Synchrone Linearmotoren SL2 - SEW Eurodrive · den Linearmotor heran. • Führen Sie...

*23534443_0617*Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Betriebsanleitung

Synchrone Linearmotoren SL2

Ausgabe 06/2017 23534443/DE

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Inhaltsverzeichnis

Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL2 3

Inhaltsverzeichnis1 Allgemeine Hinweise................................................................................................................ 6

1.1 Gebrauch der Dokumentation......................................................................................... 61.2 Aufbau der Warnhinweise............................................................................................... 6

1.2.1 Bedeutung der Signalworte............................................................................ 61.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise ........................................... 61.2.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise ....................................................... 7

1.3 Mängelhaftungsansprüche.............................................................................................. 71.4 Haftungsausschluss........................................................................................................ 81.5 Produktnamen und Marken............................................................................................. 81.6 Urheberrechtsvermerk .................................................................................................... 8

2 Sicherheitshinweise ................................................................................................................. 92.1 Vorbemerkungen ............................................................................................................ 92.2 Betreiberpflichten ............................................................................................................ 92.3 Gefahren durch magnetische Felder .............................................................................. 92.4 Zielgruppe ..................................................................................................................... 102.5 Bestimmungsgemäße Verwendung.............................................................................. 11

2.5.1 Hubwerksanwendungen............................................................................... 112.6 Funktionale Sicherheitstechnik ..................................................................................... 112.7 Aufstellung/Montage ..................................................................................................... 12

2.7.1 Anwendungsbeschränkungen...................................................................... 122.8 Elektrischer Anschluss.................................................................................................. 12

2.8.1 Erforderliche Schutzmaßnahme................................................................... 122.8.2 Stationärer Einsatz....................................................................................... 13

2.9 Sichere Trennung ......................................................................................................... 132.10 Inbetriebnahme/Betrieb................................................................................................. 13

2.10.1 Energiespeicher ........................................................................................... 14

3 Motoraufbau............................................................................................................................ 153.1 Typenschlüssel ............................................................................................................. 15

3.1.1 Primärteil ...................................................................................................... 153.1.2 Kabelschwanz SL2-Basic............................................................................. 163.1.3 Steckerlage SL2-Advance System und SL2-Power System........................ 163.1.4 Sekundärteil ................................................................................................. 173.1.5 Längenmess-System ................................................................................... 17

3.2 Typenschild................................................................................................................... 183.2.1 Beispielhafte Darstellung eines Typenschilds.............................................. 183.2.2 Typenschild SL2-Advance System und SL2-Power System........................ 193.2.3 Typenschild Sekundärteil ............................................................................. 20

3.3 Lieferumfang Systemkomponenten .............................................................................. 213.3.1 Im Lieferumfang nicht enthalten:.................................................................. 21

3.4 SL2-Produktausführungen ............................................................................................ 223.4.1 SL2-Basic..................................................................................................... 223.4.2 SL2-Advance System und SL2-Power System............................................ 233.4.3 Ausführung der Teilsysteme ........................................................................ 25

3.5 Aufbau SL2-Basic ......................................................................................................... 26

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

Inhaltsverzeichnis

Betriebsanleitung – Synchrone Linearmotoren SL24

3.6 Aufbau SL2-Advance System und SL2-Power System ................................................ 27

4 Transport und Lagerung........................................................................................................ 284.1 Transport....................................................................................................................... 28

4.1.1 Primärteile SL2-Basic................................................................................... 284.1.2 Primärteile SL2-Advance System und SL2-Power System.......................... 29

4.2 Lagerung und Korrosionsschutz ................................................................................... 294.3 Rücklieferung zu SEW-EURODRIVE ........................................................................... 30

5 Mechanische Installation ....................................................................................................... 315.1 Hinweise ....................................................................................................................... 315.2 Toleranzen .................................................................................................................... 325.3 Benötigte Werkzeuge/Hilfsmittel ................................................................................... 335.4 Montage SL2-Basic....................................................................................................... 34

5.4.1 Montagevorbereitung des Primärteils SL2-Basic ......................................... 345.5 Montage SL2-Advance System und SL2-Power System.............................................. 35

5.5.1 Voraussetzung für die Montage ................................................................... 365.5.2 Beginn der Montage..................................................................................... 365.5.3 Montage Primärteil ....................................................................................... 36

5.6 Montage der Sekundärteile........................................................................................... 375.6.1 Montagevorbereitung ................................................................................... 375.6.2 Montage ....................................................................................................... 38

5.7 Montage Mess-System AL1H ....................................................................................... 395.8 Montage Mess-System AL2H ....................................................................................... 405.9 Montage kundenseitiger Anbauten ans Primärteil ........................................................ 41

6 Elektrische Installation .......................................................................................................... 436.1 Elektrischer Anschluss.................................................................................................. 43

6.1.1 Elektrischer Anschluss SL2-Basic................................................................ 436.1.2 Kontaktbelegung Leistungsanschluss SL2-Advance System und SL2-Power

System ......................................................................................................... 446.1.3 Kontaktbelegung Lüfterversorgung SL2-Power System .............................. 446.1.4 Anschluss Geber.......................................................................................... 446.1.5 Thermischer Motorschutz............................................................................. 45

7 Inbetriebnahme....................................................................................................................... 477.1 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme.......................................................................... 477.2 Ablauf der Kommutierungsfahrt .................................................................................... 48

7.2.1 Ablauf der Kommutierungsfahrt ................................................................... 487.3 Inbetriebnahmeablauf ................................................................................................... 50

7.3.1 MOVIDRIVE® B ............................................................................................ 507.3.2 MOVIAXIS® .................................................................................................. 51

8 Inspektion/Wartung ................................................................................................................ 538.1 Hinweise ....................................................................................................................... 538.2 Allgemeine Wartungsarbeiten....................................................................................... 538.3 Zusätzliche Wartung bei Power-Ausführung................................................................. 54

9 Technische Daten................................................................................................................... 559.1 Allgemeine Technische Daten ...................................................................................... 55

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

Inhaltsverzeichnis


9.2 Derating ........................................................................................................................ 559.2.1 Einfluss der Umgebungstemperatur bei Linearmotoren............................... 559.2.2 Einfluss der Aufstellhöhe bei Linearmotoren................................................ 559.2.3 Einfluss der Erhöhung des mechanischen Luftspalts S bei Linearmotoren . 55

9.3 Motordaten SL2-Basic .................................................................................................. 569.4 Motordaten SL2-Advance System ................................................................................ 599.5 Motordaten SL2-Power System.................................................................................... 619.6 Maximalkräfte mit MOVIDRIVE® MDX61B ................................................................... 63

9.6.1 Geschwindigkeitsklasse 1 m/s ..................................................................... 639.6.2 Geschwindigkeitsklasse 3 m/s ..................................................................... 649.6.3 Geschwindigkeitsklasse 6 m/s ..................................................................... 65

9.7 Maximalkräfte mit MOVIAXIS® ..................................................................................... 669.7.1 Geschwindigkeitsklasse 1 m/s ..................................................................... 669.7.2 Geschwindigkeitsklasse 3 m/s ..................................................................... 679.7.3 Geschwindigkeitsklasse 6 m/s ..................................................................... 68

9.8 Technische Daten absolutes Längenmess-System AL1H............................................ 699.8.1 Technische Daten und Kenngrößen ............................................................ 699.8.2 Daten HIPERFACE®-Schnittstelle ................................................................ 709.8.3 Maßzeichnungen und Lagetoleranzen......................................................... 709.8.4 Weitere Angaben ......................................................................................... 71

9.9 Technische Daten Längenmess-System AL2H ............................................................ 729.9.1 Technische Daten ........................................................................................ 72

9.10 Technische Daten Linearführungssysteme................................................................... 749.10.1 SL2 – P050VS/S/M/ML Advance/Power ...................................................... 749.10.2 SL2 – P100VS/S/M Advance/Power ............................................................ 749.10.3 SL2 – P100ML Advance/Power ................................................................... 759.10.4 SL2 – P150S/ML Advance/Power................................................................ 759.10.5 SL2 – P150M Advance/Power ..................................................................... 75

10 Störungen................................................................................................................................ 7610.1 MOVIDRIVE®: Störungen während der Kommutierungssuche .................................... 7610.2 MOVIDRIVE®: Störungen im Betrieb ........................................................................... 7810.3 MOVIAXIS®: Störungen während der Kommutierungssuche ....................................... 8010.4 MOVIAXIS®: Störungen im Betrieb .............................................................................. 82

11 Konformitätserklärung........................................................................................................... 84

Stichwortverzeichnis.............................................................................................................. 85

12 Adressenliste .......................................................................................................................... 87

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

1 Allgemeine HinweiseGebrauch der Dokumentation


1 Allgemeine Hinweise1.1 Gebrauch der Dokumentation

Die vorliegende Version der Dokumentation ist die Originalausführung.Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts. Die Dokumentation wendet sich analle Personen, die Montage‑, Installations‑, Inbetriebnahme‑ und Servicearbeiten andem Produkt ausführen.Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verfügung. StellenSie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die untereigener Verantwortung am Produkt arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesenund verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wendenSie sich an SEW‑EURODRIVE.

1.2 Aufbau der Warnhinweise1.2.1 Bedeutung der Signalworte

Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte der Warn-hinweise.

Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Verletzungen

WARNUNG Mögliche, gefährliche Situation Tod oder schwere Verletzungen

VORSICHT Mögliche, gefährliche Situation Leichte Verletzungen

ACHTUNG Mögliche Sachschäden Beschädigung des Produkts oderseiner Umgebung

HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp: Er-leichtert die Handhabung mit demProdukt.

1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen WarnhinweiseDie abschnittsbezogenen Warnhinweise gelten nicht nur für eine spezielle Handlung,sondern für mehrere Handlungen innerhalb eines Themas. Die verwendeten Gefah-rensymbole weisen entweder auf eine allgemeine oder spezifische Gefahr hin.Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises:

SIGNALWORT!Art der Gefahr und ihre Quelle.Mögliche Folge(n) der Missachtung.• Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

1Allgemeine HinweiseMängelhaftungsansprüche


Bedeutung der GefahrensymboleDie Gefahrensymbole, die in den Warnhinweisen stehen, haben folgende Bedeutung:

Gefahrensymbol BedeutungAllgemeine Gefahrenstelle

Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung

Warnung vor heißen Oberflächen

Warnung vor Quetschgefahr

Warnung vor schwebender Last

Warnung vor automatischem Anlauf

Warnung vor magnetischen Feldern

1.2.3 Aufbau der eingebetteten WarnhinweiseDie eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge-fährlichen Handlungsschritt integriert.Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Warnhinweises:

SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missach-tung. Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.

1.3 MängelhaftungsansprücheBeachten Sie die Informationen in dieser Dokumentation. Dies ist die Voraussetzungfür den störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprü-che. Lesen Sie zuerst die Dokumentation, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten!

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

1 Allgemeine HinweiseHaftungsausschluss


1.4 HaftungsausschlussBeachten Sie die Informationen in dieser Dokumentation. Dies ist die Grundvorausset-zung für den sicheren Betrieb. Die Produkte erreichen nur unter dieser Voraussetzungdie angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-,Sach- oder Vermögensschäden, die entstehen, weil die Betriebsanleitung nicht beach-tet wurde, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. SEW-EURODRIVE schließteine Sachmängelhaftung in solchen Fällen aus.

1.5 Produktnamen und Marken

Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage-ne Marken der jeweiligen Titelhalter.

1.6 Urheberrechtsvermerk

© 2017 SEW‑EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise –Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung ist verboten.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

2SicherheitshinweiseVorbemerkungen


2 Sicherheitshinweise2.1 Vorbemerkungen

Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- undSachschäden zu vermeiden und beziehen sich vorrangig auf den Einsatz der hier do-kumentierten Produkte. Wenn Sie zusätzlich weitere Komponenten verwenden, be-achten Sie auch deren Warn- und Sicherheitshinweise.

2.2 BetreiberpflichtenStellen Sie als Betreiber sicher, dass die grundsätzlichen Sicherheitshinweise beach-tet und eingehalten werden. Vergewissern Sie sich, dass Anlagen- und Betriebsver-antwortliche sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Produkt arbeiten,die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oderweiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW‑EURODRIVE.Stellen Sie als Betreiber sicher, dass alle folgend aufgeführten Arbeiten nur von quali-fiziertem Fachpersonal ausgeführt werden:• Transport• Lagerung• Aufstellung und Montage• Installation und Anschluss• Inbetriebnahme• Wartung und Instandhaltung• Außerbetriebnahme• Demontage• EntsorgungStellen Sie sicher, dass die Personen, die am Produkt arbeiten, die folgenden Vor-schriften, Bestimmungen, Unterlagen und Hinweise beachten:• Nationale und regionale Vorschriften für Sicherheit und Unfallverhütung• Warn- und Sicherheitsschilder am Produkt• Alle weiteren zugehörigen Projektierungsunterlagen, Installations- und Inbetrieb-

nahmeanleitungen, Schaltbilder und Schaltpläne• Keine beschädigten Produkte montieren, installieren oder in Betrieb nehmen• Alle anlagenspezifischen Vorgaben und BestimmungenStellen Sie sicher, dass Anlagen, in denen das Produkt eingebaut ist, mit zusätzlichenÜberwachungs- und Schutzeinrichtungen ausgerüstet sind. Beachten Sie hierbei diegültigen Sicherheitsbestimmungen und Gesetze über technische Arbeitsmittel und Un-fallverhütungsvorschriften.

2.3 Gefahren durch magnetische FelderTeile des Linearmotors sind mit Permanentmagneten bestückt, von denen auch instromlosem Zustand starke magnetische Felder ausgehen. Während des Betriebs tre-ten zusätzlich elektromagnetische Felder auf.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

2 SicherheitshinweiseZielgruppe


In Deutschland ist an Arbeitsplätzen, an denen Personen magnetischen Feldern aus-gesetzt sind, die Unfallverhütungsvorschrift BVG B 11 „Elektromagnetische Felder“ zubeachten. In anderen Ländern gelten die entsprechenden nationalen und örtlichen Be-stimmungen und Vorschriften.Die magnetischen Felder, die von den Permanentmagneten des Linearmotors ausge-hen, führen zu starken Anziehungskräften bei magnetisierbaren Materialien. Das An-ziehen anderer Gegenstände kann zu Verletzungen wie z. B. Quetschungen führen.Folgend aufgeführte Punkte sind bei allen Arbeiten am Linearmotor zu beachten:• Magnetfelder können zu Gesundheitsgefährdungen führen. Das gilt im Besonde-

ren für Personen mit Herzschrittmacher.• Bereits bei einem Abstand von etwa 100 mm ist die magnetische Flussdichte der

vorliegenden Sekundärteile < 5 mT (bei 150 mm < 0,5 mT).• Die mit den Permanentmagneten bestückten Teile des Linearmotors müssen mit

Warnschildern gekennzeichnet sein.

Warnung Magnetisch

• Legen Sie die mit Permanentmagneten bestückten Teile des Linearmotors niemalsauf Unterlagen aus Metall.

• Bringen Sie niemals metallische Teile in die Nähe des Linearmotors.• Tragen Sie Arbeitshandschuhe beim Transport und der Montage.• Halten Sie Werkzeug gut fest (beidhändig). Führen Sie das Werkzeug langsam an

den Linearmotor heran.• Führen Sie Montagearbeiten nur zu zweit aus.

2.4 Zielgruppe

Fachkraft für me-chanische Arbei-ten

Alle mechanischen Arbeiten dürfen ausschließlich von einer ausgebildeten Fachkraftausgeführt werden. Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen, die mitAufbau, mechanischer Installation, Störungsbehebung und Instandhaltung des Pro-dukts vertraut sind und über folgende Qualifikationen verfügen:• Qualifizierung im Bereich Mechanik gemäß den national geltenden Vorschriften• Kenntnis dieser Dokumentation

Fachkraft für elek-trotechnische Ar-beiten

Alle elektrotechnischen Arbeiten dürfen ausschließlich von einer ausgebildetenElektrofachkraft ausgeführt werden. Elektrofachkraft im Sinne dieser Dokumentationsind Personen, die mit elektrischer Installation, Inbetriebnahme, Störungsbehebungund Instandhaltung des Produkts vertraut sind und über folgende Qualifikationen ver-fügen:• Qualifizierung im Bereich Elektrotechnik gemäß den national geltenden Vorschrif-

ten• Kenntnis dieser Dokumentation

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

2SicherheitshinweiseBestimmungsgemäße Verwendung


Die Personen müssen darüber hinaus mit den gültigen Sicherheitsvorschriften undGesetzen vertraut sein und den anderen in dieser Dokumentation genannten Normen,Richtlinien und Gesetzen. Die genannten Personen müssen die betrieblich ausdrück-lich erteilte Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Stan-dards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu programmieren, zu parametrie-ren, zu kennzeichnen und zu erden.

Unterwiesene Per-sonen

Alle Arbeiten in den übrigen Bereichen Transport, Lagerung, Betrieb und Entsorgungdürfen ausschließlich von ausreichend unterwiesenen Personen durchgeführt werden.Diese Unterweisungen müssen die Personen in die Lage versetzen, die erforderlichenTätigkeiten und Arbeitsschritte sicher und bestimmungsgemäß durchführen zu kön-nen.

2.5 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Produkt ist für den Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt.Beim Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen ist die Inbetriebnahme des Pro-dukts solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den lokalen Geset-zen und Richtlinien entspricht. Für den europäischen Raum gelten beispielhaft die Ma-schinenrichtlinie 2006/42/EG sowie die EMV-Richtlinie 2014/30/EU. Beachten Sie da-bei die EN 60204-1 (Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von Maschi-nen). Das Produkt erfüllt die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU.Das Produkt ist in Kombination mit dem Längenmess-System AL1H nur für den Ein-satz in ortsfesten Großanlagen und in ortsfesten industriellen Großwerkzeugen ge-mäß RoHS‑Richtlinie 2011/65/EU bestimmt.Die in der Konformitätserklärung genannten Normen werden für das Produkt ange-wendet.Diese Anlagen können für den mobilen oder stationären Einsatz vorgesehen sein. DieMotoren müssen zum Betrieb an Umrichtern geeignet sein. Sie dürfen keine anderenLasten an das Produkt anschließen. Schließen Sie auf gar keinen Fall kapazitive Las-ten an das Produkt an.Die technischen Daten sowie die Angaben zu den Anschlussbedingungen entnehmenSie dem Typenschild und dem Kapitel "Technische Daten" in der Dokumentation. Hal-ten Sie die Daten und Bedingungen unbedingt ein.Wenn Sie das Produkt nicht bestimmungsgemäß oder unsachgemäß verwenden, be-steht die Gefahr von schweren Personen- oder Sachschäden.Verwenden Sie das Produkt nicht als Steighilfe.

2.5.1 HubwerksanwendungenUm Lebensgefahr durch ein herabstürzendes Hubwerk zu vermeiden, beachten SieFolgendes beim Einsatz des Produkts in Hubwerksanwendungen:• Sie müssen mechanische Schutzvorrichtungen verwenden.• Sie müssen eine Hubwerksinbetriebnahme durchführen.

2.6 Funktionale SicherheitstechnikWenn die Dokumentation es nicht ausdrücklich zulässt, darf das Produkt ohne über-geordnete Sicherheitssysteme keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen.23

5344

43/D

E –

06/2

017

2 SicherheitshinweiseAufstellung/Montage


2.7 Aufstellung/MontageBeachten Sie, dass die Aufstellung und Kühlung des Produkts entsprechend den Vor-schriften der Dokumentation erfolgt.Schützen Sie das Produkt vor starker, mechanischer Beanspruchung. Das Produktund seine Anbauteile dürfen nicht in Geh- und Fahrwege ragen. Insbesondere dürfenbei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen oder Isolationsabständeverändert werden. Elektrische Komponenten dürfen nicht mechanisch beschädigt oderzerstört werden.Beachten Sie die Hinweise im Kapitel "Mechanische Installation" in der Dokumentati-on.

