Sekundärregelung mit Ersetzt: 01 - VH 92 056... · 2014. 7. 18. · HNC100-SEK Sekundäreinheit...

1/28Sekundärregelung mit

A4VSO/G-Axialkolbeneinheiten

Typ A4VSO...DS1 (offener Kreislauf)

Nenngröße 40...1000Geräteserie 1X, 3XNenndruck 315 barHöchstdruck 400 bar

RD 92056/10.04Ersetzt: 01.04

Inhaltsübersicht

Inhalt Seite

Merkmale 1

Funktion, Bauelemente der Sekundäreinheit 2

Technische Daten 3, 4

Bestellangaben 5

Geräteabmessungen 6 bis 21

Drehzahlregelung DS 1 22

Technische Daten:

– Inkrementalgeber 23

– Schwenkwinkelaufnehmer 24

– Elektrisch entsperrbares Rückschlagventil 24

– Nachsaugeventil 24

– Digitale Reglerbaugruppe:

• Funktion, Merkmale 25

• Bestellangaben 26

– Software-Projektierung 26

Merkmale

– Hochdynamischer Drehantrieb

– Motor- und Generatorbetrieb für beide Drehrichtungen

– mit Energierückgewinnung und Energiespeicherung

– mit Drehzahl-, Position- oder Drehmomentregelung bei hoher

Regelgüte und Dynamik

– drosselfreie Koppelung und Energieübertragung von beliebig

vielen, unabhängig voneinander arbeitenden Ma schi nen

(Mo tor- oder Generatorbetrieb) an einer gemeinsamen

Ver sor gungs lei tung mit eingeprägten Betriebsdruck

– kompakte digitale Regelelektronik

Digitale Reglerbaugruppe

HNC100-SEK

Sekundäreinheit

Typ A4VSO250DS1

DR DS1n

HNC100-SEK

2

1.1

1 3

1.2

4

5

U S K1 K2 T R(L)

B1MB

M1

B

B T

X P T T1M2

PSt P RKV Sp

T B A P

S U

A

MS

T2 B A

2/28 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics A4VSO RD 92056/10.04

Funktion

Bei den sekundärgeregelten hydrostatischen Maschinen an ei-

nem Versorgungsnetz mit ein ge präg tem Betriebsdruck han delt

es sich um ein ener gie spa ren des Antriebskonzept mit hoher

Dynamik zum Aufbau von Drehzahl-, Positions- oder Dreh-

mo men tre ge lun gen mit Energierückgewinnung.

Die Leistungsentnahme oder Rückgabe an das Ver sorgungs -

netz erfolgt drosselfrei und bedarfsgerecht durch Anpassung

des Hubvolumens der Maschine an den jeweiligen Belastungs-

fall.

Dabei können beliebig viele, als Motor oder Pumpe arbeitende

Einheiten, parallel geschaltet werden. Ein Vier qua dran ten -

be trieb ist möglich, wobei die Ein hei ten zur Drehzahl- oder

Drehmomentumkehr über "Null" geschwenkt werden. Da durch

wird die Richtung des Vo lu men stroms eben falls um ge kehrt.

Zwischen Primär- und Sekundäreinheiten kann bei Bedarf ein

Energiespeicher angeordnet werden.

Durch den Speicher werden Volumenstromspitzen ab-

gedeckt. Weiterhin dient er zur Speicherung der Energie,

die von der Sekundäreinheit bei Pumpenbetrieb in das

hydraulische Netz zurückgespeist wird, wenn keine weiteren

Verbraucher vor han den sind. Zusammen mit der druckge-

regelten Primäreinheit und dem Betriebszustand der Sekundär-

einheit bestimmt der Ladezustand des Speichers und sein

Vorspann druck den eingeprägten Hochdruck des Systems.

Die spezifischen Eigenschaften der Sekundärregelung wie Ver-

rin ge rung des gerätetechnischen Aufwands im Pri mär be reich,

die Möglichkeiten der Energierückgewinnung und Speiche-

rung von Bremsenergie sowie die nahezu lastunabhängige

Dreh zahl- und Positioniergenauigkeit eröffnen ihr ein weites

Anwendungs feld.

Weitere Informationen siehe "Der Hydraulik Trainer Band 6"

(RD 00293).

Druckregler

Regel-

elektronik

Primäreinheit Sekundäreinheit

Antrieb Abtrieb

Speicher

Bauelemente der Sekundäreinheit

4 Elektrisches entsperrbares Rückschlagventil RVE

(Bestellangabe: 1) (siehe Seite 26)

5 Nachsaugeventil, separate Bestellung (siehe Seite 26)

Zugehörige Elektronik:

Digitale Reglerbaugruppe SYHNC100SEK (RD 30141)

Ventilverstärker

Schaltplan A4VSO

A4VSOXXXDS1/XXW–XXX13T031Z

Spülplatte

1 Axialkolbeneinheit A4VSO...DS1

1.1 4-Wege-Servoventil (siehe RD 29583)

NG Typ

40, 71 4WS2EM10-5X/20B11ET315K31EV

125, 180 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV

250, 355 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31EV

500, 750, 1000 4WS2EM10-5X/75B11ET315K31EV

alternativ: Proportionalventil

1.2 Schwenkwinkelaufnehmer IW9-03-DT (siehe Seite 26)

alternativ: integrierter Kolbenwegaufnehmer

2 Zwischenplattenfilter – Bestellangabe: Z

(kann bei Einsatz eines Proportionalventils entfallen)

