SIPART DR21 - Siemens AG · 2015-01-19 · 2.3.5 Parameter ”onPA” 10 ... 3.2.1 Einstellungen am...

SIPART DR21Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle

Betriebsanleitung C73000-B7400-C145-04

Ergänzung zum Handbuch C73000-B7400-C143

Inhalt

Seite

1 Hardware: SIPART 6DR210x 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Software: Funktion ”SIPART 6DR210x Busschnittstelle” 3. . . . . . . . . . . . . . . .2.1 Einsatzmöglichkeiten 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Allgemeines 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Software 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 Übertragungsprozedur 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.2 Sicherheitsmaßnahmen, Fehlerbehandlung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.3 Strukturschalter der seriellen Schnittstelle (SES) 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.4 Strukturschalter ”StrS” 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.5 Parameter ”onPA” 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.6 Parameter ”OFPA” 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.7 Parameter ”CAE3” 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.8 Inhalt Statusregister und Prozeßgrößen 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.9 Speicherbelegung für Batch-Betrieb 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.10 Darstellung der Parameter- und Prozeßwerte 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 PROFIBUS 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1 PROFIBUS-Modul 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2 Vorbereitungen zum Betrieb 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Einstellungen am Gerät SIPART DR 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.2 Konfigurierung des Slave vom Master 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.3 Parametrierung des Slave vom Master 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2.4 Zeitüberwachung 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Übertragungsprozedur mit AKZ und PNU 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Beschreibung der Kommunikations-Objekte 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.1 Interpretation Kennzeichen 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.2 Interpretation Datentyp 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.3 Interpretation Größenindex 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.4 Interpretation Umrechnungsindex 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Universelle Kommunikations-Objekte 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Schreiben von Prozessdaten (zyklisch) 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Beispiele 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.8 Tabelle der DP-Kommunikationsobjekte 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SIPARTR, SITRANSR, SIMATICRsind Marken von Siemens.Die übrigen Bezeichnungen in dieser Anleitung können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für derenZwecke die Rechte der Inhaber verletzen können.

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklichzugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patenterteilung oder GM-Eintragung.

Technische Änderungen vorbehalten.

Betriebsanleitung Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle

C73000-B7400-C145-04 3

1 Hardware: SIPART 6DR210x

Anschlußtechnik und Einbau des SES-Bausteins 6DR2803-8A bzw. -8C und des Bustreiberbausteins C73451-A347-B202siehe Betriebsanleitungen C73000-B7400-C143.

Quick-Referenz-Anschluß an PC-COM:

DR-ModulPC-COM

NameDR-ModulPin-Nr. 9polige

Pin-Nr.25poligePin-Nr.

RxD 3 <----------------> 3 2

TxD 2 <----------------> 2 3

Gnd 7/8 <----------------> 5 7

2 Software: Funktion ”SIPART 6DR210x Busschnittstelle”

2.1 EinsatzmöglichkeitenDie SES 6DR2803-8A bzw. -8C und der Bustreiber C73451-A347-B202 sind mit dem Regler SIPART 6DR210x einsetzbarfür End-End- oder Bus-Verbindungen zu Personal-Computern, Automatisierungs- und Leitsystemen oder Prozeßrechnern.

Die nachfolgend beschriebene Protokollprozedur und die Datendarstellung ermöglichen einen schnellen Datenaustaus-tausch zwischen den Geräten und sorgen für eine hohe Übertragungssicherheit (Hammingabstand d=4 für den Datenteil).

2.2 Allgemeines

D SIPART-Busschnittstelle

- V.24/V.28-Signale: Txd (103), Rxd (104) und Ground (102) (Bezeichnungen nach CCITT-V.24)- Vis zu 32 Regler an einem Bus mit Bustreiber möglich- Mit Bustreiber Übertragung auch mit TTY-Signalen möglich- Halbduplex-Betrieb- (Vollduplex-Betrieb)- 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 Baud- Asynchronbetrieb

D RS485-Busschnittselle

2.3 Software

2.3.1 Übertragungsprozedur

D Zeichenrahmen

- 10 Bit Rahmen (Startbit; 7 Datenbits eines ASCII-Zeichens, beginnend mit dem LSB; Paritybit; Stopbit); Ruhestel-lung = 1 = high (TTL) = -15 bis -5 bzw. -3 V (V.28) = 20 mA (TTY)

- Parity (Quersummen-Check) even oder odd strukturierbar.

D Prozedur

- nach DIN 66258, Teil 1, Ausbaustufe A oder B (strukturierbar); wahlweise ohne oder mit Längssummen-Check(Lrc) vor (als 2 ASCII-Zeichen) oder hinter dem Telegrammende-Zeichen ETX

- Längssummen-Check wahlweise normal oder komplementiert möglich- Master-Slave-Anordnung: der Regler ist passiv, er reagiert nur auf Anforderungen.- Prozedur im Fehlerfall siehe ”Sicherheitsmaßnahmen, Fehlerbehandlung”

D Protokoll

4 verschiedene zeitoptimierte Telegramme an den Regler:

" Befehl an einen Regler" Abfrage eines Regler" Kurzabfrage (Wiederholung der letzten gültigen Abfrage)" Alarmabfrage eines Regler

BetriebsanleitungSerielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle

C73000-B7400-C145-044

D Zeichenvereinbarungen

STX 02H

StNr 40H bis 5FH Stationsnummer, 32 mögliche Adressen von 00 bis 31

StNrA 60H bis 7FH Stationsnummer bei Alarmabfrage StNrA:= StNr + 20H

StNrA 60H bis 7FHStationsnummer bei Alarmantwort StNrA:= StNr + 20H zur Erkennung einesBetriebsspannungsausfalls am Regler; wird nach Abfrage auf StNrzurückgesetzt

StNrB 20H bis 3FH

Stationsnummer bei nicht angenommenem Telegramm; StNrB := StNr - 20Hzur Erkennung von- Befehlen auf gesperrten Pages- keiner oder unterbrochener Freigabe zum Parametrieren bzw.Strukturieren.

N0 40H bis 5FH Anzahl der vom Rechner gesendeten n0 Bytes (min. 1 = 40H, max. 32 =5FH)

N1 60H bis 7FH Anzahl der vom Regler zu sendenden n1 Bytes (min. 1, max. 32) N1= N0 +20H

HiAd.0 40H bis 5FH Hi-Adresse

LoAd.1 ASCII 0 bis 9, A bis F high-nibble der 8-Bit-inpage-Adresse (30H bis 39H, 41H bis 46H) des 1.übertragenen Bytes

LoAd.2 ASCII 0 bis 9, A bis F low-nibble der 8-Bit-inpage-Adresse (30H bis 39H, 41H bis 46H) des 1.übertragenen Bytes

Daten-Byte

2*ASCII 0 bis 9, A bis F(30H bis 39H,41H bis46H)

8 Bit als 2 Hexadezimal-Zeichen (Reihenfolge high-nibble, low-nibble)

STNSTN1STASTA1

40H bis 7FH40H bis 7FH40H bis 7FH40H bis 7FH

Aktuelle Status (Neuwerte)

Stati, Altwerte, die seit der letzten Alarmabfrage aufgetreten sind und durchbitweises Oderieren von StA, StA und StN, StN1 einmal pro Reglerzyklusgewonnen wurden. Nach einer Alarmabfrage wird StA, StA1 = 00H gesetzt.

Lrc 7 BitBlockprüfzeichen, Längssummen-Check: durch ex-or-Verknüpfung über alle7-Bit-Zeichen exclusiv STX, inclusiv ETX gewonnen; das Parity-Bit für Lrcwird aus den 7 Bit des Lrc gebildet

Lrc.1 ASCII 0 bis 7 high-nibble von Lrc, MSB = 0)

Lrc.2 ASCII 0 bis 9, A bis F low-nibble von Lrc (hier Längssummencheck exclusiv ETX)

# 23H Kennzeichen zur Wiederholung der letzten gültigen Anforderung

ETX 03H

D Blockvereinbarungen

(Darstellung in zeitlicher Reihenfolge von links nach rechts, 1. Zeile vom Rechner, 2. Zeile vom Regler gesendete Daten)

Befehl an einen Regler

STX,StNr,N0,HiAd.0,LoAd.1,LoAd.2, 2*n0 Zeichen (Daten),ETX,Lrc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .STX,StNr oder StNrB,ETX,Lrc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abfrage eines Reglers

STX,StNr,N1,HiAd.0,LoAd.1,LoAd.2,ETX,Lrc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .STX,StNr,2*n1 Zeichen (Daten),ETX,Lrc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kurzabfrage eines Reglers (Wiederholung der letzten gültigen Abfrage, z.B. für zyklische Bildaktualisierung):

STX,StNr,#,ETX,Lrc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .STX,StNr,2*n1 Zeichen (Daten),ETX,Lrc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alarmabfrage eines Reglers

STX,StNrA,ETX,Lrc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .STX,StNr oder StNrA ,STN,STN1,STA,STA1,ETX,Lrc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Hinweis !Um ein Umspeichern der internen Datenpuffer zu ermöglichen, darf nach einem Schreibtelegramm(Befehl an Regler) oder dem Lesen von Prozessgrößen die gleiche Stationsadresse erst nach200 ms erneut angesprochen werden.

.


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2.3.2 Sicherheitsmaßnahmen, Fehlerbehandlung

Die Fehlerüberwachung des Grätes bezieht sich immer auf die Empfangsseite des Reglers. Die Sendeseite des Gerätesmuß mit entsprechenden Funktionen vom Rechner überwacht werden. Die Überwachung hat drei wesentliche Aufgaben:

- Es muß verhindert werden, daß fehlerhafte Daten in den Regler übernommen werden

- Nach Übertragungsfehlern muß das Gerät in einen definierten Anfangszustand („Urzustand”) zurückgehen, um neueTelegramme empfangen zu können.

D Time-out A: Telegrammintervall (CB)-Überwachung

Die Überwachungszeit ist durch den Strukturschalter S91 von 1 bis 25 s einstellbar oder abschaltbar. Sie ist nur beiRechnerbetrieb über die Serielle Schnittstelle wirksam und hat die Aufgabe zu überprüfen, ob die RechnerbereitschaftCB = 1 noch besteht. Folgen Telegramme nicht innerhalb der Überwachungszeit aufeinander, wird Rechnerausfall ange-nommen und das CB-Signal der Seriellen Schnittstelle auf Null gesetzt, d.h., das betroffene Gerät geht auf eigenständigeFunktion. Time-out A wird mit jedem vollständig und richtig empfangenen Telegramm retriggert, ohne daß dieses Tele-gramm das CB-Signal enthalten muß.

Wenn der Rechnerausfall erkannt wurde, muß das Telegramm CB enthalten, um wieder in den Rechnerbetriebzu schalten.

D Time-out B: Zeichenintervall-Überwachung

Überwachungszeit = 1 oder 2 Reglerzyklen (je nachdem, zu welchem Zeitpunkt in Bezug zum Reglerzyklus dasletzte Zeichen empfangen wurde). Nachdem der Regler ein STX und seine Stationsadresse als Telegrammbeginnempfangen hat, müssen alle weiteren Zeichen im Abstand der Überwachungszeit aufeinander folgen. Wird die Über-wachungszeit überschritten, wird Rechnerausfall angenommen, die Schreibstelle des Reglers in den „Urzustand”rückgesetzt. Alle bis dahin empfangenen Zeichen werden ignoriert. Dadurch ist sichergestellt, daß nach einem vor-übergehenden Rechnerausfall der Regler wieder für den Empfang neuer Telegramme bereit ist, auch wenn derAusfall während eines Telegramms auftrat.