2.7.1 AnwendungsbeschränkungenWenn nicht ausdrücklich dafür vorgesehen, sind folgende Anwendungen verboten:• Der Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen• Der Einsatz in Umgebungen mit schädlichen Ölen, Säuren, Gasen, Dämpfen,

Stäuben und Strahlungen• Der Einsatz in Anwendungen mit unzulässig hohen mechanischen Schwingungs-

und Stoßbelastungen, die über die Anforderungen der EN 61800-5-1 hinausgehen• Der Einsatz oberhalb von 4000 m über NHNDas Produkt kann unter folgenden Randbedingungen in Höhen ab 1000 m über NHNbis maximal 4000 m über NHN eingesetzt werden:• Unter Berücksichtigung des reduzierten Dauernennstroms, siehe Kapitel "Techni-

sche Daten" in der Dokumentation.• Die Luft- und Kriechstrecken sind ab 2000 m über NHN nur für Überspannungska-

tegorie II nach EN 60664 ausreichend. Wenn für die Installation Überspannungs-kategorie III nach EN 60664 gefordert ist, müssen Sie mit einem zusätzlichen ex-ternen Überspannungsschutz die netzseitigen Überspannungen von der KategorieIII auf die Kategorie II reduzieren.

• Wenn eine sichere elektrische Trennung gefordert ist, realisieren Sie diese in Hö-hen ab 2000 m über NHN außerhalb des Produkts (sichere elektrische Trennungnach EN 61800-5-1 bzw. EN 60204-1)

2.8 Elektrischer Anschluss

Machen Sie sich mit den geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften vertraut,bevor Sie an dem Produkt arbeiten.Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch(z. B. Kabelquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Die vorliegende Do-kumentation enthält darüber hinausgehende Hinweise.Stellen Sie sicher, dass nach der elektrischen Installation alle erforderlichen Abde-ckungen richtig angebracht sind.Die Schutzmaßnahmen und Schutzeinrichtungen müssen den gültigen Vorschriftenentsprechen (z. B. EN 60204-1 oder EN 61800-5-1).

2.8.1 Erforderliche SchutzmaßnahmeStellen Sie sicher, dass das Produkt ordnungsgemäß mit der Schutzerdung verbun-den ist.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

2SicherheitshinweiseSichere Trennung


2.8.2 Stationärer EinsatzNotwendige Schutzmaßnahme für das Produkt ist:

Art der Energieübertragung SchutzmaßnahmeDirekte Netzeinspeisung • Schutzerdung

2.9 Sichere TrennungDas Produkt erfüllt alle Anforderungen für die sichere Trennung zwischen Leistungs-und Elektronikanschlüssen gemäß EN 61800-5-1. Um die sichere Trennung zu ge-währleisten, müssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls die Anforderungenfür die sichere Trennung einhalten.

2.10 Inbetriebnahme/Betrieb

Beachten Sie die Warnhinweise in den Kapiteln "Inbetriebnahme" und "Betrieb" in derDokumentation.Stellen Sie sicher, dass vorhandene Transportsicherungen entfernt sind.Setzen Sie die Überwachungs- und Schutzeinrichtungen der Anlage oder Maschineauch im Probebetrieb nicht außer Funktion.Stellen Sie sicher, dass die Anschlusskästen geschlossen und verschraubt sind, bevorSie die Versorgungsspannung anlegen.Während des Betriebs können die Produkte ihrer Schutzart entsprechend spannungs-führende, blanke, gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie heißeOberflächen besitzen.Bei Anwendungen mit erhöhtem Gefährdungspotenzial können zusätzliche Schutz-maßnahmen erforderlich sein. Prüfen Sie nach jeder Modifikation die Schutzeinrich-tungen auf ihre Wirksamkeit.Schalten Sie bei Veränderungen gegenüber dem Normalbetrieb das Produkt ab. Mög-liche Veränderungen sind z. B. erhöhte Temperaturen, Geräusche oder Schwingun-gen. Ermitteln Sie die Ursache. Halten Sie eventuell Rücksprache mitSEW‑EURODRIVE.Im eingeschalteten Zustand treten an allen Leistungsanschlüssen und an den daranangeschlossenen Kabeln und Klemmen gefährliche Spannungen auf. Dies ist auchdann der Fall, wenn das Produkt gesperrt ist und der Motor stillsteht.Trennen Sie während des Betriebs nicht die Verbindung zum Produkt.Dadurch können gefährliche Lichtbögen entstehen, die eine Sachschädigung des Pro-dukts zur Folge haben.Wenn Sie das Produkt von der Spannungsversorgung trennen, berühren Sie keinespannungsführenden Produktteile und Leistungsanschlüsse wegen möglicherweiseaufgeladener Kondensatoren. Halten Sie folgende Mindestausschaltzeit ein:10 Minuten.Beachten Sie hierzu auch die Hinweisschilder auf dem Produkt.Das Verlöschen der Betriebs-LED und anderer Anzeige-Elemente ist kein Indikatordafür, dass das Produkt vom Netz getrennt und spannungslos ist.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

2 SicherheitshinweiseInbetriebnahme/Betrieb


Mechanisches Blockieren oder produktinterne Sicherheitsfunktionen können einenMotorstillstand zur Folge haben. Die Behebung der Störungsursache oder ein Resetkönnen dazu führen, dass der Antrieb selbsttätig wieder anläuft. Wenn dies für die an-getriebene Maschine aus Sicherheitsgründen nicht zulässig ist, trennen Sie erst dasProdukt vom Netz und beginnen Sie dann mit der Störungsbehebung.Verbrennungsgefahr: Die Oberflächentemperatur des Produkts kann während des Be-triebs mehr als 60 °C betragen!Berühren Sie das Produkt nicht während des Betriebs.Lassen Sie das Produkt ausreichend abkühlen, bevor Sie es berühren.

2.10.1 EnergiespeicherDie Produkte mit angeschlossenem Energiespeicher sind auch nach dem Trennenvom Netz nicht zwangsläufig spannungslos. Im Regelfall ist im Energiespeicher so vielEnergie vorhanden, dass der Betrieb von angeschlossenen Motoren für begrenzteZeit weiterhin möglich ist. Auch eine Mindestausschaltzeit ist nicht ausreichend.Führen Sie eine Außerbetriebnahme durch wie im Kapitel "Service" > "Außerbetrieb-nahme" in der Dokumentation beschrieben.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

3MotoraufbauTypenschlüssel


3 Motoraufbau

3.1 Typenschlüssel

3.1.1 Primärteil

Beispiel: SL2-P050VS-030-TF-B-KVX1-00Produktname SL2 • Synchroner Linearmotor der 2. Generation

Motorteil P • P = Primärteil

Aktive Breite Primärteil 050 • 025 = 25 mm• 050 = 50 mm• 100 = 100 mm• 150 = 150 mm• 200 = 200 mm• 250 = 250 mm

Länge Primärteil VS • VS = very short• S = short• M = medium• ML = medium long

Geschwindigkeitsklasse 030 • 010 = 1 m/s• 030 = 3 m/s• 060 = 6 m/s

Motorschutz TF • TF = Kaltleiter-Temperaturfühler• KY = Kontinuierliche Erfassung der Motortemperatur• PK = PT10001)

Motorausführung B • B = SL2-Basic• A = SL2-Advance System• P = SL2-Power System

Anschluss KVX1 • KVX1 = Kabelschwanz (SL2-Basic)• AVX0 = Kabelschwanz mit Stecker (SL2-Basic)• SSXS = Stecker (SL2-Power System, SL2-Advance System)

Ausführung 00 • 00 = Standard• 01 = Mit angepasster Wicklung

1) Nicht für alle Sachnummern verfügbar. Kann aber im Bedarfsfall ergänzt werden.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

3 MotoraufbauTypenschlüssel


3.1.2 Kabelschwanz SL2-Basic

Beispiel: SL2-...-...-KVX1-...Anschlussart K • K = Kabelschwanz

• A = Stecker

Elektrische Verschaltung V • V = verschaltet

Lage Kabelabgang X • X = Standard

X

Länge Kabelschwanz 1 • 1 = 1 m (Standard)• 4 = 4 m (bestellbar)• 0 = 0.5 m (Kabellänge nur bei Steckerausführung)

Die Ausführung SL2-Basic mit Inenn ≤ 26 A ist mit Intercontec Rundstecker verfügbar→ Ausführung AVX0

0,5 m

20687053707

3.1.3 Steckerlage SL2-Advance System und SL2-Power System

Beispiel: SL2-...-...-SSXS-...Anschlussart S • S = Stecker

Mechanische Ausführung S • S = Standard

Lage des Steckers X • X = StandardNicht lieferbar sind folgende Motor/Steckerverbindungen:• SL2-050 Power System mit Steckerlage Z1)

• SL2-100 Power System mit Steckerlage W1)

• SL2-150 Power System mit Steckerlage Z1)

X

Z Y

W

Ausführung S • S = Standard1) Störkollision mit M12 24-V-Stecker

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

3MotoraufbauTypenschlüssel


3.1.4 Sekundärteil

Beispiel: SL2-S050-128Produktname SL2 • Synchroner Linearmotor der 2. Generation

Teilebezeichnung S • Sekundärteil

Aktive Magnetbreite Sekun-därteil

050 • 025 = 25 mm• 050 = 50 mm• 100 = 100 mm• 150 = 150 mm• 200 = 200 mm• 250 = 250 mm

Länge Sekundärteil 64 • 064 = 64 mm• 128 = 128 mm• 256 = 256 mm• 512 = 512 mm

3.1.5 Längenmess-System

Beispiel: AL1HGerbertyp A • A = Absolutwertgeber

Mess-System L • L = Linearmess-System

Variante des Gebers 1 • 1 = L230• 2 = TTK70

Geberschnittstelle H • HIPERFACE®

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

3 MotoraufbauTypenschild


3.2 Typenschild

Die Primär- und Sekundärteile des Linearmotors werden mit Typenschildern verse-hen, aus denen die technischen Daten ersichtlich sind:

3.2.1 Beispielhafte Darstellung eines Typenschilds

SL2 – P050VS – 030 – TF – B – KVX1 – 00

FPEAK [N] : IPEAK [A] : Iso.Kl.

F1 [N] : I1 [A] : IP65

Fnenn [N] : Inenn [A] : U [VDC

] :

ke [vs/m] : kf [N/A] : vnenn [m/s] :

RU-V [W] : LU-V [mH] : m [kg] :

[2]

[4] [3][1]

AB 01.1234567801.0001.17

123456

Sach-Nr. 13325736

5298356747

[1] Typenschlüssel

[2] Kundenauftragsnummer

[3] Fertigungsnummer

[4] Sachnummer

FPEAK Maximalkraft

F1 Maximalkraft, die bis v1 zur Verfügung steht

Fnenn Bemessungskraft

ke Spannungskonstante

RU-V Wicklungswiderstand1)

IPEAK Maximalstrom

l1 Strom bei F1

Inenn Bemessungsstrom

kf Kraftfaktor

LU-V Induktivität1)

Iso.Kl. Wärmeklasse

IP Schutzart

U Zwischenkreisspannung

vnenn Bemessungsgeschwindigkeit

m Masse1) Für die Inbetriebnahme wird der halbe Leiter-Leiterwert (UV-Wert) verwendet.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

3MotoraufbauTypenschild


3.2.2 Typenschild SL2-Advance System und SL2-Power System

20509321867

Type Typenschlüssel

No. Kundenauftragsnummer

FPk Maximalkraft

F1 Maximalkraft, die bis v1 zur Verfügung steht

FN Bemessungskraft

ke Spannungskonstante

RU-V Wicklungswiderstand1)

U Zwischenkreisspannung

vN Bemessungsgeschwindigkeit

IPk Maximalstrom

l1 Strom bei F1

IN Bemessungsstrom

kf Kraftfaktor

LU-V Induktivität

Part-No. Sachnummer

kg Masse

IP Schutzart

Th.Kl. Wärmeklasse

°C Umgebungstemperaturbereich

Up Polradspannung bei VN

fn Bemessungsfrequenz

v1 Eckgeschwindigkeit1) Für die Inbetriebnahme wird der halbe Leiter-Leiterwert (UV-Wert) verwendet.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

3 MotoraufbauTypenschild


3.2.3 Typenschild Sekundärteil

SL2 – S050 – 128

561433

[1]

[2]

[4]

Sach-Nr. 13327046

[3]

AB 01.30758450.03.0002.04[5]

5298362123

[1] Typenschlüssel

[2] Kundenauftragsnummer

[3] Herstelldatum

[4] Fertigungsnummer

[5] Sachnummer

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

3MotoraufbauLieferumfang Systemkomponenten


3.3 Lieferumfang Systemkomponenten

Der Lieferumfang für Linearmotoren SL2 umfasst:• Primärteile• Sekundärteile mit Permanentmagneten• SL2-Advance System

– Primärteil montiert in Montagekühlbrücke– Elektrische Steckverbinder– Nutensteine

• SL2-Power System– Primärteil montiert in Montagekühlbrücke– Elektrische Steckverbinder– Fremdlüfter montiert und elektrisch verschaltet– Nutensteine

• Konfektionierte Leistungs- und Geberkabel• Steuer- und Regelungssysteme wie MOVIDRIVE®

• Längenmess-System• Geberanbauteile

3.3.1 Im Lieferumfang nicht enthalten:• Linearführungssysteme• Längenmess-Systeme (außer AL1H und AL2H)• Schleppketten• Bremssysteme• Puffer/Stoßdämpfer

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

3 MotoraufbauSL2-Produktausführungen


3.4 SL2-Produktausführungen

SEW-EURODRIVE unterscheidet 3 Produktausführungen bei den Linearmotoren SL2:

SL2-Basic Primärteil und Sekundärteile

SL2-AdvanceSystem

Primärteil integriert in Montagekühlbrücke und Sekundärteilen. Vor-bereitet für den Anbau von Linearführungen und des Lineargebers.

SL2-PowerSystem

Primärteil integriert in Montagekühlbrücke mit Fremdlüfter und Se-kundärteilen. Vorbereitet für den Anbau der Linearführungen unddes Lineargebers.

3.4.1 SL2-Basic

[2]

[3]

[1]

5298320651

[1] Primärteil

[2] Elektrischer Anschluss in Form von Kabelschwanz

[3] Sekundärteil mit Permanentmagneten

BeschreibungDer Linearmotor SL2-Basic besteht aus den Hauptkomponenten Primärteil und Se-kundärteil. Weitere Komponenten wie z. B. eine Montagekühlbrücke werden nicht ver-baut.Der SL2-Basic steht in folgenden Baugrößen zur Verfügung:• SL2-P025• SL2-P050• SL2-P100• SL2-P150• SL2-P200• SL2-P250Die Baulängen VS, S, M, ML sind nicht für alle Baugrößen verfügbar. Die verfügbarenZuordnungen finden Sie im Kapitel "Motordaten SL2-Basic" (→ 2 56).

EinsatzgebieteGrundsätzlich gibt es keine Einschränkungen für den Einsatz des Linearmotors SL2-Basic. Durch die kompakte Bauweise ist dieser Linearmotor auch für sehr beengteEinsatzsituationen geeignet.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

3MotoraufbauSL2-Produktausführungen


Beim Einsatz des Linearmotors in Hubwerken ist folgender Hinweis zu beachten.

WARNUNGEinsatz in Hubwerken!Das Motorsystem hat keine eigene Haltebremse und bei Inkrementalgeber ist eineKommutierungssuche nach jedem Reset erforderlich.• Beim Einsatz als Hubwerksantrieb empfiehlt SEW-EURODRIVE dringend ein Ab-

solutwertmess-System. Informationen finden Sie dazu im Katalog "Synchrone Li-nearmotoren SL2".

3.4.2 SL2-Advance System und SL2-Power System

[1] [2]

[5]

[6][4]

[3]

[7]

5298323339

[1] Motoroption Montagekühlbrücke

[2] Vorbereitete Nuten als Befestigungssystem für kundenseitigen Aufbau

[3] Fremdlüfter für Montagekühlbrücke1)

[4] Elektrischer Steckverbinder

[5] Primärteil (nicht sichtbar) montiert in Montagekühlbrücke

[6] Sekundärteil

[7] Längenmess-System1) nur bei SL2-Power System

BeschreibungFür die Produktgruppen SL2-Advance System und SL2-Power System wird der Line-armotor ab Werk in eine Montagekühlbrücke montiert.Für die folgenden Motorbaugrößen stehen für alle Baulängen (außer für SL2-P150VS)die Systemkomponente Montagekühlbrücke zur Verfügung:• SL2-P050• SL2-P100• SL2-P150

Einsatzgebiete SL2-Advance SystemKann grundsätzlich für alle Anwendungsbereiche des Linearmotors SL2 genutzt wer-den. Es bestehen keine Einschränkungen.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

3 MotoraufbauSL2-Produktausführungen


Beim Einsatz des Linearmotors in Hubwerken ist folgender Hinweis zu beachten.

WARNUNGEinsatz in Hubwerken!Das Motorsystem hat keine eigene Haltebremse und bei Inkrementalgeber ist eineKommutierungssuche nach jedem Reset erforderlich.• Beim Einsatz als Hubwerksantrieb empfiehlt SEW-EURODRIVE dringend ein Ab-

solutwertmess-System. Informationen finden Sie dazu im Katalog "Synchrone Li-nearmotoren SL2".

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

3MotoraufbauSL2-Produktausführungen


Einsatzgebiete SL2-Power SystemDer Einsatz der Montagekühlbrücke mit Fremdlüfter ist jedoch auf die Schutzartumge-bung IP54 beschränkt.

3.4.3 Ausführung der TeilsystemeDer Motor wird bei SEW-EURODRIVE in die Montagekühlbrücken eingebaut und aneinen standardisierten Leistungsstecker verschaltet. Bei Einsatz der Option Fremdlüf-ter wird die 24-V-Versorgung der Lüfter über einen separaten Stecker geführt.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

3 MotoraufbauAufbau SL2-Basic


3.5 Aufbau SL2-Basic

[2]

[3]

[1]

5298320651

[1] Primärteil

[2] Elektrischer Anschluss in Form von Kabelschwanz

[3] Sekundärteil mit Permanentmagneten

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

3MotoraufbauAufbau SL2-Advance System und SL2-Power System


3.6 Aufbau SL2-Advance System und SL2-Power System

[6]

[5][7]

[4]

[1]

[3]

[2]

[8]

5298329739

[1] Montagekühlbrücke

[2] Fremdlüfter (nur bei SL2-Power System)

[3] Primärteil

[4] Integriertes Loslager für Temperaturausgleich

[5] Endplatte

[6] Frontplatte mit Leistungsstecker und Lüftergitter

[7] Nuten für kundenseitigen Anbau (Nutensteine werden mitgeliefert)

[8] Längenmess-System

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

4 Transport und LagerungTransport


4 Transport und LagerungBeachten Sie die Hinweise in Kapitel Transport/Lagerung.

4.1 Transport

4.1.1 Primärteile SL2-BasicDie Primärteile des SL2-Basic mit einem Nettogewicht größer 18 kg sind mit folgen-den Transporthilfen versehen:• SL2-P100M/ML• SL2-P150S/M/ML• SL2-P200S/M/ML• SL2-P250VS/S/M/ML

Verpacktes Primärteil• Transportieren Sie das verpackte Primärteil nur mit den vorhandenen Kranschlau-

fen.• Das Gewicht des Primärteils entnehmen Sie dem Typenschild oder dem Maßblatt.

5298493963

Entpacktes Primärteil• Für den Transport sind am Primärteil 2 M6-Gewinde für Ringschrauben vorgese-

hen (die Ringschrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten).

5298495627

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

4Transport und LagerungLagerung und Korrosionsschutz


4.1.2 Primärteile SL2-Advance System und SL2-Power SystemDie folgenden Primärteile der SL2-Advance System und SL2-Power System mit einemNettogewicht größer 18 kg können mit einem Hebezeug aus dem Karton entnommenwerden:• SL2-P050M/ML• SL2-P100S/M/ML• SL2-P150S/M/ML

Entpacktes Primärteil• Für den Transport sind an der Montagekühlbrücke Nutensteine mit M8-Ring-

schrauben vorgesehen (Ringschrauben sind im Lieferumfang enthalten).

