

Max. Eigenmasse [kg] 15.81 5.32 13.10 5.64 – 4.50 15.50

Endlagen einstellbar Ja Ja Ja Ja Ja Ja

Max. Einstellung Endlagen pro Seite [mm]

25 25 25 25 50 15 / 12 20 / 18

Führungsart Kreuzrollenführung Kreuzrollenführung Kugelbuchsenführung Kreuzrollenführung (Doppel-)Profilschienen-führung

Kreuzrollenführung

Einbaulage Beliebig Beliebig Beliebig Beliebig Horizontal Horizontal

Erforderliche Wartung Hydraulische Stoß-dämpfer, Schmierung der Führung, Austausch von Dichtungen

Hydraulische Stoß-dämpfer, Schmierung der Führung, Austausch von Dichtungen





Bemerkung Optional mit bis zu zwei Zwischenpositio-nen und mit Absenk-sperre lieferbar

Optional mit Absenk-sperre lieferbar

Optional mit bis zu zwei Zwischenpositi-onen, Absenksperre und Staubdichtversion lieferbar


Optional mit Faltenbalg, mehreren Zwischen-positionen und Schlepp-kette lieferbar

Max. 95 Picks pro Minute*, optional mit Absenk-sperre lieferbar

Ansteuerung Handelsübliche Pneumatikventile

Handelsübliche Pneumatikventile




VCU (Valve Control Unit) oder handelsübliche Pneumatikventile

Einsatzgebiet

• Universell einsetzbar• Für hohe Anforde

rungen an Präzision, Flexibilität und Steifigkeit

• Universell einsetzbar • Optimal für Kurzhub

anwendungen • Für hohe Anforderun-

gen an die Präzision

• Einfaches Hubmodul • Optimale Verwendung

als Z-Achse in Handlingmodulen

• Für hohe Anforderun-gen an die Flexibilität

• Kompakt• Optimal zum Heben

von Werkstücken • Ideal bei bauraum

optimierten Anwen-dungen

• Robuste und präzise Portalsysteme

• Für großen Hubbereich

• Äußerst kompakte 2-Achs-Einheit

• Schnelles Abfahren typischer Pick & Place-Bewegungen

• Zum schnellen und präzisen Umsetzen von Werkstücken in der High-Speed-Montage

Umgebungsbedingung

sauber ● ● ● ● ● ●

leicht verschmutzt ● ●

* Bei 145 mm Horizontalhub, 45 mm Vertikalhub, 1 kg Anbaumasse

52 Hub- varianten*

Pneumatische KomponentenZuverlässig, langlebig, präzise – pneumatische SCHUNK Linearmodule

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Pneumatische Komponenten Pneumatische Systeme

Linearmodul LM

Minischlitten CLM

Linearmodul KLM

Hubmodul HLM

Linearmodul PMP

Pick & Place-Ein-heit PPU-P

Antriebsart

Kolbenstangen zylinder ● ● ● ● ●

Kolbenstangenlose Zylinder ●

Technische Daten

Anzahl Baugrößen 5 6 4 4 2 2

Anzahl Kolben 1 1 1 1 1 2

Wiederholgenauigkeit [mm] ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.02 ±0.01

Nutzhub [mm] 0 – 450 0 – 150 0 – 300 0 – 150 0 – 2700 –

Max. Antriebskraft [N] 753 485 753 485 250 –

Horizontalhub [mm] – – – – – 145 210

Vertikalhub [mm] – – – – – 45 60

Max. Nutzlast [kg] – – – – – 1 3

Max. Eigenmasse [kg] 15.81 5.32 13.10 5.64 – 4.50 15.50

Endlagen einstellbar Ja Ja Ja Ja Ja Ja

Max. Einstellung Endlagen pro Seite [mm]

25 25 25 25 50 15 / 12 20 / 18

Führungsart Kreuzrollenführung Kreuzrollenführung Kugelbuchsenführung Kreuzrollenführung (Doppel-)Profilschienen-führung

Kreuzrollenführung

Einbaulage Beliebig Beliebig Beliebig Beliebig Horizontal Horizontal

Erforderliche Wartung Hydraulische Stoß-dämpfer, Schmierung der Führung, Austausch von Dichtungen






Bemerkung Optional mit bis zu zwei Zwischenpositio-nen und mit Absenk-sperre lieferbar


Optional mit bis zu zwei Zwischenpositi-onen, Absenksperre und Staubdichtversion lieferbar


Optional mit Faltenbalg, mehreren Zwischen-positionen und Schlepp-kette lieferbar

Max. 95 Picks pro Minute*, optional mit Absenk-sperre lieferbar

Ansteuerung Handelsübliche Pneumatikventile






Einsatzgebiet

• Universell einsetzbar• Für hohe Anforde

rungen an Präzision, Flexibilität und Steifigkeit

• Universell einsetzbar • Optimal für Kurzhub

anwendungen • Für hohe Anforderun-

gen an die Präzision

• Einfaches Hubmodul • Optimale Verwendung

als Z-Achse in Handlingmodulen

• Für hohe Anforderun-gen an die Flexibilität

• Kompakt• Optimal zum Heben

von Werkstücken • Ideal bei bauraum

optimierten Anwen-dungen

• Robuste und präzise Portalsysteme

• Für großen Hubbereich


• Schnelles Abfahren typischer Pick & Place-Bewegungen

• Zum schnellen und präzisen Umsetzen von Werkstücken in der High-Speed-Montage

Umgebungsbedingung

sauber ● ● ● ● ● ●

leicht verschmutzt ● ●

* Bei 145 mm Horizontalhub, 45 mm Vertikalhub, 1 kg Anbaumasse

Ihr Nutzen:

• 5 Baugrößen mit insgesamt 52 Hubvarianten• 95 % ab Lager lieferbar

• Über 20 Jahre Erfahrung mit Kreuzrollenführungen

• Bis zu 38 Befestigungsgewinde auf einer Seite

• 90 % der Anwendungen in der Montageautomation realisierbar

• 0 % zusätzliche Störkontur durch Stoßdämpfer oder Sensoren

• Kleinstes Modul mit 35 x 32 mm Querschnitt

Linearmodul LM

Pneumatische Linearmodule von SCHUNK zeichnen sich durch eine hohe Lebensdauer und Zuverlässigkeit aus. Der Einsatz von Kreuzrollenführungen überzeugt im Hinblick auf Genauig-keit, Steifigkeit und geringe Reibung. Auch hinsichtlich minimal benötigtem Platzbedarf punkten die Linearmodule durch die sehr kompakte Bauform, selbst bei Verwendung von zwei parallel laufenden Führungsschienen.

