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Thomas Riegler

Schritt für Schritt zum perfekten Flugvergnügen

Thomas Riegler

Ein RC-Helikopter ist eine komplizierte technische Maschine. Wie gut erfunktioniert, hängt davon ab, wie gut seine einzelnen Komponenten auf-einander abgestimmt sind. Und davon gibt es reichlich: Hebel und Gelenke,die richtig eingebaut sein wollen, die Länge von Antriebsgestängen, diepassen muss, bis hin zur richtigen Gewichtsverteilung im Modell. Undalle beeinflussen das Flugverhalten des Modells. Kommen Sie mit IhremRC-Helikopter nicht wirklich klar oder fürchten als Einsteiger, an ihm zuscheitern, sind oft unzureichende Einstellungen am Modell schuld.

Von noch durchzuführenden Tuningmaßnahmen sind alle Arten von RC-Hubschraubern betroffen - sowohl selbst zusammengebaute Modelle als auchsolche aus Ready-to-Fly-Sets. Ferner können Anpassungen nach Reparaturenerforderlich sein, etwa wenn nach einem Absturz einzelne Teile ausgetauschtwerden mussten.

Wie wichtig ein korrekt eingestellter RC-Hubschrauber ist, werden Sie fest-stellen, wenn Sie einmal mit einem richtig eingestellten Modell geflogen sind.Es trägt nicht nur dazu bei, dass das Hobby als noch angenehmer empfundenwird, sondern erleichtert das Fliegen mitunter erheblich. Davon profitierenbesonders Piloten mit noch wenig Flugerfahrung deutlich.

Der Autor führt Sie Schritt für Schritt durch die wichtigsten am RC-Helikopterdurchzuführenden Anpassungen. Die beliebten Elektro-Hubschrauber werdendabei ebenso berücksichtigt wie Modelle mit Verbrennungsmotor. Zuerstgeht das Buch in einem einführenden Kapitel auf die wichtigsten Grundlagenein. Es vermittelt das nötige Basiswissen zu Paddelstange, Taumelscheibeund Co. und erläutert die wichtigsten Begriffe.

Da die meisten Tuningmaßnahmen ineinandergreifen, zeigt Ihnen das Buchin aufeinander aufbauenden Kapiteln, wie Sie unter anderem die Servos undTaumelscheibe einstellen, den Taumelscheibenlauf programmieren, die Rotor-blätter ausrichten und den Schwerpunkt prüfen.

Dabei erfahren Sie stets genau, wie Sie vorzugehen haben und Ihre Tuning-maßnahmen auf korrekte Funktion überprüfen.

Meist lassen sich die Flugeigenschaften Ihres Modells mit wenigen Handgriffenverbessern. Es kommt nur auf das „Gewusst-wie“ an. Dieses Buch bietet IhnenHilfestellung, worauf Sie besonders achten sollten. Die beschriebenen Tuning-maßnahmen zeigen Ihnen nicht nur, wie Sie Ihren neuen RC-Hubschraubervon Beginn an auf Vordermann bringen. Sie können damit auch ältere Modelleverbessern. Zuletzt sind die Tuningmaßnahen auch nach Reparaturen vor-zunehmen.

Besuchen Sie unsere Website www.franzis.de19,95 EUR [D]

ISBN 978-3-645-65027-4

Inklusive 30 MinutenPraxis-Videos auf DVD:· RC-Helikopter tunen · Einstellungen vornehmen · Schwerpunkt prüfen · Taumelscheibenlauf

programmieren und vieles mehr

RC-Helikopterrichtig einstellen und tunenSchritt für Schritt zum perfekten Flugvergnügen

Aus dem Inhalt:· RC-Heli tunen· Servos einstellen· Taumelscheibe einstellen· Taumelscheibenwege begrenzen· Taumelscheibenlauf programmieren· Rotorblätter ausrichten· Rotorblättergleichlauf einstellen· Paddelstange einstellen· Heck einstellen· Alle Funktionen überprüfen· Richtungsumkehr für Pitch und Roll· Kreiselempfindlichkeit einstellen· Zahnflankenspiel einstellen· Gaskurve einstellen· Vergaser einstellen· Schwerpunkt prüfen· Hubschrauber in Betrieb nehmen· Abschließender Probeflug Ri

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INFO-PROGRAMM

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RC-Helikopterrichtig einstellen und tunen