NG Typ

40, 71 DFZBH/HC060QC10Y1X/V

125 bis 1000 DFZBH/HC110QC10Y1X/V

mit optischer und elektrischer Verschmutzungs-

anzeige: VD2.0X/-V-C24

3 Inkrementalgeber GEL 293

(Bestellangabe: T03 bzw. T04) (siehe Seite 25)

nsoll

nist

0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

1,5

1,4

1,3

1,2

1,1

1,0

0,9

3,02,52,01,81,61,41,21,0

0,8

250150 315

315

250

200

150

10000

4

3

2

1

1000 750

500

355

250

180

125 71 40

2000 3000 4000

Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AGRD 92056/10.04 A4VSO 3/28

Betriebsdruckbereich (Druckangabe nach DIN 24312)

Druck am Anschluss B

Nenndruck pN 1) 315 bar

Höchstdruck pmax

400 bar

Absoluter Druck am Anschluss S (Saugöffnung)

pabs min

0,8 bar

Am Anschluss S kann mit einer Hilfspumpe eingespeist wer-

den.

Speisedruckbereich

Maximaler Speisedruck pE max

30 bar

Empfohlener Speisedruck pE 16 bar

Hilfspumpen-Eingangsdruck

Saugdruck pS abs min

(ν = 10 bis 300 mm2/s) ≥ 0,7 bar

Steuerdruckbereich

maximal zulässiger Steuerdruck 1) pmax

= 315 bar

minimal erforderlicher Steuerdruck pmin

= Betriebsdruck

bzw. 150 bar (siehe Diagramm)

Leckflüssigkeitsdruck

Max. Leckflüssigkeitsdruck (Gehäusedruck)

pL abs max

4 bar

Einbaulage

Beliebig. Das Gehäuse muss bei Inbetriebnahme und während

des Betriebes mit Druckflüssigkeit gefüllt sein.

Bemerkung: Die Ta bel len an ga ben sind Richt wer te. Bei

be son de ren Be triebs be din gun gen können Ein

schrän kun gen er for der lich sein.

1) bedingt durch die zulässigen Daten des Servoventils und

anderer Systemkomponenten

Technische Daten: Axialkolbeneinheit A4VSO (gültig für Mineralöl)

Verdrängungsvolumen → V

g max

Vg

Ein

gang

sd

ruck

pab

s in

bar

→

Ermittlung des Eingangsdrucks pabs

an der Sau g öff nung

S bei Drehzahlerhöhung

Drehzahl n in min–1 →

Leckf

lüssig

keitsd

ruck

pab

s in

bar

→Nenngröße

Definition no max

siehe Tabelle Seite 4.

Betriebsdruck in bar

max. zulässig

Ste

uerd

ruck

in b

ar

erforderlicher Steu er druck

in Abhängigkeit vom Be triebs druck

Dre

hza

hl

→n

o m

ax

n

Leckflüssigkeitsdruck

Der zulässige Leckflüssigkeitsdruck (Gehäusedruck) ist abhän-

gig von der Drehzahl.

A4VSG-Anwendungen nach Rücksprache!


Technische Daten: Sekundäreinheit A4VSO

+ Fax – Fax

Fq

X/2 X/2

X

Kraftangriff

1) High Speed Version (15 % höhere Drehzahlen)

auf Wunsch lieferbar

2) Ein höheres Trägheitsmoment verbessert das

Regelverhalten.

Nenngröße NG 40 71 125 180 250 355 500 750 1000

Verdrängungsvolumen Vg max cm3 40 71 125 180 250 355 500 750 1000

Max. Drehzahl

Vg ≤ 1,0 Vg max

, pE ≥ 15 bar n

max min–1 3700 3200 2600 2400 2000 2000 1800 1600 1600

Vg ≤ 0,8 Vg max

, pE ≥ 15 bar n

max min–1 4900 4100 3400 2900 2600 2200 2000 1800 1600

Vg ≤ 0,8 Vg max

, pE ≥ 1 bar n

o max zul min–1 3200 2700 2200 2100 18001) 17001) 16001) 1450 1000

Vg ≤ 1,0 Vg max

, pE ≥ 1 bar n

o max min–1 2600 2200 1800 1800 15001) 15001) 13201) 1200 1000

Drehmoment bei

Vg max und ∆p = 300 bar

T Nm 191 339 597 859 1194 1695 2387 3581 4775

Leistung bei Vg max ,

n max und ∆p = 300 bar

P kW 74 114 163 216 250 355 450 600 800

Stellvolumen

(von 0 bis Vg max)

VS max cm3 5,9 10,5 26,0 26,0 50,9 50,9 63,8 105 129

Stellzeit (von 0 bis Vg max) tS s 0,030 0,040 0,050 0,050 0,060 0,060 0,080 0,090 0,1

Eigen - Trägheitsmoment kgm2 0,0049 0,0121 0,0300 0,055 0,0959 0,19 0,3325 0,66 1,20

Erforderliches Mindest-

Gesamt-Trägheitsmoment 2)

kgm2 0,025 0,06 0,15 0,27 0,48 0,95 1,66 3,33 6

Masse ca. (mit RVE und

Inkrementalgeber) A4VSO-DS1

kg 65 79 122 136 218 241 373 513 642

Zul. Axialkraft bei Gehäuse-

druck pmax 1 bar abs

± Fax

max

N 1000 1400 1900 2250 3000 3600 4000 5450 8000

Zul. Axialkraft bei Gehäuse-

druck pmax 4 bar abs.

