SCE Lehrunterlage für die durchgängige...

Industry Sector, IA&DT

SCE Lehrunterlage Seite 1 von 29 Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen

TIA Portal Modul 010-090, Edition 09/2012 Frei verwendbar / © Siemens AG 2012. All Rights Reserved SCE_DE_010-090_R1209_Startup Hochsprachenprogrammierung mit S7-SCL und SIMATIC S7-1200

TIA Portal Modul 010-090 Startup Hochsprachenprogrammierung mit S7-SCL und SIMATIC S7-1200

SCE Lehrunterlage

für die durchgängige Automatisierungslösung

Totally Integrated Automation (TIA) Siemens Automation Cooperates with Education




Passende SCE Trainer Pakete zu diesen Lehrunterlagen

SIMATIC S7-1200 AC/DC/RELAIS 6er "TIA Portal" Bestellnr: 6ES7214-1BE30-4AB3

SIMATIC S7-1200 DC/DC/DC 6er "TIA Portal" Bestellnr: 6ES7214-1AE30-4AB3

SIMATIC S7-SW for Training STEP 7 BASIC V11 Upgrade (for S7-1200) 6er "TIA Portal" Bestellnr. 6ES7822-0AA01-4YE0

Bitte beachten Sie, dass diese Trainer Pakete ggf. durch Nachfolge-Pakete ersetzt werden. Eine Übersicht über die aktuell verfügbaren SCE Pakete finden Sie unter: siemens.de/sce/tp

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Verwendungshinweis

Die SCE Lehrunterlage für die durchgängige Automatisierungslösung Totally Integrated Automation (T I A) wurde für das Programm „Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)“ speziell zu Ausbildungszwecken für öffentliche Bildungs- und F&E-Einrichtungen erstellt. Die Siemens AG übernimmt bezüglich des Inhalts keine Gewähr. Diese Unterlage darf nur für die Erstausbildung an Siemens Produkten/Systemen verwendet werden. D.h. sie kann ganz oder teilweise kopiert und an die Auszubildenden zur Nutzung im Rahmen deren Ausbildung

aushändigt werden. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage und Mitteilung ihres Inhalts ist innerhalb öffentlicher Aus- und Weiterbildungsstätten die Zwecke der Ausbildung gestattet. Ausnahmen bedürfen der schriftlichen Genehmigung durch die Siemens AG Ansprechpartner: Herr Roland Scheuerer [email protected]. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadensersatz. Alle Rechte auch der Übersetzung sind vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patentierung oder GM-Eintragung. Der Einsatz für Industriekunden-Kurse ist explizit nicht erlaubt. Einer kommerziellen Nutzung der Unterlagen stimmen wir nicht zu. Wir danken der Fa. Michael Dziallas Engineering und allen Personen für die Unterstützung bei der Erstellung der Lehrunterlage.

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SEITE:

1. Vorwort ............................................................................................................................................................. 4 2. Hinweis zur Programmiersprache S7-SCL....................................................................................................... 6 3. Die Entwicklungsumgebung S7-SCL ............................................................................................................... 7 4. Beispielaufgabe Tankinhalt .............................................................................................................................. 8

4.1 Aufgabenbeschreibung ............................................................................................................................... 8

4.2 Zuordnungsliste / Variablentabelle ............................................................................................................. 8

4.3 Programmstruktur ....................................................................................................................................... 9

4.4 Schnittstelle des Bausteines berechnung_tankinhalt [FC140] ................................................................. 10

4.5 Lösungshinweis ........................................................................................................................................ 11

5. Programmierung der Tankinhaltsberechnung für die SIMATIC S7-1200 in S7-SCL ..................................... 12 5.1 Projekt anlegen und Hardware konfigurieren ........................................................................................... 12

5.2 Programm anlegen ................................................................................................................................... 15

5.3 Programm testen ...................................................................................................................................... 22

5.4 Programm erweitern ................................................................................................................................. 25




1. Vorwort

Das Modul SCE_DE_010-090 ist inhaltlich der Lehreinheit ‚Grundlagen der SPS- Programmierung’

zugeordnet und stellt einen Schnelleinstieg in die Programmierung der SIMATIC S7 1200 mit der

Programmiersprache S7-SCL mit dem TIA-Portal dar.

