STEUERPLATINEHB510N / BNHB510P / BP

DATENBLATT

2HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

1. Vorstellung der Produktpalette PowerMoller Seite 32. Vorstellung der Platine Seite 4 Allgemeine Beschreibung Abmessungen Haupteigenschaften Schaltplan

3. Eigenschaften je nach der Art der Motorrolle Seite 6 Mit einer Motorrolle Serie PM500FE / PM500FE-B Mit einer Motorrolle Serie PM605FE / PM605FE-B Mit einer Motorrolle Serie PM500FP

4. Anordnung der Elemente Seite 12 Anordnung der Elemente Eigenschaften der Steckverbinder Steckverbinder CN1 - 24 VDC Stromversorgung Steckverbinder CN2 - Steuereingang /-ausgang (E/A) Steckverbinder CN3 - Sensor Steckverbinder CN4 und CN5 - Kommunikationskabel Steckverbinder CN6 - Motor LED1, LED2 und LED3-Leuchten

SW3 - Auswahl einer konstanten Geschwindigkeit

5. Zeitverzögerung Seite 21 Run holding timer Sensortimer Jam-Timer Initialisierung

6. Funktionen und Einstellungen Seite 24 Fördermodi Synchronisierung funktion «Zwangsstart» funktion «Zwangsstopp»

7. Erstellen von Blöcken Seite 28 Einstellen der logischen Durchlaufrichtung im Verhältnis zur Bewegungsrichtung der Pakete Einstellen der Drehrichtung der Motorrolle im Verhältnis zur logischen Durchlaufrichtung Einstellen Geschwindigkeit Einstellen der internen Geschwindigkeit mit einem Drehschalter SW3 Externe Geschwindigkeitsregelung durch Anwenden einer Analogspannung 0-10 V Interne und externe Geschwindigkeitsregelung Abrufen eines Fehlersignals Einzelsteuerung Blocksteuerung Anwendung mehrerer Funktionen im gleichen Block

Empfohlene Einstellungsreihenfolge Seite 38Anhang 1: Einbauerklärung Seite 39

INHALTSVERZEICHNIS

3 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

1. VORSTELLUNG DER PRODUKTPALETTE POWER MOLLER®

CBM-105CBR-306

HBR-605CBM-105CBR-306

HBR-605CBM-105CBR-306

CBK-109CB016BHBM-201

Steuerplatine standard

Steuerplatinemit Staulogik

HB510 HB510B

Zugehörige Steuerplatine Max. Förderlast je nach der Geschwindigkeit

Ausführung mit mechanischer Bremse

Steuerplatinefür Module

HBR-605

90° Umsetzer

POP-UP

HBK-608

45°Ausschleuser

DC Brushless

Ø50

PM500 XE

Ø60,5

PM605 XE

B&W AS-i 3.0WenglorMolex

B&W AS-i 3.0WenglorMolex

PM500 XK

PM500 XC

PEPPERL-FUCHSAS-Interface

Molex

PEPPERL-FUCHSAS-Interface

Molex

Ø32

Ø50

Ø60,5

PM320 HS CB018

PM500 FECBM-105

HB510IB-E

PM500 FE-B CB016BHB510B

PM605 FE

PM605 FE-B CB016BHB510B

PM605 KTCBK-109HBK-608

IB-P

CBM-105HB510

IB-E

Netzwerkkompatible Steuerung

IB-E

IB-P

PM500 VE CBV-108IB-P

PM605 VE CBV-108IB-P

PM500 XPB&W AS-i 3.0

WenglorMolex

PM605 XPB&W AS-i 3.0

WenglorMolex

B

B

Zugehöriges Modul / Sensor

CBR-306

CB018

CB016 CB016B

CBK-109

CBM-105

CBV-108

Neue Version von CB030

HBM-201

lösungen

F-RAT-S250

F-RAT-S300

F-RAT-NX75

ExterneSteuerplatine

Eingebaute Steuerplatine

4HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

Ausführung ohne Bremsen PNP : HB510PAusführung ohne Bremsen NPN : HB510N

Ausführung mit Bremsen PNP : HB510BPAusführung mit Bremsen eNPN : HB510BN

Die kompatiblen Motorrollenserien:Serie PM500FE / PM500FE-BSerie PM605FE / PM605FE-BSerie PM500FP Serie PM500FS / PM500FS-B

Die Steuerkarte HB510 darf nur mit 1 Motor verbunden werden:1 Power Moller ® 24 brushless = 1 HB510

Die Steuerplatine ist mit anderen Platinen des Typs HBxxx nicht kompatibel.