+ Fax

max

N 620 810 1050 1400 1850 2100 2500 3150 4700

– Fax max N 1380 1950 2750 3050 4150 5050 5500 7800 11000

Zulässige Querkraft Fq max N 1200 1700 2500 3100 4000 4400 5000 6000 10000

Durchflussrichtung

Schwenk-

bereich 3)

Drehrichtung 4) Druck

in

Betriebs-

artrechts links

rechts

rechts

B ⇒ S –

S ⇒ B

B

B

Motor

Pumpe

links

links

–

S ⇒ B

B ⇒ S

–

B

B

Motor

Pumpe

3) vgl. Schwenkwinkelanzeige

4) Blickrichtung auf die Welle

15°

15°

0°

rechts

links

Wertetabelle (theoretische Werte, ohne Berücksichtigung von ηmh

und ηv; Werte gerundet)

Vg

= geometr. Verdrängungsvolumen in cm3 pro Umdrehung

∆p = Differenzdruck in bar

n = Drehzahl in min –1

ηv

= volumetrischer Wirkungsgrad

ηmh

= mechanisch-hydraulischer Wirkungsgrad

ηt

= Gesamtwirkungsgrad (ηt =

η

v • η

mh)

Volumenstrom

Antriebsdrehmoment

Antriebsleistung

Vg• n • η

v

1000q

V = in L/min

1,59 • V

g • ∆p

100 • ηmh

T = in Nm

in kW2π • T • n

60000P =

qV

• ∆p

600 • ηt

=T • n

9549=

Technische Parameter


Druckflüssigkeit

Mineralöl = ohne Bez.

Axialkolbenmaschine

Schrägscheibenbauart, verstellbar = A4VSO

pN = 315 bar, pmax = 400 bar

Nenngröße

^ Verdrängungsvolumen Vg max (cm3)

Regel- und Verstelleinrichtung

Drehzahlregelung, sekundärgeregelt, mit aufgebautem Servoventil = DS1

Drehzahlregelung, sekundärgeregelt, ohne Servoventil = DS1E

Geräteserie

NG 40, 71 = 1X

NG 125 bis 1000 = 3X

Drehrichtung

wechselnd = W

Dichtungen

NBR (Nitril-Kautschuk nach ISO 1629) mit Wellendichtring in FKM = P

FKM (Fluor-Kautschuk nach ISO 1629) = V

Wellenende

zylindrisch mit Passfeder DIN 6886 = P

Zahnwellenprofil DIN 5480 = Z

Anbauflansch

ISO 4-Loch

ISO 8-Loch

40 71 125 180 250 355 500 750 1000

– – – = B

– – – – – – = H

Anschluss für Arbeitsleitungen

Druckanschluss B

Sauganschluss S

SAE seitlich, 90° versetzt

Befestigungs-Gewinde metrisch = 13

Durchtrieb 40 71 125 180 250 355 500 750 1000

ohne Hilfspumpe, ohne Durchtrieb = N00

mit Durchtrieb zum Anbau einer Axialkolbenmaschine

Flansch Nabe/Welle zum Anbau von

ISO 125, 4-Loch Zahnwelle 32x2x14x9g A4VSO40 = K31

ISO 140, 4-Loch Zahnwelle 40x2x18x9g A4VSO71 – = K33

ISO 160, 4-Loch Zahnwelle 50x2x24x9g A4VSO125 – – = K34

ISO 160, 4-Loch Zahnwelle 50x2x24x9g A4VSO180 – – – = K34

ISO 224, 4-Loch Zahnwelle 60x2x28x9g A4VSO250 – – – – = K35

ISO 224, 4-Loch Zahnwelle 70x3x22x9g A4VSO355 – – – – – = K77

ISO 315, 8-Loch Zahnwelle 80x2x38x9g A4VSO500 – – – – – – = K43

ISO 400, 8-Loch Zahnwelle 90x3x28x9g A4VSO750 – – – – – – – – = K76

ISO 250, 8-Loch Zahnwelle 90x3x28x9g A4VSO1000 – – – – – – – – = K88

mit angebautem Inkrementalgeber 1000 Imp/U = T03

mit angebautem Inkrementalgeber 2500 Imp/U = T04

Inkrementalgeber anbaubar, Durchtrieb mit Deckel verschlossen = T10

Sondertachoanbau = T99

Euroflansch, Durchtrieb verschlossen = T00

Ventile

ohne Ventilblock = 0

elektrisch entsperrbares Rückschlagventil RVE angebaut = 1

Filterung

ohne Filter = N

mit angebautem Zwischenplattenfilter = Z

40 71 125 180 250 355 500 750 1000

= lieferbar; – = nicht lieferbar; A4VSG auf Anfrage lieferbar

A4VSO W 13

Bestellangaben

=

B

W32

x2x1

4x9g

DIN

548

0

246135 91

Ø32k6

M12

“X”

561,

5

22

T10 58

M1

T1M

B52

90

8

227

420

69

15108

160 9780

341

“W”

69,940 35

,7

R

L

79Ø125h8

M12

3622

T2

30

166

25

“Y”

B1

21781,5 190

30

R(L)

50,8

Ø18

,5

23,8 (69)

Sp

48

260

K2

85150Ø15

150

7979

0 15°15°

L

R

35

“W”

“X”

“Y”

K1

16010

h9

45°

45°

5

S B

M2

S

7812

9

18

U

P

RKV

MS PS

t


Sp

ülv

ors

ch

rift

nach

RD

29

58

6 b

each

ten

Sp

ülp

latt

e n

ach

de

m

Sp

üle

n e

ntf

ern

en

Typ

sch

ild

SA

E 1

1/2

" S

tan

dard

dru

ckre

ihe

M12

; 2

0 t

ief

M10

; 17

tie

f

SA

E 3

/4

" H

och

dru

ckre

ihe

Geräteabmessungen / Schaltplan: A4VSO40DS1/1XW–..B13T031Z (in mm)