Lernziel:

Der Leser soll in diesem Modul die grundlegenden Funktionen der S7-SCL-Entwicklungsumgebung

kennen lernen. Weiterhin sollen Testfunktionen zur Beseitigung logischer Programmierfehler gezeigt

werden.

Voraussetzungen:

Für die erfolgreiche Bearbeitung dieses Moduls wird folgendes Wissen vorausgesetzt:

Kenntnisse in der Handhabung von Windows

Grundlagen der SPS- Programmierung mit STEP 7 Professional V11

(z.B. Module 010-010 bis 010-040 )

Grundlagenkenntnisse über Hochsprachenprogrammierung wie z.B. Pascal.

Weiterführende Fkt. zur

SPS-Programmierung Module 30

Grundlagen SPS-

Programmierung Module 10, Module 20

PROFIBUS PROFINET Module 60 Module 70

AS-Interface Module 50

Sicherheitstechnik Module 80

Antriebstechnik Module 100

Prozessvisualisierung

(HMI) Module 90

Sensortechnik Module 110

Anlagensimulation

SIMIT Module 150

Weitere

Programmiersprachen Module 40




Benötigte Hardware und Software

1 PC Pentium 4, 1.7 GHz 1 (XP) – 2 (Vista) GB RAM, freier Plattenspeicher ca. 2 GB

Betriebssystem Windows XP Professional SP3 / Windows 7 Professional / Windows 7 Enterprise /

Windows 7 Ultimate / Windows 2003 Server R2 / Windows Server 2008 Premium SP1, Business

SP1, Ultimate SP1

2 Software STEP7 Professional V11 SP2 (Totally Integrated Automation (TIA-) Portal V11)

3 Ethernet- Verbindung zwischen PC und CPU 1214C

4 SPS SIMATIC S7-1200 ab Firmware V2.2, z.B. CPU 1214C mit 14DI/10DO Signalmodul.

Die Eingänge müssen auf ein Schaltfeld herausgeführt sein.

4 S7-1200 mit CPU 1214C ab Firmware

V2.2

1 PC

2 STEP7 Professional V11SP2 (TIA-Portal)

3 Ethernet- Verbindung




2. Hinweis zur Programmiersprache S7-SCL

S7-SCL (Structured Control Language) ist eine höhere Programmiersprache, die sich an PASCAL

orientiert und eine strukturierte Programmierung ermöglicht. Die Sprache entspricht der in der Norm DIN

EN-61131-3 (IEC 61131-3) festgelegten Ablaufsprache SFC „Sequential Function Chart“. S7-SCL

enthält neben Hochsprachenelementen auch typische Elemente der SPS wie Eingänge, Ausgänge,

Zeiten, Merker, Bausteinaufrufe usw. als Sprachelemente. Sie unterstützt das Bausteinkonzept von

STEP 7 und ermöglicht daher neben AWL, KOP und FUP die normkonforme Programmierung von

Bausteinen. D.h. S7-SCL ergänzt und erweitert die Programmiersoftware STEP 7 mit ihren

Programmiersprachen KOP, FUP und AWL.

Sie müssen nicht jede Funktion selbst erstellen, sondern können auf vorgefertigte Bausteine wie

Systemfunktionen oder Systemfunktionsbausteine zurückgreifen, die im Betriebssystem der

Zentralbaugruppe vorhanden sind.