Pneumatische Linearmodule

2.700mm Hub

Weitere Pick & Place-Einheiten finden Sie auf Seite 12

Ihr Nutzen:

• Bis zu zwei Zwischenpositionen möglich

• Zwischenstellung mit pneumatischem Zylinder• Kein Pendeln in der Zwischenposition

• Alle Bewegungsabläufe zulässig

Bis zu zwei Zwischenanschläge ZZA sind pro Linearmodul möglich. Somit stehen der Lineareinheit bis zu vier Positionen zur Verfügung. Mit den Zwischenanschlägen ZZA an einer Lineareinheit lassen sich zum Beispiel an einer Montage-station NIO-Teile (nicht-in-Ordnung-Teile) auswerfen.

ZZA, Zwischenanschläge für pneumatische Linearmodule LM und KLM

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Pneumatische KomponentenZuverlässig, langlebig, präzise – pneumatische SCHUNK Linearmodule

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Elektrische Komponenten Elektrische SystemeLinearachse Alpha

Linearachse Beta

Linearachse Gamma

Linearachse Delta

Linearachse LDN

Linearachse LDM

Linearachse LDT

Linearachse LDL

Hubmodul LDK

Hubmodul LDH

Linearachse ELS

Linearmodul ELB

Linearachse ELM

Pick & Place-Einheit PPU-E

Antriebsart

Spindelantrieb ● ● ● ●

Zahnriemenantrieb ● ● ●

Zahnstangenantrieb ● ●

Direktantrieb (Linearmotor) ● ● ● ● ● ● ● ● ●

Technische Daten

Anzahl Baugrößen 4 12 5 5 2 2 2 2 2 1 2 1 2 3

Wiederholgenauigkeit [mm] 0.03 0.03 bzw. 0.08*** 0.03 bzw. 0.08*** 0.03 bzw. 0.08*** 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.03 0.01 0.05 0.01

Max. Nutzhub [mm] 2540 7770 11520 7340 2800 2800 2800 3800 400 200 260 125 260 –

Max. Antriebskraft [N] 18000 18000*** 10000*** 12000*** 500 1000 1500 500 500 100 150 150 160 –

Horizontalhub [mm] – – – – – – – – – – – – – 150 270 280

Vertikalhub [mm] – – – – – – – – – – – – – 60 100 150

Max. Nutzlast [kg] – – – – – – – – – – – – – 1.5 3 5

Max. Geschwindigkeit [m/s] 2 5 5 5 4 4 4 4 4 4 1 4 1.5 4

Max. Beschleunigung [m/s²] 20 60 60 60 40 40 40 40 40 40 25 100 40 100

Typ Messsystem Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Inkrementell oder absolut Motorabhängig Absolut Hallsensor Inkrementell oder absolut

Führungsart Doppel-Profilschienen-führung

Doppel-Profilschienen-führung



Rollenführung Rollenführung Rollenführung Profilschienenführung Rollenführung Rollenführung Profilschienenführung Kreuzrollenführung Profilschienenführung Profilschienenführung

Erforderliche Wartung Schmierung der Füh-rung und der Spindel

Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeckbands

Schmierung der Führung und ggf. der Zahnstange


Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnetbahnen Reinigung der Magnet-bahnen

Schmierung der Führung und der Spindel

Reinigung der Magnet-bahnen, Schmierung der Führung



Bemerkung Frei programmierbar, optional mit kunden-spezifischem Motor, Endschalter und Refe-renzschalter lieferbar

Frei programmierbar, optional mit kunden-spezifischem Motor, Endschalter und Refe-renzschalter lieferbar



Frei programmierbar, optio-nal mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schlepp-kette, unterstütztem Profil lieferbar



Frei programmierbar, optio-nal mit Bremse, Endschalter, Referenzschalter, Schlepp-kette lieferbar

Frei programmierbar, optional mit Bremse, Endschalter, Re-ferenzschalter, Schleppkette, unterstütztem Profil lieferbar

Frei programmierbar, optional mit Bremse, End-schalter, Referenzschalter, Schleppkette, unterstütz-tem Profil lieferbar

Frei programmierbar, standardmäßig auch mit Bosch-Rexroth Motor lieferbar

Frei programmierbar, optional mit Absenksperre, Bremse lieferbar

Frei programmierbar, optional mit Absenksperre lieferbar

Frei programmierbar, optional mit Absenksperre oder Federlastausgleich, mit flachem Hybridkabel lieferbar

Motor & Regler

Motor Adaptierbar* Adaptierbar* Adaptierbar* Adaptierbar* Integriert Integriert Integriert Integriert Integriert Integriert Adaptierbar* Integriert Integriert Integriert

Antriebsregler Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Motorabhängig Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Bosch-Rexroth** Motorabhängig Bosch-Rexroth** Linmot Bosch-Rexroth, Siemens**

Schnittstellen Reglerabhängig Reglerabhängig Reglerabhängig Reglerabhängig Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus

Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus



Sercos III, Multi-Ethernet(Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus


Reglerabhängig Sercos III, Ethernet / IP, EtherCAT, ProfiNet, Profibus DP, PowerLink, CANopen

Sercos III, Ethernet / IP, EtherCAT, ProfiNet, Profibus DP, PowerLink, CANopen


Einsatzgebiet

• Besonders flach bauend für die Tischmontage

• Für hohe Anforderungen an Präzision und Antriebskraft

• Universell einsetzbar• Spindel antrieb für

hohe Anforderungen an Präzision und Antriebskraft

• Zahnriemenantrieb für hohe dynamische Anforderungen bei großem Hub

• Mit geschlossenem Profil für hohe Anforderungen an Steifigkeit

• Mit Zahnstangen-antrieb für präzise Anwendungen und große Hübe

• Zahnriemenantrieb für dynamische Anwendungen

• Flach bauend für große Belastungen

• Universell einsetzbar • Spindel antrieb für

hohe Anforderungen an Präzision bei ho-her Antriebskraft


• Universell einsetzbar• Linear motorachse mit

einfachem X-Profil • Für Anwendungen mit

hoher Anforderung an Dynamik

• Zum schnellen und präzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage


doppeltem X-Profil • Für mittlere Lasten mit sehr

hohen dynamischen und präzisen Anforderungen


• Universell einsetzbar • Linear motorachse mit

dreifachem X-Profil • Für schwere Lasten mit sehr



• Flache Linearmotorachse • Für Anwendungen mit sehr



• Kompaktes und leichtes Kurzhubmodul

• Für kleine Lasten• Für äußerst dynamische

Positionierungen



Bewegungen in der Z-Achse

• Kompakte SpindelAusleger achse

• Für kurze Hübe • Für hohe Anforderungen

an Präzision und Antriebskraft



Positionierungen

• Sehr kompaktes und einfaches Kurzhubmodul


Positionierungen


• Für schnelles, flexibles Abfahren jeglicher Kurven in der Ebene

• Zum schnellen und präzisen Umsetzen oder geregelten Einpressen von Werkstücken in der High-Speed-Montage