Mit

te

Pu

mp

e

U S K1 K2 T R(L)

B1MB

M1

B

B T

XP T T1

M2

PSt P RKV Sp

T B A P

S U

A

MS

T2 B A


Bezeichnung der Anschlüsse:

B = Druckanschluss SAE 3/4"

B1 = Zusatzanschluss M22x1,5

S = Sauganschluss SAE 1 1/2"

K1, K2 = Spülanschluss M22x1,5

MB = Messanschluss Betriebsdruck M14x1,5

M1, M2 = Mess an schluss Betriebsdruck G 1/4

Sp = externer Steuerdruckanschluss M22x1,5

R(L) = Rücklauf M22x1,5

T = Ölablass M22x1,5

T1, T2 = Lecköl/Entlüftung G 1/4

U = Spülanschluss (Lagerspülung) M14x1,5

RKV = Steuerölrücklauf (verrohrt) M22x1,5

MS = Steuerölrücklauf (verrohrt) M18x1,5

P = Steuerdruckanschluss (verrohrt) M22x1,5

PSt = Steuerdruckanschluss (verrohrt) G 1/2

Spülplatte

B

263152 106

Ø40k6

M12

“X”

681,

5

28

T10 70

M1

MB

T1M

S61

101

8

254

457

62

15115,5

167,5 9792,5

348,5

“W”

77,850

42,9

R

L

92Ø140h8

M12

4528W

40x2

x18x

9gD

IN 5

480

T2

27

166

27

“Y”

M2

B1

21295 211

34

R(L)

57,2

Ø25

27,8

(62)

Sp48

296

K1

K2

17097

1517

093

93

0 15°15°

L

R

43

18012

h9

45°

45°

“W”

“X”

“Y”

18

S B

P

RKV

S

U

PSt


Geräteabmessungen / Schaltplan: A4VSO71DS1/1XW–..B13T031Z (in mm)S

pü

lvo

rsch

rift

nach

RD

29

58

6 b

each

ten

Sp

ülp

latt

e n

ach

de

m

Sp

üle

n e

ntf

ern

en

Typ

sch

ild

SA

E 2

" S

tan

dard

dru

ckre

ihe

M12

; 2

0 t

ief

M12

; 17

tie

f

SA

E 1

" H

och

dru

ckre

ihe



B = Druckanschluss SAE 1"

B1 = Zusatzanschluss M27x2

S = Sauganschluss SAE 2"

K1, K2 = Spülanschluss M27x2


M1, M2 = Messanschluss Betriebsdruck G 1/4


R(L) = Rücklauf M27x2

T = Ölablass M27x2




MS = Steuerölrücklauf (verrohrt) M18x1,5



U S K1 K2 T R(L)

B1MB

M1

B

B T

XP T T1

M2

PSt P RKV Sp

T B A P

S U

A

MS

T2 B A

Spülplatte

186 121Ø50k6

M16

“X”

801,

5

36

T10 82

M2

7012

5

8

310

578

94

15148

194112,5

375

“W”

R

L

112Ø160h8

M16

5436

W50

x2x2

4x9g

DIN

548

0

33

203

14

“Y”

B1

272114,5

237,550

R(L)

354

K1

K2

200114,5

Ø2020

011

1,5

111,

5

B0 15°15°

L

R

53,5–0,2

14h9

22

T1M

1M

BM

S S

106

T2

PSt

M3

M4

U

Ø200 45

°45

°

238,

5

Sp

39

“W”

RKV

88,9Ø63

50,8

“X”

S

66,7

Ø30

31,8 (94)

“Y”

B

P

MS2

298



pü

lvo

rsch

rift

nach

RD

29

58

6 b

each

ten

Sp

ülp

latt

e n

ach

de

m

Sp

üle

n e

ntf

ern

en

Typ

sch

ild

SA

E 2

1/2

" S

tan

dard

dru

ckre

ihe

M12

; 17

tie

f

M14

; 2

2 t

ief

SA

E 1

1/4

" H

och

dru

ckre

ihe

Hin

we

issch

ild

fü

r S

pü

lun

g

U S K1 K2 T R(L)

B1MB

M1

B

B T

XP T T1

M2

PSt P RKV Sp

T B A P

SU

A

MS2

T2 B A

MS



B = Druckanschluss SAE 1 1/4"


S = Sauganschluss SAE 2 1/2"



MS = Messanschluss Saugdruck M14x1,5


M3, M4 = Messanschluss Stelldruck M14x1,5


R(L) = Öleinfüllung und Entlüftung M33x2

T = Ölablass M33x2




MS2 = Steuerölrücklauf (verrohrt) G 1/2



Spülplatte

186 121Ø50k6

M16

“X”

801,

5

36

T10 82

MB

7012

5

8

318

578

94

15148

194110

375

“W”

R

L

112Ø160h8

M16

5436

W50

x2x2

4x9g

DIN

548

0

33

203

14

“Y”

B1

272122

24550

R(L)

401

K1

K2

200114,5

Ø20

200

111,

511

1,5

B0 15°15°

L

R

53,5–0,2

14h9

22

T1M

S2M

1M

S S

106

T2

PSt

M3

M4

U

Ø200 45

°45

°

Sp

39

“W”

RKV

106,4Ø75

61,9

“X”

S

66,7

Ø30

31,8

(94)

“Y”

B

39

116

M2

45

298

147

P



pü

lvo

rsch

rift

nach

RD

29

58

6 b

each

ten

Sp

ülp

latt

e n

ach

de

m

Sp

üle

n e

ntf

ern

en

Typ

sch

ild

SA

E 3

" S

tan

dard

dru

ckre

ihe

M16

; 2

4 t

ief

M14

; 19

tie

f

SA

E 1

1/4

" H

och

dru

ckre

ihe

Hin

we

issch

ild

fü

r S

pü

lun

g

U S K1 K2 T R(L)