Bausteine, die mit S7-SCL programmiert sind, können Sie mit AWL-, KOP- und FUP- Bausteinen

mischen. Das bedeutet, dass ein mit S7- SCL programmierter Baustein einen anderen Baustein, der in

AWL, KOP oder FUP programmiert ist, aufrufen kann. Entsprechend können S7-SCL Bausteine auch in

AWL-, KOP- und FUP- Programmen aufgerufen werden

Die Testfunktionen von S7-SCL ermöglichen die Suche nach logischen Programmierfehlern in einer

fehlerfreien Übersetzung.




3. Die Entwicklungsumgebung S7-SCL

Zur Verwendung und zum Einsatz von S7-SCL gibt es eine Entwicklungsumgebung, die sowohl auf

spezifische Eigenschaften von S7-SCL als auch auf STEP 7 abgestimmt ist. Diese

Entwicklungsumgebung besteht aus einem Editor/Compiler und einem Debugger.

Editor/Compiler

Der S7-SCL-Editor ist ein Texteditor, mit dem beliebige Texte bearbeitet werden können. Die zentrale

Aufgabe, die Sie mit ihm durchführen, ist das Erzeugen und Bearbeiten von Bausteinen für

STEP 7-Programme. Während der Eingabe erfolgt eine grundlegende Syntaxprüfung was das

fehlerfreie programmieren vereinfacht. Syntaxfehler werden in unterschiedlichen Farben dargestellt.

Folgende Möglichkeiten bietet der Editor:

- Programmierung eines S7 Bausteines in der Sprache S7-SCL.

- Komfortables Einfügen von Sprachelementen und Bausteinaufrufen durch Drag & Drop.

- Direkte Syntaxprüfung während der Programmierung.

- Einstellung des Editors nach Ihren Anforderungen, z.B. durch syntaxgerechtes Einfärben der

verschiedenen Sprachelemente.

- Überprüfung des fertig gestellten Bausteines durch Übersetzen.

- Anzeigen aller Fehler und Warnungen, die beim Übersetzen auftreten.

- Lokalisieren der fehlerhaften Stelle im Baustein, optional mit Fehlerbeschreibung und Angaben zur

Fehlerbeseitigung.

Debugger

Der S7-SCL-Debugger bietet die Möglichkeit, ein Programm in seinem Ablauf im AS zu kontrollieren,

und damit mögliche logische Fehler zu finden.

S7-SCL bietet dazu zwei verschiedene Testmodi an:

- Schrittweise Beobachten

- Kontinuierlich Beobachten

Beim „Schrittweisen Beobachten“ wird der logische Programmablauf nachvollzogen. Sie können den

Programmalgorithmus Anweisung für Anweisung ausführen und in einem Ergebnisfenster beobachten,

wie sich die dabei bearbeiteten Variableninhalte ändern

Mit dem „Kontinuierlichen Beobachten“ können Sie eine Gruppe von Anweisungen innerhalb eines

Bausteins testen. Während des Testlaufs werden die Werte der Variablen und Parameter in

chronologischer Abfolge angezeigt und - sofern möglich - zyklisch aktualisiert.

S7-SCL für S7-300/400

Editor / Compiler Debugger




4. Beispielaufgabe Tankinhalt

4.1 Aufgabenbeschreibung

Für unser erstes Programm soll die Berechnung eines Tankinhaltes programmiert werden.

Der Tank hat die Form eines stehenden Zylinders. Der Füllstand des Inhaltes wird mit einem

Analogsensor gemessen. In der Aufgabe soll der Wert des Füllstandes schon normiert in der Einheit

Meter vorliegen.

Das Programm soll in einer Funktion FC140 ‚berechnung_tankinhalt’ programmiert werden.

Übergabeparameter sind der Durchmesser und der Füllstand in der Einheit Meter. Ergebnis ist der

Tankinhalt in der Einheit Liter.

4.2 Zuordnungsliste / Variablentabelle

Da bei moderner Programmierung nicht mit absoluten Adressen, sondern mit Variablen programmiert

wird, müssen hier zuerst die globalen PLC-Variablen festgelegt werden.