5298537099

4.2 Lagerung und Korrosionsschutz

Der Konservierungsschutz der Motorteile beträgt bei ungeöffneter Originalverpackung5 Jahre.Folgende Lagerbedingungen müssen für die Linearmotoren SL2 beachtet werden:• Lagern Sie die Linearmotoren SL2 in Innenräumen.• Die Lagerräume müssen rein und trocken sein.• Die Lagertemperatur muss im Bereich -5 °C bis +70 °C liegen.• Die Luftfeuchtigkeit darf 95 % nicht überschreiten.• Die Originalverpackung darf nicht beschädigt werden.Die gelagerten Linearmotoren SL2 müssen mit folgenden Warnschildern versehenwerden:

Warnung Magnetisch

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

4 Transport und LagerungRücklieferung zu SEW-EURODRIVE


4.3 Rücklieferung zu SEW-EURODRIVE

Die Primär- und Sekundärteile dürfen nur in der Originalverpackung zurückgeliefertwerden.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

5Mechanische InstallationHinweise


5 Mechanische Installation

5.1 HinweiseMontieren Sie den Linearmotor nur dann, wenn folgende Voraussetzungen erfüllt sind:• Die Bauteile des Linearmotors müssen unbeschädigt sein (keine Schäden durch

Transport oder Lagerung).• Alle Transportsicherungen müssen entfernt sein.• Die Umgebungstemperatur muss zwischen +5 °C und +40 °C liegen, sonst muss

der Linearmotor entsprechend den besonderen Umgebungsbedingungen ausge-führt werden.

• Die Aufstellungshöhe darf maximal 1000 m über NN sein, sonst muss der Linear-motor entsprechend den besonderen Umgebungsbedingungen ausgeführt wer-den.

• Die Umgebung ist frei von Ölen, Säuren, Gasen, Dämpfen und Strahlungen.Wegen der starken magnetischen Felder sind die Sicherheitshinweise in Kapitel "Ge-fahren durch magnetische Felder" (→ 2 9) und die folgenden Punkte zu beachten.• Entfernen Sie die Verpackung des Sekundärteils erst unmittelbar vor der Montage.• Decken Sie die Permanentmagnete solange wie möglich mit unmagnetisierbarem

Material wie z. B. Holz ab.• Falls erforderlich, verwenden Sie speziell angefertigte Montage-Hilfsvorrichtungen

zur Erleichterung und Absicherung der Arbeiten.• Stellen Sie die ordnungsgemäße Erdung des Primärteils mit der Erdungsschiene

PE im Schaltschrank als Bezugspotenzial dar.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

5 Mechanische InstallationToleranzen


5.2 ToleranzenAnbaugeometrie

+/-0.1

+/-0.2+/-0.2

[1]

[2]

[3]

L1

L2

+/-0.1

5298672651

[1] Primärteilanbau Max. Durchbiegung Länge/Breite 0.1 mm, bezogen auf das größte Primärteil

[2] Sekundärteil Max. Durchbiegung 0.1 mm, bezogen auf 512 mm Länge

[3] Sekundärteilanbau L1 ± 0.3 mm, bezogen auf die GesamtlängeL2 ± 0.2 mm, bezogen auf die Gesamtlänge

Luftspalt

HINWEISDie Toleranz des Luftspalts beträgt ± 0.05 mm.

0,1

0,1

[1]

[2] [3]

0,1

5298675979

[1] Primärteilanbau (Montageplatte)

[2] Sekundärteilanbau (Grundkörper, z. B. Maschinenbett)

[3] Luftspalt

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

5Mechanische InstallationBenötigte Werkzeuge/Hilfsmittel


Form- und Lageto-leranzen

Die Einhaltung der Form- und Lagetoleranzen ist für die einwandfreie Funktion des Li-nearmotors SL2 erforderlich, siehe Abbildung oben. Je nach verwendetem Mess-Sys-tem kann für den sicheren Betrieb eine höhere Genauigkeit der Anbauteile notwendigsein. Für die Funktion der Gebersysteme AL1H und AL2H sind diese Genauigkeitenausreichend.Im Betriebszustand bei Beharrungstemperatur des Linearmotors SL2 sind diese Form-und Lagetoleranzen einzuhalten. Der Einfluss der kundenseitigen Lasten muss eben-falls berücksichtigt werden.

5.3 Benötigte Werkzeuge/Hilfsmittel

• Standardwerkzeug

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

5 Mechanische InstallationMontage SL2-Basic


5.4 Montage SL2-Basic

HINWEISBeginnen Sie mit der Montage des Primärteils. Montieren Sie die Sekundärteile erstnach Abschluss aller anderen Montagearbeiten, unmittelbar vor der Inbetriebnahmedes Antriebs. Beachten Sie bei allen Arbeiten die Sicherheitshinweise im Kapitel "Ge-fahren durch magnetische Felder" (→ 2 9).

5.4.1 Montagevorbereitung des Primärteils SL2-Basic

[1]

5298682123

Anschraubflächen [1]:Die Anschraubflächen des Primärteils sind ab Werk mit einem Korrosionsschutzmittelversehen. Dieser Korrosionsschutz darf nicht entfernt werden.Wischen Sie vor der Montage die Fläche nur leicht mit einem nichtfasernden Lappenab, um anhaftenden Staub, Schmutz usw. zu beseitigen.Befestigungsschrauben:Zur Befestigung sind alle M5-Gewindebohrungen in der Montagefläche zu benutzen.Hierzu müssen Sie Schrauben der Größe M5, Festigkeitsklasse 8.8 oder höher ver-wenden. Die Mindesteinschraubtiefe beträgt 7 + 1 mm.Das Anzugsdrehmoment beträgt immer 6 Nm und darf nie überschritten werden, auchnicht bei Schrauben höherer Festigkeit.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

5Mechanische InstallationMontage SL2-Advance System und SL2-Power System


5.5 Montage SL2-Advance System und SL2-Power System

[3]

[4]

[2]

[1]

5298685835

[1] Führungswagen

[2] Festlagerseite

[3] Loslagerseite

[4] Endplatte

Das SL2-Advance System und SL2-Power System wird mit den Führungswägen [1]verschraubt. Dazu sind Bohrungen für Zylinderschrauben nach DIN EN ISO 4762 andem Primärteilgehäuse vorgesehen (Schrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten).

HINWEISMögliche Führungssysteme für SL2-Advance System und SL2-Power System, sieheKapitel "Technische Daten Linearführungssysteme" (→ 2 74).

Diese Schraubverbindung bestimmt wesentlich die mechanische Belastbarkeit desPrimärteils. Verwenden Sie nur Schrauben der Festigkeitsklasse 8.8.Unter dem Schraubenkopf darf eine maximale Flächenpressung von 230 N/mm2 nichtüberschritten werden. Der Reibungskoeffizient µKopf unter dem Schraubenkopf beträgt0,15.

Typ Lagerseite Schrau-bengröße

Anzugsdrehmo-mentNm

Anzahl der Schrauben bei Länge Pri-märteil

VS S M MLSL2-050 Festlagerseite [2] M6×12 10 8 8 12 12

Loslagerseite [3] M6×16 10 8 8 12 12

SL2-100 Festlagerseite [2] M8×16 20 8 8 12 12

Loslagerseite [3] M8×20 20 8 8 12 12

SL2-150 Festlagerseite [2] M8×16 20 - 8 8 12

Loslagerseite [3] M8×20 20 - 8 8 122353

4443

/DE

– 06

/201

7

5 Mechanische InstallationMontage SL2-Advance System und SL2-Power System


5.5.1 Voraussetzung für die MontageMontieren Sie zunächst das Führungssystem einschließlich Führungswagen entspre-chend den Herstellerangaben. Beachten Sie besonders die Anforderung hinsichtlichGenauigkeit der Anschraubflächen, siehe Kapitel "Toleranzen" (→ 2 32).

5.5.2 Beginn der Montage

WARNUNGUnsachgemäße Installation kann zu gefährlichen Situationen führen.Tod oder schwere Verletzungen!• Montieren Sie die Sekundärteile erst nach Abschluss aller anderen Montagear-

beiten, unmittelbar vor der Inbetriebnahme des Antriebs. Beachten Sie die Si-cherheitshinweise zum Umgang mit den Sekundärteilen in den einzelnen Kapi-teln.

5.5.3 Montage Primärteil

1. Wischen Sie die Anschraubflächen des Primärteils leicht mit einem nicht fasern-den Lappen ab, um anhaftenden Staub, Schmutz usw. zu beseitigen.

2. Richten Sie die Führungswägen [1] auf den Führungsschienen so aus (siehe Bildauf der vorhergehenden Seite), dass das Primärteil aufgelegt werden kann.

3. Legen Sie das Primärteil auf die Führungswägen [1] auf. Bei schweren Teilen ge-eignete Hebezeuge benutzen, siehe Kapitel "Transport und Lagerung" (→ 2 28).

4. Setzen Sie alle Schrauben zur Befestigung des Primärteils mit den Führungswa-gen [1] an. Die Schrauben müssen nicht zusätzlich gefettet oder geölt werden.

HINWEISDas Ansetzen der Schrauben wird durch Verwendung von magnetischem Innen-sechskantwerkzeug erleichtert, um das Herabfallen der Schrauben bei ungünstigenRaumlagen zu verhindern. Falls Schrauben ins Innere des Primärteilgehäuses fallen,müssen Sie diese unbedingt entfernen. Ein besserer Zugang kann durch Entfernender Endplatte [4] (siehe Bild auf der vorhergehenden Seite) erreicht werden.

5. Ziehen Sie zuerst die Schrauben der Festlagerseite [2], entsprechend dem An-zugsdrehmoment (siehe Tabelle vorhergehende Seite) an.

6. Ziehen Sie danach die Loslagerseite [3] fest.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

5Mechanische InstallationMontage der Sekundärteile


5.6 Montage der Sekundärteile

5.6.1 Montagevorbereitung

WARNUNGGefahr durch magnetisches Feld!Tod oder schwere Verletzungen!• Teile erst direkt vor der Montage entpacken.

Montagevorbereitung der Sekundärteile Baugröße 050-200Fertigen Sie zuerst die Befestigungsgewinde M6 im Maschinenbett zur Montage derSekundärteile.

Montagevorbereitung der Sekundärteile Baugröße 250Bei der Montage der Baugröße SL2-S 250 sind zusätzlich Zylinderstifte notwendig.Dazu sind im Maschinenbett Stiftlöcher mit dem Bohrungsdurchmesser 5 H7 mm vor-zusehen, bei der Fertigung der Bohrungen ist eine Abstandstoleranz von ± 0,02 mmeinzuhalten.Zum Verstiften sind Zylinderstifte nach ISO 2338-5m6 zu verwenden.Bei Sacklöchern empfiehlt es sich, Zylinderstifte mit Innengewinde einzusetzen, umdie Stifte leichter demontieren zu können.

HINWEISDie Stifte müssen fest in der Passbohrung sitzen. Bitte prüfen Sie die sachgemäßeAusführung der Stiftverbindung.

Die Anschraubflächen des Sekundärteils sind ab Werk mit einem Korrosionsschutzversehen. Dieser Korrosionsschutz darf nicht entfernt werden. Wischen Sie vor derMontage die Fläche nur leicht mit einem nicht fasernden Lappen ab, um anhaftendenStaub, Schmutz usw. zu beseitigen.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

5 Mechanische InstallationMontage der Sekundärteile


5.6.2 MontageDas erste Sekundärteil montieren Sie an einem Ende des Fahrwegs und arbeitendann in einer Richtung weiter. Die Orientierung des ersten Teils ist beliebig. Das an-grenzende Teil erhält die gleiche Orientierung.An den Sekundärteilen ist der Nord- [1] (N) und Südpol [2] (S) gekennzeichnet (siehenachfolgendes Bild). Es können alle unterschiedliche Sekundärteillängen miteinanderkombiniert werden.

[1]

[2]

5298700939

[1] Nordpol

[2] Südpol

Zur Befestigung sind alle Bohrungen des Sekundärteils zu nutzen. Verwenden Siehierzu Schrauben der Größe M6 und der Festigkeitsklasse 8.8 oder höher.Einschraubtiefe und Anzugsdrehmoment (im Allgemeinen 10 Nm) ergeben sich ausder kundenseitigen Unterkonstruktion.Schieben Sie vor der Inbetriebnahme des Antriebs das Primärteil von Hand über dieSekundärteile, um die Freigängigkeit zu prüfen.Wenn eine Prüfung des sichtbaren Luftspalts notwendig ist, verwenden Sie unmagne-tische Prüfmittel wie z. B. Fühlerlehren aus Edelstahl-, Aluminium-, Messing-, Kupfer-blechen.

GEFAHRVerletzungsgefahr durch Stromschlag.Tod oder schwere VerletzungenAuch bei nicht angeschlossenem Motor können durch Bewegung des Primärteils in-duzierte Spannungen bis 500 V am Leistungsstecker des Primärteils entstehen (Ge-neratorprinzip).• Entfernen Sie die Schutzkappe am Leistungsstecker am Primärteil erst unmittel-

bar vor dem elektrischen Anschluss des Leistungssteckers.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

5Mechanische InstallationMontage Mess-System AL1H


5.7 Montage Mess-System AL1H

HINWEISBeachten Sie unbedingt die Montageanleitung des Gebersystemherstellers.Beachten Sie bei der Montage des Maßbands [2], dass das Ende mit dem gekenn-zeichneten Punkt [5] in Richtung des Anschluss-Steckers [4] aufgeklebt wird.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

5298706059

[1] Linearsensor

[2] Maßband

[3] Geberanbauteile

[4] Anschluss des Linearsensors

[5] Kennzeichnung der Einbaurichtung des Maßbands

[6] Schraube Primärteilgehäuse/Anbauteile

[7] Schraube Linearsensor/Anbauteile

Verwenden Sie die beiliegenden nichtmagnetischen Edelstahlschrauben M8×20 zurVerschraubung der Anbauteile [7] mit dem Linearsensor. Ziehen Sie die Schraubenmit einem Anzugsdrehmoment von 16 Nm an.Ziehen Sie die Schraube M5×12 zur Verschraubung der Anbauteile [6] an das Primär-teilgehäuse mit einem Anzugsdrehmoment von maximal 5 Nm an.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

5 Mechanische InstallationMontage Mess-System AL2H


5.8 Montage Mess-System AL2H

HINWEISBeachten Sie unbedingt die Montageanleitung des Gebersystemherstellers.Achten Sie bei der Montage darauf, dass der Linearsensor [1] wie in der folgendenAbbildung dargestellt angebracht wird und die Angaben zur Verfahrrichtung [5] aufdem Maßband [2] und dem Linearsensor übereinstimmen.

18876242315

[1] Linearsensor

[2] Maßband

[3] Montageplatte

[4] Schirmblech

[5] Kennzeichnung der positiven Zählrichtung

[6] Schrauben M5x14

[7] Schrauben

[8] Anschluss des Linearsensors

1. Positionieren Sie das Schirmblech [4] zwischen Lineargeber [1] und Montageplatte[3].

2. Ziehen Sie die Schrauben M5x14 mit einem Anzugsdrehmoment von maximal5 Nm an.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

5Mechanische InstallationMontage kundenseitiger Anbauten ans Primärteil


5.9 Montage kundenseitiger Anbauten ans Primärteil

Für den Anbau kundenseitiger Teile sind in das Primärteilgehäuse bereits ab WerkNutensteine eingeschoben. Bei Bedarf können Sie die Verteilung der Steine innerhalbdes Primärteilgehäuses anpassen.Dazu schrauben Sie die Endplatte [4] ab, schieben die Nutensteine mit Feder in diegewünschte Nut ein und schrauben die Endplatte wieder an.

[3]

[4]

[2]

[1]

5298685835

[1] Führungswagen

[2] Festlagerseite

[3] Loslagerseite

[4] Endplatte

Fx

Fy

Fz

L

Die Gestaltung des Nutensystems erfolgte in Anlehnung an das Profilbaukastensys-tem der Firma Bosch/Rexroth, sodass Komponenten aus diesem oder ähnlichen Bau-kastensystemen verwendet werden können.Zulässige statische Belastung der Nut:

In Richtung Fz 12000 N (Beginn plastische Verformung)

In Richtung Fx 1000 N

In Richtung Fy 1000 N

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

5 Mechanische InstallationMontage kundenseitiger Anbauten ans Primärteil


HINWEISFaustregel: 1000 N (≈ 100 kg) pro Nutenstein in jeder Richtung

Wenn der Mindestabstand “L“ eingehalten wird, ist die Verteilung der Nutensteine in-nerhalb der Kundenanschraubfläche beliebig.

Motortyp Anzahl der montierten Nutensteine Min. Abstand (L) Nutensteinemm

SL2-050VS 6 70

SL2-050S 8 80

SL2-050M 10 90

SL2-050ML 10 90

SL2-100VS 8 70

SL2-100S 8 80

SL2-100M 10 90

SL2-100ML 10 90

SL2-150S 10 80

SL2-150M 12 90

SL2-150ML 14 90

Um die Montage/Demontage kundenseitiger Anbauten zu erleichtern, besitzt jedeKühlbrücke Stiftbohrungen zur Positionierung. Zusätzlich sind die Nutensteine gegenVerschieben gesichert.Abweichende Belastungen der Schraubverbindung des Nutensteins sind nach den imMaschinenbau üblichen Berechnungsverfahren zu ermitteln. Hierbei gehen kunden-seitige Belastungsfälle und Gestaltung der Anbauteile mit ein.Im Allgemeinen wird die zulässige Belastung des Primärteils durch die Schraubeselbst begrenzt.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

6Elektrische InstallationElektrischer Anschluss


6 Elektrische Installation

HINWEISAm Motor ist eine Tüte befestigt, die wichtige Hinweise enthält:Bitte beachten Sie diese Hinweise.• Sicherheitshinweise• Anschluss-Schaltbild

6.1 Elektrischer Anschluss

6.1.1 Elektrischer Anschluss SL2-Basic

HINWEISDie Strombelastbarkeit gilt nur bei SL2-Basic bei einer Standardkabellänge von 1 m.

Kabelschwanz Typ 1 2 3 4 5Außendurchmesser in mm 9.2 10.8 13 17.5 20.5Adern 4 x 1.5 + 1 x 2 x 0.5 4 x 2.5 + 1 x 2 x 0.5 4 x 4 + 1 x 2 x 0.5 4 x 6 + 1 x 3 x 1.5 4 x 10 + 1 x 3 x 1.5Strombelastung in A bei der Um-gebungstemperatur 30 °C 18 26 34 44 61

Strombelastung in A bei der Um-gebungstemperatur 40 °C 16 23 30 40 55

Strombelastung in A bei der Um-gebungstemperatur 60 °C 12 17 24 31 43

Kennzeichnung LeistungPhase U BK (1) BK (1) BK (1) BK (U/L1) BK (U/L1)Phase V BK (2) BK (2) BK (2) BK (V/L2) BK (V/L2)Phase W BK (3) BK (3) BK (3) BK (W/L3) BK (W/L3)Schutzleiter GNYE GNYE GNYE GNYE GNYEKennzeichnung Thermofühler TFPTC 140/TF 1 WH WH WH BK (1) BK (1)PTC 140/TF 2 BN BN BN BK (2) BK (2)Kennzeichnung Thermofühler KYKTY84 – 130/Anode (-) WH WH WH BK (1) BK (1)KTY84 – 130/Anode (+) BN BN BN BK (2) BK (2)Kennzeoichnung Thermofühler PKPT1000/WH WH WH WH BK (1) BK (1)PT1000/YE BN BN BN BK (2) BK (2)Mindestbiegeradius in mm bei fes-ter Verlegung 20 22 26 53 62

Mindestbiegeradius in mm beiständiger Bewegung 92 110 130 175 205

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

6 Elektrische InstallationElektrischer Anschluss


6.1.2 Kontaktbelegung Leistungsanschluss SL2-Advance System und SL2-Power SystemDie folgende Kontaktbelegung ist immer mit Blick auf den Motor gesehen.Baugröße SL2-P050 und Ausführung AVX0

Kontakt Anschluss Steckverbinder1 U

V

U

PE

1

2

3

4

D

C

A

B

W

TF2/KTY+/PK

TF1/KTY-/PK

4 V

3 W

2 PE

A TF1/KTY+/PK

B TF2/KTY-/PK

C n.c.

D n.c.