Jedes Telegramm vom Rechner darf zu beliebiger Zeit abgebrochen werden und das angefangene Telegramm wirddurch eine Zeitüberwachung (Time-out B = 1 bis 2 Reglerzyklen) oder beim nächsten Telegrammanfang mit STX alsungültig erkannt; es erfolgt keine Antwort.

D STX-Überwachung:

Ein Telegramm muß vom Rechner mit STX (02H) begonnen werden. Der Regler bleibt solange im ”Urzustand”, biser ein STX und seine Stationsnummer erkennt, erst dann wird der interne Schnittstellen-Ablauf aufgebaut und dieTime-out B Funktion initiiert.

D ETX-Überwachung:

Der Regler erwartet an festgelegter Stelle ein ETX (03H).

D Lrc-Überwachung:

An letzter Stelle des Empfangstelegramms wird -- sofern entsprechend strukturiert -- der Längssummen-Check-WertLrc erwartet. Dieser wird mit demwährend des Empfangs selbst gebildeten Lrc-Wert verglichen. Wird ein Fehler erkannt,so werden die empfangenen Daten ignoriert und die Antwort unterdrückt.

Der Lrc wird durch Exordieren aller Zeichen nach dem STX bis zum letzten vor Lrc zu sendenden Zeichen gebildet.Der Vergleich mit dem empfangenen Lrc durch Exordieren muß dann 00 ergeben, bei komplementierter Lrc-Bildung7FH. Mit Lrc erreicht man einen Hamming-Abstand d = 4, ohne Lrc mit d = 2.

D Spannungsausfallsicherung der über die Schnittstelle übertragenen Werte für Parametrieren und Strukturieren:

Die Werte sind vor Spannungsausfall geschützt, wenn der Rechner zum Abschluß der Übertragung das entsprechendeZeichen für Ende des Parametrierens/Strukturierens sendet und sich die Freigabebedingungen für den Empfang zwi-schendurch nicht geändert haben. Die Daten werden spannungsausfallsicher im EEProm hinterlegt.


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D Funktionsablauf:

Empfangen

DasGerät empfängt die Zeichen in einer Interruptroutine. In diesem Interrupt wird aufQuer-Parity geprüft und abEmpfangder Stationsnummer fortlaufend die Längs-Parity-Bildung durchgeführt. Adresse und Länge werden abgespeichert undein Empfangsbuffer entsprechend der Länge reserviert. Die Daten 1...n0 werden in den Empfangsbuffer eingetragen.Nach ETX, fehlerfreiem Lrc und fehlerfreier Prozedur werden am Zyklusende die Daten aus dem Empfangsbuffer zuihren durch die Adressen HiAd, LoAd bestimmten Zielen umgespeichert und stehen für den beginnenden neuen Zyklusals Eingangswerte zur Verfügung. Im neuen Zyklus werden aus diesen Eingangswerten die aktuellen Ergebniswerte(Ausgangswerte) berechnet.

Senden

Mit dem Senden der vom Rechner angeforderten Daten beginnt das Gerät sofort am Ende des richtig empfangenenAnforderungstelegramms. Dazu dient ein Hilfsspeicherbereich im Arbeits-RAM als Sendebuffer, der einmal im Reglerzy-klus (jedoch nicht gerade während des Sendens) mit dem aktuellen Prozeßabbild geladen wird. Die Anfangsadresseder zu sendenden Daten ist durch HiAd,LoAd. und die Anzahl durch n1 bestimmt. Das Senden erfolgt nacheinanderaus einer Interrupt-Routine, dabei werden das Quer-Parity, Bit und die Längsparitysumme gebildet.

Für den Transfer von Parametern und Strukturen zum Rechner ist kein eigener Sendebufferbereich reserviert, so daßdiese Werte nicht während der Übertragung manuell verstellt werden sollten.

Es sind nur die angegebenen Adressbereiche über die SES ansprechbar. Werden andere Pages angesprochen, erfolgtdie Quittierung mit einer um 20H verminderten Stationsnummer. Die Telegramme werden ignoriert.

D Parametrieren/Strukturieren über die SES (Schreiben ! in den Regler):

Parametrieren und Strukturieren muß über ST1 (Anfang) (siehe Seite 14) initiiert werden, dann folgen die Telegrammemit den Parameterwerten bzw. Strukturen, danach wird mit ST1 (Ende) beendet. Es ist entweder Parametrieren oderStrukturierenmöglich. Ein gleichzeitiger Ablauf beider Funktionen ist nicht zulässig. Diezuerst überST1 (Anfang) angefor-derte Funktion wird durchgeführt. Die Betriebszustände Parametrieren bzw. Strukturieren über die SES werden zurWarnung in der Prozeßebene auf w, x angezeigt. Es erscheint w/x:onPA bzw. w/x:Stru. Das Parametrieren/Strukturierenüber die Frontbaugruppe hat Vorrang. Da der Telegrammverkehrmit Parameter- und Strukturwerten durch die Bedienungüber die Frontbaugruppe abgebrochen bzw. ignoriert wird, müssen die Mehrbyte-Größen immer bytegeschlossen inden Telegrammen untergebracht werden.

D Parametrieren über die SES (Schreiben ! in den Regler)

1. Der Rechner liest ST2 *) :

*) Die Bits der STATi sind in Positivlogik dargestellt, d.h. beim Auftreten sind die Bits = 1**) x = don’t care

Freigabebedingungen für dasParametrieren über die SES

Bit ST2

7 0 Prozeßbedienebene ist verlassen6 x Power on **)

5 0 MEM Err4 X Offline-Betrieb **)

3 X onPA SES **)

2 X StrU SES **)

1 0 Par. über Front0 0 Struk. über Front

2. Wenn die Freigabebedingungen erfüllt sind, sendet der Rechner : ST1,Bit7 = 1 (Parametr. Anfang).

3. Der Regler empfängt ST1, Bit7 = 1 in einer Interruptroutine und prüft anschließend imGrundzyklus die Freigabebedin-gungen. Bei erfüllten Bedingungen wird auf w/x = onPA angezeigt. Die Tasten +Δw/-Δw und +Δy/-Δy sind unwirk-sam. Sind die Freigabebedingungen erfüllt, so werden die folgendenParametertelegramme jeweils mit der angespro-chenen Stationsnummer quittiert.Sind sie nicht erfüllt, erfolgt die Telegrammquittierungmit der Stationsnummer StNrB=StNr-20H und dieParameterte-legramme werden ignoriert.

4. Werden Parametertelegramme gesendet, ohne daß vorher ST1,bit7=1 (Parametr.Anfang) gesendet wurde, wirdebenfalls eine um 20H verminderte Stationsnummer gesendet und die Telegramme werden ignoriert.

5. Der Rechner kann, nachdem ST1,Bit7 = 1 gesendet wurde, beliebig viele Parametertelegramme senden.

6. Der Regler speichert jedes Telegramm zum Ziel in das RAM um. Die Parameter sind sofort im Prozeß wirksam.


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7. Während der Übergabe der Parameterwerte können zusätzlich beliebige andere Telegramme (außer Strukturtele-grammen) zwischen Rechner und Regler ausgetauscht werden.

8. Ändern sich die Freigabebedingungen während der Parameterübergabe (zum Beispiel durch Parametrieren überdieFrontbaugruppe), so folgt ebenfalls dieQuittungmit der um20HvermindertenStationsnummerund dasTelegrammwird nicht ins RAM übernommen. Vorher gelaufene Parametertelegramme sind ins RAM übernommen worden,und damit wirksam. Sie können aber nicht über ST1,Bit6=1 (Parametr. Ende) ins EEProm überschrieben werden.Für weitere Parametertelegramme muß wieder ST1,Bit7 = 1 (Parametr. Anfang) gesendet werden.

9. Der Rechner sendet zum Abschluß der Parametrierung ST1,Bit6 = 1 (Parametrieren Ende).

10. Der Regler empfängt ”Parametr.Ende”, akzeptiert es aber nur, wenn vorher ”Parametr.Anfang” vorlag und sichzwischendurch die Freigabebedingungen nicht geändert haben, und speichert die Parameter vom RAM in dasEEProm (Anwenderspeicher) um.

11. Sendet der Rechner kein ”Parametr.Ende”, so sind die online-Parameter zwar im RAM hinterlegt und auch wirksam,sind aber nicht im EEProm spannungsausfallsicher abgespeichert! Liegt eine Busstörung vor, kann man durchUmschalten in die Parameterebene über die Frontbaugruppe dieParameter vomRAM indas EEPromüberschreiben,wenn die Parameterebene wieder verlassen wird.

12. Der Rechner liest nach der maximalen Schreibzeit von 20 s ST2:

Bit ST2

7 0 Prozeßbedienebene ist verlassen6 0 Power on5 0 MEM Err4 0 Offline-Betrieb3 1 onPA SES2 0 SES StrU1 0 Par. über Front0 0 Struk. über Front

und erkennt an ST2/bit6, daß während des Schreibens des EEProm kein Spannungsausfall vorlag. ST2/bit 3 liefertdie Quittung, daß der Regler über die SES ins Online-Parametrieren gesteuert wurde.

D Strukturieren über die SES (Schreiben → in den Regler)

1. Der Rechner liest ST2 :

Freigabebedingungen für das Strukturierenüber die SES

Bit ST2

7 0 Prozeßbedienebene ist verlassen6 0 Power on5 0 MEM Err.4 X offline-Betrieb3 X onPA SES2 X StrU SES1 0 Par. über Front0 0 Struk. über Front

2. Wenn die Freigabebedingungen erfüllt sind, sendet der Rechner ST1,Bit5 = 1 (Strukturieren Anfang).

3. Der Regler empfängt ST1,Bit5 in einer Interruptroutine und prüft anschließend imGrundzyklus die Freigabebedingun-gen.

SinddieBedingungenerfüllt, schaltet derRegler indenOffline-Betrieb undbringt aufw/x =StrU zurAnzeige. DieLED’sund die y-Anzeige sind dunkel gesteuert, die Analog- und Binärausgänge sind blockiert.Die folgenden Strukturtelegramme werden jeweils mit der angesprochenen Stationsnummer quittiert.Sind die Bedingungen nicht erfüllt, erfolgt die Telegrammquittierung mit einer um 20H verminderten Stationsnummerund die Telegramme werden ignoriert.

4. Werden die Strukturtelegramme gesendet, ohne daß vorher ”Strukt. Anfang” gesendet wurde, so wird ebenfallsmit einer um 20H verminderten Stationsnummer quittiert.Die Telegramme werden ignoriert

5. Der Rechner kann, nachdem ST1,Bit5 = 1 (Strukt.Anfang) gesendet wurde, beliebig viele Strukturtelegrammesenden.

6. Der Regler speichert jedes TelegrammzumZiel in dasRAMum.Die geändertenStrukturen sindwegen des offline-Be-triebs noch nicht wirksam.


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7. Die Strukturschalter S84 bis S91 dürfen in den Strukturtelegrammen enthalten sein, werden aber nicht in das RAMüberschrieben. Das bedeutet: Für das Hinterlegen in den Anwenderspeicher (EEProm) müssen die Daten vonHand an der Front eingegeben werden.

8. Während der Übergabe der Strukturtelegramme können zusätzlich beliebige andere Telegramme (außer onPA-Parametertelegrammen) zwischen Rechner und Regler ausgetauscht werden.