Diese globalen PLC-Variablen sind beschreibende Namen mit Kommentar für jene Eingänge und

Ausgänge, die im Programm Verwendung finden. Später kann bei der Programmierung über diesen

Namen auf die globalen PLC-Variablen zugegriffen werden.

Diese globalen Variablen sind im gesamten Programm in allen Bausteinen verwendbar.

Standard Variablentabelle

Name Datentyp Adresse Kommentar

Fuellstand_tank 1 REAL %MD40 in Meter

Durchmesser_tank1 REAL %MD44 in Meter

Inhalt_tank1 REAL %MD48 in Liter




4.3 Programmstruktur

Der Programmablauf wird in so genannten Bausteinen geschrieben. Standardmäßig ist bereits der

Organisationsbaustein Main [OB1] vorhanden. Dieser stellt die Schnittstelle zum Betriebssystem der

CPU dar und wird automatisch von diesem aufgerufen und zyklisch bearbeitet.

Von diesem Organisationsbaustein aus können wiederum zur strukturierten Programmierung weitere

Bausteine wie z.B. die Funktion berechnung_tankinhalt [FC140] aufgerufen werden.

Dies dient dazu um eine Gesamtaufgabe in Teilprobleme zu zerlegen. Diese sind dann einfacher zu

lösen und in ihrer Funktionalität zu testen.

Struktur der Beispielaufgabe Tankinhalt

Organisationsbaustein Main [OB1] Zyklisch vom Betriebssystem aufgerufener Baustein. Hier steht der Aufruf der Funktion berechnung_tankinhalt [FC140]

Funktion: berechnung_tankinhalt [FC140] Beinhaltet in diesem Beispiel das eigentliche Programm. Wird von Main [OB1] aufgerufen.




4.4 Schnittstelle des Bausteines berechnung_tankinhalt [FC140]

Bevor das Programm geschrieben werden kann muss die Schnittstelle des Bausteins deklariert werden.

Bei der Deklaration der Schnittstelle werden die, nur in diesem Baustein bekannten, lokalen Variablen

festgelegt.

Die Variablen oder Schnittstellenparameter unterteilen sich in zwei Gruppen:

Bausteinparameter, die die Schnittstelle des Bausteins für den Aufruf im Programm bilden.

Typ Bezeichnung Funktion Verfügbar in

Eingangsparameter Input Parameter, deren Werte der Baustein liest.

Funktionen, Funktionsbausteinen und einigen Arten von Organisationsbausteinen

Ausgangsparameter Output / Return

Parameter, deren Werte der Baustein schreibt.

Funktionen und Funktionsbausteinen

Durchgangsparameter InOut

Parameter, deren Wert der Baustein beim Aufruf liest und nach der Bearbeitung wieder in denselben Parameter schreibt.

Funktionen und Funktionsbausteinen

Lokaldaten, die zum Speichern von Zwischenergebnissen dienen.

Typ Bezeichnung Funktion Verfügbar in

Temporäre Lokaldaten Temp

Variablen, die zum Speichern von temporären Zwischenergebnissen dienen. Temporäre Daten bleiben nur für einen Zyklus erhalten.

Funktionen, Funktionsbausteinen und Organisationsbausteinen

Statische Lokaldaten Static

Variablen, die zum Speichern von statischen Zwischenergebnissen im Instanz-Datenbaustein dienen. Statische Daten bleiben so lange erhalten, bis sie neu geschrieben werden, auch über mehrere Zyklen hinweg.

Funktionsbausteinen




Die in unserem Beispielprogramm verwendeten Schnittstelleparameter für den Baustein

‚berechnung_tankinhalt [FC140] sind folgende.

Schnittstelle der Funktion FC140: berechnung_tankinhalt

Typ Name Datentyp Kommentar

IN fuellstand REAL in Meter

IN durchmesser REAL in Meter

OUT inhalt REAL in Liter

Der Funktionsaufruf in einem in FUP programmierten Baustein sieht dann folgendermaßen aus.