Baugröße SL2-P100, SL2-P150

Kontakt Anschluss SteckverbinderU1 U1

V1 V1

W1 W1

PE grün-gelb

3 n.c

4 (TF1)/KTY-/PK

5 (TF2)/KTY+/PK

6.1.3 Kontaktbelegung Lüfterversorgung SL2-Power System

[2]

[1]

[1] +24 V

[2] Erdung

6.1.4 Anschluss GeberBeachten Sie beim Anschluss eines Gebers folgende Hinweise:• Nur geschirmte Leitung mit paarweise verdrillten Adern verwenden.• Den Schirm beidseitig großflächig auf PE-Potenzial legen.• Signalleitungen getrennt von Leistungskabeln oder Bremsleitungen verlegen (Ab-

stand mindestens 200 mm). 2353

4443

/DE

– 06

/201

7

6Elektrische InstallationElektrischer Anschluss


6.1.5 Thermischer Motorschutz

ACHTUNGThermische Trägheit bei Belastungen mit hohen MotorströmenSachschäden• Benutzen Sie den Temperatursensor KTY oder PT1000 um eine kontinuierliche

Temperaturüberwachung sicherzustellen.

HINWEISWenn Sie einen Umrichter vom Typ MOVIDRIVE® compact MCH einsetzen, emp-fiehlt SEW-EURODRIVE die Verwendung eines externen TF-Auswertegeräts (z. B.Fa. Möller EMT6-K oder Siemens 3RN1011).

HINWEISWenn Sie einen Temperatursensor KTY (KTY84 – 140) oder PT1000 verwenden,halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.

HINWEISWenn Sie einen Fremdumrichter verwenden, halten Sie wegen der kundenseitigenthermischen Motorüberwachung Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.

Temperaturfühler KTY84 - 130

ACHTUNGBeschädigung an der Isolation des Temperaturfühlers sowie der Motorwicklungdurch zu hohe Eigenerwärmung des Temperaturfühlers.Mögliche Sachschäden.• Verwenden Sie im Stromkreis des KTY Prüfströme < 3 mA.

Typische Kennlinie des KTY:

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

-100 -50 0 50 100 150 200 250 300 350

T [°C]

R [Ω]

29033029232353

4443

/DE

– 06

/201

7

6 Elektrische InstallationElektrischer Anschluss


Genaue Information, wie der KTY-Sensor anzuschließen ist, erhalten Sie bei den Kon-taktbelegungen der Resolver/Geberkabel. Bitte beachten Sie dabei die Polarität.

Temperaturfühler PT1000

Technische Daten

Der Temperaturfühler PT1000 erfasst kontinuierlich die Motortemperatur.

PT1000Anschluss rot – schwarz

Gesamtwiderstand bei 20 – 25 °C 1050 Ω < R < 1150 Ω

Prüfstrom < 3 mA

HINWEISDer Temperaturfühler ist unipolar, daher ändert das Vertauschen der Zuleitungennicht das Messergebnis.

Typische Kennlinie des PT1000

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

-50 0 50 100 150 200

[Ω]

[°C]

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

7InbetriebnahmeVoraussetzungen zur Inbetriebnahme


7 Inbetriebnahme

GEFAHRVerletzungsgefahr durch Stromschlag.Tod oder schwere Verletzungen!• Bei umrichtergespeisten Motoren müssen die entsprechenden Verdrahtungshin-

weise des Umrichterherstellers beachtet werden. Beachten Sie die Betriebsanlei-tung des Umrichters.

Beachten Sie vor der Inbetriebnahme die folgenden Punkte:• Arbeiten Sie nie bei eingeschalteter Maschine im Verfahrbereich.• Stellen Sie einen freien Achsverfahrweg sicher.• Überprüfen Sie die Endlagen.• Überprüfen Sie vor dem Einschalten das Linearmess-System.• Begrenzen Sie die maximale Kraft am Umrichter.• Setzen Sie die Geschwindigkeitsbegrenzungen am Umrichter auf kleine Werte.• Für SL2-Basic, SL2-Advance System und SL2-Power System gilt die gleiche Vor-

gehensweise bei der Inbetriebnahme.• Beachten Sie die Sicherheitshinweise in den folgenden Kapiteln.

7.1 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme

Vergewissern Sie sich vor der Inbetriebnahme, dass die folgenden Punkte zutreffen:• Das Primärteil lässt sich über die gesamte Fahrstrecke leichtgängig, kollisionsfrei

und ohne mechanische Berührung von Primär- und Sekundärteil verschieben.• Alle Anschlüsse sind ordnungsgemäß ausgeführt.• Alle Schutzeinrichtungen sind ordnungsgemäß installiert.• Alle Motorschutzeinrichtungen sind aktiv.• Bei Hubwerksanwendungen arbeitet die Bremse korrekt.• MOVIDRIVE® B arbeitet mit einer Firmware, die SL2-Linearmotoren unterstützt

z. B. MOVIDRIVE® B MDX...-0T (Firmware 824 854 0.18 verfügbar abKW14/2007) oder ältere Umrichter (Sonderkonstruktion -08;)MOVIAXIS® arbeitet mit einer Firmware, die SL2-Linearmotoren unterstützt (z. B.MOVIAXIS® mit Firmware 21 oder höher (verfügbar seit Februar 2007)

• Alle Gefahrenquellen sind entfernt.• Die Inbetriebnahme-Software MOVITOOLS® MotionStudio ist auf ihrem PC instal-

liert.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

7 InbetriebnahmeAblauf der Kommutierungsfahrt


7.2 Ablauf der Kommutierungsfahrt

Im Gegensatz zu rotativen Servomotoren existiert bei Linearmotoren zunächst keinmechanischer Zusammenhang zwischen Gebersystem, Primärteil und Sekundärteil.Dieser Zusammenhang muss bei der Inbetriebnahme hergestellt werden. Danachkann der synchrone Linearmotor vom Umrichter korrekt angesteuert werden.Dieser Vorgang wird Kommutierungssuche oder Kommutierungsfahrt genannt.Die Kommutierungsfahrt erfolgt in Abhängigkeit des angewendeten Wegmess-Sys-tems:• Bei absoluten Wegmess-Systemen einmalig bei der "Geberjustage".• Bei inkrementellen Wegmess-Systemen immer nach jedem Einschalten und Re-

set.Nachfolgend ist eine Standard-Kommutierungsfahrt beschrieben. Wie diese Standard-Kommutierungsfahrt beim jeweiligen Umrichter aktiviert wird, ist in den Inbetriebnah-meabläufen der jeweiligen Umrichter MOVIDRIVE® und MOVIAXIS® beschrieben.

HINWEISFalls die Standard-Kommutierungsfahrt in Ihrem Anwendungsfall nicht möglich odernicht sinnvoll ist, stehen auf Anfrage weitere Typen der Kommutierungsfahrt zur Ver-fügung.

7.2.1 Ablauf der Kommutierungsfahrt

1. Der Linearmotor wird auf eine zufällige Position in positive oder negative Richtunghingezogen (0 mm bis max. 16 mm von der aktuellen Position entfernt). Hier bleibtder Linearmotor für ca. 1 Sekunde stehen.

- +

≤ 16 mm ≤ 16 mm

5299397259

2. Der Linearmotor wird bei MOVIDRIVE® S = 32 mm, bei MOVIAXIS® S = 64 mm inpositive Richtung verfahren. Hier bleibt der Linearmotor für ca. 1 Sekunde stehen.

- +s

5299398923

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

7InbetriebnahmeAblauf der Kommutierungsfahrt


3. Der Linearmotor wird bei MOVIDRIVE® S = 32 mm, bei MOVIAXIS® S = 64 mm innegative Richtung verfahren. Hier bleibt der Linearmotor für ca. 1 Sekunde stehen.

- +S

5299400587

Der Umrichter wiederholt die Kommutierungsfahrt, wenn der Linearmotor während derKommutierungsfahrt auf einen Hardware-Endschalter fährt. Die Folge ist, dass der Li-nearmotor auf eine neue Startposition fährt, die um 32 mm weiter innen liegt, und wie-derholt die Kommutierungsfahrt.Danach ist ein leichtes Knacken zu hören und der Linearmotor schaltet vom ge-steuerten in den geregelten Betrieb um.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

7 InbetriebnahmeInbetriebnahmeablauf


7.3 Inbetriebnahmeablauf

Die Inbetriebnahme des Linearmotors ist ein Teil der Umrichterinbetriebnahme undwird mithilfe der Engineering-Software MOVITOOLS® MotionStudio durchgeführt.Detaillierte Informationen zur Inbetriebnahme und zu Parametereinstellungen findenSie in den Systemhandbüchern der Umrichter von SEW-EURODRIVE.Informationen zur Engineering-Software MOVITOOLS® MotionStudio finden Sie imHandbuch “MOVITOOLS® MotionStudio“.In diesem Kapitel werden die für die Inbetriebnahme des Linearmotors relevantenSchritte sowie wichtige Informationen und Einstellungen gezeigt.

7.3.1 MOVIDRIVE® B• Parametrierung• Geberauswertung testen

Schieben Sie das Primärteil von Hand in eine Richtung und beobachten Sie in derOberfläche von MOVITOOLS® den Parameter P003 (Istposition). Ermitteln Sie diepositive Bewegungsrichtung. Schieben Sie danach den Linearmotor einmal überdie gesamte Verfahrstrecke, um zu prüfen, ob der Geber in allen Bereichen richtigarbeitet.

• Hardware-Endschalter testenStellen Sie die Parameter für die Hardware-Endschalter ein und prüfen Sie derenFunktion, indem Sie das Primärteil von Hand auf die Endschalter schieben.

• Antriebsbegrenzung für die Erstinbetriebnahme aktivierenBegrenzen Sie zur ersten Inbetriebnahme die max. Geschwindigkeit über den Pa-rameter P302 (max. Drehzahl 1) und die max. Kraft über den Parameter P304(Drehmomentgrenze). So kann im Falle einer unkontrollierten Achsbewegung derMotor nicht seine volle Kraft und Geschwindigkeit entwickeln.

• KommutierungsfahrtDeaktivieren Sie die Reglersperre DI00 = 1. Nun führt der Linearmotor den obenbeschriebenen Kommutierungsablauf durch (→ 2 48).

• Achse optimieren• Weitere Einstellungen

– Bei einem Absolutwertgeber führen Sie jetzt den Menüpunkt "Geberjustage"aus. Anschließend ist der Linearmotor direkt nach dem Einschalten betriebsbe-reit.Wenn Sie den Menüpunkt "Geberjustage" nicht durchführen, verhält sich einAbsolutwertgeber wie ein Inkrementalgeber und der Linearmotor führt nach je-dem Einschalten bei Wegnahme der Reglersperre eine Kommutierungsfahrtdurch.

– Falls Sie für Ihre Linearachse eine andere positive Geberzählrichtung benöti-gen, aktivieren Sie die Motordrehrichtungsumkehr über den Parameter P350.

– Ziehen Sie bei stillstehendem und freigegebenem Motor die TF-Leitung amUmrichter ab und prüfen Sie, ob die TF-Überwachung anspricht (Fehler 31; TF-Auslöser).

– Hat der Antrieb eine externe Bremse, wird empfohlen diese direkt anzusteuern.Die Ansteuerung der Bremse erfolgt über die Parameter P730 - P732.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

7InbetriebnahmeInbetriebnahmeablauf


– Soll im Servicefall der Sensorkopf des AL1H oder AL2H leichter getauscht wer-den können, ist der Parameter P948 "Automatische Gebererkennung" auf AUSzu stellen.Ist P948 = EIN, setzt der Umrichter beim Gebertausch automatisch das BitH473 (Bit 25 "LSM kommutiert") zurück und führt zwangsweise eine erneuteKommutierungsfahrt durch.SEW-EURODRIVE empfiehlt die Einstellung P948 = AUS, da die Absolutinfor-mation im Maßband ist und nach dem Tausch des Sensors sowohl die Istpositi-on als auch die Kommutierungsinformation erhalten bleibt.

7.3.2 MOVIAXIS®

• Parametrierung• Geberauswertung testen

Schieben Sie das Primärteil von Hand in eine Richtung und beobachten Sie in derOberfläche von MOVITOOLS® MotionStudio den Index 9704.1 "Istposition". Ermit-teln Sie die positive Bewegungsrichtung. Schieben Sie danach den Linearmotoreinmal über die gesamte Verfahrstrecke, um zu prüfen, ob der Geber in allen Be-reichen korrekt arbeitet.

• Hardware-Endschalter testenParametrieren Sie die Hardware-Endschalter und überprüfen Sie deren Funktion,indem Sie das Primärteil von Hand auf die Endschalter schieben.

• Antriebsbegrenzung für die Erstinbetriebnahme aktivierenBegrenzen Sie zur ersten Inbetriebnahme die maximale Geschwindigkeit und diemaximale Kraft über die Applikationsgrenzwerte. So kann der Motor im Falle einerunkontrollierten Achsbewegung nicht seine volle Kraft und Geschwindigkeit entwi-ckeln.

• KommutierungsfahrtFür den beschriebenen Ablauf der Standard-Kommutierungsfahrt (→ 2 48) dientder FCB 18 "Encoderjustierung". Im Modus "Geberoffset automatisch in Parameterschreiben" wird bei Inkrementalgebern und beim AL1H oder AL2H nach erfolgrei-cher Kommutierungsfahrt ein Offset im Umrichter abgelegt.Setzen Sie nach Auswahl des FCBs die Reglersperre DI00 = 1. Wenn Sie andereModi des FCB 18 verwenden wollen, beachten Sie nachfolgenden Hinweis. WennSie in Ausnahmefällen den FCB 25 "Rotorlagenidentifikation" verwenden wollen,halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.Nach erfolgreicher Kommutierungsfahrt wird vom Umrichter automatisch das Bit"Motor kommutiert" im Statuswort gesetzt. Dieser Wert ist später in der SPS aus-zuwerten, um die Umrichterfreigabe zuzulassen. Bei Absolutwertgebern wie z. B.beim AL1H oder AL2H wird beim Einmessen das Bit "Motor kommutiert" nicht ge-bildet und daher nicht gesetzt.

• Achse optimierenIm Dialog "Reglereinstellung" in der Inbetriebnahme kann über die Schaltfläche"Ausmessen" die externe Achsmasse genauso wie das externe Last-Massenträg-heitsmoment einer rotativen Achse ermittelt werden.Setzen Sie die Applikationsgrenzwerte von Strom und Kraft auf die ursprünglichenWerte und optimieren Sie wie bei rotativen Servomotoren den Regelkreis des An-triebs.

• Weitere Einstellungen2353

4443

/DE

– 06

/201

7

7 InbetriebnahmeInbetriebnahmeablauf


– Bei MOVIAXIS® ist es möglich, die Zählrichtung des Gebers an die Drehrich-tung der Motorphase anzupassen, ohne 2 Motorphasen zu vertauschen. Dazudient der Index 9719.1/2/3, der z. B. bei nachfolgendem Unterdialog in der In-betriebnahme bei der Geberkonfiguration eingestellt werden kann.

– Falls Sie für die Linearachse eine andere positive Geberzählrichtung benöti-gen, aktivieren Sie die Motordrehrichtungsumkehr über den Index 8537.0"Drehrichtungsumkehr".

– Ziehen Sie bei stillstehendem und freigegebenem Motor die TF-Leitung am Ge-berstecker des MOVIAXIS® ab und prüfen Sie, ob die TF-Überwachung an-spricht.

– Hat der Antrieb eine externe Bremse, empfiehlt SEW-EURODRIVE, diese vomUmrichter aus anzusteuern. Die Ansteuerung der Bremse und die Einstellungder Bremsenöffnungs- und Bremsenschließzeiten erfolgt über die Indizes derBremse in den Motorparametern.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

8Inspektion/WartungHinweise


8 Inspektion/Wartung

8.1 Hinweise

GEFAHRVerletzungsgefahr durch Stromschlag.Auch bei nicht angeschlossenem Motor können durch Bewegung des Primärteils in-duzierte Spannungen bis zu 500 V entstehen (Generatorprinzip). Schutzkappe amLeistungsstecker des Primärteils erst unmittelbar vor dem elektrischen Anschlussentfernen.• Warten Sie nach dem Trennen der Umrichter von der Versorgungsspannung

mindestens 10 Minuten, bevor Sie spannungsführende Teile (z. B. Kontakte, Ge-windebolzen) berühren oder Anschlüsse lösen. Messen Sie zur Sicherheit dieSpannung am Zwischenkreis und warten Sie, bis die Spannung unter 40 V abge-sunken ist.

WARNUNGSie können sich verbrennen, wenn der Linearmotoren nicht abgekühlt ist. Der Line-armotor kann eine Oberflächentemperatur von über 60 °C haben.Verbrennungsgefahr!• Berühren Sie keinesfalls den Linearmotor während des Betriebs und in der Ab-

kühlphase nach dem Abschalten.

• Achten Sie auf Geräuschbildung.• Die Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor

nicht bewegt. Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Span-nung.

• Tragen Sie Arbeitshandschuhe bei Wartungs- und Reparaturarbeiten.• Schalten Sie vor Arbeiten an Maschinen diese sicher spannungsfrei.• Hantieren Sie nie bei eingeschalteter Maschine im Verfahrbereich.• Reinigen Sie den Motorbereich regelmäßig von Spänen.• Verwenden Sie nur Originalersatzteile entsprechend der jeweils gültigen Einzelteil-

liste!• Vor Beginn der Arbeiten Linearmotor spannungslos schalten und gegen unbeab-

sichtigtes Einschalten sichern!

8.2 Allgemeine Wartungsarbeiten

Die Primär- und Sekundärteile sind wartungsfrei und können auch nicht repariert wer-den. Defekte Teile sind auszutauschen.In Abhängigkeit von den Umgebungsbedingungen ist an den Sekundärteilen evtl. an-haftender Schmutz, Späne, Staub usw. mit einem weichen Lappen zu entfernen.Wir weisen darauf hin, dass bewegte Kabel verschleißbehaftet sind und in regelmäßi-gen Abständen auf äußerliche Veränderungen zu prüfen sind.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

8 Inspektion/WartungZusätzliche Wartung bei Power-Ausführung


8.3 Zusätzliche Wartung bei Power-Ausführung

Lufteintrittsgitter an den Lüftern freihalten.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

9Technische DatenAllgemeine Technische Daten


9 Technische Daten

9.1 Allgemeine Technische Daten

In der folgenden Tabelle werden die technischen Daten genannt, die für alle MotorenSL2 gültig sind.

Wärmeklasse B (130 °C)

Einsatztemperatur +5 – +40 °C

Schutzart IP65 (Basic/Advance)IP54 (Power)

Zwischenkreisspannung 490 VDC

9.2 Derating

9.2.1 Einfluss der Umgebungstemperatur bei Linearmotoren

Umgebungstemperatur in °C0 – 40 45 50 55 60

Nennvorschubskraft 1.0 × FN 0.96 × FN 0.92 × FN 0.87 × FN 0.82 × FN

9.2.2 Einfluss der Aufstellhöhe bei Linearmotoren

Aufstellhöhe in mbis 100 1500 2000 2500 3000 3500 4500

Nennvorschubskraft 1.0 × FN 0.97 × FN 0.94 × FN 0.9 × FN 0.86 × FN 0.82 × FN 0.77 × FN

9.2.3 Einfluss der Erhöhung des mechanischen Luftspalts S bei Linearmotoren

HINWEISSEW-EURODRIVE empfiehlt bei SL2-Basic, SL2-Advance System und SL2-PowerSystem kundenseitig 1 mm Luftspalt vorzusehen (kleiner Luftspalte sind nur beigroßer Steifigkeit der kundenseitigen Umgebungskonstruktion möglich).

Die nachfolgenden erreichbaren Vorschubkräfte, erfordern eine Einhaltung der Tole-ranz des Luftspalts von ±0,05 mm.