B1MB

M1

B

B T

XP T T1

M2

PSt P RKV Sp

T B A P

SU

A

MS2

T2 B A

MS













T = Ölablass M33x2







Spülplatte

233 152,5Ø60k6

M20

“X”

100

3

42

T10

105

9015

0

8

380

648

94

15184

230144

411

“W”

R

L

144Ø224h8

M20

7042

W60

x2x2

8x9g

DIN

548

0

4324

817

272146

26955

424

K1K2

265144,5

Ø2426

514

3,5

143,

5

B

0 15°15°

L

R

64–0,218

h9

30

T1M

SM

1M

B S

123

M3

U

45°

45°

Sp39

“W”

RKV

106,4Ø75

61,9

“X”

S

79,4

Ø38

36,5 94“Y

”

B

M2

53

U

Ø280

B1

R(L)

T2

PSt

M4

“Y”

P

MS2

345



pü

lvo

rsch

rift

nach

RD

29

58

6 b

each

ten

Sp

ülp

latt

e n

ach

de

m

Sp

üle

n e

ntf

ern

en

Typ

sch

ild

SA

E 3

" S

tan

dard

dru

ckre

ihe

M16

; 2

4 t

ief

M16

; 2

3 t

ief

SA

E 1

1/2

" H

och

dru

ckre

ihe

Hin

we

issch

ild

fü

r S

pü

lun

g

U S K1 K2 T R(L)

B1MB

M1

B

B T

XP T T1

M2

PSt P RKV Sp

T B A P

SU

A

MS2

T2 B A

MS

Spülplatte













T = Ölablass M42x2







233 152,5Ø70k6

M20

“X”

100

4,5

42

T10

105

9015

0

8

393

661

94

15184

230144

411

“W”

R

L

144Ø224h8

M20

82

42

W70

x3x2

2x9g

DIN

548

0

4024

817

272150

27355

424

K1K2

265144,5

Ø2426

514

3,5

143,

5

B

0 15°15°

L

R

74,5–0,220

h9

30

MB

SM

1M

S

123

M3

U

45°

45°

Sp39

“W”

RKV

130,2Ø100

77,8

“X”

S

79,4

Ø38

36,5 94“Y

”

B

M2

53

U

Ø280

B1

R(L)

T2

PSt

M4

“Y”

164

T1

53

13

P

MS2

345



pü

lvo

rsch

rift

nach

RD

29

58

6 b

each

ten

Sp

ülp

latt

e n

ach

de

m

Sp

üle

n e

ntf

ern

en

Typ

sch

ild

SA

E 4

" S

tan

dard

dru

ckre

ihe

M16

; 21

tie

f

M16

; 2

3 t

ief

SA

E 1

1/2

" H

och

dru

ckre

ihe

Hin

we

issch

ild

fü

r S

pü

lun

g

U S K1 K2 T R(L)

B1MB

M1

B

B T

XP T T1

M2

PSt P RKV Sp

T B A P

SU

A

MS2

T2 B A

MS













T = Ölablass M42x2







Spülplatte

280Ø80k6

M20

“X”

125

3

42

T13

047

8015

5

16+

5

441

761

94

175205

180

245

“Z”

R

L

Ø225M20

140

42

W80

x3x2

5x9g

DIN

548

0

30

279

161303

158

510

R7

155 19

0

B

L

R

85–0,220

h9

30

T1S

M1

MB1

104

“Z”

152,4Ø125

92,1

“X”

S

96,8

Ø50

44,4

94“Y”

B

M2

Ø360

B1

MS

90

392

45°

180

274

MP

R(L)

109136

15

0 15°15°

MA

“Y”

50

MB2

T2

109

48U

189Ø315h8

Ø230+5

571,

550

16 13 10°30°

Ø405

R6R5R3R2

R4

281190

Ø24 161190

K115

519

030

322

°30'

45°

8x45° (=36

0°)

110

110

K2

PSt

PRKV

MS2


Geräteabmessungen / Schaltplan: A4VSO500DS1/3XW–..H13T031Z (in mm)S

pü

lvo

rsch

rift

nach

RD

29

58

6 b

each

ten

Sp

ülp

latt

e n

ach

de

m

Sp

üle

n e

ntf

ern

en

für

Rin

gsch

rau

be

M16

-DIN

58

0 S

AE

5"

Sta

nd

ard

dru

ckre

ihe

M16

; 2

4 t

ief

M2

0; 2

4 t

ief

SA

E 2

" H

och

dru

ckre

ihe

Hin

we

issch

ild

fü

r S

pü

lun

g

Typ

sch

ild

P RKVMA2

T AB P

SU

S K1 K2 T R(L)

B1

MB1

M1

B

BT

PSt

M2T1

A

P TX

MP

U MS R4 R2R3 R5 R7R6

MB2AB

T2

MS2







MB1 = Messanschluss Betriebsdruck M18x1,5

MA, MB2 = Messanschluss Steuerdruck M14x1,5



MP = externer Steuerdruckanschluss M14x1,5


R2-R7 = Entlüftung Verstellung M4x1,5

T = Ölablass M48x2



RKV = Steuerölrücklauf (verrohrt) M27x2

MS2 = Steuerölrücklauf (verrohrt) M27x2

P = Steuerdruckanschluss (verrohrt) M27x2


Spülplatte

317Ø90k6

M24

“X”

125

4,5

50

T13

047

8916

1

16+

5

473

94

205235

200

275

“Z”