65027-4 U1+U4 09.03.2011 13:25 Uhr Seite 1

RC-Helikopter richtig einstellen und tunenSchritt für Schritt zum perfekten Flugvergnügen

65027-4 Titelei 24.02.2011 14:46 Uhr Seite 1

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Satz & Layout: DTP-Satz A. Kugge, Münchenart & design: www.ideehoch2.deDruck: Himmer AG, AugsburgPrinted in Germany

ISBN 978-3-645-65027-4


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Ein RC-Helikopter ist eine kompliziertetechnische Maschine. Ihr einwandfreies

Funktionieren hängt davon ab, wie gut dieeinzelnen Komponenten aufeinander abge-stimmt sind. Ready-to-Fly(RtF)-Modelleversprechen, bereits ab Werk richtig einge-stellt zu sein. Also sollte mit ihnen bereitsoptimaler Flugspaß gewährleistet sein.Diese optimalen Einstellungen halten mit-unter nicht lange – vor allem, wenn Sie alsRC-Helikopter-Neuling die ersten Bruchlan-dungen absolviert haben. Spätestens nachdem AustauschenAA einzelner Komponentenwerden Sie feststellen, dass Ihr Hubschrau-ber nicht mehr so reagiert, wie er sollte. Unddas, obwohl Sie offensichtlich alles richtiggemacht haben.Die gleiche Erfahrung können Sie auchmachen, nachdem Sie Ihren ersten Hub-schrauberbausatz selbst montiert haben.Selbst wenn Sie ihn entsprechend der Bau-anleitung richtig zusammengebaut zu habenglauben, muss er Ihre Erwartungen im Flug-betrieb keineswegs erfüllen.Meist liegt die Ursache in falschen Einstel-lungen am Modell oder der Fernsteuerung.Die Bandbreite möglicher Fehler ist groß. Siereicht von der falschen Länge eines Antriebs-

gestänges bis zu in der Fernsteuerung gegen-läufi g programmierten Funktionen.Es zahlt sich also aus, sich intensiv mit demeigenen Modell auseinanderzusetzen, bevorman das erste Mal fl iegt. Das trifft auch fürRtF-Modelle zu, bei denen Sie nicht davonausgehen sollten, dass sie tatsächlich gut ein-gestellt sind.Meist lassen sich die Flugeigenschaften IhresModells mit wenigen Handgriffen verbes-sern. Es kommt nur auf das »Gewusst wie« an.In diesem Buch ist beschrieben, worauf Siebesonders achten sollten. Die hier aufgeführ-ten Tuning-Maßnahmen zeigen Ihnen nichtnur, wie Sie Ihren neuen RC-Hubschraubervon Beginn an auf Vordermann bringen.Sie können damit auch ältere Modelle ver-bessern. Zuletzt sind die Tuning-Maßnahenauch nach Reparaturen vorzunehmen.Dieses Buch ist unter der tatkräftigen Unter-stützung und dem fachkundigen Wissen vonAndreas Kals, dem Leiter der Flugschule Kalsim oberösterreichischen Grünburg, entstan-den. Mögen Ihnen die vielen Profi tipps eine wert-volle Hilfe sein, Ihren Modellhubschrauberstets problemlos zu steuern.

Vorwort

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Bild 0.1: Andreas Kals von der Flugschule Kals bei Tuning-Maßnahmen an RC-Helikoptern.


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Inhaltsverzeichnis

1 Grundlagen ....................................................................................... 111.1 Rotorblätter ..................................................................................... 111.2 Taumelscheibe ................................................................................. 121.3 Paddelstange ................................................................................... 131.4 Servo ............................................................................................... 131.5 Kreisel ............................................................................................. 141.6 Steuerbegriffe .................................................................................. 161.7 Pitch-Funktion ................................................................................. 161.8 Nick-Funktion .................................................................................. 161.9 Roll-Funktion ................................................................................... 16

2 RC-Helikopter tunen ......................................................................... 172.1 Der richtige Sender .......................................................................... 17

3 Servos einstellen .............................................................................. 193.1 Gas-Servo-Einstellung bei Elektrohelikoptern .................................... 203.2 Alle Servos in Mittelstellung? ........................................................... 213.3 Längenanpassung ............................................................................ 213.4 Einstellen ohne Montageanleitung ................................................... 27

