Siemens meets industrial robotics - Deutsch - Deutschland · Stand-alone / Mehrkanal-Lösungen...
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Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten. siemens.com/answers
Siemens meets industrial robotics
Holger Schürmann
Frei verwendbar / © Siemens AG 2015. Alle Rechte vorbehalten.
Robotik als eine Antwort auf Herausforderungen im Maschinenbau
► Der Einsatz von Robotik und Handling ist ein Technologietreiber und gewinnt zunehmend an Bedeutung.
Vollautomatisierte Linienkonzepte mit Robotik & Handling
Endkunden und OEM fordern vollautomatisierte Linien mit einheitlichen Konzepten inkl. Robotik und Handling
▶ VDMA : „Robotik und Handling hält im Maschinebau Einzug, auch bei KMU“
▶ Wachstumszahlen bei Robotik & Handling sind überproportional hoch
Flexibilität /
Individualisierung
Produkt-
lebenszyklen /
Losgrößen
Kosten Innovation /
Time-to-market …
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Robotik-Technologie findet immer weitere Anwendungsfelder
Industrie-Roboter Technologien
Autonome-
Service-
Humanoide- Roboter
Mobile-
……
Quelle: Google
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Handling & Robotik erhalten zunehmend Einzug in vielen (Industrie-)Branchen
Packaging Plastics Metalforming Solar WGCS Testing and Assembly Robotics Chaining
►Tires
►IMT
►Rubber
►Transport of
wafers
►Assembly of
panels
Common requirements
►Top loading
►Food
►End of line
►Cutting glass
►Repair/Fill wood
►Feeder
►Transfer
►Electrical
►or mechanical
parts
►Assembly line
►...
►Load
►Unload
►Chaining
►Cutting
►Drilling
Branch specific knowledge
Path Planning Protection Zones Kinematics Vision Systems Product Register … Conveyor Tracking
PMA GMC MTS
► Handling & Robotik ist integraler Teil vieler Produktionslinien– und nicht selten bottleneck !
► Homogene Linienkonzepte mit einer Steuerungsarchitektur sind Innovationsthema im Maschinenbau
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► Siemens bietet Produkte und Systemunterstützung für beide Gruppen von Industrierobotern
Handling & Robotik
zwei Gruppen von Industrie-Robotern
Industrieroboter
General purpose robots Dedicated robotics & handling 1 2
„Standard“- Kinematik
Proprietäre Steuerung und Programmierung
„Kundenspezifische“ OEM-Kinematik für (Serien)Maschine optimiert
Kostenoptimiert, Prozessoptimiert, Maschinen-integriert
Konzentration von Anbietern am Markt Hohe Diversifikation am Markt
Linien-Automatisierung bei OEM / Endkunde
Quelle: GeKu, Majatronic, Bahr Modultechnik Quelle: Kuka, Denso, Stäubli, Adept
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Siemens Angebot für Robotik & Handling
Integrierte motion control Funktionen Interfacing
SPS-Interface Stand-alone / Mehrkanal-Lösungen
Bearbeiten mit Robotern
SPS- interface für
SIMATIC, SIMOTION ,SINUMERIK
Integrierte Handling / Robotik Funktionen
(SIMOTION, SIMATIC, SINUMERIK)
Umrichter
Motoren
(SPS-Interface)
Voller CNC Modus
Umrichter
Motoren
SINUMERIK only SIMATIC, SIMOTION, SINUMERIK
1 2
General purpose robots Dedicated robotics & handling
Quelle: GeKu, Majatronic Quelle: Kuka, Denso, Stäubli Quelle: Kuka
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Holger Schürmann
Leiter Business Development
Robotics, Handling & Assembly
Digital Factory, Factory Automation, Production Machines
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!
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