ROBOTIK ZUR UNTERSTÜTZUNG PFLEGEN- DER UND ... · 3 Stand der Technik 3.1 Roboter für die...
Transcript of ROBOTIK ZUR UNTERSTÜTZUNG PFLEGEN- DER UND ... · 3 Stand der Technik 3.1 Roboter für die...
© Fraunhofer
Dr.-Ing. Dipl.-Inf. Birgit Graf, [email protected]
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)
ROBOTIK ZUR UNTERSTÜTZUNG PFLEGEN-DER UND PFLEGEBEDÜRFTIGER PERSONEN
© Fraunhofer
Robotik für die Pflege - Einsatzfelder
Prävention
Rehabilitation
Professio-nelle Pflege
Selbst-pflege
Arbeit Alltag
Lebens-qualität
Unterstützung älterer und pflegebedürftiger Menschen im Alltag, Ziel: Selbst-ständigkeit steigern und Abhängigkeiten von Dritten verringern bzw. vermeiden
Unterstützung von Pflegekräften im stationären Umfeld, Ziel: zeitliche und körperliche Entlastung, damit mehr Zeit für eigentliche Pflegetätigkeit / Interaktion
mit Bewohnern, Verbesserung der Arbeitsbedingungen / Attraktivität der Arbeit
© Fraunhofer
Robotik – was ist das eigentlich?
Aktorik: Fahren
Aktorik:
Handhaben, Greifen
Interaktion
Sensorik
© Fraunhofer
Selbstfahrende Roboter Verfügbare Produkte
Bilder: Vorwerk - Kobold, Viking - iMow, eMovements - ello, MLR, Mojin Robotics - Care-O-bot 4
Haushaltsroboter – nicht speziell für ältere Menschen gemacht
Transportroboter für Großkliniken Personenführung
z.B. im Einzelhandel
© Fraunhofer
Selbstfahrende RoboterAktuelle Forschungsschwerpunkte
Bilder: Fraunhofer IPA, Scewo AG, TU Ilmenau / Waldkrankenhaus "Rudolf Elle", Eisenberg
Sicherheit und Transport im häuslichen Umfeld
Intelligente Rollstühle
Gangreha-bilitation
Pflegewagen, der automatisch zum Zimmer kommt und Warenentnahmen dokumentiert
Getränke verteilen
© Fraunhofer
SeRoDi – Der Film
Video unter https://www.youtube.com/watch?v=d5bQnUu4oy8&t=0s&list=PL3WRYBJ-v8JFg8x3a9X7OaKyyqQvMl44V&index=114
© Fraunhofer
Handhabungsroboter Produkte und Forschungsschwerpunkte
Fors
chu
ng
Pro
du
kte
Bilder: Bestic – Bestic, iArm – Exact Dynamics, 3. Arm – Bosch, Friend – Uni. Bremen, AMICO – Fraunhofer IPA
Esshilfen, Roboterarm am Rollstuhl für schwer behinderte Personen
Dritter Arm für Handwerker
Universell einsetzbarer, ortsflexibler Roboterarm
Sensorbasiertes Greifen
© Fraunhofer
Handhabungsroboter Weitere Forschungsschwerpunkte
Bilder: Care Assist Robot - Toyota, Robear - RIKEN Institut, RoboticBed – Panasonic, Robotisches Bad – Avant, Care-Jack – FHG IZM, Elevon – FHG IPA, Panasonic - Hair washing robot, Frankfurt UAS - iSupport
Körperpflege und HygieneHebehilfen
Herausforderung: physische Assistenz erfordert „starke“ Gelenke, die bei
falscher Nutzung Schaden am Menschen hervorrufen können
Herausforderung: Akzeptanz individuell sehr verschieden
© Fraunhofer
Interaktionsroboter Verfügbare Produkte
Bilder: Universität Siegen - Pepper, HCS Computertechnologie - Zo, Paro, PR Vita – iRobot
Einsatz von Pepper und Nao in diversen Forschungsprojekten zur Aktivierung und
Unterhaltung älterer Menschen
Emotionale Roboter
Telepräsenz-roboter
© Fraunhofer
Interaktionsroboter Aktuelle Forschungsschwerpunkte
Bilder: Scitos – MetraLabs GmbH / TU Ilmenau, Kompai 2 – Kompai Robotics, MobiKa – Fraunhofer IPA
Umfangreichere Assistenz zuhause: Unterhaltung, Kontakt zur Freunden und Bekannten, Notfallassistenz, Erinnerungs- und einfache Transportfunktionen. Roboter kann aktiv auf den Menschen zufahren
© Fraunhofer
Mobile Roboter mit HandhabungsfunktionenEinsatz ausschließlich als Forschungsplattformen
Bilder: Tiago – PAL Robotics, Armar – KIT, HSR - Toyota, Care-O-bot 4 – Fraunhofer IPA, Twendy-One – Waseda Universität
Herausforderung: hohe Kosten erfordern umfangreiche Funktionalität, die bisher nicht gegeben ist. „Verstehen“
von komplexen Umgebungen und Situationen
© Fraunhofer
Nähe zum Bewohner / Patienten
Interaktion nicht als Zweck des Roboters
Interaktion ohne physische Assistenz
Physische Assistenz der Bewohner / Patienten
Autonomer Betrieb / vordefiniertes Verhalten
Komplett ferngesteuert
Grad der Autonomie / „Intelligenz“
Teilautonomer Betrieb
Autonomer Betrieb / lernfähig
Primär Forschungs-plattformen
Produkte verfügbar
Zusammenfassung: Reifegrad aktueller Entwicklungen
© Fraunhofer
Buch „Robotik in der Gesundheitswirtschaft“
Inhalte:
3 Stand der Technik
3.1 Roboter für die Rehabilitation
3.2 Roboter zur Unterstützung des Personals in Altenpflegeeinrichtungen, im Krankenhaus oder bei der ambulanten Pflege
3.3 Roboter zur Unterstützung älterer und pflegebedürftiger Menschen zuhause
3.4 Politische Visionen zur Robotik für die Gesundheitswirtschaft in Deutschland, Japan und Korea
4 Potenziale der Robotik in der Gesundheitswirtschaft
4.1 Einflussfaktoren
4.2 Potenziale möglicher zukünftiger Anwendungsszenarien der Robotik für die Gesundheitswirtschaft in Deutschland
4.3 Technische, politische, soziale und rechtliche Hürden
5 Handlungsempfehlungen
Weitere Informationen: https://www.medhochzwei-verlag.de/shop/index.php/robotik-in-der-gesundheitswirtschaft-buch-978-3-86216-388-5.html
© Fraunhofer
Weitere Informationen
http://www.ipa.fraunhofer.de/assistenzrobotikhttp://www.care-o-bot.de/
Aktuelle Pressemeldungen zu unseren Entwicklungen
https://www.ipa.fraunhofer.de/de/presse/presseinformationen/servicerobotik_fuer_die_pflege.htmlhttps://www.ipa.fraunhofer.de/de/presse/presseinformationen/MobiKa.html
Buch „Robotik in der Gesundheitswirtschaft“
https://www.medhochzwei-verlag.de/shop/index.php/robotik-in-der-gesundheitswirtschaft-buch-978-3-86216-388-5.html