Stahlbau Grundlagen - Universität Kassel: · PDF fileProf. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet...

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  • Stahlbau Grundlagen

    Der Grenzzustand der Stabilitt

    nach Theorie II. Ordnung

    Prof. Dr.-Ing. Uwe E. Dorka

  • Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 2

    Geometrisch perfektes System:keine Krfte in den Diagonalen, Gleichgewicht im

    Nachbarzustand fhrt auf das Stabilittsproblem

    Systemknicken

    Leitbauwerk Halle

    Geometrisch imperfektes System:Schiefstellung liefert Krfte in den Diagonalen,

    Gleichgewicht am verformten System fhrt auf das Spannungsproblem Zugkraft in der Diagonalen

    hz

    z

    1

    Z ist von d abhngig, aber d ist auch von Z abhngig (elastische Verformung der Diagonalen) -> nicht sofort geschlossen lsbar

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    Bestimmung der Gesamtverformung dges aus Anfangsschiefstellung d0 :

    Imperfekte Systeme - Einfhrungsbeispiel

    anfngliche Federkraft aus Gleichgewicht:

    daraus folgt die zustzliche Verformung der Feder:

    zustzliche Federkraft

    neue Federkraft

    daraus folgt weitere Verformung:

    und erneuter Zuwachs der Federkraft.

    dies sind Reihen mit immer kleiner werdenden Zuwchsen!

    Anfangsschiefstellung d0 und Ersatz der Zug-diagonalen durch Feder mit der Steifigkeit K

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    Bestimmung der Gesamtverformung dges aus Anfangsschiefstellung d0 :

    Imperfekte Systeme - Einfhrungsbeispiel

    d0

    geometrische Reihe

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    Bestimmung der Gesamtverformung dges aus Anfangsschiefstellung d0 :

    Imperfekte Systeme - Einfhrungsbeispiel

    d0 Analog lsst sich die Federreaktion H entwickeln

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    Bestimmung der Gesamtverformung dges aus Anfangsschiefstellung d0 :

    Imperfekte Systeme - Einfhrungsbeispiel

    d0 dabei ist:

    oder auch:

    Zusammenhang mit Systemknicken!

    damit stehen 2 einfache Wege zur Berechnungeines imperfekten Systems zur Verfgung:

    1. Steigerung ber die Knicklast2. Steigerung ber den 1. Verformungs bzw.

    Lastzuwachs

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    Bestimmung der Gesamtverformung dges aus Anfangsschiefstellung d0 :

    Imperfekte Systeme - Einfhrungsbeispiel

    Elastizittstheorie 2. Ordnung

    umstellen liefert:

    Pel strebt gegen Pcr (Systemknicken)

    aber H Hpl durch plastische Grenzlast der Zugdiagonalen!

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    Bestimmung der Gesamtverformung dges aus Anfangsschiefstellung d0 :

    Imperfekte Systeme - Einfhrungsbeispiel

    Elastizittstheorie 2. Ordnung

    umstellen liefert:

    Pel strebt gegen Pcr (Systemknicken)

    aber H Hpl durch plastische Grenzlast der Zugdiagonalen!

    Plastizittstheorie 2. Ordnung

    plastische Grenze:

    PR wahre Traglast

    dR Grenzverformung

    plastische Grenzlast der Feder

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    Bestimmung der Gesamtverformung dges aus Anfangsschiefstellung d0 :

    Imperfekte Systeme - Einfhrungsbeispiel

    Elastizittstheorie 2. Ordnung

    umstellen liefert:

    Pel strebt gegen Pcr (Systemknicken)

    aber H Hpl durch plastische Grenzlast der Zugdiagonalen!

    Plastizittstheorie 2. Ordnung

    plastische Grenze:

    PR wahre Traglast

    dR Grenzverformung

    plastische Grenzlast der Feder

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    Werkstoff

    Verformter elastischer Einzelstab analytische Lsung

    zustzliches Moment aus N am

    verformten Stab: Gleichgewicht am verformten Stab:

    mit M0: Anfangsmoment aus w0(x)

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    Verformter elastischer Einzelstab analytische Lsung

    DGL

    mit:

    folgt:

    Da die Biegelinie aus der Lsung der DGL

    die Form:

    hat, wird fr die Anfangsverformung der afine Ansatz gewhlt:

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    Verformter elastischer Einzelstab analytische Lsung

    Einsetzen

    wirdmit

    es folgt:

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    Ansatz fr den Verlauf der

    Vorverformung:

    Moment w0: Krmmung:

    Hinweis: Die Norm geht von einem parabelfrmigen Verlauf aus!

    Verformter el. Einzelstab Lsung mit Laststeigerung

    hier als Knickform angenommen:

    1. Zuwachs

    2. Zuwachs

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    mit

    Verformter Einzelstab Nherungslsung

    unendliche geometrische Reihe

  • Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 15

    Falsche Vorverformung!