ALLGEMEINE BESCHREIBUNG

2. VORSTELLUNG DER PLATINE

• Schrauben und Muttern - 4 Kreuzschrauben M4 x 15 - 4 Federscheiben M4 - 4 Muttern M4

• 1 Stecker WAGO 734-102 (2-polig)

• 1 Stecker WAGO 733-105 (5-polig) (optional)

• 1 Stecker WAGO 733-103 (3-polig)

• 1 Kommunikationskabel (optional)

ABMESSUNGEN

Verkettungskabel

Motorrollen Sensor

5 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

HAUPTEIGENSCHAFTEN

Nennspannung 24VDC ± 10%Stromaufnahme ohne Motorrolle 0.06ALeistungsaufnahme ohne Motorrolle 1.5WAnlaufstrombegrenzung 4ABeschleunigungszeit des Motors 200msSchutzklasse IP20

SchutzEingebaute Sicherung 5AGegen Verpolung 0/24VThermoschutz (70 °C für die Platine und 105 °C für den Motor)

Eingangsspannung am Anschluss CN2, falls von 0 oder 24 V abweichend

< 1V bis NPN> 15V bis PNP

Sensoreingang (nicht im Lieferumfang) Schließer, 24 V, maximal 35 mA

Stromversorgung Getaktetes Netzteil 24VDC ± 10% - Restwelligkeit < 10 % Eine geregelte Stromversorgung wird empfohlen

Umgebung Temperaturbereich 0 ~ +40 °CRelative Feuchtigkeit < 90% ohne taupunktsfrei (Temperaturschocks vermeiden)Keine ätzende oder explosionsfähige Luft Stoßwiderstand bis 0,5 GVerwendung im InnenbereichCE gemäß RichtlinieCEM 89/336/CEE

Schutzart Die Steuerplatine muss vor Stößen und je nach ihrer Umgebung gegen das Eindringen von Wasser und Staub geschützt werden.(UTE C 15-103 : 97 oder HD 384.3S2 : 95 und 384.5-51S2 : 96)

SCHALTPLAN

NPN (HB510N / HB510BN)PNP (HB510P / HB510BP)

6HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

PM500FE / PM500FE-B Geschwindigkeitscode 15

Geschwindigkeit (m/min)

Stro

mst

ärke

(A)

Geschwindigkeit vs. Tangentialkraft

Strom vs. Tangentialkraft

Dauerbetriebszone

Tangentialkraft (N)

V (m/min) +/- 3% Auswahl derGeschwindigkeit Tangentialkraft Drehmoment (Nm) Stromstärke (A)

Leerlauf Nominal Intern durch:SW3

Extern durch eine

Spannung (V)

Nominal Anlauf Nominal Anlauf Leerlauf Nominal Anlauf

17,4 13,9 9 9,5+/-0,2 118,6

349,8

3,0

8,7

0,6 2,5

4,0

15,9 13,9 8 8,5+/-0,2 118,6 3,0 0,6 2,5

14,5 13,9 7 7,5+/-0,2 118,6 3,0 0,5 2,5

13,0 13,0 6 6,5+/-0,2 119,5 3,0 0,5 2,5

11,6 11,6 5 5,5+/-0,2 120,7 3,0 0,4 2,5

10,1 10,1 4 4,5+/-0,2 122,0 3,0 0,4 2,1

8,7 8,7 3 3,5+/-0,2 123,2 3,1 0,4 1,9

7,2 7,2 2 2,5+/-0,2 124,4 3,1 0,3 1,7

5,8 5,8 1 1,5+/-0,2 125,6 3,1 0,3 1,5

4,3 4,3 0 0,5+/-0,2 127,1 3,2 0,2 1,2

Übersetzung : 1/44,90

4,3m/min

3. 3. EIGENSCHAFTEN JE NACH DER ART DER MOTORROLLE

MIT EINER MOTORROLLE SERIE PM500FE / PM500FE-B

7 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

PM500FE / PM500FE-B Geschwindigkeitscode 25

Geschwindigkeit (m/min)

Stro

mst

ärke

(A)

Geschwindigkeit vs. Tangentialkraft

Strom vs. Tangentialkraft

Dauerbetriebszone

Tangentialkraft (N)

V (m/min) +/- 3% Auswahl derGeschwindigkeit Tangentialkraft Drehmoment (Nm) Stromstärke (A)

Leerlauf Nominal Intern durch:SW3

Extern durch eine

Spannung (V)