Umgebungsbedingung

sauber ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

leicht verschmutzt ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

* Bevorzugte Motoren: Bosch-Rexroth, Siemens, SCHUNK ** Weitere auf Anfrage *** Antriebsart abhängig

12 Profil- baugrößen 100kg Nutzlast

horizontal über

Elektrische KomponentenPräzise Tempomacher für perfektes Handling – elektrische SCHUNK Linearachsen

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Linearachse Beta

Linearachse Gamma

Linearachse Delta

Linearachse LDN

Linearachse LDM

Linearachse LDT

Linearachse LDL

Hubmodul LDK

Hubmodul LDH

Linearachse ELS

Linearmodul ELB

Linearachse ELM


Antriebsart





Technische Daten



Max. Nutzhub [mm] 2540 7770 11520 7340 2800 2800 2800 3800 400 200 260 125 260 –



Vertikalhub [mm] – – – – – – – – – – – – – 60 100 150

Max. Nutzlast [kg] – – – – – – – – – – – – – 1.5 3 5
































Motor & Regler












Einsatzgebiet






























Positionierungen









Positionierungen



Positionierungen




Umgebungsbedingung

sauber ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●



25 kg Nutzlast horizontal max. 40 kg Nutzlast

horizontal max. 50 kg Nutzlast horizontal max. 66 mm

hochmax.

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Linearachse Beta

Linearachse Gamma

Linearachse Delta

Linearachse LDN

Linearachse LDM

Linearachse LDT

Linearachse LDL

Hubmodul LDK

Hubmodul LDH

Linearachse ELS

Linearmodul ELB

Linearachse ELM


Antriebsart





Technische Daten



Max. Nutzhub [mm] 2540 7770 11520 7340 2800 2800 2800 3800 400 200 260 125 260 –



Vertikalhub [mm] – – – – – – – – – – – – – 60 100 150

Max. Nutzlast [kg] – – – – – – – – – – – – – 1.5 3 5
































Motor & Regler












Einsatzgebiet






























Positionierungen









Positionierungen



Positionierungen




Umgebungsbedingung

sauber ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●



Weitere Pick & Place-Einheiten finden Sie auf Seite 12


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Linearmodul ELB

Die kompakte Kurzhubachse für dynamische Montageanwendungen.

Das SCHUNK Linearmodul ELB wurde speziell für präzise und dynamische Hübe konzipiert. Kombi-niert aus einem leistungsfähigen Lineardirekt-antrieb und einer besonders leichtgängigen, vorgespannten Kreuzrollenführung ist das Modul extrem kompakt, steif und dynamisch und positioniert vergleichsweise hohe Lasten mit einer exzellenten Wiederholgenauigkeit von 0,01 mm.

Ihr Nutzen:

• < 0,01 mm Wiederholgenauigkeit• Inkrementelles oder absolutes

Wegmesssystem

• Die Regler sind mit Standardschnittstellen wie u. a. Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT, Profibus, Sercos 2 lieferbar

Linearmodul Beta

Linearmodul mit adaptivem Antrieb.

Das Sortiment umfasst 12 Baugrößen. Je nach Anwendung kann zwischen Rollenführung und Profilschienenführung gewählt werden. Die Baureihe Beta zeichnet sich durch wirtschaftliche Achsanwendungen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Leichtlauf aus. Auch große Hublängen lassen sich mit diesem Antriebssystem realisieren.

Ihr Nutzen:

• 12 Profilbaugrößen• 3 Antriebsarten (Spindel / Riemen / Zahnstange)

• 2 Führungssysteme• 100 % modular für hohe Verfügbarkeit

• 20 Jahre Erfahrung mit Linearsystemen

• 100 % flexible Ansteuerung durch adaptierbare Motoren

Servomotoren

Bei den Linearmodulen mit adaptier barem An-trieb Alpha, Beta, Gamma, Delta und ELS erhalten Sie von SCHUNK auf Wunsch eine bereits fertige Konfiguration mit Servo motoren, die bedarfs-gerecht gemäß Ihrer spezifischen Anwendung und tech nischen Anforderungen ausgelegt ist. Bevor-zugt setzen wir Servo motoren von Bosch-Rexroth, Siemens oder SCHUNK ein.

Die dazu benötigten Regler der IndraDrive-Serie von Bosch-Rexroth oder der SINAMICS-Serie von Siemens können wir Ihnen gerne – in Abhängig-keit von den eingesetzten Servomotoren – mit-liefern. Selbstverständlich haben Sie die Möglich-keit, bei den genannten Linearmodulen jeden beliebigen Servo motor selbst anzubringen.

Zubehör für spindel-, riemen- und zahnstangengetriebene Linearmodule

Kompakter SCHUNK Servoantrieb Typ PDU 2 mit Präzisionsgetriebe und integriertem Regler

Bosch-Rexroth Servomotor Siemens Servomotor

www.de.schunk.com/beta www.de.schunk.com/elb


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Modular pneumatisch

Modular elektrisch Kompakt pneumatisch

Kompakt elektrisch

Modulare Pick & Place-Einheit


Modulare Pick & Place-Einheit Hub-Dreheinheit DRL

Pick & Place- Einheit PPU-P

Pick & Place- Einheit PPU-E

Baureihen LM/CLM ELM/ELM LDN/LDK DRL PPU-P PPU-EAntriebsartPneumatisch ● ● ●Direktantrieb (Linearmotor) ● ● ●Technische DatenAnzahl Baugrößen Flexibel Flexibel Flexibel 1 2 3Wiederholgenauigkeit pro Achse [mm]

±0.01 0.05 0.01 0.01 ±0.01 0.01

Horizontalhub [mm] Max. 450 Max. 260 Max. 500 – 145 210 150 270 280Schwenkwinkel [°] – – – 90 / 180 – – – – –Vertikalhub [mm] Max. 450 Max. 260 Max. 400 40 45 60 60 100 150Max. Nutzlast [kg] 15 5 6 3 1 3 1.5 3 5Max. zul. Massenträgheits-moment [kgm²]