Funktionsaufruf: Darstellung in FUP

4.5 Lösungshinweis

Zur Lösung der Aufgabe wird die Fromel zur Volumenberechnung eines stehenden Zylinders

angewendet. Der Umrechnungsfaktor 1000 wird verwendet um das Ergebnis in Litern zu berechnen.

h4

dV

2

=> 1000fuellstand14159.34

2rdurchmesseinhalt

FC140 berechnung_tankinhalt

fuellstand: REAL durchmesser: REAL

REAL :inhalt




5. Programmierung der Tankinhaltsberechnung für die SIMATIC S7-1200 in S7-SCL

In den folgenden Schritten kann für die SIMATIC S7-1200 ein Projekt angelegt und die Lösung zu der

Aufgabenstellung programmiert werden:

5.1 Projekt anlegen und Hardware konfigurieren

1. Das zentrale Werkzeug ist das ‚Totally Integrated Automation Portal’, das hier mit einem

Doppelklick aufgerufen wird. ( TIA-Portal V11)

2. Programme für die SIMATIC S7-1200 werden in Projekten verwaltet. Ein solches Projekt wird nun

in der Portalansicht angelegt ( Neues Projekt erstellen scl_startup Erstellen)




3. Nun werden ‚Erste Schritte’ zur Projektierung vorgeschlagen. Wir wollen zuerst ‚ein Gerät

konfigurieren’. ( Erste Schritte Ein Gerät konfigurieren)

4. Dann werden wir ein ‚neues Gerät hinzufügen’ mit dem ‚Gerätename Steuerung 001’. Aus dem

Katalog wählen wir hierzu die ‚CPU1214C AC/DCRly’ mit der passenden Bestellnummer. (

neues Gerät hinzufügen Steuerung001 PLC SIMATIC S7-1200 CPU CPU1214

AC/DC/Rly 6ES7 214-1BE30-0XB0 V2.2 Hinzufügen)




5. Nun wechselt die Software automatisch zur Projektansicht mit der geöffneten

Hardwarekonfiguration in der Gerätesicht. Damit die Software später auf die richtige CPU zugreift,

muss deren ‚ETHERNET-Adresse’ eingestellt werden.

( Eigenschaften Allgemein ETHERNET- Adresse IP -Adresse: 192.168.0.80

Subnetzmaske: 255.255.255.0)




5.2 Programm anlegen

1. Öffnen Sie die ,Standard-Variablentabelle’ und geben Sie die ,Operanden’ mit deren Namen und

Datentypen ein.

( Steuerung 001[CPU1214 AC/DC/Rly]’ PLC-Variablen Standard-Variablentabelle

Operanden eintragen)




2. Um die Funktion berechnung_tankinhalt [FC140] zu erstellen wählen Sie in der Projektnavigation

die ‚Steuerung 001[CPU1214 AC/DC/Rly]’ und dann ‚Programmbausteine’. Dann führen Sie

einen Doppelklick auf ‚Neuen Baustein hinzufügen’ aus. Wählen Sie in der Auswahl ‚Funktion

(FC)’ und vergeben den Namen ‚berechnung_tankinhalt’. Ändern Sie die Programmiersprache in

‚SCL’. Die Nummerierung können Sie ändern indem Sie von automatisch auf manuell wechseln.

Tragen Sie die Nummer 140 ein. Übernehmen Sie die Eingaben mit ‚OK’.

( Steuerung 001[CPU1214 AC/DC/Rly]’ Programmbausteine Neuen Baustein hinzufügen

Funktion (FC) berechnung_tankinhalt SCL manuell 140 OK)




3. Der Baustein ‚berechnung_tankinhalt [FC140]’ wird dann automatisch geöffnet. Geben Sie nun die

,Ein- und Ausgangsparameter’ des Bausteines wie angegeben ein. Sämtliche lokale Variablen

sollten zum besseren Verständnis mit einem ,ausreichenden Kommentar’ versehen werden.