Σmechanischer Luftspalt dmech

1) in mm0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

Maximalkraft F1 1.0 × F1 0.995 × F1 0.99 × F1 0.983 × F1 0.975 × F1

magnetischeAnziehungskraftFD

1.0 × FD 0.99 × FD 0.98 × FD 0.967 × FD 0.95 × FD

1) sichtbarer Luftspalt zwischen Primärteil und Sekundärteil im montierten Zustand des Motors, bezeichnet als SIGMA S

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

9 Technische DatenMotordaten SL2-Basic


Σmechanischer Luftspalt dmech

1) in mm1.02) 1.12) 1.22) 1.32) 1.42) 1.52)

MaximalkraftF1

0.965 × F1 0.955 × F1 0.94 × F1 0.93 × F1 0.915 × F1 0.90 × F1

magnetischeAnziehungs-kraft FD

0.93 × FD 0.90 × FD 0.865 × FD 0.83 × FD 0.78 × FD 0.73 × FD

1) sichtbarer Luftspalt zwischen Primärteil und Sekundärteil im montierten Zustand des Motors, bezeichnet als SIGMA S2) SEW-EURODRIVE Empfehlung

9.3 Motordaten SL2-Basic

Fpk

F(N

)

FN

v (m/s) N L

F1

MAX

[2]

[1]

v vv1

5299725195

[1] Dynamische Grenzkräfte[2] Thermische GrenzkräfteFN Bemessungskraft

bei Anbau an eine waagrechte Aluminiumkühlfläche mit• 4-facher Primärflanschfläche.• 10 mm Stärke.• Bis zu einer Umgebungstemperatur von 40 °C.• Bis zu 1000 m Aufstellungshöhe.

F1 Maximalkraft, die bis v1 zur Verfügung stehtFpk MaximalkraftvL Theoretische maximale Verfahrgeschwindigkeitv1 Eckgeschwindigkeit, bis zu der die Kraft F1 zur Verfügung stehtvN BemessungsgeschwindigkeitIN BemessungsstromI1 Strom bei F1

Ipk MaximalstromFD Kraft durch magnetische Anziehung

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

9Technische DatenMotordaten SL2-Basic


Motortyp Versi-on

Ge-schw.-Klasse

Fpk F1 FN FD v1 vN Ipk I1 IN R1 L1 Ge-wicht

Kabelquer-schnitt

N N N N m/s m/s A A A Ohm mH kg mm2

SL2-P025VS-.. 00 3 330 240 125 750 3 3.2 3 2 0.95 22.6 100 2.5 1.5SL2-P025VS-.. 00 6 330 225 125 750 6.5 6.8 6 4 2 4.75 22.5 2.5 1.5SL2-P025S-.. 00 1.5 650 470 240 1450 1.5 1.6 3 2 0.9 45.1 201 4.1 1.5SL2-P025S-.. 00 3 650 470 240 1450 3 3.2 6 3.9 1.8 11.3 50.5 4.1 1.5SL2-P050VS-.. 00 3 650 500 280 1480 3.2 3.4 6 4.4 2.2 7 43 3.6 1.5SL2-P050VS-.. 00 6 650 500 280 1480 7.5 8 13.9 10.3 5.3 1.19 8 3.6 1.5SL2-P050S-.. 00 1 1300 1000 560 2880 1 1.3 4.8 3.5 1.8 22.4 135 6.9 1.5SL2-P050S-.. 00 3 1300 1000 560 2880 3.3 3.4 11.8 8.7 4.5 3.51 22.5 6.9 1.5SL2-P050S-.. 00 6 1300 1000 560 2880 6.5 6.9 24.5 17.8 9 0.79 6 6.9 1.5SL2-P050M-.. 01 1 1950 1500 840 4300 1.1 1.1 5.8 4.3 2.1 22 139.5 10.4 1.5SL2-P050M-.. 00 3 1950 1500 840 4300 3.1 3.3 18 12.8 6.5 2.33 16.5 10.4 1.5SL2-P050M-.. 00 6 1950 1500 840 4300 6 6.4 33 24.6 12.6 0.62 4.5 10.4 1.5SL2-P050ML-.. 01 1 2600 2000 1120 5700 1.2 1.2 8.2 6.1 3 15 90.5 13.9 1.5SL2-P050ML-.. 00 3 2600 2000 1120 5700 3.2 3.4 24 17.8 9.1 1.59 11.5 13.9 1.5SL2-P050ML-.. 00 6 2600 2000 1120 5700 6.5 6.9 48 35.5 18.2 0.4 3 13.9 2.5SL2-P100VS-.. 00 1 1325 1000 600 2950 1 1.1 4.8 3.4 1.9 19.3 142.5 6.5 1.5SL2-P100VS-.. 00 3 1325 1000 600 2950 3.6 3.8 14.2 10.3 5.6 1.97 15.5 6.5 1.5SL2-P100VS-.. 00 6 1325 1000 600 2950 6.5 6.9 24.6 17.8 9.7 0.66 6 6.5 1.5SL2-P100S-.. 01 1 2650 2000 1200 5760 1.2 1.2 8 6.1 3.2 12.5 90.5 12.5 1.5SL2-P100S-.. 00 3 2650 2000 1200 5760 3.2 3.4 25 17.8 9.7 1.31 11.5 12.5 1.5SL2-P100S-.. 00 6 2650 2000 1200 5760 6.5 6.9 49 35.5 20 0.33 3 12.5 2.5SL2-P100M-.. 00 1 3970 3000 1800 8570 1.2 1.3 14.2 10.3 5.6 5.95 46 18.9 1.5SL2-P100M-.. 00 3 3970 3000 1800 8570 3 3.2 35 24.6 13.5 1.03 9 18.9 1.5SL2-P100M-.. 00 6 3970 3000 1800 8570 6.5 6.9 75 53.3 29.2 0.22 2 18.9 4SL2-P100ML-.. 01 1 5300 4000 2400 11380 1.2 1.2 17 12.2 6.3 6 45.5 25 1.5SL2-P100ML-.. 00 3 5300 4000 2400 11380 3.2 3.4 49 35.5 19.5 0.66 6.5 25 2.5SL2-P100ML-.. 00 6 5300 4000 2400 11380 6.8 7 100 74.4 40.7 0.14 1.5 25 6SL2-P150VS-.. 00 1 2000 1500 900 4420 1 1.1 6.1 4.4 1.9 16.2 127.5 9.5 1.5SL2-P150VS-.. 00 3 2000 1500 900 4420 3.1 3.3 18 12.8 7 1.78 16 9.5 1.5SL2-P150VS-.. 00 6 2000 1500 900 4420 6 6.4 35 24.6 13.5 0.48 4.5 9.5 1.5SL2-P150S-.. 01 1 3900 3000 1800 8640 1.3 1.4 14 10.3 5.4 5.5 107 18 1.5SL2-P150S-.. 00 3 3900 3000 1800 8640 3 3.2 33.5 24.5 13.5 0.95 9 18 1.5SL2-P150S-.. 00 6 3900 3000 1800 8640 6 6.4 67 49 27 0.24 2.5 18 4SL2-P150M-.. 01 1 5800 4500 2700 12860 1.4 1.5 23 17 9 2.9 24.5 27 1.5SL2-P150M-.. 00 3 5800 4500 2700 12860 3.2 3.4 53 39.2 21.5 0.57 6 27 2.5SL2-P150M-.. 00 6 5800 4500 2700 12860 6 6.4 100 74.5 40.7 0.15 1.5 27 6SL2-P150ML-.. 01 1 7700 6000 3600 17000 1.4 1.5 31 23 12 2.2 18.5 36 1.5SL2-P150ML-.. 00 3 7700 6000 3600 17000 3.5 3.7 76 56.7 31 0.36 3.5 36 4SL2-P150ML-.. 00 6 7700 6000 3600 17000 6 6.4 132 98 53.8 0.12 1.25 36 6SL2-P200VS-.. 00 1 2700 2000 1260 5900 1 1.1 8.1 5.7 3.3 11.3 100 12 1.5SL2-P200VS-.. 00 3 2700 2000 1260 5900 3.2 3.4 25 17.8 10.2 1.17 11.5 12 1.5SL2-P200VS-.. 00 6 2700 2000 1260 5900 7.2 7.6 55 39.2 22.5 0.25 2.5 12 2.5SL2-P200S-.. 00 1 5200 4000 2520 11520 1 1.1 15.6 11.5 6.6 5.6 50 23.5 1.5SL2-P200S-.. 00 3 5200 4000 2520 11520 3.2 3.4 48.2 35.5 20.4 0.59 6 23.5 2.5SL2-P200S-.. 00 6 5200 4000 2520 11520 6.8 7.2 101 74.4 42.7 0.13 1.5 23.5 6SL2-P200M-.. 00 1 7800 6000 3780 17150 1 1.1 23.4 17.2 9.9 3.75 32 35 1.5SL2-P200M-.. 00 3 7800 6000 3780 17150 3.2 3.4 72 53.3 30.1 0.39 3.75 35 4SL2-P200ML-.. 00 1 10350 8000 5040 22780 1 1.1 30.6 22.7 13 2.93 25 47 1.5SL2-P200ML-.. 00 3 10350 8000 5040 22780 3.4 3.6 100 74.4 42.8 0.26 3 47 6SL2-P250VS-.. 00 1 3170 2400 1500 7370 1.1 1.2 10 7.3 4.1 8.4 77.5 15 1.5SL2-P250VS-.. 00 3 3170 2400 1500 7370 3.3 3.5 30 21.8 12.4 0.9 8 15 1.5SL2-P250VS-.. 00 6 3170 2400 1500 7370 6.3 6.6 57 41.2 23.5 0.23 2.25 15 2.5

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

9 Technische DatenMotordaten SL2-Basic


Motortyp Versi-on

Ge-schw.-Klasse

Fpk F1 FN FD v1 vN Ipk I1 IN R1 L1 Ge-wicht

Kabelquer-schnitt

N N N N m/s m/s A A A Ohm mH kg mm2

SL2-P250S-.. 00 1 6300 4800 3000 14400 1 1.1 18.7 13.6 7.8 4.46 40 29 1.5SL2-P250S-.. 00 3 6300 4800 3000 14400 3.1 3.3 57 41.2 23.5 0.46 4.5 29 4SL2-P250S-.. 00 6 6300 4800 3000 14400 6.3 6.6 113 82.4 47 0.12 1.25 29 6SL2-P250M-.. 00 1 9450 7200 4500 21430 1 1.1 30 21.8 12.4 2.68 23.5 43 1.5SL2-P250M-.. 00 3 9450 7200 4500 21430 3.3 3.5 90 65 37.2 0.3 2.6 43 6SL2-P250ML-.. 00 1 12600 9600 6000 28450 1 1.1 37 27.2 15.5 2.23 20 58 1.5SL2-P250ML-.. 00 3 12600 9600 6000 28450 3.1 3.3 113 82.5 47 0.23 2.25 58 6

Elektrische Größen gelten für sinusförmige Kommutierung und sind als Effektivwerteangegeben oder beziehen sich darauf.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

9Technische DatenMotordaten SL2-Advance System


9.4 Motordaten SL2-Advance System

Fpk

F(N

)

FN

v (m/s) N L

F1

MAX

[2]

[1]

v vv1

5299725195



F1 Maximalkraft, die bis v1 zur Verfügung stehtFPk MaximalkraftvL Theoretische maximale Verfahrgeschwindigkeitv1 Eckgeschwindigkeit, bis zu der die Kraft F1 zur Verfügung stehtvN BemessungsgeschwindigkeitIN BemessungsstromI1 Strom bei F1


2353

4443

/DE

– 06

/201

7

9 Technische DatenMotordaten SL2-Advance System


Motortyp Version Geschw.-Klasse

Fpk F1 FN FD v1 vN Ipk I1 IN Gewicht

N N N N m/s m/s A A A kgSL2-P050VS-.. 00 3 650 500 280 1480 3.2 3.4 6 4.4 2.2 7SL2-P050VS-.. 00 6 650 500 280 1480 7.5 8 13.9 10.3 5.3 7SL2-P050S-.. 00 1 1300 1000 560 2880 1 1.3 4.8 3.5 1.8 12.1SL2-P050S-.. 00 3 1300 1000 560 2880 3.3 3.4 11.8 8.7 4.5 12.1SL2-P050S-.. 00 6 1300 1000 560 2880 6.5 6.9 24.5 17.8 9 12.1SL2-P050M-.. 01 1 1950 1500 840 4300 1.1 1.1 5.8 4.3 2.1 17.6SL2-P050M-.. 00 3 1950 1500 840 4300 3.1 3.3 18 12.8 6.5 17.6SL2-P050M-.. 00 6 1950 1500 840 4300 6 6.4 33 24.6 12.6 17.6SL2-P050ML-.. 01 1 2600 2000 1120 5700 1.2 1.2 8.2 6.1 3 23SL2-P050ML-.. 00 3 2600 2000 1120 5700 3.2 3.4 24 17.8 9.1 23SL2-P050ML-.. 00 6 2600 2000 1120 5700 6.5 6.9 48 35.5 18.2 23SL2-P100VS-.. 00 1 1325 1000 600 2950 1 1.1 4.8 3.4 1.9 11.3SL2-P100VS-.. 00 3 1325 1000 600 2950 3.6 3.8 14.2 10.3 5.6 11.3SL2-P100VS-.. 00 6 1325 1000 600 2950 6.5 6.9 24.6 17.8 9.7 11.3SL2-P100S-.. 01 1 2650 2000 1200 5760 1.2 1.2 8 6.1 3.2 19.4SL2-P100S-.. 00 3 2650 2000 1200 5760 3.2 3.4 25 17.8 9.7 19.4SL2-P100S-.. 00 6 2650 2000 1200 5760 6.5 6.9 49 35.5 20 19.4SL2-P100M-.. 00 1 3970 3000 1800 8570 1.2 1.3 14.2 10.3 5.6 28.4SL2-P100M-.. 00 3 3970 3000 1800 8570 3 3.2 35 24.6 13.5 28.4SL2-P100M-.. 00 6 3970 3000 1800 8570 6.5 6.9 75 53.3 29.2 28.4SL2-P100ML-.. 01 1 5300 4000 2400 11380 1.2 1.2 17 12.2 6.3 37SL2-P100ML-.. 00 3 5300 4000 2400 11380 3.2 3.4 49 35.5 19.5 37SL2-P150S-.. 01 1 3900 3000 1800 8640 1.3 1.4 14 10.3 5.4 29.5SL2-P150S-.. 00 3 3900 3000 1800 8640 3 3.2 33.5 24.5 13.5 29.5SL2-P150S-.. 00 6 3900 3000 1800 8640 6 6.4 67 49 27 29.5SL2-P150M-.. 01 1 5800 4500 2700 12860 1.4 1.5 23 17 9 42.6SL2-P150M-.. 00 3 5800 4500 2700 12860 3.2 3.4 53 39.2 21.5 42.6SL2-P150ML-.. 01 1 7700 6000 3600 17000 1.4 1.5 31 23 12 56.1SL2-P150ML-.. 00 3 7700 6000 3600 17000 3.5 3.7 76 56.7 31 56.1

Elektrische Größen gelten für sinusförmige Kommutierung und sind als Effektivwerteangegeben bzw. beziehen sich darauf.

HINWEISR1 und L1 siehe Kapitel "Motordaten SL2-Basic" (→ 2 56)Fpk = identisch mit Fpk von SL2-Basic

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

9Technische DatenMotordaten SL2-Power System


9.5 Motordaten SL2-Power System

Fpk

F(N

)

FN

v (m/s) N L

F1

MAX

[2]

[1]

v vv1

5299725195



F1 Maximalkraft, die bis v1 zur Verfügung stehtFpk MaximalkraftvL Theoretische maximale Verfahrgeschwindigkeitv1 Eckgeschwindigkeit, bis zu der die Kraft F1 zur Verfügung stehtvN BemessungsgeschwindigkeitIN BemessungsstromI1 Strom bei F1


2353

4443

/DE

– 06

/201

7

9 Technische DatenMotordaten SL2-Power System


Motortyp Version Geschw.-Klasse

Fpk F1 FN FD v1 vN Ipk I1 IN Gewicht

N N N N m/s m/s A A A kgSL2-P050VS-.. 00 3 650 500 400 1480 3.2 3.4 6 4.4 3.1 7.2SL2-P050VS-.. 00 6 650 500 400 1480 7.5 8 13.9 10.3 7.6 7.2SL2-P050S-.. 00 1 1300 1000 760 2880 1 1.3 4.8 3.5 2.4 12.3SL2-P050S-.. 00 3 1300 1000 760 2880 3.3 3.4 11.8 8.7 6.1 12.3SL2-P050S-.. 00 6 1300 1000 760 2880 6.5 6.9 24.5 17.8 12.2 12.3SL2-P050M-.. 01 1 1950 1500 980 4300 1.1 1.1 5.8 4.3 2.5 17.8SL2-P050M-.. 00 3 1950 1500 980 4300 3.1 3.3 18 12.8 7.6 17.8SL2-P050M-.. 00 6 1950 1500 980 4300 6 6.4 33 24.6 14.7 17.8SL2-P050ML-.. 01 1 2600 2000 1280 5700 1.2 1.2 8.2 6.1 3.4 23.2SL2-P050ML-.. 00 3 2600 2000 1280 5700 3.2 3.4 24 17.8 10.4 23.2SL2-P050ML-.. 00 6 2600 2000 1280 5700 6.5 6.9 48 35.5 20.8 23.2SL2-P100VS-.. 00 1 1325 1000 780 2950 1 1.1 4.8 3.4 2.5 11.5SL2-P100VS-.. 00 3 1325 1000 780 2950 3.6 3.8 14.2 10.3 7.3 11.5SL2-P100VS-.. 00 6 1325 1000 780 2950 6.5 6.9 24.6 17.8 12.6 11.5SL2-P100S-.. 01 1 2650 2000 1570 5760 1.2 1.2 8 6.1 4.2 19.6SL2-P100S-.. 00 3 2650 2000 1570 5760 3.2 3.4 25 17.8 12.7 19.6SL2-P100S-.. 00 6 2650 2000 1570 5760 6.5 6.9 49 35.5 25.5 19.6SL2-P100M-.. 00 1 3970 3000 2540 8570 1.2 1.3 14.2 10.3 7.9 28.6SL2-P100M-.. 00 3 3970 3000 2540 8570 3 3.2 35 24.6 19.1 28.6SL2-P100M-.. 00 6 3970 3000 2540 8570 6.5 6.9 75 53.3 41.2 28.6SL2-P100ML-.. 01 1 5300 4000 2700 11380 1.2 1.2 17 12.2 7.1 37.2SL2-P100ML-.. 00 3 5300 4000 2700 11380 3.2 3.4 49 35.5 21.9 37.2SL2-P150S-.. 01 1 3900 3000 2700 8640 1.3 1.4 14 10.3 8 29.9SL2-P150S-.. 00 3 3900 3000 2700 8640 3 3.2 33.5 24.5 20.3 29.9SL2-P150S-.. 00 6 3900 3000 2700 8640 6 6.4 67 49 40.5 29.9SL2-P150M-.. 01 1 5800 4500 3800 12860 1.4 1.5 23 17 12.7 43.1SL2-P150M-.. 00 3 5800 4500 3800 12860 3.2 3.4 53 39.2 30.1 43.1SL2-P150ML-.. 01 1 7700 6000 4180 17000 1.4 1.5 31 23 13.9 56.6SL2-P150ML-.. 00 3 7700 6000 4180 17000 3.5 3.7 76 56.7 34.5 56.6

Elektrische Größen gelten für sinusförmige Kommutierung und sind als Effektivwerteangegeben bzw. beziehen sich darauf.

HINWEISR1 und L1 siehe Kapitel "Motordaten SL2-Basic" (→ 2 56)Fpk = identisch mit Fpk von SL2-Basic

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

9Technische DatenMaximalkräfte mit MOVIDRIVE® MDX61B


9.6 Maximalkräfte mit MOVIDRIVE® MDX61BMaximalkräfte mitMOVIDRIVE® MDX61B

9.6.1 Geschwindigkeitsklasse 1 m/sDie dargestellte Tabelle zeigt die maximal erzielbare Kraft mit dem jeweiligen ange-schlossenen Umrichter MOVIDRIVE® MDX61B.

HINWEISDie maximal erzielbaren Kräfte (Fmax) sind unabhängig von SL2-Basic, SL2-AdvanceSystem, SL2-Power System.