– – – 0.03 – – – – –

Max. Picks pro Minute* 45* 70* 85* 75**** 95* 75** 100* 110* 80**Max. Geschwindigkeit [m/s] – 1.5 4 – – 4Max. Beschleunigung [m/s²] – 40 40 – – 100Typ Messsystem Induktive Endschalter Hallsensor Inkrementell oder absolut Induktive Endschalter Induktive Endschalter Inkrementell oder absolutFührungsart Kreuzrollenführung Profilschienenführung Rollenführung Gleitführung / Rillen-

kugellagerKreuzrollenführung Profilschienenführung

Erforderliche Wartung Hydraulische Stoßdämpfer, Schmierung der Führung, Austausch der Dichtungen


Reinigung der Magnet-bahnen

Hydraulische Stoßdämpfer,Schmierung der Führung,Austausch der Dichtungen,Austausch der Rolle

Hydraulische Stoßdämpfer, Schmierung der Führung, Austausch der Dichtungen

Reinigung der Magnetbahnen, Schmierung der Führung

Bemerkung Optional mit bis zu zwei Zwischenpositionen, Absenksperre lieferbar


Frei programmierbar, optional mit Bremse lieferbar

Optional mit Absenksperre lieferbar

Optional mit Absenksperre lieferbar Frei programmierbar, optional mit Absenksperre oder Federlastaus-gleich, mit flachem Hybridkabel lieferbar

AnsteuerungHandelsübliche Pneumatikventile

Antriebsregler: LinmotSchnittstellen: Sercos III, Ethernet / IP, EtherCAT, ProfiNet, Profibus DP, PowerLink, CANopen

Antriebsregler: Bosch-Rexroth***Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus

VCU (Valve Control Unit) oder handelsübliche Pneumatik ventile


Regler: Bosch-Rexroth, Siemens***Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus

BaukastenKombination zweier pneumatischer Einzelkom-ponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten

Kombination zweier elektronischer Einzelkom-ponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten

Kombination zweierelektronischer Einzel-komponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten

Voll integriert in den SCHUNK Montagebau-kasten.

Voll integriert in den SCHUNK Montagebau kasten.


Einsatzgebiet• Ideal für PunktzuPunkt

Handlingaufgaben mit gleicher Aufnahme- und Ablagehöhe oder bei der Montage stets identischer Teile

• Sehr kompakt • Für Anwendungen mit

hohen Anforderungen an Flexibilität und Dynamik

• Für Anwendungen mit sehr hohen Anforderungen an Präzision, Flexibilität und Dynamik

• Äußerst kompakte Hub-Dreheinheit zum Abfahren einer typischen Pick & Place-Bewegung

• Für schnelles und präzi-ses Umsetzen und Drehen von Werkstücken in der High-Speed-Montage

• Äußerst kompakte 2AchsEinheit zum Abfahren einer typischen Pick & Place-Bewegung

• Für schnelles und präzises Umsetzen von Werkstücken in der High -Speed- Montage

• Äußerst kompakte 2AchsEinheit• Flexibles Abfahren jeglicher Kurven

in der Ebene• Für schnelles und präzises

Umsetzen• Zum geregelten Einpressen von

Werkstücken in der High -Speed Montage

Umgebungsbedingungsauber ● ● ● ● ● ●leicht verschmutzt ● ● ●

* Bei 145 mm Horizontalhub, 45 mm Vertikalhub, 1 kg Anbaumasse, inkl. 2 x 50 ms Greifzeit** Bei 210 mm Horizontalhub, 60 mm Vertikalhub, 3 kg Anbaumasse, inkl. 2 x 50 ms Greifzeit*** Weitere auf Anfrage**** Bei 180° Schwenkwinkel, 40 mm Vertikalhub, 0,015 kgm² angebautem Massenträgheitsmoment, inkl. 2 x 50 ms Greifzeit

70 Picks pro Minute* 85 Picks

pro Minute*45 Picks pro Minute* 75 Picks

pro Minute*

Pick & Place-EinheitenFünf Systeme von 45 bis 110 Picks pro Minute

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Modular pneumatisch

Modular elektrisch Kompakt pneumatisch

Kompakt elektrisch



Modulare Pick & Place-Einheit Hub-Dreheinheit DRL

Pick & Place- Einheit PPU-P

Pick & Place- Einheit PPU-E

Baureihen LM/CLM ELM/ELM LDN/LDK DRL PPU-P PPU-EAntriebsartPneumatisch ● ● ●Direktantrieb (Linearmotor) ● ● ●Technische DatenAnzahl Baugrößen Flexibel Flexibel Flexibel 1 2 3Wiederholgenauigkeit pro Achse [mm]

±0.01 0.05 0.01 0.01 ±0.01 0.01

Horizontalhub [mm] Max. 450 Max. 260 Max. 500 – 145 210 150 270 280Schwenkwinkel [°] – – – 90 / 180 – – – – –Vertikalhub [mm] Max. 450 Max. 260 Max. 400 40 45 60 60 100 150Max. Nutzlast [kg] 15 5 6 3 1 3 1.5 3 5Max. zul. Massenträgheits-moment [kgm²]

– – – 0.03 – – – – –

Max. Picks pro Minute* 45* 70* 85* 75**** 95* 75** 100* 110* 80**Max. Geschwindigkeit [m/s] – 1.5 4 – – 4Max. Beschleunigung [m/s²] – 40 40 – – 100Typ Messsystem Induktive Endschalter Hallsensor Inkrementell oder absolut Induktive Endschalter Induktive Endschalter Inkrementell oder absolutFührungsart Kreuzrollenführung Profilschienenführung Rollenführung Gleitführung / Rillen-

kugellagerKreuzrollenführung Profilschienenführung

Erforderliche Wartung Hydraulische Stoßdämpfer, Schmierung der Führung, Austausch der Dichtungen


Reinigung der Magnet-bahnen

Hydraulische Stoßdämpfer,Schmierung der Führung,Austausch der Dichtungen,Austausch der Rolle

Hydraulische Stoßdämpfer, Schmierung der Führung, Austausch der Dichtungen

Reinigung der Magnetbahnen, Schmierung der Führung

Bemerkung Optional mit bis zu zwei Zwischenpositionen, Absenksperre lieferbar


Frei programmierbar, optional mit Bremse lieferbar

Optional mit Absenksperre lieferbar

Optional mit Absenksperre lieferbar Frei programmierbar, optional mit Absenksperre oder Federlastaus-gleich, mit flachem Hybridkabel lieferbar

AnsteuerungHandelsübliche Pneumatikventile

Antriebsregler: LinmotSchnittstellen: Sercos III, Ethernet / IP, EtherCAT, ProfiNet, Profibus DP, PowerLink, CANopen

Antriebsregler: Bosch-Rexroth***Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus

VCU (Valve Control Unit) oder handelsübliche Pneumatik ventile


Regler: Bosch-Rexroth, Siemens***Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus

BaukastenKombination zweier pneumatischer Einzelkom-ponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten

Kombination zweier elektronischer Einzelkom-ponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten

Kombination zweierelektronischer Einzel-komponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten

Voll integriert in den SCHUNK Montagebau-kasten.