9. Ändern sich die Freigabebedingungen während der Strukturübergabe, (zB. durch Strukturieren über die Frontbau-gruppe) ,so erfolgt ebenfalls die Quittierung mit der Stationsnummer StNrB= StNr -- 20H. Das Telegramm wirdnicht ins RAM übernommen. Vorher gelaufene Strukturtelegramme sind in das RAM übernommen worden unddurch das Rückschalten in den online-Betrieb auch wirksam. Sie können aber nicht über ST1,Bit4 (Strukt.Ende)ins EEProm übernommen werden. Für weitere Strukturtelegrammemuß wieder ST1,Bit5 = 1 (Strukt.Anfang) gesen-det werden.

10. Der Rechner sendet zum Abschluß des Strukturierens ST1,Bit4 = 1 (Strukturieren Ende).

11. Der Regler empfängt ”Strukt.Ende”, akzeptiert es aber nur, wenn vorher ”Strukt.Anfang” vorlag und sich zwischen-durch die Freigabebedingungen nicht geändert haben. Die Strukturen werden vom RAM in das EEProm umgespei-chert. Nach dem Fehlerscheck wird, wenn keine Fehler vorliegen, in den online-Betrieb zurückgeschaltet.

12. Sendet der Rechner kein ”Strukt.Ende”, sind die Strukturen zwar im RAM hinterlegt, wegen des fortdauerndenoffline-Betriebs aber nicht wirksam und nicht spannungsausfallsicher im EEProm abgelegt.

Liegt eine Busstörung vor, kann man durch Umschalten in Strukturieren über die Frontbaugruppe den online-Betriebwieder erreichen. Wenn die Strukturebene wieder verlassen wird, werden auch diese Strukturen in das EEPromüberschrieben.

13. Der Rechner liest nach der maximalen Schreibzeit von 20 s ST2:

Bit ST2

7 0 Prozeßbedienebene ist verlassen6 0 Power on5 0 MEM Err4 1 offline-Betrieb3 0 onPA SES2 1 StrU SES1 0 Par. über Front0 0 Struk. über Front

Er erkennt aus ST2/bit6, daß während des Schreibens des EEPROM kein Spannungsausfall vorlag. ST2/bit4 undST2/bit2 liefern die Quittungen für offline-Betrieb und Strukturieren über SES.

2.3.3 Strukturschalter der seriellen Schnittstelle (SES)

1. S84 Schnittstellentyp: 0 = mit, 1 = ohne2. S85 Umfang der Datenübertragung3. S86 Datenübertragungsrate einstellbar auf: 9600, 4800, 2400, 1200, 600, 300 Zeichen pro Sekunde4. S87 Querparity -- Bildung: 0 = even, 1 = odd5. S88 Längsparity-Lage: 0 = ohne Lrc, 1 = Lrc nach ETX, 2 = Lrc vor ETX6. S89 Längsparity-Bildung: 0 = normal , 1 = komplementär7. S90 Stationsnummer: 0 bis 31 (bis 125 für PROFIBUS)8. S91 CB-Zeitüberwachung als Vielfaches der Zykluszeit: ohne, 1, 2 bis 25 s


C73000-B7400-C145-04 9

2.3.4 Strukturschalter ”StrS”

Hinweis: Verstellbereich ist von 0 bis “Max”Inhalt: Adressen der Strukturschalter des Menüs „StrS”HiAd: 45HLoAd: 01H bis 5CH

NAME LoAd Max BEMERKUNG

S1 01H 6 ReglertypS2 02H 3 AusgangsstrukturS3 03H 1 Netzfrequenz-Unterdrückung

S4 04H 3 Eingangssignal: AE1S5 05H 3 AE2S6 06H 7 AE3S7 07H 3 AE4

S8 08H 7 Eingangs-Signal Uni-Modul(S6 = 4, 5, 6, 7)

S9 09H 10 Thermoelement-Typ Uni-ModulS10 0AH 2 Temperatureinheit Uni-Modul

S11 0BH 1 Radizierung: AE1S12 0CH 1 AE2S13 0DH 1 AE3S14 0EH 1 AE4

S15 0FH 4 Zuord.: x1 zu AE1A bis AE4AS16 10H 4 x2 zu AE1A bis AE4AS17 11H 4 x3/wEA zu AE1A bis AE4AS18 12H 4 yN zu AE1A bis AE4AS19 13H 4 yR zu AE1A bis AE4AS20 14H 4 z zu AE1A bis AE4A

S21 15H 5 LinearisierungS22 16H 3 Bestückung Steckplatz: 3

S23 17H 8 Zuord.: CBS24 18H 7 HES25 19H 7 NS26 1AH 7 SiS27 1BH 8 P BinäreingängeS28 1CH 7 TSS29 1DH 7 +yBLS30 1EH 7 --yBLS31 1FH 7 BLBS32 20H 7 BLSS33 21H 7 BLPS

S34 22H 1 Steuersignal: CBS35 23H 1 (BE-Wirksinn) HES36 24H 1 NS37 25H 1 SiS38 26H 1 PS39 27H 1 TSS40 28H 1 +yBL/-yBL

S41 29H 2 Steuersignal: CBS42 2AH 2 Umschaltung intern/externS43 2BH 1 x-trackingS44 2CH 1 Sollwert bei CB-AusfallS45 2DH 1 Nachführung interner SollwertS46 2EH 1 Regler-Wirksinn bezogen auf xd

NAME LoAd Max BEMERKUNG

S47 2FH 4 D-Glied EingangS48 30H 2 Wahl der AdaptionS49 31H 1 Vorrang N(DDC) oder HS50 32H 2 Handbetr. b. Meßumf.-StörungS51 33H 4 Blockierung: Umschaltung H/AS52 34H 1 DDC: Iy-AbschaltungS53 35H 1 Art der StellgrößenbegrenzungS54 36H 3 Stellgrößen-Anzeige (SGA)S55 37H 1 Wirksinn der SGAS56 38H 17 Zuord. Reglergröße auf IyS57 39H 3 Zuordnung +/-- dy

S58 3AH 8 Zuordnung: RBS59 3BH 8 Binärausgänge: RCS60 3CH 8 HS61 3DH 8 NWS62 3EH 8 A1S63 3FH 8 A2S64 40H 8 A3S65 41H 8 A4S66 42H 8 MUFS67 43H 8 + dwS68 44H 8 -- dw

S69 45H 1 Wirksinn: RBS70 46H 1 Binärausgänge: RCS71 47H 1 HS72 48H 1 NWS73 49H 1 A1/A2S74 4AH 1 A3/A4S75 4BH 1 MUF

S76 4CH 17 Eingang: A1/A2S77 4DH 17 A3/A4S78 4EH 2 Funktion min/max A1/A2S79 4FH 2 A3/A4S80 50H 6 Einstellung u. Anzeige A1 bis A4

S81 51H 16 x/W-Display RingzählerS82 52H 16 WiederanlaufbedingungS83 53H 16 Optische Signalisierung

S84 54H 1 Schnittstellen-TypS85 55H 5 DatenübertragungS86 56H 5 BaudrateS87 57H 1 Quer-ParityS88 58H 2 Längs-ParityS89 59H 1 Längs-Parity normal/invertiertS90 5AH 125 Stations-Nr.S91 5BH 25 Zeitüberwachung Cbses

S92 5CH 7 Zuord. Binäreingänge auf TSH

1.)

2.)

3.)3.)

4.)

5.)

4.)4.)4.)4.)4.)4.)4.)

1) Max-Wert 4 ab Software --A5 (bis --A4: 2)2) Max-Wert 17 ab Software --B2 (bis --B1: 9)3) Max-Wert 17 ab Software --B5 (bis --B4: 16)4) nur lesbar (Schreiben nicht wirksam)5) S92 ab Software --B5


C73000-B7400-C145-0410

2.3.5 Parameter ”onPA”

Inhalt: Adressen der Online-Parameter des Menüs „onPA”HiAd: 46HLoAd: 00H bis 31H

NAME LoAd BYTE TYP BEREICH DIM BEMERKUNG

tFvvcPtntvAHYoYAYE

00H02H04H06H08H0AH0CH0EH10H

222222222

LOG””””LIN”””

OFF, 1.000 __ 10000.100 __ 10.000.100 __ 100.01.000 __ 9984

OFF, 1.000 __ 29920.000 __ 10.00

AUTO, 0.000 __ 100.0-10.000 __ 110.0-10.000 __ 110.0

Sek.11Sek.Sek.%%%%

OFF:=00H,00H

OFF:=00H,00H

AUTO:=00H,01HYA≤YEYA≤YE

tPtM

12H14H

22

LOGLOG

OFF, 0.100 __ 1000OFF, 0.100 __ 1000

Sek.Sek.

tAtEt1t2t3t4

16H18H1AH1CH1EH20H

222222

FIX”LOG”””

1 __ 301 __ 30

OFF, 0.100 __ 1000OFF, 0.100 __ 1000OFF, 0.100 __ 1000OFF, 0.100 __ 1000

111Sek.Sek.Sek.

Faktor× 20 msFaktor× 20 msOFF:=00H,00HOFF:=00H,00HOFF:=00H,00HOFF:=00H,00H

c1c2c3c4c5c6c7

22H24H26H28H2AH2CH2EH

2222222

FIX””””””

-1999 __ 9999-1999 __ 9999-1999 __ 9999-1999 __ 9999-1999 __ 9999-1999 __ 1999-1999 __ 1999

0.1 %0.1 %0.1 %0.1 %0.1 %%0.1 %

00H,02H=0.001””””

00H,02H=0.01

dr 30H 2 FIX 1 __ 100 1 Faktor x 100 ms


C73000-B7400-C145-04 11

2.3.6 Parameter ”OFPA”

Inhalt: Adressen der Offline-Parameter des Menüs „oFPA”HiAd: 46HLoAd: 80H bis A1H


dPdAdE

80H82H84H

222

FIX

””

0 __ 3-1999 __ 9999-1999 __ 9999

111

1)

A1A2A3A4

86H88H8AH8CH

2222

LIN”””

-110 __ 110-110 __ 110-110 __ 110-110 __ 110

%%%%

2)2)2)2)

HA 8EH 2 LIN 0.1 __ 10.0 % für A1, A2

SASESHtSVAVEYSY1Y2

90H92H94H96H98H9AH9CH9EHA0H

222222222

LIN””LOGFIX”LINLIN”

-10.0 __ 110.0-10.0 __ 110.0-10.0 __ 110.0

OFF, 0.100 __ 99840 __ 99990 __ 9999

-10.0 __ 110.00.0 __ 100.00.0 __ 100.0

%%%Min.0.1 %0.1 %%%%

SA≤SE,SA≤SE,

vA≤vEvA≤vE

HiAd: 46HLoAd: CAH bis CFH

PdAdEd

CAHCCHCEH

222

FIX””

0 __ 3-1999 __ 9999-1999 __ 9999

111

Anzeige-verhältnis- 3)

regler

Anmerkungen:1) Dezimal-Interpretation: 0: 00H,00H = ----

1: 00H,02H = ---·-

2: 00H,04H = --·--

3: 00H,06H = -·---

2) Das Anzeigeformat für A1 bis A4 ist eine Funktion der Zuweisung S76/S77

S76/S77 GRÖSSEANZEIGEBEWERTUNGGEMAESS

012345

xdx1xwxvwv

dP, dA, dE”””””

bei S1 = 3nur %

≥ 6 Y %

3) Parameter Pd, Ad, Ed ab Software --A9


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Inhalt: Adressen der Off-Line-Parameter des Menüs „oFPA” bei S21 > 0HiAd: 46HLoAd: A2H bis BBH


L--1L0L1L2L3L4L5L6L7L8L9L10L11

A2HA4HA6HA8HAAHACHAEHB0HB2HB4HB6HB8HBAH

2222222222222

LIN

””””””””””””

-- 10 __ + 110-- 10 __ + 110-- 10 __ + 110-- 10 __ + 110-- 10 __ + 110-- 10 __ + 110-- 10 __ + 110-- 10 __ + 110-- 10 __ + 110-- 10 __ + 110-- 10 __ + 110-- 10 __ + 110-- 10 __ + 110

%%%%%%%%%%%%%

1)1)1)1)1)1)1)1)1)1)1)1)1)

1) -- Bei S21 = 0 sind die Stützwert-Parameter nicht anwählbar!-- Bei S21 = 5 ist die DIM nicht % sondern “phys.”, außer bei S1 = 3

Das Anzeigeformat richtet sich dann nach dP, dA, dE!