MotorVnenn =1 m/s

MOVIDRIVE® MDX61B_A...-5_3 (400/500-V-Gerät) in den SERVO-Betriebsarten (P700)P in kW 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150Inenn in A 2 2,4 3,1 4 4 5,5 7 9,5 12,5 16 24 32Imax in A 4 4,8 6,2 8 6 8,25 10,5 14,25 18,75 24 36 48Systeme Fmax in N

SL2-P025S Basic 650

SL2-050SBasicAdvancePower

1115 1300 1300

SL2-050MBasicAdvancePower

1380 1620 1950 1950 1950

SL2-050MLBasicAdvancePower

1453 1696 2120 2600 2070 2600

SL2-100VSBasicAdvancePower

1140 1325 1325 1325 1325


1467 1703 2118 2650 2060 2650


1953 2412 1902 2475 3050 3970


3000 3710 4800 5300

SL2-150VS Basic 1380 1615 2000 2000 1970


1800 2230 2785 2170 2880 3490 3900


3100 3750 4830 5800


4330 5240 6330 7700

SL2-200VS Basic 2145 2670 2090 2700SL2-200S Basic 3050 3710 4810 5200SL2-200M Basic 5150 6450 7800SL2-200ML Basic 6840 8390 10350SL2-250VS Basic 2090 2600 2040 2670 3170SL2-250S Basic 3890 5000 6300SL2-250M Basic 5140 6370 7810 9450SL2-250ML Basic 7020 8620 12300 12600

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

9 Technische DatenMaximalkräfte mit MOVIDRIVE® MDX61B



MotorVnenn =3 m/s

MOVIDRIVE® MDX61B_A...-5_3 (400/500-V-Gerät) in den SERVO-Betriebsarten (P700)P in kW 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450Inenn in A 2 2,4 3,1 4 4 5,5 7 9,5 12,5 16 24 32 46 60 73 89Imax in A 4 4,8 6,2 8 6 8,25 10,5 14,25 18,75 24 36 48 69 90 109,5 133,5Systeme Fmax in N

SL2-P025VS Basic 330SL2-P025S Basic 650


460 537 650 650 650


738 926 717 955 1175 1300


1280 1640 1950


1290 1650 2090 2600


830 1020 1325


1680 2090 2560 2650


2455 2950 3970


2950 4050 5200 5300

SL2-150VS Basic 1065 1280 1650 2000


2425 2950 3900


3070 4200 5330 5800


4250 5400 7080 7700

SL2-200VS Basic 1650 2100 2610 2700SL2-200S Basic 2920 4050 5200SL2-200M Basic 4340 5490 7480 7800SL2-200ML Basic 5680 7510 9430 10350SL2-250VS Basic 2120 2610 3170SL2-250S Basic 4310 5410 6300SL2-250M Basic 5670 7560 9450SL2-250ML Basic 8270 10340 12260 12600

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

9Technische DatenMaximalkräfte mit MOVIDRIVE® MDX61B



MotorVnenn =6 m/s

MOVIDRIVE® MDX61B_A...-5_3 (400/500-V-Gerät) in den SERVO-Betriebsarten (P700)P in kW 0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300 0370 0450Inenn in A 2 2,4 3,1 4 4 5,5 7 9,5 12,5 16 24 32 46 60 73 89Imax in A 4 4,8 6,2 8 6 8,25 10,5 14,25 18,75 24 36 48 69 90 109,5 133,5Systeme Fmax in N

SL2-P025VS Basic 330


400 320 415 510 650


675 840 1040 1280 1300


1200 1470 1950


1450 2025 2600


850 1045 1300 1325


2025 2600 2650


2025 2765 3700 3970

SL2-100ML Basic 2800 3750 4780 5300SL2-150VS Basic 1220 1470 2000


2350 2950 3900


3150 4220 5290 5800


5600 6570 7700

SL2-200VS Basic 1860 2390 2700SL2-200S Basic 3760 4710 5200SL2-250VS Basic 2150 2730 3170SL2-250S Basic 4150 5180 6130 6300

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

9 Technische DatenMaximalkräfte mit MOVIAXIS®


9.7 Maximalkräfte mit MOVIAXIS®Maximalkräfte mitMOVIAXIS®

9.7.1 Geschwindigkeitsklasse 1 m/sDie dargestellte Tabelle zeigt die maximal erzielbare Kraft mit dem jeweiligen ange-schlossenen Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX..6300

HINWEISDie maximal erzielbare Kräfte (Fmax) sind unabhängig von SL2-Basic, SL2-AdvanceSystem, SL2-Power System.

MotorVnenn =1 m/s

MOVIAXIS® MXBG1 BG2 BG3 BG4 BG5 BG6

Inenn in A 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imax in A 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250Systeme Fmax in N

SL2-P025S Basic 285 650


1300


1705 1950


1798 2600


1367 1082 1325


1817 2650


2979 3970


3583 5300

SL2-150VS Basic 1694 2000


3399 3900


3579 5800


6919 7700

SL2-200VS Basic 1805 2700SL2-200S Basic 3610 5200SL2-200M Basic 6955 7800SL2-200ML Basic 7319 10350SL2-250VS Basic 1768 3170SL2-250S Basic 3701 6300SL2-250M Basic 6813 9450SL2-250ML Basic 10645 12600

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

9Technische DatenMaximalkräfte mit MOVIAXIS®


9.7.2 Geschwindigkeitsklasse 3 m/sDie dargestellte Tabelle zeigt die maximal erzielbare Kraft mit dem jeweiligen ange-schlossenen Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX.

MotorVnenn =3 m/s


Inenn in A 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imax in A 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250Systeme Fmax N

SL2-P025VS Basic 225.4 330SL2-P025S Basic 650


568 650


1116 1300


1220 1950


2211 2600


993 1325


2246 2650


2528 3587 3970


3485 4473 5300

SL2-150VS Basic 1223 2000


2528 3587 3900


3594 4630 5800


4467 6387 7700

SL2-200VS Basic 2260 2700SL2-200S Basic 3516 4521 5200SL2-200M Basic 4816 6877 7800SL2-200ML Basic 6737 8678 10350SL2-250VS Basic 2271 3170SL2-250S Basic 3686 4762 6300SL2-250M Basic 6813 8727 9450SL2-250ML Basic 7373 9524 12600

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

9 Technische DatenMaximalkräfte mit MOVIAXIS®


9.7.3 Geschwindigkeitsklasse 6 m/sDie dargestellte Tabelle zeigt die maximal erzielbare Kraft mit dem jeweiligen ange-schlossenen Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS® MX.

MotorVnenn =6 m/s


Inenn in A 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imax in A 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250Systeme Fmax N

SL2-P025VS Basic 274 330


486 650


1116 1300


1254 1771 1950


1728 2211 2600


1123 1325


1742 2237 2650


2357 3360 3970

SL2-100ML Basic 3355 4314 5300SL2-150VS Basic 1264 1793 2000


2528 3587 3900


3775 4854 5800


5072 7195 7700

SL2-200VS Basic 1610 2077 2700SL2-200S Basic 3376 4348 5200SL2-250VS Basic 1843 2381 3170SL2-250S Basic 3686 4762 6300

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

9Technische DatenTechnische Daten absolutes Längenmess-System AL1H


9.8 Technische Daten absolutes Längenmess-System AL1H

Das absolute Längenmess-System entspricht dem Längenmess-System der FirmaSICK/Stegmann.

[1]

16126676875

[1] Längenmess-System (Linearsensor)

9.8.1 Technische Daten und KenngrößenAllgemeine Daten

Messlänge max. 40 mMagnetbandlänge Messlänge +130 mm1)

Reproduzierbarkeit ±10 µmMessgenauigkeit Typ. ± 0.3 mm/m bei 20 °CMax. Verfahrgeschwindigkeit 6 m/sTemperaturausdehnungskoeffizient Tk Stahlband 16 µm/°C/mLagetoleranzen und Maße siehe MaßzeichnungMasse• Sensorteil• Magnetband

0.693 kg0.433 kg/m

Werkstoffe• Sensorteile• Magnetband• Edelstahlband

AlmgSiPbF28Tromaflex 928

Nr. 1.4435Umgebungstemperatur, Betrieb 0 °C bis +70 °CSchutzart IP651) technisch bedingte Konstante

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

9 Technische DatenTechnische Daten absolutes Längenmess-System AL1H


9.8.2 Daten HIPERFACE®-SchnittstelleAllgemeine Daten

Periodenlänge 5 mm ±3 %Positionsauflösung (Periodenlänge/32 = 5 mm/32) 156,25 µmInitialisierungszeit 2500 msVersorgungsspannung 7 V – 12 V DCLeistungsaufnahme 4.3 WSchnittstellensignaleProzessdatenkanal• SIN, COS• REFSIN, REFCOS

0.9 Vpp – 1,1 Vpp2.2 V – 2.8 V

Nichtlinearität innerhalb einer Sinus-, Cosinusperi-ode, differenzielle Nichtlinearität

± 50 µm

Parameterkanal gemäß EIA 485

ACHTUNGStarke Magnetfelder am MagnetbandSachschäden• Bringen Sie das Magnetband nicht in Kontakt mit den Sekundärteilen!

ACHTUNGFremdmagnetfelder sollten an der Oberfläche der Maßverkörperung 64 mT (640 Oe;52 kA/m) nicht überschreiten, da dies die Codierung auf der Maßverkörperung zer-stören kann. Magnetfelder > 1 mT am Mess-System beeinflussen die Messgenauig-keit.

HINWEISDas Magnetband kann in Schritten von 100 mm bestellt werden.

9.8.3 Maßzeichnungen und LagetoleranzenAllgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk

57

28.5

12.5±1

25

39

20

M8

24230

2,

5

40

198

1+ -

0,8

5299651595

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

9Technische DatenTechnische Daten absolutes Längenmess-System AL1H


9.8.4 Weitere AngabenAngaben zum Längenmess-System AL1H in dieser Dokumentation basieren auf denzum Zeitpunkt der Drucklegung aktuellen Angaben der Fa. SICK/Stegmann. Designund Geräteänderungen vorbehalten. Es gelten die Angaben von der Fa. SICK/Steg-mann.Aktuelle Informationen finden Sie• in der Betriebsanleitung der Fa. SICK/Stegmann, die dem Linearmotor beigelegt

istoder• unter www.stegmann.de

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

9 Technische DatenTechnische Daten Längenmess-System AL2H


9.9 Technische Daten Längenmess-System AL2H

9.9.1 Technische DatenMesslänge max. 4000 mmMagnetbandlänge Messlänge +80 mm1)

Reproduzierbarkeit max. ±5 μmMessgenauigkeit ±10 μm bei 20 °CVerfahrgeschwindigkeit max. 10 m/sVerfahrgeschwindigkeit bis zu der die Absolutpositionzuverlässig gebildet werden kann

1.3 m/s

Temperaturausdehnungskoeffizient Tk Magnetband (11 ± 1) μm/K/mLagetoleranz und Maße siehe MaßzeichnungMasse- Lesekopf 0.08 kg- Magnetband 0.18 kg/mWerkstoffe- Lesekopf Zink-Druckguss- Magnetband 17410 Hartferrit 9/28 PUmgebungstemperatur, Betrieb -20 °C – +70 °CSchutzart (gemäß IEC 60529) IP65, bei aufgestecktem Gegenstecker1) technisch bedingte Konstante

HIPERFACE® - SchnittstellePeriodenlänge 1 mmMess-Schritt 0.244 μm bei Interpolation der Sinus-/Cosinussi-

gnale mit z. B. 12 BitVersorgungsspannung 7 V DC – 12 V DCEmpfohlene Versorgungsspannung 8 V DCMax. Betriebsstrom ohne Last1) 65 mALeistungsaufnahme max. 1 WElektrische Schnittstelle HIPERFACE®

Prozessdatenkanal – SIN, REFSIN, COS, REFCOS analog, differenziellParameterkanal – RS485 digitalAnschlussart Stecker M12, 8-pol.1) Während des Abgleichvorgangs ca. 100 mA

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

9Technische DatenTechnische Daten Längenmess-System AL2H


Maßbilder

19066915851

Montagetoleranzen

19066920331

1) ohne Abdeckband2) mit AbdeckbandAllgemeintoleranzen nach DIN ISO 2768-mk

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

9 Technische DatenTechnische Daten Linearführungssysteme


9.10 Technische Daten Linearführungssysteme

An die SL2-Advance System und SL2-Power System Primärteile können folgendeFührungssysteme angebaut werden.

9.10.1 SL2 – P050VS/S/M/ML Advance/Power

D

B

C

H

G

S

L

W

5299659403

Führungssysteme (Standardanbau) nach DIN 645-1 Ausführung 3MLmax.

1) B C D H W Smax. Gmm

SL2-P050VS = 94SL2-P050S = 133SL2-P050M = 144SL2-P050ML = 190

48 35 35 40 23 24 M6x8

1) Die max. Länge ist von der Baugröße abhängig

9.10.2 SL2 – P100VS/S/M Advance/PowerFührungssysteme (Standardanbau) nach DIN 645-1 Ausführung 3MLmax.

1) B C D H W Smax. Gmm

SL2-P100VS = 94SL2-P100S = 140SL2-P100M = 140

60 40 40 45 28 25 M8x10

1) Die max. Länge ist von der Baugröße abhängig23

5344

43/D

E –

06/2

017

9Technische DatenTechnische Daten Linearführungssysteme


9.10.3 SL2 – P100ML Advance/PowerFührungssysteme (Standardanbau, lange Führungswagen) nach DIN 645-1 Ausfüh-rung 3L

Lmax. B C D H W Smax. Gmm

170 60 60 40 45 28 25 M8x10

9.10.4 SL2 – P150S/ML Advance/PowerFührungssysteme (Standardanbau) nach DIN 645-1 Ausführung 3M


170 70 50 50 55 34 29,8 M8x10

9.10.5 SL2 – P150M Advance/PowerFührungssysteme (Standardanbau) nach DIN 645-1 Ausführung 3L


250 70 72 50 55 34 29,8 M8x10

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

10 StörungenMOVIDRIVE®: Störungen während der Kommutierungssuche


10 StörungenBetriebsstörungen meldet der Umrichter je nach Typ über Diagnose-LEDs oder übereine 7-Segment-Anzeige und einen Fehlercode. Benutzen Sie zur Fehlerbeseitigungdas Systemhandbuch oder die Betriebsanleitung des eingesetzten Umrichters. Dienachfolgenden Hinweise sind ergänzende Hinweise zur Fehlersuche speziell für Line-armotoren.

HINWEISBei nicht fachgerecht ausgeführter EMV-Verdrahtung treten schwer lokalisierbareStörungen auf. Diese werden in diesem Fall häufig durch die gemeinsam im Motorka-bel verlaufenden TF-Leitungen in den Umrichter eingekoppelt. Um diesen Fehlerauszuschließen, empfehlen wir für die Fehlersuche während der Kommutierungsfahrtden TF testweise abzuklemmen (Parameter "Fehlerreaktion Übertemperatur Motor"auf keine Reaktion einstellen).

10.1 MOVIDRIVE®: Störungen während der KommutierungssucheMOVIDRIVE®:StörungenwährendderKommutierungssuche

Störung Mögliche Ursache MaßnahmeGeberfehler (14), wennder Linearmotor vonHand verschoben wird

Geber nicht korrekt angebaut Anbau mit Hilfe der Angaben des Geberherstel-lers prüfen:1. Luftspalt Geber - Maßband2. Ausrichtung Geber - Maßband3. bei HIPERFACE®-Geber: Anbaurichtung prü-

fen, so dass Kabelabgang in Richtung kleine-re Absolutwerte zeigt (Richtung "Punkt" aufdem Maßband, falls vorhanden)

Geber nicht korrekt verdrahtet Steckerbelegung prüfen, HIPERFACE®-Geberdazu testweise als Sin-/Cos-Geber in Betriebnehmen

Linearmotor läuft beiWegnahme der REG-LERSPERRE nicht an

Motorleitung unterbrochen Linearmotoranschluss kontrollieren

Bremsenfunktion P730 = EIN P730 muss für die Kommutierungssuche = AUSgesetzt werden

(nur bei HIPERFACE®-Geber)der Umrichter meldet, dass derGeber bereits justiert ist(H458=1)

Wenn Sie eine Kommutierungsfahrt durchführenwollen, geben Sie in den Inbetriebnahmedialog"Geberjustage", in diesem Fall setzt der Umrich-ter das Bit selbständig zurück

n-Überwachung/Schleppfehler währendder Kommutierungs-fahrt

Umrichter ist nicht im Zustand"KEINE FREIGABE" weil zu-sätzlich zu REGLERSPERREauch Freigabe gesetzt ist oderz. B. keine Klemme auf "FREI-GABE" programmiert ist

Binäreingang direkt am Gerät, über IPOSplus®-Steuerwort oder über Feldbus mit FREIGABE be-legen, z. B. P603 = FREIGABE / HALT

EMV-Probleme Siehe Systemhandbuch. Prüfen Sie die korrekteSchirmung, den Potenzialausgleich und beach-ten Sie den Hinweis am Beginn dieses Kapitels

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

10StörungenMOVIDRIVE®: Störungen während der Kommutierungssuche


Störung Mögliche Ursache MaßnahmeGeberfehler nach Kom-mutierungsfahrt Aus-gleichsbewegung (1.Bewegung) ohne er-kennbare 2. Bewegung

Eine Motorleitung ist unterbro-chen, es kann nur ein Wechsel-feld aber kein Drehfeld aufge-baut werden

Linearmotoranschluss kontrollieren

Geberfehler nach Kom-mutierungsfahrt in po-sitive Richtung (2. Be-wegung)

Zählrichtung des Gebersstimmt nicht mit der Phasenfol-ge U,V,W des Motors überein

Kontrolle, ob Geber in die Richtung positiv zählt,in der sich das Primärteil bewegt hat. Falls nicht,Anschlüsse der Motorleitungen U und W tau-schen

Auflösung des Gebersystemsnicht korrekt / Geber defekt

Schieben Sie den Linearmotor ein definiertesWegstück und prüfen Sie mit der vonMOVITOOLS® MotionStudio angezeigten Um-rechnung, ob die angezeigten Inkremente mitdem berechneten Wert übereinstimmen. PassenSie ggf. die Geberauflösung in der Linearmotor-Inbetriebnahme an und überprüfen Sie den Ab-stand Lesekopf – Maßband

Stromgrenze zu weit reduziert P303 auf den von der Linearmotor-Inbetriebnah-me eingestellten Wert zurücksetzen. BenutzenSie zur Kraftreduktion den Parameter P304

Geberfehler nach Kom-mutierungsfahrt in ne-gative Richtung (3. Be-wegung)

Wegstrecken sind nicht iden-tisch, weil Achse mechanischschwergängig ist

Sicherstellen, dass sich der Antrieb im ganzenAbschnitt leichtgängig bewegen lässt und keineweiteren Kräfte (Prozesskräfte, Gewichtskräfte)wirken

Wegstrecken sind nicht iden-tisch, weil Geber defekt ist

Schieben Sie den Linearmotor ein definiertesWegstück und prüfen Sie mit der vonMOVITOOLS® MotionStudio angezeigten Um-rechnung, ob die angezeigten Inkremente mitdem berechneten Wert übereinstimmen. PassenSie ggf. die Geberauflösung in der Linearmotor-Inbetriebnahme an und überprüfen Sie den Ab-stand Lesekopf – Maßband

Stromgrenze zu weit reduziert P303 auf den von der Linearmotor-Inbetriebnah-me eingestellten Wert zurücksetzen. BenutzenSie zur Kraftreduktion den Parameter P304.

Linearmotor geht durch EMV-Probleme Siehe Systemhandbuch. Prüfen Sie die korrekteSchirmung, den Potenzialausgleich und beach-ten Sie den Hinweis am Beginn dieses Kapitels

Defekte Stelle im Linearmaß-stab

Schieben Sie den Linearmotor ein definiertesWegstück und prüfen Sie mit der vonMOVITOOLS® MotionStudio angezeigten Um-rechnung, ob die angezeigten Inkremente mitdem berechneten Wert übereinstimmen. FührenSie dies an verschiedenen Stellen durch undüberprüfen Sie den Abstand Lesekopf – Maß-band

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

10 StörungenMOVIDRIVE®: Störungen im Betrieb


10.2 MOVIDRIVE®: Störungen im BetriebMOVIDRIVE®:Störungenim Betrieb

Störung Mögliche Ursache MaßnahmeLinearmotor mit AL1Hoder AL2H führt nachGebertausch selbst-ständig Kommutie-rungsfahrt durch odermeldet Fehler 81 Start-bedingung

Nach Anbau eines Ersatzge-bers wurde das Bit 25 in H473gelöscht, weil P948 Automa-tisch Gebererkennung = EINeingestellt war.