Einsatzgebiet• Ideal für PunktzuPunkt

Handlingaufgaben mit gleicher Aufnahme- und Ablagehöhe oder bei der Montage stets identischer Teile

• Sehr kompakt • Für Anwendungen mit

hohen Anforderungen an Flexibilität und Dynamik

• Für Anwendungen mit sehr hohen Anforderungen an Präzision, Flexibilität und Dynamik

• Äußerst kompakte Hub-Dreheinheit zum Abfahren einer typischen Pick & Place-Bewegung

• Für schnelles und präzi-ses Umsetzen und Drehen von Werkstücken in der High-Speed-Montage

• Äußerst kompakte 2AchsEinheit zum Abfahren einer typischen Pick & Place-Bewegung

• Für schnelles und präzises Umsetzen von Werkstücken in der High -Speed- Montage

• Äußerst kompakte 2AchsEinheit• Flexibles Abfahren jeglicher Kurven

in der Ebene• Für schnelles und präzises

Umsetzen• Zum geregelten Einpressen von

Werkstücken in der High -Speed Montage

Umgebungsbedingungsauber ● ● ● ● ● ●leicht verschmutzt ● ● ●

* Bei 145 mm Horizontalhub, 45 mm Vertikalhub, 1 kg Anbaumasse, inkl. 2 x 50 ms Greifzeit** Bei 210 mm Horizontalhub, 60 mm Vertikalhub, 3 kg Anbaumasse, inkl. 2 x 50 ms Greifzeit*** Weitere auf Anfrage**** Bei 180° Schwenkwinkel, 40 mm Vertikalhub, 0,015 kgm² angebautem Massenträgheitsmoment, inkl. 2 x 50 ms Greifzeit

Pick & Place-Einheiten

95 Picks pro Minute*

Ihr Nutzen:

• Bis 110 Picks pro Minute möglich

• Bis zu 50 % kürzere Zyklen durch die Zwangs-führung über Kurvenrolle bei der Pick & Place-Einheit PPU-P möglich

• 100 % Kompatibilität mit Modulen aus dem SCHUNK Baukasten Modulare Montageautomation

• Bis zu 100 % weniger Kabelbruch bei der Pick & Place-Einheit PPU-E, da keine bewegten Motorkabel

• Wiederholgenauigkeit bis 0,01 mm für höchste Präzision

• Fünf Lösungen für alle Gewichtsklassen – Hand-habung von wenigen Gramm bis zu mehreren Kilo

Taktzeit, Wiederholgenauigkeit und Prozesssicherheit – diese drei Faktoren sind bei der automatisierten Mon -tage kleiner und mittlerer Teile entscheidend. SCHUNK Pick & Place-Einheiten sind genau darauf spezialisiert.

Dabei decken die modular aufgebauten Lösungen von SCHUNK alle denkbaren Anforderungen individuell ab. Die kompakten Pick & Place-Einheiten punkten vor allem bei High-Speed-Anwendungen.

Picks pro Minute*110

Pick & Place-EinheitenFünf Systeme von 45 bis 110 Picks pro Minute

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Standardportal Kundenspezifische Lösung

Linienportal LPP Linienportal LPE Raumportal RPE 3-Achs-Portal 3-Achs-Portal

Antriebsart

Pneumatisch ●

Spindelantrieb ● ●


Direktantrieb (Linearmotor) ●

Technische Daten

Anzahl Baugrößen 1 2 2 – –

Max. Horizontalhub [mm] 1500 1500 1500 x 1500 1800 x 1300 195 x 515

Max. Vertikalhub [mm] 225 500 500 800 100

Max. Nutzlast [kg] 5 10 20 10 20 25 2

Max. Geschwindigkeit (horizontal / vertikal) [m/s]

– 1/0.25 1/0.25 3/3 4/9

Max. Beschleunigung (horizontal / vertikal) [m/s²]

– 5/2 5/2 10/15 23/55

Endlagen einstellbar Ja Frei programmierbar Frei programmierbar Frei programmierbar Frei programmierbar

Max. Einstellung Endlagen pro Seite (horizontal / vertikal) [mm]

50/25 – – – –

Führungsart (horizontal / vertikal) Profilschienenführung / Kreuzrollenführung

Profilschienenführung / Profilschienen führung



Rollenführung / Rollenführung

Erforderliche Wartung Hydraulische Stoßdämpfer, Schmie-rung der Führung, Austausch der Dichtungen

Schmierung der Führung und ggf. der Spindel, Austausch des Abdeck-bands



Reinigung der Magnetbahnen

Bemerkung Inkl. Schleppkette, komplett montiert, optional inkl. Säulen-aufbausystem lieferbar

Frei programmierbar, inkl. Schlepp-kette, komplett montiert, wahlweise ohne Antrieb oder inkl. Bosch-Rexroth Antriebe, optional inkl. Säulenaufbausystem lieferbar

Frei programmierbar, inkl. Schlepp-kette, komplett montiert, wahlweise ohne Antrieb oder inkl. Bosch- Rexroth Antriebe lieferbar

Frei programmierbar, inkl. Schlepp-kette, Antriebe und Regelgeräte, spezifische Greifsysteme nach K undenvorgaben, komplett montiert

Frei programmierbar, inkl. Schlepp-kette, Aufbausystem, Regelgeräte, Greifer und Wechselsystem, komplett montiert, Gesamtzykluszeit 1.1 s

Ansteuerung

Handelsübliche Pneumatikventile Antriebsregler: Bosch-Rexroth*Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus

Antriebsregler: Bosch-Rexroth*Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus



Baukasten / Sonderlösungen

Kombination von zwei Einzel-komponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten

Kombination von drei Einzel - kompon enten aus dem SCHUNK Montagebaukasten

Kombination von vier Einzel-komponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten

Kundenspezifische Achslösung, kombi niert aus verschiedenen Standardkomponenten

Sonderachslösung, kombi niert aus verschiedenen Standard komponenten und modifizierten Standardkompo-nenten wie z. B. Kohlefaserachse (CFK)

Einsatzgebiet

• Optimaler Takt geber bei geringem Invest

• Ideal bei PunktzuPunkt Handlingaufgaben mit gleicher Aufnahme- und Ablagehöhe

• Einfache Hand habungsaufgaben

• Für ein fache Anwendungen • Zum Anfahren beliebig vieler

Punkte in der Ebene• Optimal für Anwendungen mit

Standard-Anforderungen an Dynamik

• Für einfache Anwendungen • Zum Anfahren beliebig vieler

Punkte im Raum• Optimal für Anwendungen mit


• Sehr steife Ausführung • Für hohe Beschleuni gungen und

Verfahrgeschwindigkeiten• Raumsparend oberhalb der

Maschine angeordnet

• Extrem leicht bauend • Für sehr hohe Beschleunigung

und hohe Präzision• Optimiert für HighSpeed

Anwendungen

Umgebungsbedingung

sauber ● ● ● ● ●

leicht verschmutzt ● ● ● ● ●

stark verschmutzt ●

* Motorabhängig, Servomotor nach Kundenvorgabe (bevorzugte Motoren: Bosch-Rexroth, Siemens, SCHUNK)

Portallösungen aus dem BaukastenMinimaler Planungs-, Konstruktions- und Inbetriebnahmeaufwand bei höchster Flexibilität

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Standardportal Kundenspezifische Lösung

Linienportal LPP Linienportal LPE Raumportal RPE 3-Achs-Portal 3-Achs-Portal

Antriebsart

Pneumatisch ●

Spindelantrieb ● ●


Direktantrieb (Linearmotor) ●

Technische Daten

Anzahl Baugrößen 1 2 2 – –

Max. Horizontalhub [mm] 1500 1500 1500 x 1500 1800 x 1300 195 x 515

Max. Vertikalhub [mm] 225 500 500 800 100

Max. Nutzlast [kg] 5 10 20 10 20 25 2

Max. Geschwindigkeit (horizontal / vertikal) [m/s]

– 1/0.25 1/0.25 3/3 4/9

Max. Beschleunigung (horizontal / vertikal) [m/s²]

– 5/2 5/2 10/15 23/55

Endlagen einstellbar Ja Frei programmierbar Frei programmierbar Frei programmierbar Frei programmierbar

Max. Einstellung Endlagen pro Seite (horizontal / vertikal) [mm]

50/25 – – – –

Führungsart (horizontal / vertikal) Profilschienenführung / Kreuzrollenführung




Rollenführung / Rollenführung

Erforderliche Wartung Hydraulische Stoßdämpfer, Schmie-rung der Führung, Austausch der Dichtungen




Reinigung der Magnetbahnen

Bemerkung Inkl. Schleppkette, komplett montiert, optional inkl. Säulen-aufbausystem lieferbar

Frei programmierbar, inkl. Schlepp-kette, komplett montiert, wahlweise ohne Antrieb oder inkl. Bosch-Rexroth Antriebe, optional inkl. Säulenaufbausystem lieferbar

Frei programmierbar, inkl. Schlepp-kette, komplett montiert, wahlweise ohne Antrieb oder inkl. Bosch- Rexroth Antriebe lieferbar

Frei programmierbar, inkl. Schlepp-kette, Antriebe und Regelgeräte, spezifische Greifsysteme nach K undenvorgaben, komplett montiert

Frei programmierbar, inkl. Schlepp-kette, Aufbausystem, Regelgeräte, Greifer und Wechselsystem, komplett montiert, Gesamtzykluszeit 1.1 s

Ansteuerung

Handelsübliche Pneumatikventile Antriebsregler: Bosch-Rexroth*Schnittstellen: Sercos III, Multi-Ethernet (Sercos III, ProfiNet IO, Ethernet / IP, EtherCAT), Profibus




Baukasten / Sonderlösungen

Kombination von zwei Einzel-komponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten

Kombination von drei Einzel - kompon enten aus dem SCHUNK Montagebaukasten

Kombination von vier Einzel-komponenten aus dem SCHUNK Montagebaukasten

Kundenspezifische Achslösung, kombi niert aus verschiedenen Standardkomponenten

Sonderachslösung, kombi niert aus verschiedenen Standard komponenten und modifizierten Standardkompo-nenten wie z. B. Kohlefaserachse (CFK)

Einsatzgebiet

• Optimaler Takt geber bei geringem Invest

• Ideal bei PunktzuPunkt Handlingaufgaben mit gleicher Aufnahme- und Ablagehöhe

• Einfache Hand habungsaufgaben

• Für ein fache Anwendungen • Zum Anfahren beliebig vieler

Punkte in der Ebene• Optimal für Anwendungen mit


• Für einfache Anwendungen • Zum Anfahren beliebig vieler

Punkte im Raum• Optimal für Anwendungen mit


• Sehr steife Ausführung • Für hohe Beschleuni gungen und

Verfahrgeschwindigkeiten• Raumsparend oberhalb der

Maschine angeordnet

• Extrem leicht bauend • Für sehr hohe Beschleunigung

und hohe Präzision• Optimiert für HighSpeed

Anwendungen

Umgebungsbedingung

sauber ● ● ● ● ●

leicht verschmutzt ● ● ● ● ●

stark verschmutzt ●

* Motorabhängig, Servomotor nach Kundenvorgabe (bevorzugte Motoren: Bosch-Rexroth, Siemens, SCHUNK)

Ihr Nutzen:

• Mehr als 500 Kombinationsmöglichkeiten innerhalb des SCHUNK Standard-Portalprogramms

• Bis zu 50 % weniger Investitionskosten bei Standardportalen durch verringerte Projektierungs-, Montage- und Inbetriebnahmezeiten

• Bis zu 30 % weniger Projektierungs- und Engineeringaufwand

• 100 % komfortable Projektierung durch CAD-Daten

• Bis zu 80 % der gängigen Handling- und Montageaufgaben lassen sich durch Einsatz der SCHUNK Standardportale realisieren

• Höchste Präzision dank Wiederholgenauigkeit von < 0,1 mm pro Achse

Standard-Portalprogramm

Das SCHUNK Portalprogramm deckt durch Standardisierung die gängigs-ten Handling- und Montageaufgaben optimal ab. Ihr Wunsch portal können Sie einfach und sicher anhand Ihrer vordefinierten Parameter oder Pro-zessvorgaben zusammenstellen.