2.3.7 Parameter ”CAE3”

D Vom Rechner schreib-/lesbare Offline-Parameter *)

HiAd: 46HLoAd: BCH bis C9H


MrtbMPMAMECACE

BCHBEHC0HC2HC4HC6HC8H

2222222

FIX””””””

0.00 __ 99.990.0 __ 400.00 __ 3

-- 1999 __ 9999-- 1999 __ 9999

Funktion von S8Funktion von S8

OhmGrd

phys.phys.

1)

L,K,F je nach S10 2)3)

ME≥ MAME≥ MA

4)

4)

*) nur anwählbar bei S6 > 31) nur anwählbar bei S8 = 52) nur anwählbar bei S8 = 23) Dezimal-Interpretation: 0: 00H,00H = --------

1: 00H,02H = ___.--2: 00H,04H = __.----3: 00H,06H = _.------

4) S8 < 6 :Physikalischer MesswertS8 = 6, 7 :Prozentwert (LIN)


C73000-B7400-C145-04 13

2.3.8 Inhalt Statusregister und Prozeßgrößen

D Vom Rechner nur lesbare Daten

Inhalt: Vom Rechner nur lesbare Prozeßgrößen (2 Byte), Stati (1 Byte)HiAd: 45HLoAd: 80H bis B0H

NAME LoAd BYTE TYP BEMERKUNG

VERSIONGRT TYP

80H81H

11

STATUS”

Softwareversion → 01H = 1. VersionGeräte-Typ → 03H = Regler DR21

BA 82H 1 STATUS wirks. Binär-Ausg.: BA8 (MSB) bis BA1 (LSB)

BE 83H 1 STATUS wirks. Binär-Eing.: BE7 (MSB) bis BE1 (BIT 0 = LSB)

Y1Y2y

84H86H88H

222

LIN””

Split-Range-Ausgang y1 [%]Split-Range-Ausgang y2 [%]Regler-Ausgang y [%]

xdx1xwwi1wi2XVWV

8AH8CH8EH90H92H94H96H98H

22222222

LIN”””””””

Regler: xd [%]x1 [%]x [%]w [%]

wvi,wi [%]w2 [%]xv [%]wv [%]

AE1AAE2AAE3AAE4A

9AH9CH9EHA0H

2222

LIN”””

Analogseingänge AE1: (f,r,l); [ f = gefiltert ]” AE2: (f,r,l); [ r = radiziert ]” AE3: (f,r,l); [ l = linearisiert ]” AE4: (f,r,l)

AE1AE2AE3AE4

A2HA4HA6HA8H

2222

LIN”””

Hardware-Analogeingang (% vom Aussteuerbereich)”””

ST6ST7STNSTN1STASTA1ST2

AAHABHACHADHAEHAFHB0H

1111111

STATUS”””“““

(CB,H.,Si,N,PI,PII,+yBL,-BL)(BLS,BLPS,PAU,0,+dy,-dy,+dw,-dw)(0,0/1,MUFS,0,A4,A3,A2,A1)(0,0/1,0,I1,I2,0,H ext, Y ext)


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D Vom Rechner schreib-/lesbare Daten

HiAd: 45HLoAd: B1H bis BEH

NAME LoAd BYTE TYP BEMERKUNG

ST1Wes (Wves)ST3YesST4ST5wiES,wi1ESwi2ESYHes

B1HB2HB4HB5HB7HB8HB9HBBHBDH

121211222

STATUSLIN

STATUSLIN

STATUSSTATUSLINLINLIN

PARAM, STRUKT,...wextCB,Hext,...yextBLS, BLPS,...BA8,...BA1Sollwert 1 (inern)Sollwert 2 (intern)Handstellgröße

Inhalt: Schreibbarer StatusregisterHiAd: 45HLoAd: B1H, 1 Byte

Byte ST1 Bedeutung

Bit SES-Parametrieren/Strukturieren/Quittieren

7 Online-Parametrieren über SES → Anfang 1)

6 Online-Parametrieren über SES → Ende 1)

5 Strukturieren über SES → Anfang 2)

4 Strukturieren über SES → Ende 2)

3 Quittung über Enter-Taste 3)

2 Quittung über Exit-Taste 3)

1 don’t care

0 Lampen-Test

1) Dazu zählt: onPA, AdAP2) Dazu zählt: oFPA, StrS3) Sofern in Software ausgewertet

schreib-/lesbarHiAd: 45HLoAd: B4H, 1 Byte

Byte ST3 Bedeutung

Bit SES-Steuersignale

7 SES: CB (Rechnerbereitschaft)

6 SES: HeES = f(S51) (externer Handbetrieb)

5 SES: Si (Sicherheit)

4 SES: N (Nachführen)

3 SES: P ! Umschaltung von PI nach P

2 SES: tS (Rampenabschaltung)

1 SES: +yBL (+y Blockierung)

0 SES: -yBL (-y Blockierung)

S51 < 4 abhängig von CB und IntS51 = 4 unabhängig von CB oder IntS51 = 3,4 HeES-Wirkung dynamisch wie Hi


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schreib-/lesbarHiAd: 45HLoAd; B7H, 1 Byte

Byte ST4 Bedeutung

Bit SES-Steuersignale

7 SES: BLS (Blockierung „StrU”)

6 SES: BLPS (Blockierung „Modus”) 1)

5 SES: Int ES4 SES: dont’t care

3 SES: dont’t care

2 SES: dont’t care

1 SES: tSH (Rampe Stopp) 2)

0 SES: BLB 3)

1) ”Modus”: Verlassen der Prozeßbedienebene2) ab Softwarestand --B53) ab Softwarestand --B3

schreib-/lesbarHiAd: 45HLoAd: B8H, 1 Byte

Byte ST51)

Bit SES-Binärausgänge

7 SES: BA8

6 SES: BA7

5 SES: BA6

4 SES: BA5

3 SES: BA4

2 SES: BA3

1 SES: BA2

0 SES: BA11) Es können nur die nicht zugewiesenen Binärausgänge (S58 bis 68 = 0) durch die SES gesetzt werden.

Die Signale sind in Positivlogik dargestellt, das heißt, beim Auftreten der entsprechenden Signale sind die Bits = „1”. DieStatus-Reg. ST1, ST3 bis ST5 sind über die SES schreib-/lesbar.

Inhalte der nur lesbaren Prozeßgrößen

HiAd: 45HLoAd: B0H, 1 Byte

Byte ST2 Bedeutung

Bit Freigabebedingung/Statusmeldungen

7 STATUS: PROZESSBEDIENEBENE IST VERLASSEN 1)

6 STATUS: Power on 3)

5 ERROR: MEM Err 1)

4 STATUS: Offline-Betrieb 2)

3 STATUS: onPA SES 2)

2 STATUS: StrU SES 2)

1 STATUS: Parametrieren über Front 1)

0 STATUS: Strukturieren über Front 1)

1) Freigabebedingung für Parametrierung/Strukturieren über SES2) ”don’t care” für Freigabebedingung


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3) wird nach der ersten Alarm-Abfrage gelöschtnur lesbarHiAd: 45HLoAd: AAH, 1 Byte

Byte ST6 Bedeutung

Bit im Regler tatsächlich wirksame Signale

7 CB (Rechnerbereitschaft)

6 H (wirksames „Hand”) 1)

5 Si (Sicherheit)

4 N (Nachführen)

3 P → Umschaltung von Pi nach P

2 tS (Rampenabschaltung)

1 +yBL (+y Blockierung)

0 -yBL (-y Blockierung)1) Funktion von S51, d.h. bei S51=1→H:=0

H = Hi∨He

nur lesbarHiAd: 45HLoAd: ABH, 1 Byte

Byte ST7 Bedeutung

Bit im Regler tatsächlich wirksame Signale

7 BLS (Blockierung „StrU”)

6 BLPS (Blockierung „Modus”) 1)

5 BLB (Blockieren Bedienung)

4 LBQ: Letzte Bedienquelle 0 = Front, 1 = SES

3 MUF AE4

2 MUF AE3

1 MUF AE2

0 MUF AE11) ”Modus”: Verlassen der Prozeßbedienebene

nur lesbarHiAd: 45H HiAd: 45HLoAd: ACH, 1 Byte LoAd: AEH

Byte STN Bedeutung STA 1)

Bit Status im Alarmtelegramm Alt-Status

7 Handwert verstellt / 0 im Alarmtelegramm 0 2)

6 tSH (Rampe--Stopp) / 1 im Alarmtelegramm 1 3)

5 MUFS (Meßumformerstörung) MUFS

4 Optionserror Opt.-Err.

3 A4 (Grenzwertmelder Kanal 4) A4



0 A1 (Grenzwertmelder Kanal 1) A11) Seit der letzten Alarmabfrage gespeicherte High-Zustände von ”STN”2) ab Software --B43) ab Software --B5


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nur lesbarHiAd: 45H HiAd: 45HLoAd: ADH, 1 Byte LoAd: AFH

Byte STN1 Bedeutung STA1 2)

Bit Status im Alarmtelegramm Alt-Status

7 0: Im Alarmtelegramm NICHT übertragbar! 0

6 0: Im Normaltelegramm, 1: Im Alarmtelegramm 1

5 Nw (wirksames Nachführen) Nw

4 I (Intern) I

3 Hi (internes Hand) Hi

2 HeBE (Hand über Binäreingang) HeBE

1 H (wirksames „Hand”) 1) H

0 Yext. (Y extern) Yext1) H = Hi∨He2) Seit der letzten Alarmabfrage gespeicherte High-Zustände von ”STN”

2.3.9 Speicherbelegung für Batch-Betrieb

Kopie der Strukturschalter

HiAd LoAd BEMERKUNG

45H 01H--5CH StrS: Off-Line-Modus

-- bis Software --B4: LoAd 01H -- 5BH

-- LoAd 54H bis 5BH nicht schreibbar

Kopie der Parameter

HiAd LoAd BEMERKUNG

46H 00H--31H onPA: Online-Parameter

46H 80H--BBH oFPA: Offline-Parameter

46H CAH--CFH ab Software --A9

46H BCH--C9H CAE3: Offline-Parameter


C73000-B7400-C145-0418

2.3.10 Darstellung der Parameter- und Prozeßwerte

Die Parameter werden in drei verschiedenen 2-Byte-Darstellungen übertragen:

D LOG

High-Byte Low-Byte

2-1 2-8 0 7 bit 2er Komplement

Mantisse (Betrag), linksbündig VZ Exponent

Beispiele:

1. 1,000 = 80H, 01H (= 0,5¢ 21)

2. kleinster Parameterwert = 0.100 = CDH, 7DH (Näherung)3. größter Parameterwert = 9984 = 9CH, 0EHSonderfall: Parameter = oFF = 00H,00H

D FIX

High-Byte Low-Byte

2+14 20 VZ

Mantisse (Betrag) 0 = +1 = --

Beispiele:

1. 1 = 00H, 02H2. kleinster Parameterwert = -1999 = 0FH, 9FH3. größter Parameterwert = 9999 = 4EH, 1EH

D LIN

High-Byte Low-Byte

20 2-14 VZ

Beispiele:

1. 100,0 % = 1.000 = 80H, 00H2. kleinster Parameterwert = -199,9 % = -1.999 = FFH, DFH (Näherung)3. größter Parameterwert = 199,9 % = 1.999 = FFH, DEH (Näherung)4. Sonderfall: Parameter = AUto = 00H, 01H

Hinweis !Die in der Betriebsanleitung angegebenen Wertebereiche der Parameter sollten unbedingt eingehaltenwerden, da andernfalls falsche Anzeigen oder Fehlreaktionen des Reglers erfolgen können.