• Alten AL1H- oder AL2H-Sensor einbauen,Datensicherung einspielen, P948 = AUS ein-stellen und dann erst auf den neuen Sensorumbauen (bevorzugt bei Hubwerken). Istposi-tion der Achse auf alten Wert kontrollierenund korrekte Funktion der Achse im Handbe-trieb vorsichtig testen.oder

• neuen AL1H- oder AL2H-Sensor im Inbetrieb-nahmedialog Geberjustage (siehe Inbetrieb-nahme) erneut einmessen.

Fehler 81 Startbedin-gung bei Einsatz einesInkrementalgebers

Die Steuerung wechselt in„Freigabe“ ohne, dass Bit 25 inH473 LSM kommutiert = 1 ist

Siehe Störungen während der Kommutierungs-suche

Linearmotor läuft nichtan

Motorleitung unterbrochen Motoranschluss kontrollieren

Bremse öffnet nicht Bremsenansteuerung kontrollieren, bei pneumati-schen Bremsen Luftzufuhr prüfen

Linearmotor brummt,bzw. läuft unruhig

Störung auf Geberleitung Siehe Systemhandbuch. Prüfen Sie die korrekteSchirmung, den Potenzialausgleich und beach-ten Sie den Hinweis am Beginn dieses Kapitels

Reglerparameter nicht korrekteingestellt

Inbetriebnahme des Regelkreises erneut durch-führen

Geber nicht genügend steif mitdem Primärteil verbunden

Kontrollieren Sie, ob der Geber mechanisch ge-nügend steif mit dem Primärteil verbunden ist.

Zulässige Betriebstemperaturdes Gebers überschritten

• Verfahrzyklus so wählen, dass der Effektiv-wert des Ausgangsstroms kleiner ist als derNennstrom des Motors

• für bessere Wärmeabfuhr des Primärteils sor-gen

• Geber thermisch entkoppeln (Anbau mitKunststoff-Zwischenplatte)

• Gebersystem mit höherer zulässiger Betrieb-stemperatur verwenden

Linearmotor wird zuheiß

Überlastung Verfahrzyklus so wählen, dass der Effektivwertdes Ausgangsstroms kleiner ist als der Nenn-strom des Motors

Kühlung ungenügend Kühlung verbessern ggf. Lüfter einbauen

Luftspalt zu groß, dadurchKraftverlust bei gleichem Strom(siehe Derating-Tabelle im Ka-talog)

Luftspalt anpassen

Umgebungstemperatur zu hoch Verfahrzyklus so wählen, dass der Effektivwertdes Ausgangsstroms kleiner ist als der Nenn-strom des Linearmotors SL2

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

10StörungenMOVIDRIVE®: Störungen im Betrieb


Störung Mögliche Ursache MaßnahmeHIPERFACE®-Geber-fehler

Störungen auf Geberleitung Wenn diese beim Schieben von Hand nicht auf-treten, sind häufig Störungen auf der Geberlei-tung bzw. TF-Leitung die Ursache. Zur Fehlerbe-seitigung beachten Sie bitte das Systemhand-buch. Prüfen Sie die korrekte Schirmung, denPotenzialausgleich und beachten Sie den Hin-weis am Beginn dieses Kapitels

Geber nicht korrekt angebaut Anbau mit Hilfe der Angaben des Geberherstel-lers prüfen:1. Luftspalt Geber – Maßband2. Ausrichtung Geber – Maßband3. bei HIPERFACE®-Geber: Anbaurichtung prü-

fen, so dass Kabelabgang in Richtung kleine-re Absolutwerte zeigt (Richtung "Punkt" aufdem Maßband, falls vorhanden). Steifigkeitdes Geberanbaus kontrollieren. Auch beistarken Beschleunigungen müssen die Her-stellertoleranzen eingehalten werden.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

10 StörungenMOVIAXIS®: Störungen während der Kommutierungssuche


10.3 MOVIAXIS®: Störungen während der KommutierungssucheMOVIAXIS®: StörungenwährendderKommutierungssuche

Störung Mögliche Ursache MaßnahmeGeberfehler (14), wennder Linearmotor vonHand verschoben wird

Geber nicht korrekt angebaut Anbau mit Hilfe der Angaben des Geberherstel-lers prüfen: 1. Luftspalt Geber – Maßband 2.Ausrichtung Geber – Maßband 3. beiHIPERFACE®-Geber: Anbaurichtung prüfen, sodass Kabelabgang in Richtung kleinere Absolut-werte zeigt (Richtung "Punkt" auf dem Maßband,falls vorhanden)

Geber nicht korrekt verdrahtet Pinbelegung prüfen, HIPERFACE®-Geber dazutestweise als Sin-/Cos-Geber in Betrieb nehmen

Linearmotor läuft beiWegnahme derREGLERSPERREnicht an

Motorleitung unterbrochen Linearmotoranschluss kontrollieren

Fehler E16 Subcode1042 bei beliebigerFCB-Anwahl außerFCB 18 oder FCB 25

Motor ist nicht kommutiert Motor mit FCB 18 oder FCB 25 vorab kommutie-ren

n-Überwachung/Schleppfehler / wäh-rend der Kom-mutierungsfahrt oderGeberfehler im erstenMoment der Stromver-sorgung des Motors

EMV-Probleme Siehe Systemhandbuch. Prüfen Sie die korrekteSchirmung, den Potenzialausgleich und beach-ten Sie den Hinweis am Beginn dieses Kapitels

Geberfehler nach Kom-mutierungsfahrt Aus-gleichsbewegung (1.Bewegung) ohne er-kennbare 2. Bewegung

Eine Motorleitung ist unterbro-chen, es kann nur ein Wechsel-feld aber kein Drehfeld aufge-baut werden

Linearmotoranschluss kontrollieren

Geberfehler nach Kom-mutierungsfahrt in po-sitive Richtung (2. Be-wegung)

Zählrichtung des Gebersstimmt nicht mit der Phasenfol-ge U,V,W des Motors überein

Kontrolle, ob Geber in die Richtung positiv zählt,in der sich das Primärteil bewegt hat. Falls nicht,Anschlüsse der Motorleitungen U und W tau-schen oder Drehrichtung des Gebers zum Motorinvertieren (siehe Kapitel "InbetriebnahmeablaufMOVIAXIS®" (→ 2 51).)

Auflösung des Gebersystemsnicht korrekt / Geber defekt

Schieben Sie den Linearmotor ein definiertesWegstück und vergleichen Sie die gemesseneWeglänge mit der Weglänge in der Istposition.Passen Sie ggf. die Geberauflösung in der Ge-berkonfiguration der Inbetriebnahme an undüberprüfen Sie den Abstand Lesekopf – Maß-band

Momentengrenzwert zu weit re-duziert

Applikationsgrenze und Systemgrenze maxima-les Drehmoment anpassen

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

10StörungenMOVIAXIS®: Störungen während der Kommutierungssuche


Störung Mögliche Ursache MaßnahmeGeberfehler nach Kom-mutierungsfahrt in ne-gative Richtung (3. Be-wegung)

Wegstrecken sind nicht iden-tisch, weil Achse mechanischschwergängig ist

Sicherstellen, dass sich der Antrieb im ganzenAbschnitt leichtgängig bewegen lässt und keineweiteren Kräfte (Prozesskräfte, Gewichtskräfte)wirken

Wegstrecken sind nicht iden-tisch, weil Geber defekt ist

Schieben Sie den Linearmotor ein definiertesWegstück und vergleichen Sie die gemesseneWeglänge mit der Weglänge in der Istposition.Passen Sie ggf. die Geberauflösung in der Ge-berkonfiguration der Inbetriebnahme an undüberprüfen Sie den Abstand Lesekopf – Maß-band

Momentengrenzwert zu weit re-duziert

Applikationsgrenze und Systemgrenze maxima-les Drehmoment anpassen

Linearmotor geht durch EMV-Probleme Siehe Systemhandbuch. Prüfen Sie die korrekteSchirmung, den Potenzialausgleich und beach-ten Sie den Hinweis am Beginn dieses Kapitels

defekte Stelle im Linearmaß-stab

Schieben Sie den Linearmotor ein definiertesWegstück und vergleichen Sie die gemesseneWeglänge mit der Weglänge in der Istposition.Passen Sie ggf. die Geberauflösung in der Ge-berkonfiguration der Inbetriebnahme an undüberprüfen Sie den Abstand Lesekopf - Maßband

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

10 StörungenMOVIAXIS®: Störungen im Betrieb


10.4 MOVIAXIS®: Störungen im BetriebMOVIAXIS®: Störungenim Betrieb

Störung Mögliche Ursache MaßnahmeFehler Startbedingung(81) bei beliebigerFCB-Anwahl außerFCB 18 oder FCB 25

Motor ist nicht kommutiert Motor mit FCB 18 oder FCB 25 vorab kommutie-ren

Linearmotor läuft nichtan

Motorleitung unterbrochen Motoranschluss kontrollieren

Bremse öffnet nicht Bremsenansteuerung kontrollieren, bei pneumati-schen Bremsen Luftzufuhr prüfen

Linearmotor brummt,bzw. läuft unruhig

Störung auf Geberleitung Siehe Systemhandbuch. Prüfen Sie die korrekteSchirmung, den Potenzialausgleich und beach-ten Sie den Hinweis am Beginn dieses Kapitels

Reglerparameter nicht korrekteingestellt

Inbetriebnahme des Regelkreises erneut durch-führen

Geber nicht genügend steif mitdem Primärteil verbunden

Kontrollieren Sie, ob der Geber mechanisch ge-nügend steif mit dem Primärteil verbunden ist.

Zulässige Betriebstemperaturdes Gebers überschritten

• Verfahrzyklus so wählen, dass der Effektiv-wert des Ausgangsstroms kleiner ist als derNennstrom des Motors

• für bessere Wärmeabfuhr des Primärteils sor-gen

• Geber thermisch entkoppeln (Anbau mitKunststoff-Zwischenplatte)

• Gebersystem mit höherer zulässiger Betrieb-stemperatur verwenden

Linearmotor wird zuheiß

Überlastung Verfahrzyklus so wählen, dass der Effektivwertdes Ausgangsstroms kleiner ist als der Nenn-strom des Motors

Kühlung ungenügend Kühlung verbessern ggf. Lüfter einbauen

Luftspalt zu groß, dadurchKraftverlust bei gleichem Strom(siehe Derating-Tabelle im Ka-talog)

Luftspalt anpassen

Umgebungstemperatur zu hoch Verfahrzyklus so wählen, dass der Effektivwertdes Ausgangsstroms kleiner ist als der Nenn-strom des Linearmotors SL2

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

10StörungenMOVIAXIS®: Störungen im Betrieb


Störung Mögliche Ursache MaßnahmeHIPERFACE®-Geber-fehler

Störungen auf Geberleitung Wenn diese beim Schieben von Hand nicht auf-treten, sind häufig Störungen auf der Geberlei-tung bzw. TF-Leitung die Ursache. Zur Fehlerbe-seitigung beachten Sie bitte das Systemhand-buch. Prüfen Sie die korrekte Schirmung, denPotenzialausgleich und beachten Sie den Hin-weis am Beginn dieses Kapitels

Geber nicht korrekt angebaut Anbau mit Hilfe der Angaben des Geberherstel-lers prüfen:1. Luftspalt Geber – Maßband2. Ausrichtung Geber – Maßband3. bei HIPERFACE®-Geber: Anbaurichtung prü-

fen, so dass Kabelabgang in Richtung kleine-re Absolutwerte zeigt (Richtung "Punkt" aufdem Maßband, falls vorhanden). Steifigkeitdes Geberanbaus kontrollieren. Auch beistarken Beschleunigungen müssen die Her-stellertoleranzen eingehalten werden.

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

11 Konformitätserklärung


11 Konformitätserklärung

EU-KonformitätserklärungOriginaltext 900300310/DE

SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KGErnst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsalerklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produkte

Bruchsal

a) Bevollmächtigter zur Ausstellung dieser Erklärung im Namen des Herstellersb) Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen mit identischer Adresse des Herstellers

Ort Datum

18.04.2016

Geschäftsführer TechnikJohann Soder

a) b)

Linearmotoren der Baureihe SL2..

nach

Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG (gültig bis 19. April 2016)2014/35/EU (gültig ab 20. April 2016)(L 96, 29.03.2014, 357-374)

angewandte harmonisierte Normen: EN 60034-1:2010/AC:2010EN 60034-5:2001/A1:2007EN 60664-1:2007

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

Stichwortverzeichnis

StichwortverzeichnisA

Abschnittsbezogene Warnhinweise ...................... 6AL1H ................................................................... 39AL1H, Technische Daten .................................... 69Anbaugeometrie .................................................. 32Anschluss

Sicherheitshinweise........................................ 12Anwendungsbeschränkung ................................. 12Aufbau

SL2-Advance System..................................... 27SL2-Basic ....................................................... 26SL2-Power System......................................... 27

Aufstellhöhe......................................................... 34

B

Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 11Betrieb

Sicherheitshinweise.................................. 13, 14

D

Derating......................................................... 12, 55Durchbiegung ...................................................... 32

E

Eingebettete Warnhinweise................................... 7Elektrische Installation......................................... 43Elektrischer Anschluss .................................. 12, 43

SL2-Basic ....................................................... 43

F

Festlager ............................................................. 35Funktionale Sicherheitstechnik

Sicherheitshinweis.......................................... 11

G

Geber, Anschluss ................................................ 44Gefahrensymbole

Bedeutung ........................................................ 7

H

Haftungsausschluss .............................................. 8Hinweise

Bedeutung Gefahrensymbole........................... 7Kennzeichnung in der Dokumentation ............. 6

Hubwerksanwendungen...................................... 11

I

Inbetriebnahme ................................................... 47Sicherheitshinweise.................................. 13, 14Voraussetzungen ........................................... 47

Inbetriebnahmeablauf.......................................... 50Inspektion ............................................................ 53

K

Kommutierungsfahrt, Ablauf ................................ 48Kontaktbelegung

Lüftungsversorgung SL2-Power System........ 44Kontaktbelegung Leistungsanschluss

SL2-Advance System..................................... 44SL2-Power System......................................... 44

Korrosionsschutz ................................................. 29

L

Lagerbedingungen .............................................. 29Lagerung ............................................................. 28Längenmess-System, Technische Daten............ 69Lieferumfang ....................................................... 21Loslager............................................................... 35Luftspalt ............................................................... 32

M

Mängelhaftungsansprüche .................................... 7Marken .................................................................. 8Maximalkräfte mit MOVIAXIS® ............................ 66Maximalkräfte mit MOVIDRIVE® MDX61B .......... 63Mechanische Installation ..................................... 31Mess-System AL1H, Montage............................. 39Montage

Sicherheitshinweise........................................ 12Montage der Sekundärteile ................................. 37Montage kundenseitige Anbauteilen an Primärteil

....................................................................... 41Montage Mess-System AL1H.............................. 39Montage Mess-System AL2H.............................. 40Montage SL2-Advance System........................... 35Montage SL2-Basic ............................................. 34Montage SL2-Power System............................... 35Montagekühlbrücke ............................................. 21Motoraufbau ........................................................ 15

2353

4443

/DE

– 06

/17


Stichwortverzeichnis

MotordatenSL2-Advance System..................................... 59SL2-Basic ....................................................... 56SL2-Power System......................................... 61

MOVIAXIS®

Maximalkräfte ................................................. 66Störungen im Betrieb...................................... 82Störungen während der Kommutierungssuche....................................................................... 80

MOVIDRIVE®

Maximalkräfte ................................................. 63Störungen im Betrieb...................................... 78Störungen während der Kommutierungssuche....................................................................... 76

P

Primärteile ........................................................... 21Produktausführung .............................................. 22Produktnamen ....................................................... 8

R

Rücklieferung ...................................................... 30

S

Sekundärteile ...................................................... 21Sichere Trennung................................................ 13Sicherheitsfunktionen .......................................... 11Sicherheitshinweise

Aufstellung...................................................... 12Montage ......................................................... 12Vorbemerkungen.............................................. 9

Signalworte in Warnhinweisen .............................. 6SL2 Sekundärteile, Montage ............................... 37SL2-Advance System.......................................... 23SL2-Advance System, Montage.......................... 35SL2-Basic ............................................................ 22SL2-Basic, Montage ............................................ 34SL2-Power System.............................................. 23SL2-Power System, Montage.............................. 35Störungen............................................................ 76

Systemkomponenten........................................... 27

T

Technische Daten ............................................... 55Allgemein........................................................ 55Längenmess-System AL2H............................ 72Linearführungssysteme .................................. 74

Temperaturfühler PT1000 ................................... 46Temperatursensor KTY ....................................... 45Thermischer Motorschutz .................................... 45

Temperaturfühler KTY84 - 130....................... 45Toleranzen .......................................................... 32Transport ............................................................. 28Trennung, sichere ............................................... 13Typenschild ......................................................... 18

Typenschild Sekundärteil ............................... 20Typenschild SL2-Advance System und SL2-Power System ................................................ 19Typenschild SL2-Basic................................... 18

Typenschlüssel.................................................... 15

U

Umgebungsbedingungen .................................... 34Urheberrechtsvermerk........................................... 8

V

Verwendung ........................................................ 11

W

WarnhinweiseAufbau der abschnittsbezogenen..................... 6Aufbau der eingebetteten ................................. 7Bedeutung Gefahrensymbole........................... 7Kennzeichnung in der Dokumentation ............. 6

Wartung............................................................... 53Allgemein........................................................ 53Power-Ausführung.......................................... 54

Werkzeuge .......................................................... 33

Z

Zielgruppe ........................................................... 10

2353

4443

/DE

– 06

/17


12Adressenliste


12 AdressenlisteDeutschlandHauptverwaltungFertigungswerkVertrieb

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 4276646 BruchsalPostfachadressePostfach 3023 – D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Fertigungswerk /Industriegetriebe

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGChristian-Pähr-Str. 1076646 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-2970

Fertigungswerk Graben SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 176676 Graben-NeudorfPostfachadressePostfach 1220 – D-76671 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251-2970

Östringen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, WerkÖstringenFranz-Gurk-Straße 276684 Östringen

Tel. +49 7253 9254-0Fax +49 7253 [email protected]

Service CompetenceCenter

Mechanik /Mechatronik

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 176676 Graben-Neudorf


Elektronik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 4276646 Bruchsal


Drive TechnologyCenter

Nord SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-4230823 Garbsen (Hannover)


Ost SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 108393 Meerane (Zwickau)


Süd SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 585551 Kirchheim (München)


West SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 140764 Langenfeld (Düsseldorf)


Drive Center Berlin SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlexander-Meißner-Straße 4412526 Berlin

Tel. +49 306331131-30Fax +49 [email protected]

Ludwigshafen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGc/o BASF SEGebäude W130 Raum 10167056 Ludwigshafen

Tel. +49 7251 75 3759Fax +49 7251 75 [email protected]

Saarland SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGGottlieb-Daimler-Straße 466773 Schwalbach Saar – Hülzweiler


Ulm SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDieselstraße 1889160 Dornstadt


Würzburg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGNürnbergerstraße 11897076 Würzburg-Lengfeld


Drive Service Hotline / 24-h-Rufbereitschaft 0 800 SEWHELP0 800 7394357

ÄgyptenVertriebService

Kairo Copam Egyptfor Engineering & AgenciesBuilding 10, Block 13005, First Industrial Zone,Obour City Cairo

Tel. +202 44812673 / 79 (7 lines)Fax +202 44812685http://[email protected]

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

12 Adressenliste


AlgerienVertrieb Algier REDUCOM Sarl

16, rue des Frères ZaghnouneBellevue16200 El Harrach Alger


AngolaVertrieb Catumbela Miltec

Rua Ferreira, 26Catumbela

Tel. +244 93 684 [email protected]