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Portallösungen aus dem BaukastenMinimaler Planungs-, Konstruktions- und Inbetriebnahmeaufwand bei höchster Flexibilität

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Ihr Nutzen:

• Rund 85 % aller Handhabungsprozesse im Bereich Montage, Kleinteile- und Präzisions-fertigung können mit dem SCHUNK Baukasten abgedeckt werden

• 30 % weniger Planungsaufwand für Systemintegratoren, Anlagenbauer und Anwender

• Nahezu 10.000 Kombinationsmöglichkeiten zwischen zwei Modulen aus dem Baukasten lassen sich mit der Software Kombibox konfigurieren

• Einfache Dimensionierungen von Linear- und Drehmodulen sind online mit der Toolbox-Software möglich

• 95 % der Komponenten sind ab Lager lieferbar

Von individuellen, mehrachsigen Montagelösungen bis hin zu kompletten Funktionsbaugruppen – mit dem SCHUNK Baukastensystem bieten wir ein technisch hochwertiges und umfangreiches Hand habungssystem aus dem Baukasten.

Mit pneumatisch und elektrisch angetriebenen Linearachsen in Kombination mit Rotationsmodulen und SCHUNK Greifern bietet das Baukastensystem individu elle Handhabungslösungen in unterschiedlichen Ausführungen und Baugrößen. Dabei lässt sich mit nur wenigen Standardmodulen eine enorme Vielfalt an Automationslösungen aus dem Baukasten realisieren – schnell, einfach und professionell.

Modular und einfach

Das Baukastensystem besticht durch einen einfachen modularen Aufbau. Sämtliche Module sind mit Adapter-platten, Aufbauelementen und Zentrierteilen frei und passgenau miteinander kombinierbar. Durch dieses abgestimmte Zubehörspektrum lassen sich auch mehr-achsige Handlinggeräte komplett aus dem Baukasten konfigurieren.

Modulare Montageautomation – individuell, mehrachsig, flexibel

Modularer Baukasten von SCHUNK

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Höchste Gestaltungsfreiheit, Wirtschaftlichkeit, Flexibilität bei minimalem Planungs-, Konstruktions- und Inbetriebnahmeaufwand. System integratoren, Anlagen-bauer und Anwender profitieren vom umfangreichen modularen Programm von SCHUNK in der Montageauto-mation und im automatisierten Handling.

Aus dieser Modulvielfalt lassen sich hocheffiziente Pick & Place-Einheiten, Kreuzschlitten, Greif-Schwenk-Einheiten, Portalsysteme, Funktionsbaugruppen und sogar Mehrachssysteme realisieren. Ob Greifen, Drehen oder translatorisches Bewegen und Roboterzubehör – durch die Modularität deckt SCHUNK das komplette Spektrum der Handhabung und Montage ab. Je nach Anwendung können wahlweise pneumatisch oder elektrisch angetrie-bene Komponenten eingesetzt werden.

10.000 Applikationsvarianten – entdecken Sie individuelle Möglichkeiten

Applikationsbeispiele

SCHUNK Greifer

PGN-plus

MPZ

MPG-plus

SWG

EGP

GAP

Linearmodule

Pick & Place-Module

CLM

LM

PMP

Delta

Beta

LDN

LDL

Drehmodule

ERS

RM

SRU-plus

RST-D

ERD

RP

Roboterzubehör

TCU

SWS

AGE-F

AGE-S-XYZSo

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PPU-PPPU-E

DRL

ELB

Modularer Baukasten von SCHUNK

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Maßgeschneiderte, individuelle Komponenten

Mit Entwicklungskompetenz und dem Anspruch, indivi-duelle Anforderungen effizient und prozessoptimiert zu lösen, definiert SCHUNK eine neue Qualität an hoch-wer tigen Produkt- und Branchenlösungen.

Von individuellen Greifsystemen bis zur komplexen Funk-tionsbaugruppe entwickeln unsere Spezialistenteams die auf Ihre Fertigung maßgeschneiderten Kompo nenten. Wir verfügen über das Innovations- und Technologie-potenzial für die ideale Applikation und leisten in vielen Branchen seit Jahren Pionierarbeit. Vertrauen Sie auf unsere Erfahrung bei Hand habungslösungen von 1 g bis 700 kg. Sprechen Sie uns an.

SLG Giant

PFH Sondergreifer

Mit einem umfassenden Komponentenprogramm an hochwertigen Greifsystemen, Roboterzubehör, Linear-systemen und Zubehörteilen ist SCHUNK Kompetenz - führer in der Automation. Dieses enorme Innovations- und Technologiepotenzial nutzen wir für unsere kunden - spezifischen Lösungen in der Sonderautomation als Basis und Erfahrungspool.

Entdecken auch Sie neue Perspektiven durch das Zu-sammenspiel aus technologischer Kreativität, souveräner Entwicklungs kompetenz und höchster Produktqualität. Erwarten Sie mehr von SCHUNK.

Sonderlösungen von SCHUNK – Know-how, das inspiriert

Von Semistandards bis zu individuell entwickelten Konzepten bietet SCHUNK das ganze Spektrum für eine kosten- und nutzenoptimierte Automatisierungslösung.

Ihr Nutzen:

• Individuell modifizierte Greif- und Automationstechnik

• Anschlussfertige Automations-Baugruppen

• Komplexe Achskombinationen

• Kundenspezifisch entwickelte Automationseinheiten

Schwerlastgreifer

Sichere und flexible Handhabung von Bauteilen bis zu 700 kg sowie höchste Sicherheit durch Greifkraft - er haltungsmechanismus. Der servogetriebene Schwer-lastgreifer von SCHUNK realisiert verschiedenste Hübe bei einer maxi malen Greifkraft von 23.000 N. Auch für besonders hohe Lasten bieten wir das passende Zubehör: den Schwerlastwechsler SWS, der eine Zuladung von bis zu 1.310 kg erlaubt.

SCHUNK SonderlösungenPartnership of Solutions

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Handhabung von Felgen

Zweifach-Greifeinheit mit pneumatischer Verstellung mit Kugelumlaufführungen für die Umsetzung von Alufelgen in der Lackie-rerei von einem Rollenförderer auf einen Spindelförderer. Das Stichmaß der Felgen soll dabei von 800 mm auf 600 mm verstellt werden können. Die Ablagehöhe auf dem Spindelförderer ist sehr stark toleranzbehaf-tet. Spannmarken sind nicht zulässig. Werk-stückspektrum: 14 – 19"-Felgen. Der Greifer ist mit pneumatischen Zylindern als Antrieb, Kugelumlaufführungen mit Klemmung und Zahnstangen-Ritzel-Synchronisation ausge-führt.