4 Taumelscheibe einstellen ................................................................. 294.1 Servoauslenkung kontrollieren ......................................................... 294.2 Servo umpolen ................................................................................ 294.3 Taumelscheibe einrichten ................................................................. 304.4 Einrichten bei einfachen Modellen ................................................... 34

5 Taumelscheibenwege begrenzen .................................................... 355.1 Taumelscheibenwege überprüfen ..................................................... 365.2 Programmierbare Fernsteuerungen .................................................. 36

6 Taumelscheibenlauf programmieren .............................................. 396.1 Steuerkurve verschieben .................................................................. 396.2 Kurve programmieren ...................................................................... 39


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7 Rotorblätter ausrichten .................................................................... 437.1 Rotorblätter einstellen ...................................................................... 457.2 Pitch-Kurve einstellen ....................................................................... 49

8 Rotorblättergleichlauf einstellen .................................................... 518.1 Rotorblättergleichlauf prüfen ........................................................... 518.2 Rotorblättergleichlauf einstellen ....................................................... 528.3 Rotorblättergleichlauf bei kleinen Helikoptern .................................. 54

9 Paddelstange einstellen ................................................................... 579.1 Paddelstange einstellen .................................................................... 579.2 Paddelstange beim Koaxialhubschrauber ......................................... 63

10 Heck einstellen ................................................................................. 6510.1 Heckrotorgestänge tunen ................................................................ 6510.2 Heckrotorausrichtung ...................................................................... 6610.3 Heckrotor umpolen .......................................................................... 6910.4 Pitch-Verstellung prüfen ................................................................... 7110.5 Elektronische Heckrotoreinstellung ................................................... 7110.6 Kreisel der Mittelklasse .................................................................... 7610.7 Einfache Kreisel ............................................................................... 77

11 Alle Funktionen überprüfen ............................................................ 7911.1 Pitch-Funktion ................................................................................. 7911.2 Roll-Funktion ................................................................................... 7911.3 Nick-Funktion .................................................................................. 7911.4 Richtungsumkehr programmieren .................................................... 7911.5 Taumelscheibentyp festlegen ........................................................... 8311.6 Funktionsprobe ................................................................................ 8411.7 Fernsteuerungs empfänger prüfen .................................................... 8711.8 Kabelverlegung ................................................................................ 88

12 Richtungsumkehr für Pitch und Roll ................................................. 8912.1 Richtungsumkehr bei programmierbaren Sendern ............................ 8912.2 Einfache Sender ............................................................................... 89


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13 Kreiselempfi ndlichkeit einstellen .................................................... 9313.1 Richtige Kreiselmontage .................................................................. 9413.2 Vor dem Start .................................................................................. 9413.3 Heckfunktion überprüfen ................................................................. 9513.4 Gyro einstellen ................................................................................. 9513.5 Einfache Kreisel ............................................................................... 96

14 Zahnfl ankenspiel einstellen ............................................................. 9914.1 Zahnfl ankenspiel feststellen ............................................................. 9914.2 Motormontage ................................................................................ 9914.3 Zahnfl ankenspiel einstellen ............................................................ 10214.4 Schraubsicherung .......................................................................... 103

15 Gaskurve einstellen ........................................................................ 10515.1 Gaskurve programmieren ............................................................... 10515.2 Besonderheiten von Verbrennerhelikoptern .................................... 108

16 Vergaser einstellen ......................................................................... 10916.1 Gas-Servo-Laufrichtung kontrollieren ............................................. 11216.2 Maximale Auslenkung festlegen .................................................... 112

17 Schwerpunkt prüfen ...................................................................... 11317.1 Schwerpunkt bei Kleinhubschraubern ............................................ 11617.2 Schwerpunktprüfung nach Akkutausch ......................................... 118

18 Hubschrauber in Betrieb nehmen ................................................. 11918.1 Fernsteuerempfänger einbauen ..................................................... 12018.2 Funktionsprobe .............................................................................. 120

19 Abschließender Probefl ug ............................................................. 12519.1 Verbrennerhelikopter starten ......................................................... 12519.2 Erstfl ug .......................................................................................... 126


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RC-Hubschrauber bestehen aus zahlrei-chen Komponenten. Selbst einfachere

Modelle sind aus deutlich über 100 Einzel-teilen zusammengebaut. Die wichtigstenwerden im Folgenden kurz vorgestellt.