D Prozeßgrößen (LIN)

Die Prozeßgrößen werden in komprimierter 2-Byte-Darstellung (LIN) übertragen.

Legende:VZ = Vorzeichen

.


C73000-B7400-C145-04 19

3 PROFIBUS

3.1 PROFIBUS-ModulBei allen Reglern SIPART DR kann im Steckplatz für die serielle Schnittstelle auch das PROFIBUS-Modul 6DR2803-8Pverwendet werden. Dieses Modul arbeitet als Slave und unterstützt die Kommunikation gemäß DP-Standard (zyklischeDienste), ab Softwarestand -C1 auch azyklische Dienste (DP-V1). Die Baugruppe wurde von der PNO (PROFIBUS Nut-zer Organisation) mit der Nr. Z00177 zertifiziert. Die Anschlussbelegung des 9-poligen Steckers entspricht der NormEN50170.

Hierzu gehören die Geräte-Stamm-Dateien (GSD) DR0200A7.GSD und DR0300A7.GSD (ab Software -C4), die auch imInternet unter www.ad.siemens.de/csi/gsd PROFIBUS GSD-Dateien/Regler zum Download zur Verfügung stehen.

Für Master der Siemens SPS Simatic S5/S7 sind spezielle Programme (Standardfunktionsbausteine) zur Kopplung mitSIPART DR lieferbar.

Die Datei DR0200A7.GSD ist bereits in den PROFIBUS-Projektierungstools von Siemens enthalten. Sie wird auch beiVerwendung der Standardfunktionsbausteine (FB) benötigt.

Die Datei DR0300A7.GSD wird empfohlen (ab Software -C4!), wenn die Standardfunktionsbausteine (FB) für S5/S7 nichtverwendet werden sollen bzw. ein anderer Master eingesetzt wird.

3.2 Vorbereitungen zum Betrieb

3.2.1 Einstellungen am Gerät SIPART DR

Die serielle Schnittstelle am Gerät muss folgendermaßen konfiguriert werden:

- Schnittstelle ein (falls möglich, z.B. DR19, DR21)

- Parity gerade

- ohne LRC

- Baudrate 9600

- Parameter/Prozessdaten schreibbar (nach Wunsch)

- Stationsnummer 0--125 (jede Nr. darf nur einmal vergeben werden)

3.2.2 Konfigurierung des Slave vom Master

Die Config-Bytes bestimmen Art und Anzahl der zyklisch übertragenen Ein-/Ausgabe-Bytes. Die Auswahl möglicherKonfigurierungen kann der GSD entnommen werden.

Es müssen mindestens 3 Config-Bytes gesendet werden:

- 1. Config Byte:0x00: nur Verarbeitung von Prozessdaten (keine Verwendung von AKZ und PNU)0xF3: 8 Byte Ein/Ausgabe --> volle Funktionalität aller schreib-/lesbarer Größen

- 2./ 3. Config-Byte:jeweils 0x00 oder 0x50 bis 0x5F : bestimmen die Gesamtzahl der zyklisch lesbaren Prozessdaten

- 4. Config-Byte (wahlweise):0x00 : Verwendung des Simatic S5 Gleitpunktformates (sonst IEEE)

Ab Softwarestand -C4 kann durch Anfügen von bis zu 8 Config-Bytes mit Inhalt 0xA2 zusätzliche schreibbare Prozessda-ten übertragen werden (sonst nur über AKZ und PNU).

3.2.3 Parametrierung des Slave vom Master

Mit der erweiterten Parametrierung wird festgelegt, welche Prozessdaten (jeweils 2 Byte) in welcher Reihenfolge zyklischübertragen werden.


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Jede Prozessgröße wird durch 2 Parameter-Bytes bestimmt (adressiert).

Parameter-Bytes 1 bis 64 legen die bis zu 32 lesbaren Prozesswerte fest.

Erweiterung ab Software -C4 :

- Parameter-Bytes 65 -- 80 legen die bis zu 8 schreibbaren Prozesswerte fest,

- Zur Verwendung einer speziellen Zeitüberwachungsfunktion (siehe dort) kann ein weiteres Byte (Inhalt 0x01)angefügt werden, woraus sich eine ungerade Anzahl Parameter-Bytes ergibt.

3.2.4 Zeitüberwachung

Der Master kann eine DP-Watchdogzeit parametrieren. Sie wird wirksam, wenn eine Überwachungszeit im SIPART DRparametriert wird. Diese Zeit muss < 10 sec eingestellt werden. Die Gerätereaktion bei Time-Out (Summe aus DP-Watch-dog und Geräteüberwachungszeit) entspricht dann der jeweiligen Gerätekonfiguration.

Soll der SIPART auch entsprechend auf den Zustand ”Master sendet nur Nullen” (z.B. SPS in Stop) reagieren, so musszusätzlich das ungeradzahlige letzte Parameter-Byte 0x01 gesendet werden (Ab Software -C4).

3.3 Übertragungsprozedur mit Auftragskennzeichen (AKZ) und Para-meternummer (PNU)

1. Config-Byte=0xF3

Die 8 Byte Ein-/Ausgabe (jeweils konsistent über alle 8 Byte) werden zum Lesen und Schreiben mittels AKZ (Auftrags-kennzeichen) und PNU (Parameternummer) folgendermaßen verwendet:

Master --> Slave (Befehl) Slave --> Master (Antwort)

1. Byte AKZ PNU AKZ PNU

2. Byte PNU PNU

3. Byte Subindex (falls nötig) Subindex (falls nötig)

4. Byte 0 0

5. Byte Data 1 (nur Doppelwort) Data 1 (nur Doppelwort)

6. Byte Data 2 (nur Doppelwort) Data 2 (nur Doppelwort)

7. Byte Data 3 Data 3

8. Byte Data 4 Data 4

Bedeutung AKZ: Bedeutung AKZ:0: Kein Auftrag 0: Keine Antwort1: Parameter lesen 1: angeforderte Daten in Data 3 -- 42: Parameter (Wort) schreiben 2: angeforderte Daten in Data 1 -- 43: Parameter (Doppelwort) schreiben 3: angefordertes Beschreibungselement in Data 1 -- 44: Beschreibungselement 4: angefordertes Array--Element in Data 1 -- 4

mit Subindex 1 -- 6 lesen 8: Keine Bedien-Hoheit6: Parameter lesen (Element eines (z.B. Parametrierung über Geräte-Front)

Arrays) 7: Auftrag nicht ausführbar;7: Parameter schreiben Data 4 beinhaltet dann folgende Fehler-Nr:

(Element eines Arrays) 0: unzulässige Parameternummer (PNU)1: Parameter nicht schreibbar

Hinweis: 2: Wertebereich unzulässigab Software -C4 3: falscher Subindexkeine Unterscheidung 4: kein Arrayzwischen AKZ 2 und 3 5: falscher Datentyp

11: Kein Zugriff über ST_U verschafft18: Sonstige Fehler (Puffer Prozessdaten voll)


C73000-B7400-C145-04 21

3.4 Beschreibung der Kommunikations-ObjekteJedes Kommunikations-Objekt verfügt über eine Parameter-Nummer (PNU) und eine Parameterbeschreibung in Formeines Daten-Records. Diese Beschreibung kann mittels Auftragskennzeichen 4 und Subindex ausgelesen werden.

Subindex Byte-Länge Bedeutung Datentyp

1 2 Kennzeichen/Datentyp octet-string

2 1 Anzahl Array-Elemente des Parameters unsigned char

3 4 unterer Grenzwert wie angewählte PNU

4 4 oberer Grenzwert wie angewählte PNU

5 2 Größenindex / Umrechnungsindex octet-string

6 4 Name ASCII-string

PNU = Parameternummer

3.4.1 Interpretation Kennzeichen

(Byte 1/Subindex 1)

Bit Bedeutung

7 PNU als Prozessdaten (PZD) zum zyklischen Lesen (Schreiben) geeignet

6 PNU ist Array (Anreihung mehrerer Daten gleichen Typs)

5 schreibbar nur bei PNU 0 = 2/3 (Bit 1 in Status ST_U)

4 schreibbar nur bei PNU 0 = 1/3 (Bit 0 in Status ST_U)

3 --

2 Sonderformate (”off” / ”auto” / ”nop”) zulässig

1 nicht beschreibbar

0 Grenzwerte nicht relevant

PNU = Parameternummer

3.4.2 Interpretation Datentyp

(Byte 2/Subindex 1)

Nr. Byte-Länge Abkürzung Format Bemerkung

3 2 int16 integer 16

4 4 int32 integer 32

8 4 FL float IEEE

10 2 os octet-string

14 2 bs bit-string

9 4 vs ASCII-string

24 4 FL float Simatic-S5 format nur bei 4. Config-Byte = 0

Hinweis :1.) Reihenfolge der Bytes immer von höherwertig zu niederwertig2.) beim Schreiben von float Werten sollten die beiden niederwertigen Mantissen-Bytes 0 sein

Sonderformate (falls zulässig)”oFF” bei float Werten: 0x00000000”oFF“ / ”auto” / ”nop” bei int16 Werten: 0x8000


C73000-B7400-C145-0422

3.4.3 Interpretation Größenindex

(Byte 1/Subindex 5)

gemäß Aktor-Sensor-Profil der Profibus-Nutzerorganisation (PNO).

Beispiele:

Nr. Bedeutung Einheit

4 Zeit

17 Temperatur Grad

23 Widerstand Ohm

3.4.4 Interpretation Umrechnungsindex

(Byte 2/Subindex 5)

Dieser Wert beinhaltet die 10er Potenz, mit der der übertragene Wert multipliziert werden muss.

z.B.:übertragener PNU-Wert : 0x0064 (int16 ----> 100)Umrechnungsindex: 0XFF (--1 im 2er Complement)

:----> gültiger Wert: 100 * 10Exp--1 = 10

Sonderfälle:

-- 0x7F (127) : Umrechenfaktor: * 1/16384

Beispiel:int16 0x2000 = 8192 ----> 8192 * 1/16384 = 0,5 = 50%

-- 0xE9 (--23): Umrechenfaktor : * 20 (msec)


C73000-B7400-C145-04 23

3.5 Universelle Kommunikations-ObjekteDie folgenden Objekte (PNU < 100) sind für alle SIPART DR gleich. Ab PNU 100 werden die gerätespezifischen Objektegelistet.