R

L

Ø255M24

155

50

W90

x3x2

8x9g

DIN

548

0

32

301

185 327

582

R7

182 23

2

B

L

R

95

25h9

T1S

M1

MB1

114

“Z”

152,4Ø125

92,1

“X”

S

96,8

Ø50

44,4

94“Y”

B

M2

B1

MS

105

427

45°

180

304

MP

R(L)

132,

514

615

0 15°15°

MA

“Y”

50

MB2

T2

119

58U

232Ø400h8

Ø263

79350

16 13 10°30°

R6R5

R3R2

R4

232Ø22 178

232

K118

223

2

22°3

0'45

°

8x45° (=36

0°)

110

110

K2

Ø450

R10

PSt

P

RKV

MS2

Ø495


Geräteabmessungen / Schaltplan: A4VSO750DS1/3XW–..H13T031Z (in mm)

Sp

ülv

ors

ch

rift

nach

RD

29

58

6 b

each

ten

Sp

ülp

latt

e n

ach

de

m

Sp

üle

n e

ntf

ern

en

für

Rin

gsch

rau

be

M16

-DIN

58

0

SA

E 5

" S

tan

dard

dru

ckre

ihe

M16

; 2

4 t

ief

M2

0; 2

4 t

ief

SA

E 2

" H

och

dru

ckre

ihe

Hin

we

issch

ild

fü

r S

pü

lun

g

Typ

sch

ild

Spülplatte

P RKVMA2

T AB P

SU

S K1 K2 T R(L)

B1

MB1

M1

B

BT

PSt

M2T1

A

P TX

MP


MB2AB

T2

MS2







MB1 = Messanschluss Betriebsdruck M18x1,5







T = Ölablass M48x2







344Ø100m6

M24

“X”

50T

165

4798

203

16+

5

548

94

258298

225

327

“Z”

RL

Ø322M24

155

63

W10

0x3x

32x9

gD

IN 5

480

35

360

210 355

B

L

R

T1S

M1

121

M2

B1

MS

105

456

45°

215

MP

R(L)

126

153

15

0 15°15°

MA

“Y”

55

MB2

T2

126

62,5

U

231Ø400h8

Ø333+5

868

51

16 13 10°30°R10

63

5050

42

622

R7

106

R6R5

R3R2

R4

232 199232

K122

°30'

45°

8x45° (=36

0°)

140

140

K2Ø45

028

h9Ø495

343

96,8

Ø50

44,4

94“Y”

B

152,4Ø125

92,1

“X”

S

“Z”

Ø22

201 23

220

123

2

MS2

PSt

PRKV

MB

MB1


Geräteabmessungen / Schaltplan: A4VSO1000DS1/3XW–..H13T031Z (in mm)

Sp

ülv

ors

ch

rift

nach

RD

29

58

6 b

each

ten

Sp

ülp

latt

e n

ach

de

m

Sp

üle

n e

ntf

ern

en

für

Rin

gsch

rau

be

M2

0-D

IN5

80

SA

E 5

" S

tan

dard

dru

ckre

ihe

M16

; 2

4 t

ief

M2

0; 2

4 t

ief

SA

E 2

" H

och

dru

ckre

ihe

Hin

we

issch

ild

fü

r S

pü

lun

g

Typ

en

sch

ild

Spülplatte

PRKV

MA2

T AB P

SU

S K1 K2 T R(L)

B1

MB1

M1

B

B T

PSt

M2T1

A

P TX

MP


MB2AB

T2

MS2

MB







MB, MB1 = Messanschluss Betriebsdruck M18x1,5







T = Ölablass M48x2








Bei einer Drehzahlregelung wird über die Verstelleinrichtung

DS1 der Schwenkwinkel und somit das Hubvolumen der

Hy droein heit bei eingeprägtem Betriebsdruck solange ver-

än dert, bis sich das zum Halten der vorgegebenen Drehzahl

benötigte Drehmoment aufgebaut hat.

Das Drehmoment ist in einem Versorgungsnetz mit ein ge -

präg ten Betriebsdruck proportional zum Schwenkwinkel bzw.

zum Hub vo lu men der Axialkolbenmaschine. Der Schwenk-

winkel der Maschine wird durch einen induktiven Weggeber,

der Istwert der Drehzahl durch einen inkrementalen Drehgeber

erfasst.

Mit zum Lieferumfang gehören das Servoventil und die Spül-

plat te. Bei der Inbetriebnahme sind die Anweisungen nach

RD 07700 und RD 29583 zu beachten. Bei geringen

Anforderungen an die Dynamik des Antriebssystems kann

das Servoventil durch ein Proportionalventil ersetzt werden.

Nicht zum Lieferumfang gehört die digitale Reglerbaugruppe

SYHNC100-SEK nach RD 30141. Das System wird elek-

tronisch überwacht.

Das elektrisch entsperrbare Rückschlagventil RVE (hy drau-

li scher Stecker), aufgebaut am Hochdruckanschluss, wird bei

Not-Abschaltung in Sperrstellung gebracht. Damit wird die

En er gie zu fuhr zur Sekundäreinheit unterbunden; lediglich ein

generatorisches Abbremsen mit Energierückgewinnung an das

hydraulische Netz ist möglich.

Damit bei Nach- bzw. Auslaufen der Maschine bei einem

Notaus-Signal keine Kavitationsschäden auftreten, sind Nach-

saugeventile vorzusehen, die am Anschluss B1 frei verrohrt

werden müssen. Diese Rückschlagventile ohne Feder sind

senkrecht einzubauen und müssen separat bestellt werden.