( Schnittstelle des Bausteines FC140 vergrößern Schnittstellenparameter eintragen )

Hinweis:

Um eine Verwechslung mit den PLC-Variablen zu vermeiden, ist es hilfreich die lokalen Variablen klein

zu schreiben.




4. Nachdem die lokalen Variablen deklariert wurden, kann nun mit der Erstellung des hier gezeigten

Programms begonnen werden. Es wird dabei die in SCL integrierte Quadratfunktion ,SQR’ zum

quadrieren einer Zahl verwendet. Die zu quadrierende Zahl steht dabei in Klammern. Um die

Funktion einzufügen ziehen Sie diese per Drag & Drop an die Verwendungsstelle im Programm.

( Anweisungen (Menü rechts!) Einfache Anweisungen Mathematische Funktionen SQR)

5. Ergänzen Sie das Programm wie unten angegeben.




6. Das Programm kann nun gespeichert und übersetzt werden.

( Speichern Übersetzen )

7. Aufgetretene Syntaxfehler werden bei der Übersetzung erkannt und im ,Menü Info/Übersetzen’

angezeigt. ( Info Übersetzen)




8. Nun kann die Funktion im ‚Main[OB1]’ aufgerufen werden. Bevor wir den Baustein ‚Main[OB1]’

mit einem Doppelklick öffnen stellen wir dessen Programmiersprache auf ‚FUP‘ um.

( Main[OB1] Programmiersprache umschalten FUP)

9. Die Funktion ‚berechne_tankinhalt[FC140]’ kann dann einfach per Drag&Drop ins Netzwerk 1 des

Bausteins Main[OB1] gezogen werden. Die Schnittstellenparameter der Funktion

‚berechne_tankinhalt[FC140]’ müssen nun, so wie hier gezeigt, mit den globalen PLC-Variablen

beschaltet werden. Vergessen Sie nicht auch im Baustein Main[OB1] die Netzwerke zu

dokumentieren. ( Main[OB1] Programmbausteine berechne_inhalt[FC140])




10. Mit der Schaltfläche wird das Projekt dann nochmals gespeichert.

( )

11. Um nun die Programmbausteine und die Gerätekonfiguration in die CPU zu laden, markieren Sie

zuerst den Ordner ‚Steuerung 001[CPU1214 AC/DC/Rly]’ und klicken dann auf das Symbol

Laden in Gerät. ( Steuerung 001[CPU1214 AC/DC/Rly] )

Hinweis:

Durch das Laden wird das Projekt automatisch nochmals übersetzt und auf Fehler untersucht.




12. Vor dem Laden wird nochmals eine Übersicht zur Überprüfung der durchzuführenden Schritte

angezeigt. Starten Sie diese mit ‚Laden’. ( Laden Fertig stellen)

5.3 Programm testen

1. Durch einen Mausklick auf das Symbol Beobachten ein/aus können Sie beim Testen des

Programms den Zustand der Ein- und Ausgangsvariablen am Baustein ‚berechne_tankinhalt‘

beobachten. ( )




2. Da wir keinen Analogsensor und somit keinen entsprechenden Prozesswert vorliegen haben

müssen wir die Werte ‚Durchmesser_tank1’ und ‚Fuellstand_tank1’ mithilfe einer

Beobachtungstabelle vorgeben. Legen Sie eine ,neue Beobachtungstabelle’ an und tragen Sie

die beiden Werte ein. Schalten Sie den ,Beobachtungsmodus ein’ um die Aktualwerte zu sehen.