PNU Beschreibungselement (Subindex)

(dez.) 1

Kennzeichen/

2

Array

3

Minwert

4

Maxwert

5

Größeni /

6

NameKennzeichen/Datentyp

Array-Anzahl

Minwert Maxwert Größeni./Umrecheni.

Name

0 00000000 / bs16 0 0 3 0 / 0 ST_U 1.)

1 00000011 / int16 0 0 0 0 / 0 MAX 2.)

2 10000001 / bs16 0 0 0 0 / 0 ST_C 3.)

3 00000011 / os2 0 0 0 0 / 0 Typ 4.)

4 00000011 / os2 0 0 0 0 / 0 V_Gr 5.)

5 00000011 / os2 0 0 0 0 / 0 V_Op 6.)

6 bis 9 00000001 / vs4 0 0 0 0 / 0 KNZ1 bis KNZ4 7.)

10 bis 41 00000001 / int 16 0 0 0 0 / 0 PZ01 bis PZ32 8.)

42 bis 49 00000001 / int 16 0 0 0 0 / 0 PZW1 bis PZW8 9.)

PNU = Parameternummer; KNZ = Anlagenkennzeichen; PZ = Prozeßwert; PZW = Prozeßwert schreibbar

1.) Steuer-Byte für Parametrieren/Strukturieren (schreib/lesbar)

Methode zum Schreiben von ”onPA”-Parametern-- Beschreiben von Bit.1 der PNU 0 mit 1-- Schreiben beliebiger Parameter mit Kennung Bit.5 in zugehörigem Kennzeichen möglich-- Beschreiben von Bit.1 der PNU 0 mit 0 (--> Daten werden ins Gerät übernommen)

Methode zum Schreiben von ”stru”-Parametern-- Beschreiben von Bit.0 der PNU 0 mit 1-- Schreiben beliebiger Parameter mit Kennung Bit.4 in zugehörigem Kennzeichen möglich-- Beschreiben von Bit.0 der PNU 0 mit 0 (--> Daten werden ins Gerät übernommen)

Hinweis: Bit.0 und Bit.1 können auch in einem gemeinsamen Schreibauftrag geändert werden.

2.) Höchste PNU (nur lesbar)

3.) Status C (schreib/lesbar)

Bit Bedeutung

4 Frontparametrierung im Eingriff

3 Frontstrukturierung im Eingriff

2 Schreibschutz für auszuführenden Auftrag liegt vor

1 Fronteingriff auf ”onPA”-Parameter mit Kennung Bit.5 in Kennzeichen hat stattgefunden (nicht bei DR20 !)

0 Fronteingriff auf ”stru”-Parameter mit Kennung Bit.4 in Kennzeichen hat stattgefunden (nicht bei DR20 !)

Hinweis: Kennungen in Bit.0 / .1 / .2 können durch Beschreiben mit 0 quittiert werden

4.) Geräte-Typ (nur lesbar):= 0: SIPART DR20= 1: SIPART DR22= 2: SIPART DR24= 3: SIPART DR21= 4: SIPART DR19= 5: SIPART DR19P (mit Zeitplangeber)

5.) Software-Version SIPART DR Grundgerät (nur lesbar)

6.) Software-Version PROFIBUS-Modul (nur lesbar)


C73000-B7400-C145-0424

7.) Das Anlagenkennzeichen (KNZ) aus 4*4 Byte ASCII ist schreib-/lesbar. Die Daten werden spannungsausfallsicherauf dem Modul gespeichert

8./9.) Die PNUs 10 bis 41 bzw. 42 bis 49 sind ein Abbild der erweiterten Parameter zur Festlegung der Les-/Schreib-Daten im zyklischen Datentransfer. Sie brauchen nur beschrieben werden, wenn der Master nicht über die Fähig-keit der erweiterten Parametrierung verfügt.Die Daten werden dann spannungsausfallsicher auf dem Modul gespeichert.

3.6 Schreiben von Prozessdaten (zyklisch)Diese Funktionalität ist erst ab Softwareversion -C4 möglich.

Bei früheren Versionen müssen diese Daten mittels Auftragskennzeichen (AKZ) und Parameternummer (PNU) geschrie-ben werden.

Jedes Config-Byte der Form 0xA2 erzeugt 3 Byte Output, mit Konsistenz über alle 3 Byte. Damit kann jeweils eineProzessgröße geschrieben werden.

Die Parameternummer (PNU) der zu schreibenden Größe muss in der erweiterten Parametrierung ab Byte Nr. 65 festge-legt sein.

Master ----> Slave

1.Byte High Byte Prozessdatum

2.Byte Low Byte Prozessdatum

3.Byte Status: 0x80 --> gesendete Daten gültig / sonst ungültig

3.7 BeispieleVerwendung von AKZ und PNU (1. Config Byte = 0xF3)

1.) Lesen DR21 PNU 100 [0x64](Gerätewert: Parameter tF = 3.000)


1.Byte 1 0 2 0

2.Byte 0x64 0x64

3.Byte 0 0

4.Byte 0 0

5.Byte 0 0x40

6.Byte 0 0x40

7.Byte 0 0x00

8.Byte 0 0x00

2.) Lesen DR21 PNU 197 [0xC5](Gerätewert: Strukturschalter S38 = 1)


1.Byte 1 0 1 0

2.Byte 0xC5 0xC5

3.Byte 0 0

4.Byte 0 0

5.Byte 0 0

6.Byte 0 0

7.Byte 0 0

8.Byte 0 0x01


C73000-B7400-C145-04 25

3.) Lesen DR21 PNU 267 [0x10B] (falls nicht über zyklische Prozessdaten)(Gerätewert: AE1 = 0,75 = 75 %)


1.Byte 1 1 1 1

2.Byte 0x0B 0x0B

3.Byte 0 0

4.Byte 0 0

5.Byte 0 0

6.Byte 0 0

7.Byte 0 0x30

8.Byte 0 0x00

4.) Lesen DR21 PNU 109 [0x6D] / Beschreibungselement 1(Antwort entsprechend gerätespezifischen Parameter-Tabellen)


1.Byte 4 0 3 0

2.Byte 0x6D 0x6D

3.Byte 1 1

4.Byte 0 0

5.Byte 0 0

6.Byte 0 0

7.Byte 0 0x24

8.Byte 0 0x08

6.) Schreiben DR21 ”onpa”-Parameter VV1 = 2.500 PNU 101 [0x65] und c6 = 10.00 PNU 122 [0x7A]

6.1.) Beschreiben ST_U Bit.1 = 1 --> schreiben von ”onpa”-Parametern möglich


1.Byte 2 0 1 0

2.Byte 0x00 0x00

3.Byte 0 0

4.Byte 0 0

5.Byte 0 0

6.Byte 0 0

7.Byte 0 0

8.Byte 0x02 0x02


C73000-B7400-C145-0426

6.2,) Schreiben 1. Parameter


1.Byte 3 0 1 0

2.Byte 0x65 0x65

3.Byte 0 0

4.Byte 0 0

5.Byte 0x40 0x40

6.Byte 0x20 0x20

7.Byte 0x00 0x00

8.Byte 0x00 0x00

6.3.) Schreiben 2. Parameter


1.Byte 2 0 1 0

2.Byte 0x7A 0x7A

3.Byte 0 0

4.Byte 0 0

5.Byte 0 0

6.Byte 0 0

7.Byte 0x03 0x03

8.Byte 0xE8 0xE8

6.4.) Beschreiben ST_U Bit.1 = 0


1.Byte 2 0 1 0

2.Byte 0 0

3.Byte 0 0

4.Byte 0 0

5.Byte 0 0

6.Byte 0 0

7.Byte 0 0

8.Byte 0x00 0x00

Hinweis:Ab Softwarestand -C4 des Moduls und -B3 des DR21 können einzelne Parameter ohne Steuerung mit ST_U beschriebenwerden.


C73000-B7400-C145-04 27

7.) Schreiben DR21 ”stru”-Parameter YS = 25 % PNU 139 [0x8B] und S56 = 10 PNU 215 [0xD7]

7.1.) Beschreiben ST_U Bit.0 = 1 --> Schreiben von ”stru”-Parametern möglich


1.Byte 2 0 1 0

2.Byte 0x00 0x00

3.Byte 0 0

4.Byte 0 0

5.Byte 0 0

6.Byte 0 0

7.Byte 0 0

8.Byte 0x01 0x01



1.Byte 2 0 1 0

2.Byte 0x8B 0x8B

3.Byte 0 0

4.Byte 0 0

5.Byte 0 0

6.Byte 0 0

7.Byte 0x10 0x10

8.Byte 0x00 0x00



1.Byte 2 0 1 0

2.Byte 0xD7 0xD7

3.Byte 0 0

4.Byte 0 0

5.Byte 0 0

6.Byte 0 0

7.Byte 0 0

8.Byte 0x0A 0x0A


C73000-B7400-C145-0428

7.4.) Beschreiben ST_U Bit.0 = 0


1.Byte 2 0 1 0

2.Byte 0 0

3.Byte 0 0

4.Byte 0 0

5.Byte 0 0

6.Byte 0 0

7.Byte 0 0

8.Byte 0x00 0x00

8.) Lesen DR21 Prozessgröße x PNU 257 [0x101] mittels AKZ und PNU (Gerätewert für x = 35 %)


1.Byte 1 1 1 1

2.Byte 0x01 0x01

3.Byte 0 0

4.Byte 0 0

5.Byte 0 0

6.Byte 0 0

7.Byte 0 0x16

8.Byte 0x00 0x66

9.) Schreiben DR21 Prozessgröße YH PNU 280 [0x118] mittels AKZ und PNU (übertragener Wert = 11%)


1.Byte 2 1 1 1

2.Byte 0x18 0x18

3.Byte 0 0

4.Byte 0 0

5.Byte 0 0

6.Byte 0 0

7.Byte 0x07 0x07

8.Byte 0x0A 0x0A


C73000-B7400-C145-04 29

10.) Zyklisches Lesen DR21 von 4 Prozessgrößen in der Reihenfolge:

Istwert (x) PNU 257 [0x101] Wert: 80 %Sollwert (w) PNU 258 [0x102] Wert: 30 %Analogeingang 1 (AE1) PNU 267 [0x10B] Wert: --1 %Reglerausgang (Y_P) PNU 254 [0xFE] Wert: 10 %

Config-Bytes: 0xF3 / 0x53 (für 4 (Prozeßdaten (PZD)) / 0x00

Erweiterte Parametrierung ( 8 zusätzliche User-Parameter):(oder einmaliges Beschreiben der PNUs 10 -- 17)

1.Param. 0x012.Param. 0x013.Param. 0x014.Param. 0x025.Param. 0x016.Param. 0x0B7.Param. 0x008.Param. 0xFE

Slave --> Master (Antwort)

1.Byte x x

2.Byte x

3.Byte x

4.Byte x

5.Byte x

6.Byte x

7.Byte x

8.Byte x

9.Byte 0x33 80 %

10.Byte 0x33

11.Byte 0x13 30 %

12.Byte 0x33

13.Byte 0xFF --1 %

14.Byte 0x5C

15.Byte 0x06 10 %

16.Byte 0x66

Hinweis:Die ersten 8 Byte beinhalten die Reaktion auf eine Master-Anforderung.Falls das 1. Config-Byte = 0x00 ist, entfallen diese 8 Byte.