Drehzahlregelung DS1

G

FE D

J

I

C

BAH

T

US = 5 V ± 5 %T

70 57,5 57,5

51,5

15

Ø 16

3


1. Spur

1. Spur

2. Spur

2. Spur

Technische Daten: Inkrementalgeber GEL 293 (Pos. 3); Bestellangabe T03 oder T04

Rechtslauf

Steckerbelegung (10 poliger Stecker)

Bezugsmasse

Signalbild rechtsdrehend bei Blick auf die Welle!

Maximale Kabellängen

zwischen Drehgeber und nachgeschalteter Elektronik.

Kabelschirm einseitig am Empfänger erden. Die an ge ge be nen

Daten sind Richtwerte und beziehen sich auf den Kabeltyp

LiYCY 6 (10) x 0,25 mm2.

Der Inkrementalgeber ist baugrößenunabhängig.

Spur 2

Spur 2

Spur 1

Spur 1

Der Einsatz von anderen Drehzahlerfassungssystemen ist möglich. In diesem Fall bitten wir um Rücksprache.

Auflösung: – Bestellangabe T03 1000 Inkremente/Umdrehung

– Bestellangabe T04 2500 Inkremente/Umdrehung

Schutzart IP 65

Leistungsaufnahme: RL = ∞; UB = 5 V W ≤ 1,0

Arbeitstemperaturbereich nach DIN 32 876 °C – 20 bis + 80

Signalmuster T

Speisespannung US = 5 V ± 5%; Signalspannung U

Si = 5 V

US = 5 V (T)

f kHz 5 10 20 50 100 200

Lmax (Ia ≤ 100 mA)m > 200 > 200 > 200 > 200 145 72


Technische Daten: Schwenkwinkelaufnehmer IW9-03-DT (Pos. 1.3)

Hinweis: Diese Nachsaugeventile werden am Anschluss B1 verrohrt.

Technische Daten – Schwenkwinkelaufnehmer

Messsystem Differentialdrossel

Regelhub ± 4 mm

Linearitätstoleranz % ≤ 1,5

Trägerfrequenz f kHz 5

Spulenwiderstand – zwischen Anschluss 1 und 2 Ω 32

(bei 20 °C) – zwischen Anschluss 2 und Ω 46

– zwischen Anschluss 1 und Ω 32

Elektroanschluss Steckverbindung nach DIN 43 650 - BFZ-Pg9

Schutzart der Steckverbindung nach DIN 40 050 IP 65

Technische Daten: Nachsaugeventil (Pos. 5), separate Bestellung

Hydraulische Daten (vergleiche Einbauventile Typ LC.., RD 21010)

Nenngröße Logikelement eingebaut in Gehäuse max. Volumenstrom qVmax in L/min

bei einem Druckabfall von 5 bar

40 LC16B40D-7X/ AGEV4-05701-AB/46 200

71 LC25B40D-7X/ AGEV4-05702-AB/46 400

125 LC32B40D-7X/ AGEV4-05703-AB/46 700

180 LC32B40D-7X/ AGEV4-05703-AB/46 700

250 LC32B40D-7X/ AGEV4-05704-AB/46 700

355 LC32B40D-7X/ AGEV4-05704-AB/46 700

500 LC40B40D-7X/ AGEV4-05705-AB/46 1200

750 LC40B40D-7X/ AGEV4-05705-AB/46 1200

1000 LC40B40D-7X/ AGEV4-05705-AB/46 1200

Technische Daten: Elektrisches entsperrbares Rückschlagventil RVE A4VS (Pos. 4); Be stel l an ga be 1

Elektrische Daten (vergleiche Wege-Sitzventil M–3SED6, RD 22049)

Gleichspannung V 24

Leistungsaufnahme W 30

Einschaltdauer DB

Schutzart nach DIN 40 050 IP 65

Nachsaugeventil (RD 20375)

Nenngröße ohne Einspeisung mit Einspeisung

40 S10A0.0 S10A1.0

71 S15A0.0 S15A1.0

125 S20A0.0 S20A1.0

180 S20A0.0 S20A1.0

250 S25A0.0 S25A1.0

355 S25A0.0 S25A1.0

500 S30A0.0 S30A1.0

750 S30A0.0 S30A1.0

1000 S30A0.0 S30A1.0


Technische Daten: Digitale Reglerbaugruppe HNC100-SEK, separate Bestellung

Merkmale

– Hochdynamischer Drehantrieb

– Kompakte Baugruppe für Wandmontage oder optional

als 19“-Einschub

– Parametrierung und Prozessvisualisierung mit handels-

üblichem PC

– Auswertung und Überwachung von zwei induktiven

Schwenkwinkelaufnehmern

– 4 analoge Differenzverstärkereingänge

– 4 Impedanzwandlereingänge

– 24 digitale Eingänge

– 24 digitale Ausgänge

– Profibus DP und CAN-BUS. Interbus S auf Anfrage

– Überwachungsfunktionen mit Ausgabe von Fehlercodes zur

externen Diagnosemöglichkeit

– Konformität mit einschlägigen EG-Richtlinien, CE-Zeichen

Überwachungsfunktionen

– Schwenkwinkel Minimalwert

– Drehzahl Minimalwert

– Schwenkwinkeldifferenz

– Drehmomentdifferenz

– Drehzahldifferenz

– Überdrehzahl

– Maximale Beschleunigung

– Kabelbruch Inkrementalgeber

– Kabelbruch Induktiver Wegaufnehmer

Die digitale Reglerbaugruppe HNC100-SEK ist geeignet zur Drehzahlregelung, Drehmomentsteuerung sowie Drehmomentrege-

lung von sekundärgeregelten Axialkolbeneinheiten Typ A4VS..DS1(E). Die HNC100-SEK ist für die Erfassung und Auswertung

der Schwenkwinkelposition von Einzel- oder Tandemeinheiten sowie für die Drehzahlerfassung von Inkrementalgebern ausgelegt.