( Steuerung 001 Beobachtungs- und Forctabelle Neue Beobachtungstabelle

Durchmesser_tank1, Fuellstand_tank1 )

3. Um die Werte vorzugeben müssen Sie einen Steuerwert in die Spalte ‚Steuerwert’ eintragen. Mit

dem Button ‚Steuerwerte einmalig und sofort schreiben’ werden die Werte in die CPU

übernommen. ( Durchmesser_tank1 = 10.0 Fuellstand_tank1 = 7.0 )




4. Nun kann im OB1 das Programm überprüft werden. ( )

5. Im SCL Editor können die Werte der einzelnen Variablen beobachtet werden. Schalten Sie dazu

den ,Beobachtungsmodus ein’. ( )

Hinweis:

Wenn Sie auf diesen Butten klicken werden die aktuellen Werte der in dieser Zeile programmierten

Variablen angezeigt.




5.4 Programm erweitern

Der Baustein ‚berechne_Tankinhalt’ soll nun überprüfen ob fehlerhafte Angaben bei den

Eingangsparametern gemacht wurden. Es wird zusätzlich ein weiterer Wert ‚hoehe_max’ an den

Baustein übergeben. Dieser gibt die Höhe des Tankes an.

Der Baustein soll nun auswerten ob der Füllstand des Tankes kleiner als Null oder größer als die

angegebene Tankhöhe ist. Weiter soll überprüft werden ob der Durchmesser kleiner als Null angegeben

wurde.

Liegt ein Fehler vor soll ein boolscher Ausgangsparameter ‚er’ TRUE liefern und der Wert des

Parameters ‚inhalt’ soll -1 sein.

Erweiterung der Zuordnungsliste/Variablentabelle:

Adresse Symbol Datentyp Kommentar

%A1.7 Fehlerbit BOOL Fehler, Berechnung konnte nicht durchgeführt

Erweiterung der Schnittstelle der Funktion FC140: berechnung_tankinhalt

Typ Symbol Datentyp Kommentar

IN hoehe_max REAL in Meter

OUT er REAL er = 1, Fehler liegt vor, inhalt = -1

Funktionsaufruf: Darstellung in FUP

FC140 berechnung_tankinhalt

fuellstand: REAL hoehe_max: REAL durchmesser: REAL

BOOL :er REAL :inhalt




1. Erweitern Sie die ,Variablentabelle’ des Bausteins wie oben angegeben.

( Steuerung 001[CPU1214 AC/DC/Rly] PLC-Variablen StandardVariablentabelle

Operanden eintragen)

2. Erweitern Sie die ,Schnittstellenparameter’ des Bausteins wie oben angegeben.

( Steuerung 001[CPU1214 AC/DC/Rly] Programmbausteine berechnung_tankinhalt)

Parameter eintragen)




3. Ergänzen Sie nun das Programm wie unten angegeben und untersuchen Sie es auf Syntaxfehler

indem Sie es übersetzen. Speichern Sie das Programm und laden es in die Steuerung.

( Programm schreiben )




4. Da die Parameter des Bausteins geändert wurden, muß der Aufruf im OB1 aktualisiert werden.

Öffnen Sie den OB1 und scrollen Sie an die Stelle des Bausteinaufrufes. Öffnen Sie mit der rechten

Maustaste das Kontextmenü und wählen den Punkt ‚Aktualisieren’ aus.

( Steuerung 001[CPU1214 AC/DC/Rly] Programmbausteine Main [OB1] rechte

Maustaste aktualisieren)

5. Jetzt wird die alte und die neue Schnittstelle gezeigt. Bestätigen Sie mit ,OK’.

( OK)




6. Ergänzen Sie die Werte am Eingangsparameter ‚hoehe_max’ und am Ausgangsparameter ‚er’ wie

unten angegeben. Übersetzen, speichern und laden Sie das Programm in die Steuerung.

( Parameter ergänzen )

7. Überprüfen Sie die Änderungen im ,Beobachtungsmodus’ des Bausteins ‚berechnung_tankinhalt’.

( Steuerung 001[CPU1214 AC/DC/Rly] Programmbausteine berechnung_tankinhalt )

Hinweis: Sie können das Anzeigeformat der aktuellen Werte ändern indem Sie mit der rechten

Maustaste den Wert anklicken und das Kontextmenü öffnen.

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