C73000-B7400-C145-0430

11.) Zyklisches Schreiben DR21 von 3 Prozessgrößen in der Reihenfolge:

Status 3 PNU 275 [0x113] Wert: 0x80Sollwert 1 (wes) PNU 274 [0x112] Wert: 40 %Handstellgröße (YHes) PNU 280 [0x118] Wert: (kein gültiger Schreibauftrag)

Config-Bytes: 0xF3 / 0x55 (für z.B. 6 PZDs) / 0x00 / 0xA2 / 0xA2 / 0xA2 / 0xA2

Erweiterte Parametrierung (72 zusätzliche User-Parameter):[oder einmaliges Beschreiben der PNUs 43 -- 47]

65.Param 0x0166.Param 0x1367.Param 0x0168.Param 0x1269.Param 0x0170.Param 0x1871.Param ohne Bedeutung72.Param ohne Bedeutung

Master --> Slave

1.Byte x x

2.Byte x

3.Byte x

4.Byte x

5.Byte x

6.Byte x

7.Byte x

8.Byte x

9.Byte 0x00

10.Byte 0x80 Wert: 0x80

11.Byte 0x80 Status: gültig

12.Byte 0x19

13.Byte 0x99 Wert: 40 %

14.Byte 0x80 Status: gültig

15.Byte x

16.Byte x Wert: beliebig

17.Byte 0x00 Status: ungültig

18.Byte x

19.Byte x

20.Byte 0x00 Status: ungültig


C73000-B7400-C145-04 31

3.8 Tabelle der DP-Kommunikationsobjekte

Parameter ”onPA”

| Beschreibungselemente|

PNU | |Array| untere | obere || Kennz. /D-Typ|Anz. | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem.

----------------------------------------------------------------------0000| 76543210/ | | | | | |----------------------------------------------------------------------100 | 00100100/ Fl | 0 | 1.000 | 1000 | 4 / 0 |”tF ”| ** oFF----------------------------------------------------------------------101 | 00100000/ Fl | 0 | 0.100 | 10.00 | 0 / 0 |”vv ”|----------------------------------------------------------------------102 | 00100000/ Fl | 0 | 0.100 | 100.0 | 0 / 0 |”cP ”|----------------------------------------------------------------------103 | 00100000/ Fl | 0 | 1.000 | 9984 | 4 / 0 |”tn ”|----------------------------------------------------------------------104 | 00100100/ Fl | 0 | 1.000 | 2992 | 4 / 0 |”tv ”|** oFF----------------------------------------------------------------------105 | 00100000/int16| 0 | 0.0 | 10.0 | 0 / 7FH|”AH ”|----------------------------------------------------------------------106 | 00100100/int16| 0 | 0.0 | 100.0 | 0 / 7FH|”Y0 ”|** Auto----------------------------------------------------------------------107 | 00100000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 / 7FH|”YA ”|----------------------------------------------------------------------108 | 00100000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 / 7FH|”YE ”|----------------------------------------------------------------------109 | 00100100/Fl | 0 | 0.100 | 1000 | 4 / 0 |”tP ”|** off----------------------------------------------------------------------110 | 00100100/Fl | 0 | 0.100 | 1000 | 4 / 0 |”tM ”|** off----------------------------------------------------------------------111 | 00100000/int16| 0 | 1 | 499 | 4 /-23 |”tA ”|----------------------------------------------------------------------112 | 00100000/int16| 0 | 1 | 499 | 4 /-23 |”tE ”|----------------------------------------------------------------------113 | 00100100/ Fl | 0 | 0.100 | 1000 | 4 / 0 |”t1 ”| **oFF----------------------------------------------------------------------114 | 00100100/ Fl | 0 | 0.100 | 1000 | 4 / 0 |”t2 ”| **oFF----------------------------------------------------------------------115 | 00100100/ Fl | 0 | 0.100 | 1000 | 4 / 0 |”t3 ”| **oFF----------------------------------------------------------------------116 | 00100100/ Fl | 0 | 0.100 | 1000 | 4 / 0 |”t4 ”| **oFF----------------------------------------------------------------------117 | 00100000/int16| 0 | -1999 | 9999 | 0 / -3 |”c1 ”|----------------------------------------------------------------------118 | 00100000/int16| 0 | -1999 | 9999 | 0 / -3 |”c2 ”|----------------------------------------------------------------------119 | 00100000/int16| 0 | -1999 | 9999 | 0 / -3 |”c3 ”|----------------------------------------------------------------------120 | 00100000/int16| 0 | -1999 | 9999 | 0 / -3 |”c4 ”|


C73000-B7400-C145-0432



----------------------------------------------------------------------121 | 00100000/int16| 0 | -1999 | 9999 | 0 / -3 |”c5 ”|----------------------------------------------------------------------122 | 00100000/int16| 0 | -999 | 999 | 0 / -2 |”c6 ”|----------------------------------------------------------------------123 | 00100000/int16| 0 | 1000 | 9999 | 0 / -3 |”c7 ”|----------------------------------------------------------------------124 | 00100000/int16| 0 | 1 | 99 | 4 / -1 |”dr ”|----------------------------------------------------------------------

Parameter ”oFPA”

----------------------------------------------------------------------125 | 00010000/int16| 0 | 0 | 3 | 0 / 0 |”dp ”|----------------------------------------------------------------------126 | 00010000/int16| 0 | -1999 | 9999 | 0 / 0 |”dA ”|----------------------------------------------------------------------127 | 00010000/int16| 0 | -1999 | 9999 | 0 / 0 |”dE ”|----------------------------------------------------------------------128 | 00010000/int16| 0 | -110.0 | 110.0 | 0 /7FH |”A1 ”|----------------------------------------------------------------------129 | 00010000/int16| 0 | -110.0 | 110.0 | 0 /7FH |”A2 ”|----------------------------------------------------------------------130 | 00010000/int16| 0 | -110.0 | 110.0 | 0 /7FH |”A3 ”|----------------------------------------------------------------------131 | 00010000/int16| 0 | -110.0 | 110.0 | 0 /7FH |”A4 ”|----------------------------------------------------------------------132 | 00010000/int16| 0 | 0.1 | 10.0 | 0 /7FH |”HA ”|----------------------------------------------------------------------133 | 00010000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”SA ”|----------------------------------------------------------------------134 | 00010000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”SE ”|----------------------------------------------------------------------135 | 00010000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”SH ”|----------------------------------------------------------------------136 | 00010100/ Fl | 0 | 0.100 | 9984 | 4 / 70 |”tS ”|** oFF----------------------------------------------------------------------137 | 00010000/int16| 0 | 0 | 9999 | 0 / -3 |”vA ”|----------------------------------------------------------------------138 | 00010000/int16| 0 | 0 | 9999 | 0 / -3 |”vE ”|----------------------------------------------------------------------139 | 00010000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”YS ”|----------------------------------------------------------------------140 | 00010000/int16| 0 | 0.0 | 100.0 | 0 /7FH |”Y1 ”|----------------------------------------------------------------------141 | 00010000/int16| 0 | 0.0 | 100.0 | 0 /7FH |”Y2 ”|----------------------------------------------------------------------142 | 00010000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”L-1 ”|----------------------------------------------------------------------143 | 00010000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”L0 ”|


C73000-B7400-C145-04 33



----------------------------------------------------------------------144 | 00010000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”L1 ”|----------------------------------------------------------------------145 | 00010000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”L2 ”|----------------------------------------------------------------------146 | 00010000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”L3 ”|----------------------------------------------------------------------147 | 00010000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”L4 ”|----------------------------------------------------------------------148 | 00010000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”L5 ”|----------------------------------------------------------------------149 | 00010000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”L6 ”|----------------------------------------------------------------------150 | 00010000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”L7 ”|----------------------------------------------------------------------151 | 00010000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”L8 ”|----------------------------------------------------------------------152 | 00010000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”L9 ”|----------------------------------------------------------------------153 | 00010000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”L10 ”|----------------------------------------------------------------------154 | 00010000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”L11 ”|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------281 | 00010000/int16| 0 | 0 | 3 | 0 / 0 |”Pd ”| 1.)----------------------------------------------------------------------282 | 00010000/int16| 0 | -1999 | 9999 | 0 / 0 |”Ad ”| 1.)----------------------------------------------------------------------283 | 00010000/int16| 0 | -1999 | 9999 | 0 / 0 |”Ed ”| 1.)----------------------------------------------------------------------

1.) Ab Softwarestand -B2

Parameter ”CAE3”

----------------------------------------------------------------------155 | 00010000/int16| 0 | 0 | 9999 | 23/ -2 |”Mr ”|----------------------------------------------------------------------156 | 00010000/int16| 0 | 0 | 4000 | 17/ -1 |”tb ”|----------------------------------------------------------------------157 | 00010000/int16| 0 | 0 | 3 | 0 / 0 |”MP ”|----------------------------------------------------------------------158 | 00010000/int16| 0 | -1999 | 9999 | 0 / 0 |”MA ”|----------------------------------------------------------------------159 | 00010000/int16| 0 | -1999 | 9999 | 0 / 0 |”ME ”|----------------------------------------------------------------------


C73000-B7400-C145-0434

Strukturschalter ”StrS”



----------------------------------------------------------------------160 | 00010000/int16| 0 | 0 | 6 | 0 / 0 |”S1 ”|----------------------------------------------------------------------161 | 00010000/int16| 0 | 0 | 3 | 0 / 0 |”S2 ”|----------------------------------------------------------------------162 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S3 ”|----------------------------------------------------------------------163 | 00010000/int16| 0 | 0 | 3 | 0 / 0 |”S4 ”|----------------------------------------------------------------------164 | 00010000/int16| 0 | 0 | 3 | 0 / 0 |”S5 ”|----------------------------------------------------------------------165 | 00010000/int16| 0 | 0 | 7 | 0 / 0 |”S6 ”|----------------------------------------------------------------------166 | 00010000/int16| 0 | 0 | 3 | 0 / 0 |”S7 ”|----------------------------------------------------------------------167 | 00010000/int16| 0 | 0 | 7 | 0 / 0 |”S8 ”|----------------------------------------------------------------------168 | 00010000/int16| 0 | 0 | 10 | 0 / 0 |”S9 ”|----------------------------------------------------------------------169 | 00010000/int16| 0 | 0 | 2 | 0 / 0 |”S10 ”|----------------------------------------------------------------------170 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S11 ”|----------------------------------------------------------------------171 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S12 ”|----------------------------------------------------------------------172 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S13 ”|----------------------------------------------------------------------173 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S14 ”|----------------------------------------------------------------------174 | 00010000/int16| 0 | 0 | 4 | 0 / 0 |”S15 ”|----------------------------------------------------------------------175 | 00010000/int16| 0 | 0 | 4 | 0 / 0 |”S16 ”|----------------------------------------------------------------------176 | 00010000/int16| 0 | 0 | 4 | 0 / 0 |”S17 ”|----------------------------------------------------------------------177 | 00010000/int16| 0 | 0 | 4 | 0 / 0 |”S18 ”|----------------------------------------------------------------------178 | 00010000/int16| 0 | 0 | 4 | 0 / 0 |”S19 ”|----------------------------------------------------------------------179 | 00010000/int16| 0 | 0 | 4 | 0 / 0 |”S20 ”|----------------------------------------------------------------------180 | 00010000/int16| 0 | 0 | 5 | 0 / 0 |”S21 ”|----------------------------------------------------------------------181 | 00010000/int16| 0 | 0 | 3 | 0 / 0 |”S22 ”|----------------------------------------------------------------------182 | 00010000/int16| 0 | 0 | 8 | 0 / 0 |”S23 ”|----------------------------------------------------------------------183 | 00010000/int16| 0 | 0 | 7 | 0 / 0 |”S24 ”|