Die Software beinhaltet speziell auf die Sekundärregelung ausgelegte Regel-, Steuer- und Überwachungsfunktionen.

Als Standardsoftware stehen zur Auswahl:

– Version A037: Drehzahlregelung

Leistungsbegrenzung, PID Drehzahlregler mit drehzahlabhängiger Parameterumschaltung. Unterlagerter PD Schwenkwinkel-

regler. Leistungsbegrenzung mit variabler Grenzwertvorgabe.

– Version A038: Master/Slave Drehzahlregelung

Anwendbar bei kraftschlüssiger Verbindung zweier oder mehrerer Sekundäreinheiten. Vorgabe des Schwenkwinkelsollwertes

Master/Slave mit einstellbaren Drehmomentverteilungen. Drehzahlbegrenzung des Slave-Antriebs in einem einstellbaren

Toleranzband zum Schutz bei Unterbrechung des Kraftschlusses sowie alle Funktionen der Version A037.

– Version A039: Drehmomentsteuerung.

Umrechnung des Drehmoment-Sollwertes in einen Schwenkwinkelsollwert unter Berücksichtigung von Druck und einstellbarer

Reibkennlinie. Drehzahlbegrenzung durch einstellbare Maximalwerte. Berechnung des Drehmoment-Istwertes sowie alle Funk-

tionen der Version A038.

– Version A040: Drehmomentregelung.

PI Drehmomentregler. Drehzahlbegrenzung durch einstellbare Maximalwerte sowie alle Funktionen der Version A039.

Bosch Rexroth AG

Industrial Hydraulics

Zum Eisengießer 1

97816 Lohr am Main, Germany

Telefon +49 (0) 93 52 / 18-0

Telefax +49 (0) 93 52 / 18-23 58

[email protected]

www.boschrexroth.de


© Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutz-

rechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weiterga-

berecht, bei uns.

Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Eine

Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen

bestimmten Einsatzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet

werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beur-

teilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem

natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.

Bestellangaben: Digitale Reglerbaugruppe HNC100-SEK

Bestellangaben für Zubehör:

Software-Projektierung

Hinweis:

Die Projektdateien, z. B. A037 Drehzahlregelung, zur

HNC100SEK ist im Lieferumfang enthalten. Sie wird mit der

Hardware auf einer CD-ROM geliefert.

Das PC-Programm „WIN-PED“ (SYS-HNC-WINPED5-C01) ist

nicht im Lieferumfang enthalten. Es muss separat bestellt wer-

den oder kann im Internet kostenlos heruntergeladen werden!

Bestellung auf CD-ROM: Material-Nr. R900725471

Download im Internet: www.boschrexroth.de/hnc100

Anfragen: [email protected]

Zur Einstellung und Dokumentation der Reglerparameter und

zur Anzeige von Zustandsgrößen auf einem PC steht dem

An wen der das PC-Pro gramm „WIN-PED“ zur Ver fü gung.

Leistungsumfang:

– Dialogfenster für die Online- oder Offline-Parametrierung

– umfangreiche Möglichkeiten bei Anzeige der Pro zess grö ßen,

der digitalen Eingänge, Ausgänge und Merker

– Aufzeichnung und grafische Darstellung von bis zu vier

Prozessgrößen; Triggermöglichkeiten über digitale Schaltsig-

nale als auch Prozessvariablen

Systemanforderungen:

– IBM-PC oder kompatibles System

– Windows 3.1 oder Windows 95

– Prozessor ab Intel 80286 (Empfehlung 80486 oder besser)

– min. 8 MB Arbeitsspeicher (Empfehlung 16 MB)

– 10 MB freie Festplattenkapazität

Digitale NC-Steuerung

HNC100

Ausführung für Sekundärregelung =

SEK

Geräteserie 20 bis 29 = 2X

(20 bis 29: unveränderte technische Daten und

Anschlussbelegung)

Einbauart:

Gehäuse für Wandmontage = W

Gehäuse für Magazinmontage = M

24 digitale Ein-/Ausgänge = 24

ohne Busanbindung = 0

Profibus DP = P

CAN-BUS = C

INTERBUS-S auf Anfrage!

weitere Angaben im Klartext

Standard-Software-Version:

A037 = Drehzahlregelung

A038 = Master/Slave Drehzahlrege-

lung

A039 = Drehmomentsteuerung

A040 = Drehmomentregelung

E24 = hydrostatische Antriebe

Auswerteelektronik für

induktive Wegaufnehmer:

0 = ohne Auswerteelektronik

C = Auswerteelektronik für Wegaufnehmer

Typ IW9, Hub 9 mm (Stan dard)

Auf Anfrage:

Auswerteelektronik für Wegaufnehmer DPH…

SYHNC100 SEK 2X 24 E24 *

Verbindungskabel zum Anschluss eines PC

an die digitale NC-Steuerung HNC100-SEK

Serie 10 bis 19 = 1X

(10 bis 19: unveränderte technische Daten und An schluss be le gung)

weitere Angaben im Klartext

03,0 = Kabellänge in m

KABELSATZ VT 15300 1X 03,0 *

Sekundärregelung mit Ersetzt: 01 - VH 92 056... · 2014. 7. 18. · HNC100-SEK Sekundäreinheit...

Documents

Transcript of Sekundärregelung mit Ersetzt: 01 - VH 92 056... · 2014. 7. 18. · HNC100-SEK Sekundäreinheit...