Hochflexibler Verpackungsgreifer

Formspezifische Greifeinheiten in Leichtbauweise nach Hygienic Design erfüllen die Kundenanforderungen an High-Speed, Flexibilität und Hygiene. In der Verpackungsindustrie gilt es, gesetzliche, hygienische und produk-tionstechnische Vorgaben zu erfüllen,sowie Eigenschaften von Produkt, Verpackungsmaterial und -gestaltung zu berücksichtigen.

Handhabung von Waferscheiben

Reinraumtauglicher Wafergreifer aus Laserforming-Material mit drei integrierten, pneumatischen Einzel-greifern, die jeweils mit einem Finger arbeiten. Dadurch wird es ermöglicht, die runden Waferscheiben am Rand an drei Stellen mit hoher Prozess-sicherheit zu greifen.

Flexible Sandkernhandhabung

Der Parallelgreifer PGN-plus 80 ist dank seiner Vielzahnführung extrem robust und belastbar. Für das pro-zesssichere Be- und Entladen der Sandkerne aus extrem porösem Formsand wurde die Staubschutz-version gewählt und der Greifer mit Sperrluft angeschlossen. Zum Greifen der fragilen Sandkerne werden laser-geformte Greiffinger (Formbacken) aus Polyamid eingesetzt. Die Backen sind individuell nach der Geometrie des jeweiligen Sandkerns gestaltet.

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SCHUNK SonderlösungenPartnership of Solutions

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NutzentrennerStandardgreifer mit produktspezifischen Greiferfingern greifen von oben in die Schaltungsplatine ein. Eine Einzel-platine wird mit einem Schaftfräser von unten ausgetrennt. Eine effiziente Absaugung, adaptiert über eine Bürste, ver hindert Staub ablagerungen auf den Produkten. Anschließend wird die vereinzelte Platine in eine Palette oder ein nachfolgendes System eingelegt.

Für diese hochpräzisen High-Speed-Anwendungen bieten elektrische Linearmodule von SCHUNK mit leistungsstarken Servomotoren die optimale Lösung.

Nutzentrennen von Elektroplatinen mit High-Speed und höchster Präzision

Komplettlösungen von SCHUNKVielfalt und Qualität

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Pick & Place-EinheitenHandhabungskonzept für die Bauteilmontage auf einemRundtisch mit Taktzeiten von 5 Sekunden. Die Pick & Place-Einheit PPU-E bietet rasante Zykluszeiten, exzellente Wiederholgenauigkeit und in der High-Speed-Montage größtmöglichste Präzision. Nur 0,58 s beträgt die Zykluszeit inklusive Schalt- und Greifzeiten bei 40 mm Vertikalhub, 120 mm Horizontal hub und 2 kg bewegter Masse.

In der Montageautomation sind Taktzeit, Prozesssicherheit und Qualität die entscheidenden Erfolgsfaktoren. SCHUNK bietet dazu eines der weltweit umfassendsten Modul-programme für Pick & Place-Anwendungen. Zum Beispiel bei einem Hersteller für elektromagnetische Komponenten für die Fahrzeug- und Industrietechnik. Die Hochleistungs-Montageanlage verarbeitet insgesamt 3 Millionen Teile pro Jahr.

Die Rohlinge kommen direkt aus einer Rundtaktmaschine, in der sie aus Stangenmaterial gedreht und bearbeitet wurden. In der Montageanlage werden ihre korrekte Lage und die Spanfreiheit per Kamera geprüft, dann wird ein Dichtgummi zugeführt, optisch geprüft und an einer Rollierstation im Bauteil fixiert.

Nach erneuter Prüfung wird das Bauteil um 180° gedreht und in identischen Schritten auf der Rückseite mit einem zweiten Dicht gummi versehen.

An diesem Beispiel wird deutlich, wie sich der SCHUNK System baukasten für unterschiedlichste Anwendungen effizient nutzen lässt. Denn aus dem SCHUNK System- baukasten – mit über 7.000 Kombinationsmöglichkeiten für die Hochleistungsmontage – lassen sich unzählige Appli kationen für die Kleinteilehandhabung und Montageauto mation realisieren.

RundtischRasante und sichere Werkstückorientierung auf einer Rundtisch-Montageanlage. Größtenteils stammen die ein gesetzten Komponenten aus dem SCHUNK Systembau-kasten. Ein modulares Pick & Place-System aus CLM-Achsen kombiniert mit einem GSM-P-Modul inklusive umfassender Sensorik zum Greifen und Schwenken optimiert die Taktzeit und macht den Prozess extrem sicher.

Rasante MontageapplikationenMit dem SCHUNK Systembaukasten

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Komplettlösungen von SCHUNKVielfalt und Qualität

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852 Minuten ohne Gegentor in der Champions League

681 Minuten ohne Gegentor im Nationaltrikot

2 gehaltene Elfmeter bei der WM 2006

1 Kopfballtor als Torwart

Mit 0 Niederlagen Englischer Meister

Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, seit 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für präzises Greifen und sicheres Halten. www.de.schunk.com/Lehmann

SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik

Bahnhofstr. 106 - 134D-74348 Lauffen/NeckarTel. +49-7133-103-2503Fax [email protected]

www.youtube.com/SCHUNKHQ

www.twitter.com/SCHUNK_HQ

www.facebook.com/SCHUNK.HQ

Über 2.000.000 verkaufte Präzisionswerkzeughalter

Rund 1.000.000 ausgelieferte SCHUNK Greifer

Mehr als 100.000 Drehfutter und Stationäre Spannsysteme weltweit im Einsatz

Über 16.000.000 verkaufte Standard-Spannbacken

Mehr als 75.000 realisierte kundenspezifische Lösungen in der Hydro-Dehnspanntechnik

und

für präzises Greifen und sicheres Halten.

852 Minuten ohne Gegentor in der Champions League

681 Minuten ohne Gegentor im Nationaltrikot

2 gehaltene Elfmeter bei der WM 2006

1 Kopfballtor als Torwart

Mit 0 Niederlagen Englischer Meister

Nr. 1

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Produktübersicht - schunk.com · • Kleinstes Modul mit 35 x 32 mm Querschnitt Linearmodul LM...

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