C73000-B7400-C145-04 35



----------------------------------------------------------------------184 | 00010000/int16| 0 | 0 | 7 | 0 / 0 |”S25 ”|----------------------------------------------------------------------185 | 00010000/int16| 0 | 0 | 7 | 0 / 0 |”S26 ”|----------------------------------------------------------------------186 | 00010000/int16| 0 | 0 | 8 | 0 / 0 |”S27 ”|----------------------------------------------------------------------187 | 00010000/int16| 0 | 0 | 7 | 0 / 0 |”S28 ”|----------------------------------------------------------------------188 | 00010000/int16| 0 | 0 | 7 | 0 / 0 |”S29 ”|----------------------------------------------------------------------189 | 00010000/int16| 0 | 0 | 7 | 0 / 0 |”S30 ”|----------------------------------------------------------------------190 | 00010000/int16| 0 | 0 | 7 | 0 / 0 |”S31 ”|----------------------------------------------------------------------191 | 00010000/int16| 0 | 0 | 7 | 0 / 0 |”S32 ”|----------------------------------------------------------------------192 | 00010000/int16| 0 | 0 | 7 | 0 / 0 |”S33 ”|----------------------------------------------------------------------193 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S34 ”|----------------------------------------------------------------------194 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S35 ”|----------------------------------------------------------------------195 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S36 ”|----------------------------------------------------------------------196 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S37 ”|----------------------------------------------------------------------197 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S38 ”|----------------------------------------------------------------------198 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S39 ”|----------------------------------------------------------------------199 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S40 ”|----------------------------------------------------------------------200 | 00010000/int16| 0 | 0 | 2 | 0 / 0 |”S41 ”|----------------------------------------------------------------------201 | 00010000/int16| 0 | 0 | 2 | 0 / 0 |”S42 ”|----------------------------------------------------------------------202 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S43 ”|----------------------------------------------------------------------203 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S44 ”|----------------------------------------------------------------------204 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S45 ”|----------------------------------------------------------------------205 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S46 ”|----------------------------------------------------------------------206 | 00010000/int16| 0 | 0 | 4 | 0 / 0 |”S47 ”|----------------------------------------------------------------------207 | 00010000/int16| 0 | 0 | 2 | 0 / 0 |”S48 ”|----------------------------------------------------------------------208 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S49 ”|


C73000-B7400-C145-0436



----------------------------------------------------------------------209 | 00010000/int16| 0 | 0 | 2 | 0 / 0 |”S50 ”|----------------------------------------------------------------------210 | 00010000/int16| 0 | 0 | 4 | 0 / 0 |”S51 ”|----------------------------------------------------------------------211 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S52 ”|----------------------------------------------------------------------212 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S53 ”|----------------------------------------------------------------------213 | 00010000/int16| 0 | 0 | 3 | 0 / 0 |”S54 ”|----------------------------------------------------------------------214 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S55 ”|----------------------------------------------------------------------215 | 00010000/int16| 0 | 0 | 17 | 0 / 0 |”S56 ”| 1.)----------------------------------------------------------------------216 | 00010000/int16| 0 | 0 | 3 | 0 / 0 |”S57 ”|----------------------------------------------------------------------217 | 00010000/int16| 0 | 0 | 8 | 0 / 0 |”S58 ”|----------------------------------------------------------------------218 | 00010000/int16| 0 | 0 | 8 | 0 / 0 |”S59 ”|----------------------------------------------------------------------219 | 00010000/int16| 0 | 0 | 8 | 0 / 0 |”S60 ”|----------------------------------------------------------------------220 | 00010000/int16| 0 | 0 | 8 | 0 / 0 |”S61 ”|----------------------------------------------------------------------221 | 00010000/int16| 0 | 0 | 8 | 0 / 0 |”S62 ”|----------------------------------------------------------------------222 | 00010000/int16| 0 | 0 | 8 | 0 / 0 |”S63 ”|----------------------------------------------------------------------223 | 00010000/int16| 0 | 0 | 8 | 0 / 0 |”S64 ”|----------------------------------------------------------------------224 | 00010000/int16| 0 | 0 | 8 | 0 / 0 |”S65 ”|----------------------------------------------------------------------225 | 00010000/int16| 0 | 0 | 8 | 0 / 0 |”S66 ”|----------------------------------------------------------------------226 | 00010000/int16| 0 | 0 | 8 | 0 / 0 |”S67 ”|----------------------------------------------------------------------227 | 00010000/int16| 0 | 0 | 8 | 0 / 0 |”S68 ”|----------------------------------------------------------------------228 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S69 ”|----------------------------------------------------------------------229 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S70 ”|----------------------------------------------------------------------230 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S71 ”|----------------------------------------------------------------------231 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S72 ”|----------------------------------------------------------------------232 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S73 ”|----------------------------------------------------------------------233 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S74 ”|


C73000-B7400-C145-04 37



----------------------------------------------------------------------234 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S75 ”|----------------------------------------------------------------------235 | 00010000/int16| 0 | 0 | 17 | 0 / 0 |”S76 ”| 2.)----------------------------------------------------------------------236 | 00010000/int16| 0 | 0 | 17 | 0 / 0 |”S77 ”| 2.)----------------------------------------------------------------------237 | 00010000/int16| 0 | 0 | 2 | 0 / 0 |”S78 ”|----------------------------------------------------------------------238 | 00010000/int16| 0 | 0 | 2 | 0 / 0 |”S79 ”|----------------------------------------------------------------------239 | 00010000/int16| 0 | 0 | 6 | 0 / 0 |”S80 ”|----------------------------------------------------------------------240 | 00010000/int16| 0 | 0 | 7 | 0 / 0 |”S81 ”| 1.)----------------------------------------------------------------------241 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S82 ”|----------------------------------------------------------------------242 | 00010000/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S83 ”|----------------------------------------------------------------------243 | 00010010/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S84 ”|----------------------------------------------------------------------244 | 00010010/int16| 0 | 0 | 5 | 0 / 0 |”S85 ”|----------------------------------------------------------------------245 | 00010010/int16| 0 | 0 | 5 | 0 / 0 |”S86 ”|----------------------------------------------------------------------246 | 00010010/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S87 ”|----------------------------------------------------------------------247 | 00010010/int16| 0 | 0 | 2 | 0 / 0 |”S88 ”|----------------------------------------------------------------------248 | 00010010/int16| 0 | 0 | 1 | 0 / 0 |”S89 ”|----------------------------------------------------------------------249 | 00010010/int16| 0 | 0 | 125 | 0 / 0 |”S90 ”|----------------------------------------------------------------------250 | 00010010/int16| 0 | 0 | 25 | 0 / 0 |”S91 ”|--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------284 | 00010010/int16| 0 | 0 | 7 | 0 / 0 |”S92” | 2.)----------------------------------------------------------------------

1.) Ab Softwarestand -B22.) Ab Softwarestand –B5


C73000-B7400-C145-0438

Prozessdaten (nur lesbar)



----------------------------------------------------------------------251 | 10000010/bs16 | 0 | 0 | FFFF | 0 / 0 |”BABE”| 1)----------------------------------------------------------------------252 | 10000010/int16| 0 | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”Y1_P”|----------------------------------------------------------------------253 | 10000010/int16| 0 | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”Y2_P”|----------------------------------------------------------------------254 | 10000010/int16| 0 | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”Y_P ”|----------------------------------------------------------------------255 | 10000010/int16| 0 | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”xd ”|----------------------------------------------------------------------256 | 10000010/int16| 0 | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”x1 ”|----------------------------------------------------------------------257 | 10000010/int16| 0 | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”x ”|----------------------------------------------------------------------258 | 10000010/int16| 0 | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”w ”|----------------------------------------------------------------------259 | 10000010/int16| 0 | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”wi1 ”|----------------------------------------------------------------------260 | 10000010/int16| 0 | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”wi2 ”|----------------------------------------------------------------------261 | 10000010/int16| 0 | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”xv ”|----------------------------------------------------------------------262 | 10000010/int16| 0 | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”wv ”|----------------------------------------------------------------------263 | 10000010/int16| 0 | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”AE1A”|----------------------------------------------------------------------264 | 10000010/int16| 0 | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”AE2A”|----------------------------------------------------------------------265 | 10000010/int16| 0 | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”AE3A”|----------------------------------------------------------------------266 | 10000010/int16| 0 | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”AE4A”|----------------------------------------------------------------------267 | 10000010/int16| 0 | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”AE1 ”|----------------------------------------------------------------------268 | 10000010/int16| 0 | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”AE2 ”|----------------------------------------------------------------------269 | 10000010/int16| 0 | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”AE3 ”|----------------------------------------------------------------------270 | 10000010/int16| 0 | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”AE4 ”|----------------------------------------------------------------------271 | 10000010/bs16 | 0 | 0 | FFFF | 0 / 0 |”ST6 ”| 2)----------------------------------------------------------------------272 | 10000010/bs16 | 0 | 0 | 3FFF | 0 / 0 |”STN ”| 3)----------------------------------------------------------------------273 | ------------- | - | - | ---- | ----- |------|n. def.----------------------------------------------------------------------


C73000-B7400-C145-04 39

Prozessdaten (schreib/lesbar)



----------------------------------------------------------------------274 | 10000000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”w_es”|----------------------------------------------------------------------275 | 10000001/bs16 | 0 | 0 | 00FFH | 0 / 0 |”ST3 ”| 4)----------------------------------------------------------------------276 | 10000000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”Y_es”|----------------------------------------------------------------------277 | 10000001/bs16 | 0 | 0 | FFFFH | 0 / 0 |”ST4 ”| 5)----------------------------------------------------------------------278 | 10000000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”w1es”|----------------------------------------------------------------------279 | 10000000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”w2es”|----------------------------------------------------------------------280 | 10000000/int16| 0 | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”YHes”|----------------------------------------------------------------------

Bedeutung der Einzelbits:

----------------------------------------------------------------------

1.) PNU 251: Binäre Aus-/ Eingänge ”BABE”

| BIT 15 : BA8 | BIT 7: ---| BIT 14 : BA7 | BIT 6: BE7| BIT 13 : BA6 | BIT 5: BE6| BIT 12 : BA5 | BIT 4: BE5| BIT 11 : BA4 | BIT 3: BE4| BIT 10 : BA3 | BIT 2: BE3| BIT 9 : BA2 | BIT 1: BE2| BIT 8 : BA1 | BIT 0: BE1

----------------------------------------------------------------------2.) PNU 271: Status ”ST6”

| BIT 15 : CB | BIT 7: BLS| BIT 14 : H | BIT 6: BLPS| BIT 13 : Si | BIT 5: BLB| BIT 12 : N | BIT 4: Letzte Bedienquelle| BIT 11 : P/PI | BIT 3: MUF4| BIT 10 : TS | BIT 2: MUF3| BIT 9 : +yBL | BIT 1: MUF2| BIT 8 : -yBL | BIT 0: MUF1

----------------------------------------------------------------------

SIPARTR, SITRANSR, SIMATICRsind Marken von Siemens.Die übrigen Bezeichnungen in dieser Anleitung können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für derenZwecke die Rechte der Inhaber verletzen können.

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklichzugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patenterteilung oder GM-Eintragung.

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SIPART DR21 - Siemens AG · 2015-01-19 · 2.3.5 Parameter ”onPA” 10 ... 3.2.1 Einstellungen am...

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