ArgentinienMontagewerkVertrieb

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35(B1619IEA) Centro Industrial GarínProv. de Buenos Aires


ÄthiopienVertrieb Addis Abeba YEGORAD Trading PLC

Akaki Kaliti SubcityWoreda 6House No 504/4P.O. Box 122327Addis Ababa

Tel. +251 118 49 55 [email protected]

AustralienMontagewerkeVertriebService

Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill ParkNew South Wales, 2164


BangladeschVertrieb Bangladesch SEW-EURODRIVE INDIA PRIVATE LIMITED

345 DIT RoadEast RampuraDhaka-1219, Bangladesh

Tel. +88 01729 [email protected]

BelgienMontagewerkVertriebService

Brüssel SEW-EURODRIVE n.v./s.a.Researchpark Haasrode 1060Evenementenlaan 73001 Leuven


Service CompetenceCenter

Industrie-getriebe

SEW-EURODRIVE n.v./s.a.Rue de Parc Industriel, 316900 Marche-en-Famenne


BrasilienFertigungswerkVertriebService

São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Estrada Municipal José Rubim, 205 – RodoviaSantos Dumont Km 49Indaiatuba – 13347-510 – SP

Tel. +55 19 [email protected]

MontagewerkeVertriebService

Rio Claro SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Rodovia Washington Luiz, Km 172Condomínio Industrial ConparkCaixa Postal: 32713501-600 – Rio Claro / SP


Joinville SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Rua Dona Francisca, 12.346 – Pirabeiraba89239-270 – Joinville / SC


BulgarienVertrieb Sofia BEVER-DRIVE GmbH

Bogdanovetz Str.11606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Fax +359 2 [email protected] 23

5344

43/D

E –

06/2

017

12Adressenliste


ChileMontagewerkVertriebService

Santiago deChile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDALas Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPASantiago de ChilePostfachadresseCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Tel. +56 2 2757 7000Fax +56 2 2757 7001http://[email protected]

ChinaFertigungswerkMontagewerkVertriebService

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 78, 13th Avenue, TEDATianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 25323273http://[email protected]

MontagewerkVertriebService

Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021

Tel. +86 512 62581781Fax +86 512 [email protected]

Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530


Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Develop-ment AreaShenyang, 110141


Taiyuan SEW-EURODRIVE (Taiyuan) Co,. Ltd.No.3, HuaZhang Street,TaiYuan Economic & Technical DevelopmentZoneShanXi, 030032

Tel. +86-351-7117520Fax [email protected]

Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadNo. 59, the 4th Quanli Road, WEDA430056 Wuhan


Xi'An SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd.No. 12 Jinye 2nd RoadXi'An High-Technology Industrial DevelopmentZoneXi'An 710065


VertriebService

Hongkong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong RoadKowloon, Hong Kong

Tel. +852 36902200Fax +852 [email protected]

DänemarkMontagewerkVertriebService

Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-302670 Greve

Tel. +45 43 95 8500Fax +45 43 9585-09http://[email protected]

ElfenbeinküsteVertrieb Abidjan SEW-EURODRIVE SARL

Ivory CoastRue des Pêcheurs, Zone 326 BP 916 Abidjan 26

Tel. +225 21 21 81 05Fax +225 21 25 30 [email protected]://www.sew-eurodrive.ci

EstlandVertrieb Tallin ALAS-KUUL AS

Reti tee 475301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230Fax +372 6593231http://[email protected]

FinnlandMontagewerkVertriebService

Hollola SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 415860 Hollola


2353

4443

/DE

– 06

/201

7

12 Adressenliste


FinnlandService Hollola SEW-EURODRIVE OY

Keskikankaantie 2115860 Hollola


FertigungswerkMontagewerk

Karkkila SEW Industrial Gears OySantasalonkatu 6, PL 803620 Karkkila, 03601 Karkkila


FrankreichFertigungswerkVertriebService

Hagenau SEW-USOCOME48-54 route de SoufflenheimB. P. 2018567506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Fertigungswerk Forbach SEW-USOCOMEZone industrielleTechnopôle Forbach SudB. P. 3026957604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

Brumath SEW-USOCOME1 Rue de Bruxelles67670 Mommenheim Cedex

Tel. +33 3 88 37 48 00


Bordeaux SEW-USOCOMEParc d'activités de Magellan62 avenue de Magellan – B. P. 18233607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME75 rue Antoine Condorcet38090 Vaulx-Milieu

Tel. +33 4 74 99 60 00Fax +33 4 74 99 60 15

Nantes SEW-USOCOMEParc d’activités de la forêt4 rue des Fontenelles44140 Le Bignon

Tel. +33 2 40 78 42 00Fax +33 2 40 78 42 20

Paris SEW-USOCOMEZone industrielle2 rue Denis Papin77390 Verneuil I'Étang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

GabunVertrieb Libreville SEW-EURODRIVE SARL

183, Rue 5.033.C, Lalala à droiteP.O. Box 15682Libreville

Tel. +241 03 28 81 55+241 06 54 81 33http://[email protected]

GriechenlandVertrieb Athen Christ. Boznos & Son S.A.

12, K. Mavromichali StreetP.O. Box 8013618545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

GroßbritannienMontagewerkVertriebService

Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.DeVilliers WayTrident ParkNormantonWest YorkshireWF6 1GX


Drive Service Hotline / 24-h-Rufbereitschaft Tel. 01924 896911

IndienFirmensitzMontagewerkVertriebService

Vadodara SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. 4, GIDCPOR Ramangamdi • Vadodara - 391 243Gujarat


2353

4443

/DE

– 06

/201

7

12Adressenliste


IndienMontagewerkeVertriebService

Chennai SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase IIMambakkam VillageSriperumbudur - 602105Kancheepuram Dist, Tamil Nadu


Pune SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlant: Plot No. D236/1,Chakan Industrial Area Phase- II,Warale, Tal- Khed,Pune-410501, Maharashtra


IndonesienVertrieb Medan PT. Serumpun Indah Lestari

Jl.Pulau Solor no. 8, Kawasan Industri MedanIIMedan 20252

Tel. +62 61 687 1221Fax +62 61 6871429 / +62 61 6871458 / +6261 [email protected]@yahoo.comhttp://www.serumpunindah.com

Jakarta PT. Cahaya Sukses AbadiKomplek Rukan Puri Mutiara Blok A no 99,SunterJakarta 14350


Jakarta PT. Agrindo Putra LestariJL.Pantai Indah Selatan, Komplek Sentra In-dustri Terpadu, Pantai indah Kapuk Tahap III,Blok E No. 27Jakarta 14470

Tel. +62 21 2921-8899Fax +62 21 [email protected]://www.aplindo.com

Surabaya PT. TRIAGRI JAYA ABADIJl. Sukosemolo No. 63, Galaxi Bumi PermaiG6 No. 11Surabaya 60111

Tel. +62 31 5990128Fax +62 31 [email protected]://www.triagri.co.id

Surabaya CV. Multi MasJl. Raden Saleh 43A Kav. 18Surabaya 60174

Tel. +62 31 5458589Fax +62 31 [email protected]://www.cvmultimas.com

IrlandVertriebService

Dublin Alperton Engineering Ltd.48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11


IslandVertrieb Reykjavik Varma & Vélaverk ehf.

Knarrarvogi 4104 Reykjavík

Tel. +354 585 1070Fax +354 585)1071http://[email protected]

IsraelVertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd.

Ahofer Str 34B / 22858858 Holon


ItalienMontagewerkVertriebService

Mailand SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,1420020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 980229Fax +39 02 96 980 999http://[email protected]

JapanMontagewerkVertriebService

Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818

Tel. +81 538 373811Fax +81 538 373814http://[email protected]@sew-eurodrive.co.jp

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

12 Adressenliste


KamerunVertrieb Douala SEW-EURODRIVE S.A.R.L.

Ancienne Route BonabériPostfachadresseB.P 8674Douala-Cameroun

Tel. +237 233 39 02 10Fax +237 233 39 02 10info@sew-eurodrive-cm

KanadaMontagewerkeVertriebService

Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.210 Walker DriveBramalea, ON L6T 3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.Tilbury Industrial Park7188 Honeyman StreetDelta, BC V4G 1G1


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue LegerLasalle, PQ H8N 2V9


KasachstanVertrieb Almaty SEW-EURODRIVE LLP

291-291A, Tole bi street050031, Almaty

Tel. +7 (727) 350 5156Fax +7 (727) 350 5156http://[email protected]

Taschkent SEW-EURODRIVE LLPRepresentative office in Uzbekistan96A, Sharaf Rashidov street,Tashkent, 100084


Ulaanbaatar IM Trading LLCNarny zam street 62Sukhbaatar district,Ulaanbaatar 14230

Tel. +976-77109997Fax [email protected]

KeniaVertrieb Nairobi SEW-EURODRIVE Pty Ltd

Transnational Plaza, 5th FloorMama Ngina StreetP.O. Box 8998-00100Nairobi

Tel. +254 791 398840http://[email protected]

KolumbienMontagewerkVertriebService

Bogota SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.Calle 17 No. 132-18Interior 2 Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


KroatienVertriebService

Zagreb KOMPEKS d. o. o.Zeleni dol 1010 000 Zagreb


LettlandVertrieb Riga SIA Alas-Kuul

Katlakalna 11C1073 Riga


LibanonVertrieb (Libanon) Beirut Gabriel Acar & Fils sarl

B. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut


Vertrieb (Jordanien,Kuwait, Saudi-Arabien,Syrien)

Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore)Sin El Fil.B. P. 55-378Beirut


2353

4443

/DE

– 06

/201

7

12Adressenliste


LitauenVertrieb Alytus UAB Irseva

Statybininku 106C63431 Alytus


LuxemburgVertretung: Belgien

MalaysiaMontagewerkVertriebService

Johor SEW-EURODRIVE SDN BHDNo. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


MarokkoVertriebService

Bouskoura SEW-EURODRIVE MoroccoParc Industriel CFCIM, Lot 55 and 59Bouskoura

Tel. +212 522 88 85 00Fax +212 522 88 84 50http://[email protected]

MazedonienVertrieb Skopje Boznos DOOEL

Dime Anicin 2A/7A1000 Skopje

Tel. +389 23256553Fax +389 23256554http://www.boznos.mk

MexikoMontagewerkVertriebService

Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO S.A. de C.V.SEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QuéretaroC.P. 76220Querétaro, México


VertriebService

Puebla SEW-EURODRIVE MEXICO S.A. de C.V.Calzada Zavaleta No. 3922 Piso 2 Local 6Col. Santa Cruz BuenavistaC.P. 72154Puebla, México

Tel. +52 (222) 221 248http://[email protected]

MongoleiTechnisches Büro Ulaanbaatar IM Trading LLC

Narny zam street 62Union building, Suite A-403-1Sukhbaatar district,Ulaanbaatar 14230

Tel. +976-77109997Tel. +976-99070395Fax +976-77109997http://imt.mn/[email protected]

NamibiaVertrieb Swakopmund DB Mining & Industrial Services

Einstein StreetStrauss Industrial ParkUnit1Swakopmund


NeuseelandMontagewerkeVertriebService

Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.P.O. Box 58-42882 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.30 Lodestar Avenue, WigramChristchurch


NiederlandeMontagewerkVertriebService

Rotterdam SEW-EURODRIVE B.V.Industrieweg 1753044 AS RotterdamPostbus 100853004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700Fax +31 10 4155-552Service: 0800-SEWHELPhttp://[email protected]

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

12 Adressenliste


NigeriaVertrieb Lagos Greenpeg Nig. Ltd

Plot 296A, Adeyemo Akapo Str. Omole GRAIkeja Lagos-Nigeria

Tel. +234-701-821-9200-1http://[email protected]

NorwegenMontagewerkVertriebService

Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 711599 Moss


ÖsterreichMontagewerkVertriebService

Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.Richard-Strauss-Straße 241230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

PakistanVertrieb Karatschi Industrial Power Drives

Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Com-mercial Area,Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8,Karachi

Tel. +92 21 452 9369Fax +92-21-454 [email protected]

ParaguayVertrieb Fernando de la

MoraSEW-EURODRIVE PARAGUAY S.R.LDe la Victoria 112, Esquina nueva AsunciónDepartamento CentralFernando de la Mora, Barrio Bernardino


PeruMontagewerkVertriebService

Lima SEW EURODRIVE DEL PERU S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


PhilippinenVertrieb Makati City P.T. Cerna Corporation

4137 Ponte St., Brgy. Sta. CruzMakati City 1205

Tel. +63 2 519 6214Fax +63 2 890 [email protected]://www.ptcerna.com

PolenMontagewerkVertriebService

Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 592-518 Łódź


Service Tel. +48 42 293 0030Fax +48 42 293 0043

24-h-RufbereitschaftTel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW)[email protected]

PortugalMontagewerkVertriebService

Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.Av. da Fonte Nova, n.º 863050-379 Mealhada


RumänienVertriebService

Bukarest Sialco Trading SRLstr. Brazilia nr. 36011783 Bucuresti


RusslandMontagewerkVertriebService

St. Petersburg ЗАО «СЕВ-ЕВРОДРАЙФ»а. я. 36195220 Санкт-Петербург

Tel. +7 812 3332522 / +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://[email protected]

SambiaVertretung: Südafrika

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

12Adressenliste


SchwedenMontagewerkVertriebService

Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8553 03 JönköpingBox 3100 S-550 03 Jönköping


SchweizMontagewerkVertriebService

Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 104142 Münchenstein bei Basel


SenegalVertrieb Dakar SENEMECA

Mécanique GénéraleKm 8, Route de RufisqueB.P. 3251, Dakar


SerbienVertrieb Belgrad DIPAR d.o.o.

Ustanicka 128aPC Košum, IV floor11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Fax +381 11 347 [email protected]

SimbabweVertrieb Harare HIGH PERFORMANCE CAPABILITIES AFRI-

CAPostfachadresseP.O.Box 65161--‐63 Plymouth Rd.Southerton, Harare

Tel. +2634621264 / +2634621364Fax [email protected]

SingapurMontagewerkVertriebService

Singapur SEW-EURODRIVE PTE. LTD.No 9, Tuas Drive 2Jurong Industrial EstateSingapore 638644

Tel. +65 68621701Fax +65 68612827http://[email protected]

SlowakeiVertrieb Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.

Rybničná 40831 06 Bratislava

Tel.+421 2 33595 202, 217, 201Fax +421 2 33595 200http://[email protected]

Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o.Slovenská ulica 26040 01 Košice

Tel. +421 55 671 2245Fax +421 55 671 2254Mobile +421 907 671 [email protected]

SlowenienVertriebService

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 143000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

SpanienMontagewerkVertriebService

Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L.Parque Tecnológico, Edificio, 30248170 Zamudio (Vizcaya)


Sri LankaVertrieb Colombo SM International (Pte) Ltd

254, Galle RaodColombo 4, Sri Lanka

Tel. +94 1 2584887Fax +94 1 2582981

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

12 Adressenliste


SüdafrikaMontagewerkeVertriebService

Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive HouseCnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Kapstadt SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDRainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED48 Prospecton RoadIsipingoDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Nelspruit SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED7 Christie CrescentVintoniaP.O.Box 1942Nelspruit 1200


SüdkoreaMontagewerkVertriebService

Ansan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.7, Dangjaengi-ro,Danwon-gu,Ansan-si, Gyeonggi-do, Zip 425-839


Busan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.28, Noksansandan 262-ro 50beon-gil,Gangseo-gu,Busan, Zip 618-820

Tel. +82 51 832-0204Fax +82 51 832-0230

SwasilandVertrieb Manzini C G Trading Co. (Pty) Ltd

PO Box 2960Manzini M200


Taiwan (R.O.C.)Vertrieb Taipeh Ting Shou Trading Co., Ltd.

6F-3, No. 267, Sec. 2Tung Huw S. RoadTaipei

Tel. +886 2 27383535Fax +886 2 27368268Telex 27 [email protected]://www.tingshou.com.tw

Nan Tou Ting Shou Trading Co., Ltd.No. 55 Kung Yeh N. RoadIndustrial DistrictNan Tou 540

Tel. +886 49 255353Fax +886 49 [email protected]://www.tingshou.com.tw

TansaniaVertrieb Daressalam SEW-EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA

Plot 52, Regent EstatePO Box 106274Dar Es Salaam


ThailandMontagewerkVertriebService

Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuangChonburi 20000


Tschechische RepublikMontagewerkVertriebService

Hostivice SEW-EURODRIVE CZ s.r.o.Floriánova 2459253 01 Hostivice

Tel. +420 255 709 601Fax +420 235 350 613http://[email protected] 23

5344

43/D

E –

06/2

017

12Adressenliste


Tschechische RepublikDrive ServiceHotline / 24-h-Rufbereitschaft

+420 800 739 739 (800 SEW SEW) ServiceTel. +420 255 709 632Fax +420 235 358 [email protected]

TunesienVertrieb Tunis T. M.S. Technic Marketing Service

Zone Industrielle Mghira 2Lot No. 392082 Fouchana


TürkeiMontagewerkVertriebService

Kocaeli-Gebze SEW-EURODRİVE HareketSistemleri San. Ve TIC. Ltd. StiGebze Organize Sanayi Böl. 400 Sok No. 40141480 Gebze Kocaeli

Tel. +90 262 9991000 04Fax +90 262 9991009http://[email protected]

UkraineMontagewerkVertriebService

Dniprope-trowsk

ООО «СЕВ-Евродрайв»ул. Рабочая, 23-B, офис 40949008 Днепр


UngarnVertriebService

Budapest SEW-EURODRIVE Kft.Csillaghegyí út 13.1037 Budapest

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 06-50http://[email protected]

UruguayMontagewerkVertrieb

Montevideo SEW-EURODRIVE Uruguay, S. A.Jose Serrato 3569 Esqina CorumbeCP 12000 Montevideo


USAFertigungswerkMontagewerkVertriebService

SoutheastRegion

SEW-EURODRIVE INC.1295 Old Spartanburg HighwayP.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Vertrieb +1 864 439-7830Fax Fertigungswerk +1 864 439-9948Fax Montagewerk +1 864 439-0566Fax Confidential/HR +1 864 949-5557http://[email protected]


NortheastRegion

SEW-EURODRIVE INC.Pureland Ind. Complex2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


MidwestRegion

SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main StreetTroy, Ohio 45373


SouthwestRegion

SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum WayDallas, Texas 75237


WesternRegion

SEW-EURODRIVE INC.30599 San Antonio St.Hayward, CA 94544


Wellford SEW-EURODRIVE INC.148/150 Finch Rd.Wellford, S.C. 29385

[email protected]

Weitere Anschriften für Service-Stationen auf Anfrage.

UsbekistanTechnisches Büro Taschkent SEW-EURODRIVE LLP

Representative office in Uzbekistan96A, Sharaf Rashidov street,Tashkent, 100084


2353

4443

/DE

– 06

/201

7

12 Adressenliste


VietnamVertrieb Ho-Chi-Minh-

StadtNam Trung Co., LtdHuế - Südvietnam / Baustoffe250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town,Binh Duong ProvinceHCM office: 91 Tran Minh Quyen StreetDistrict 10, Ho Chi Minh City

Tel. +84 8 8301026Fax +84 8 [email protected]://www.namtrung.com.vn

Hanoi MICO LTDQuảng Trị - Nordvietnam / Alle Branchen au-ßer Baustoffe8th Floor, Ocean Park Building, 01 Dao DuyAnh St, Ha Noi, Viet Nam

Tel. +84 4 39386666Fax +84 4 3938 [email protected]://www.micogroup.com.vn

WeißrusslandVertrieb Minsk Foreign unitary production enterprise SEW-

EURODRIVERybalkoStr. 26220033 Minsk

Tel. +375 17 298 47 56 / 298 47 58Fax +375 17 298 47 54http://[email protected]

2353

4443

/DE

– 06

/201

7

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 302376642 BRUCHSALGERMANYPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

Synchrone Linearmotoren SL2 - SEW Eurodrive · den Linearmotor heran. • Führen Sie...

Documents

Transcript of Synchrone Linearmotoren SL2 - SEW Eurodrive · den Linearmotor heran. • Führen Sie...