1.1 Rotorblätter

Rotorblätter sind über mehrere Gelenkean der Hauptrotorwelle montiert. Sie sindgemeinsam, aber auch einzeln schwenkbar

und werden von mehreren Servomotorenüber die Taumelscheibe angesteuert.Die Rotorblätter sind nicht fest an den Gelen-ken angeschraubt, sondern lassen sich leichtper Hand um rund 180° drehen. Rotorblät-ter dürfen nur so fest in ihre Halterungengeschraubt werden, dass sie sich noch leichtbewegen lassen. Bei sich drehender Hauptro-torwelle sorgen die auf sie wirkenden Flieh-kräfte dafür, dass sie sich exakt aufeinanderin die korrekte Fluglage ausrichten.

1 Grundlagen

Bild 1.1: Nur mit einwandfreien Rotorblättern lässt sich der RC-Helikopter gut fl iegen.


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Die Flugeigenschaften des RC-Hubschraubers werden erheblich vom Zustand der Rotor-blätter beeinfl usst. Nur einwandfreie Blätter

lassen gute Flugeigenschaf-ten erwarten. Bereits kleine Mängel, wie sie nach einem unbeabsichtigten Bodenkon-takt auftreten können, führen zu einer Unwucht. Sie sorgt nicht nur dafür, dass Sie Ihren Helikopter nur noch schwer beherrschen, sondern kann auch Schäden am Antrieb und der Hauptrotorwelle nach sich ziehen.

1.2 Taumelscheibe

Die Taumelscheibe ist das zentrale Steuerelement eines jeden Hubschraubers und sitzt auf der Hauptrotorwelleetwas über der Hubschrau-berkabine. Sie stellt die Ver-bindung zwischen den Servos und den Rotorblättern her.Die Taumelscheibe erlaubt eine zyklische Blattverstel-lung. Damit kann der Anstell-winkel eines Rotorblatts abhängig von seiner Position verändert werden. Soll der Helikopter beispielsweise vorwärts fl iegen, wird der Anstellwinkel des Rotorblat-tes stets dann erhöht, wenn es sich hinter der Rotorwellebefi ndet. Nur wenn die Tau-

melscheibe von den Servos richtig angesteu-ert wird, kann der RC-Hubschrauber die von ihm gewünschten Bewegungen ausführen.

Bild 1.2: Rotorkopf und darunter liegende Taumelscheibe.


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1.3 Paddelstange

Die über die Taumelscheibe wirkende zyk-lische Blattverstellung ist sehr empfi ndlich.Hier ist Fingerspitzengefühl bei der Steue-rung gefragt. Die Paddelstange versprichtein leichteres Beherrschen des Fluggeräts. Siekann über oder unter dem Hauptrotor ange-ordnet sein und trägt mit etwas größeremAbstand zur Rotorwelle zwei kurze Blätter.Die Paddelstange ist mit dem Rotorkopf ver-bunden.

1.4 Servo

Servos sind kleine Motoren mit einem Dreh-bereich von +/–45° aus ihrer Neutral lage. Sieübernehmen alle Steueraufgaben im Modell.In RC-Hubschraubern fi nden sich bis zu vierServomotoren. Drei wirken über Gestänge

auf die Taumelscheibe und führen die Befeh-le Nick, Roll undl Pitch aus. hEin Servomotor hat eine eingebaute Steuer-elektronik, die die von der Fernsteuerunggesendeten und vom Empfänger aufge-nommenen und weitergeleiteten Impulse inDrehbewegungen umwandelt. Dabei drehensie sich gradgenau, womit sie jede auch nochso kleine gewünschte Richtungsänderungausführen können. Servos geben ihre Bewe-gungsimpulse über Gestänge und Umlenk-hebel unter anderem an die Taumelscheibeund den Heckrotor weiter.Damit sich das Modell gut steuern lässt, istdas Spiel gering zu halten. Da sich Gelenkeabnutzen, kann das Spiel erst mit der Zeitauftreten, womit sich die Steuereigenschaf-ten des Hubschraubers verschlechtern.Gelenke sind vor allem bei neuen Modellennoch schwergängig. Das ändert sich aberschon nach kurzer Zeit. Oft bekommt man

Bild 1.3: Paddelstangen sind deutlich kürzer als Rotorblätter. Sie tragen zur Stabilisierung desHubschraubers in der Luft bei.


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