    Konvergiert auf Ncr,2

    Vorverformter Einzelstab: elastisches Verhalten

    Nur exakt, wenn q=konst, d.h. DM, DDM, DDDM alle affin

    Vorverformung mu in guter Nherung der Knickbiegelinie entsprechen!

  • Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 16

    Falsche Vorverformung!

    Konvergiert auf Ncr,2

    Richtige Vorverformung!

    Konvergiert auf Ncr,1

    Vorverformter Einzelstab: elastisches Verhalten

    Nur exakt, wenn q=konst, d.h. DM, DDM, DDDM alle affin

    Vorverformung mu in guter Nherung der Knickbiegelinie entsprechen!

  • Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 17

    Falsche Vorverformung!

    Konvergiert auf Ncr,2

    Richtige Vorverformung!

    Konvergiert auf Ncr,1

    Vorverformter Einzelstab: elastisches Verhalten

    Nur exakt, wenn q=konst, d.h. DM, DDM, DDDM alle affin

    Vorverformung mu in guter Nherung der Knickbiegelinie entsprechen!

  • Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 18

    Bisher: ideal elastisches Werkstoffverhalten

    => was passiert, wenn plastische Gelenke auftreten? Mpl,N plastisches

    Moment im Gelenk unter Bercksichtigung der M-N-Interaktion

    Plastizittstheorie II. Ordnung Gleichgewicht an der verformten Fliegelenkkette

    Vorverformter Einzelstab: Inelastisches Verhalten

    Gleichgewicht:

    Instabil!

    Grere Verformungen

    bedeuten kleinere

    Tragfhigkeiten !!!

  • Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 19

    Vorverformter Einzelstab: Reales Verhalten

    = Traglast nach Fliegelenktheorie II. Ordnung ohne Ansatz von strukturellen Imperfektionen

    = Traglast nach Fliegelenktheorie II. Ordnung mit Ansatz von strukturellen Imperfektionen

  • Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 20

    Vorverformtes System

    elastisches

    Verhalten

    plastische

    Kette

    [P=ql]

  • Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 21

    Vorverformtes System

    reales Verhalten

    1.Gelenk

    reales Verhalten:

    3.Gelenk ->instabil

    [P=ql]

    reales Verhalten

    2.Gelenk

    reales Verhalten:

    4.Gelenk ->instabil

  • Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 22

    Vorverformtes System

    elastisches

    Verhalten

    plastische

    Kette

    reales

    Verhalten

    reales

    Verhalten:

    instabil

    [P=ql]

  • Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 23

    Vorverformtes System reales Verhalten

    Einfluss der Eigenspannungen:

    Sukzessive Reduktion der Steifigkeiten durch frheren Fliebeginn

    Eigenspannungen beeinflussen

    auch den Ort, wo das plastische

    Gelenk entsteht und damit die

    Form der Gelenkkette

    Es kommt bei bestimmten

    Systemen zu einem Versagen,

    bevor sich die gesamte

    plastische Kette gebildet hat

    Streuung der Eigenspannungen

    fhrt zu einer Streuung von Ptrag

    [P=ql]

  • Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 24

    Spannungsproblem, kein Eigenwertproblem mehr, wie bei der Stabilitt!

    1/(1-q) Verfahren als einfache Nherung (geometrische Reihe)

    Elastische Theorie II. Ordnung: Ncr ist Grenzwert, der asymptotisch erreicht wird

    Gewhlte Vorverformung mu in 1. Nherung der Knickform entsprechen

    Plastische Theorie II. Ordnung: plastische Gelenkketten sind instabil!

    Eigenspannungen und andere lokale Imperfektionen haben groen Einflu auf die

    Traglast, sie werden durch eine entsprechende Vorverformung bercksichtigt

    -> nach Elastizittstheorie ll. Ordnung rechnen und mit plastischem Grenzzustand

    vergleichen (siehe DIN EN 1993-1-1)

    Einzelstbe und Stabsysteme verhalten sich hnlich

    -> Grundlage des Ersatzstabverfahrens

    Zusammenfassung

  • Prof. Dr.-Ing. Dorka | Fachgebiet Stahl- & Verbundbau 25

    [1] Roik Vorlesungen ber StahlbauVerlag Ernst und Sohn, 2., berarbeitete Auflage, 1983

    [2] DIN EN 1993-1-1: Bemessung und Konstruktion von StahlbautenBeuth Verlag, 2005

    [3] Petersen StahlbauVieweg, 3. Auflage, 2001

    [4] Petersen Statik und Stabilitt der BaukonstruktionenVieweg, 2., durchgesehene Auflage, 1982

    Referenzen