Roboter für zu Hause Markus Vincze, Peter Einramhof, Sven Olufs, Walter Wohlkinger Technische...

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Roboter für zu Hause Markus Vincze, Peter Einramhof, Sven Olufs, Walter Wohlkinger Technische Universität Wien Automatisierungs- und Regelungstechnik Institut

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  • Folie 1
  • Roboter fr zu Hause Markus Vincze, Peter Einramhof, Sven Olufs, Walter Wohlkinger Technische Universitt Wien Automatisierungs- und Regelungstechnik Institut
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  • Idee Ein Roboter in jeder Wohnung Hilfe fr bettlgerige Personen: erweiterte Prsenz, z.B. mit Bildschirm und Sprachmodul Hilfe fr ltere Personen Fahrbare Kaffeemaschine Just for fun Roboter lernt Pltze in der Wohnung und erkennt Mbel Bedienung ber Joystick, Smartphone oder iPad
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  • Roboter in verschiedenen Gren Atom von Bluebotics Otto Bock
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  • Sichere Navigation Erkennen des Bodens Stereosensoren (AIT) Laser Sensor Rnder ergeben den Plan Benennen der Pltze beim Lernen
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  • Eingelernter Plan der Wohnung
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  • Richtige Lokalisierung in der Kche
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  • Die Kche aus der Sicht des Roboters
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  • Erkennen von Mbeln Stereo Tiefenbild Boden und Objekte auf dem Boden Klassifizieren der Objekte Lernen von Modellen aus dem Internet
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  • Beispiel: Erkennen eines Stuhles Stereopunkte ber dem Boden Korrekte Klassifikation: Stuhl
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  • Beispiel: Erkennen eines Stuhles
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  • Danke Gefrdert im 6. Rahmenprogramm der EU