Nominal Anlauf Nominal Anlauf Leerlauf Nominal Anlauf

29,3 26,3 9 9,5+/-0,2 67,7

225,5

1,7

5,6

0,8 2,6

4,0

26,8 26,3 8 8,5+/-0,2 67,7 1,7 0,7 2,6

24,4 24,4 7 7,5+/-0,2 68,3 1,7 0,6 2,5

21,9 21,9 6 6,5+/-0,2 69,3 1,7 0,6 2,5

19,5 19,5 5 5,5+/-0,2 70,1 1,8 0,5 2,3

17,1 17,1 4 4,5+/-0,2 71,1 1,8 0,5 2,1

14,6 14,6 3 3,5+/-0,2 72,2 1,8 0,4 1,8

12,2 12,2 2 2,5+/-0,2 73,0 1,8 0,4 1,6

9,8 9,8 1 1,5+/-0,2 74,0 1,9 0,3 1,4

7,3 7,3 0 0,5+/-0,2 75,0 1,9 0,3 1,2

Übersetzung : 1/26,67

7,3m/min

14,6m/min

8HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

V (m/min) +/- 3% Auswahl derGeschwindigkeit Tangentialkraft Drehmoment (Nm) Stromstärke (A)

Leerlauf Nominal Intern durch:SW3

Extern durch eine

Spannung (V)

Nominal Anlauf Nominal Anlauf Leerlauf Nominal Anlauf

61,7 49,4 9 9,5+/-0,2 37,9

111,8

0,9

2,8

0,6 2,5

4,0

56,6 49,4 8 8,5+/-0,2 37,9 0,9 0,6 2,5

51,4 49,4 7 7,5+/-0,2 37,9 0,9 0,5 2,5

46,3 46,3 6 6,5+/-0,2 38,2 1,0 0,5 2,5

41,1 41,1 5 5,5+/-0,2 38,6 1,0 0,4 2,5

36,0 36,0 4 4,5+/-0,2 39,0 1,0 0,4 2,1

30,9 30,9 3 3,5+/-0,2 39,4 1,0 0,4 1,9

25,7 25,7 2 2,5+/-0,2 39,8 1,0 0,3 1,7

20,6 20,6 1 1,5+/-0,2 40,1 1,0 0,3 1,5

15,4 15,4 0 0,5+/-0,2 40,6 1,0 0,2 1,2

PM500FE / PM500FE-B Geschwindigkeitscode 55

Geschwindigkeit (m/min)

Stro

mst

ärke

(A)

Geschwindigkeit vs. Tangentialkraft

Strom vs. Tangentialkraft

Dauerbetriebszone

Tangentialkraft (N)

Übersetzung : 1/12,64

15,4m/min

30,9m/min

9 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

PM605FE / PM605FE-B Geschwindigkeitscode 15MIT EINER MOTORROLLE SERIE PM605FE / PM605FE-B

V (m/min) +/- 3% Auswahl derGeschwindigkeit Tangentialkraft Drehmoment (Nm) Stromstärke (A)

Leerlauf Nominal Intern durch:SW3

Extern durch eine Spannung (V) Nominal Anlauf Nominal Anlauf Leerlauf Nominal Anlauf

21,1 16,8 9 9,5+/-0,2 98,0

289,1

2,5

7,2

0,6 2,5

4,0

19,2 16,8 8 8,5+/-0,2 98,0 2,5 0,6 2,5

17,5 16,8 7 7,5+/-0,2 98,0 2,5 0,5 2,5

15,7 15,7 6 6,5+/-0,2 98,8 2,5 0,5 2,5

14,0 14,0 5 5,5+/-0,2 99,8 2,5 0,4 2,5

12,2 12,2 4 4,5+/-0,2 100,8 2,5 0,4 2,1

10,5 10,5 3 3,5+/-0,2 101,8 2,6 0,4 1,9

8,7 8,7 2 2,5+/-0,2 102,8 2,6 0,3 1,7

7,0 7,0 1 1,5+/-0,2 103,8 2,6 0,3 1,5

5,2 5,2 0 0,5+/-0,2 105,0 2,6 0,2 1,2

PM605FE / PM605FE-B Geschwindigkeitscode 25

V (m/min) +/- 3% Auswahl derGeschwindigkeit Tangentialkraft Drehmoment (Nm) Stromstärke (A)

Leerlauf Nominal Intern durch:SW3

Extern durch eine Spannung (V) Nominal Anlauf Nominal Anlauf Leerlauf Nominal Anlauf

35,5 31,8 9 9,5+/-0,2 56,0

186,4

1,4

4,6

0,8 2,6

4,0

32,4 31,8 8 8,5+/-0,2 56,0 1,4 0,7 2,6

29,5 29,5 7 7,5+/-0,2 56,4 1,4 0,6 2,5

26,5 26,5 6 6,5+/-0,2 57,3 1,4 0,6 2,5

23,6 23,6 5 5,5+/-0,2 57,9 1,5 0,5 2,3

20,7 20,7 4 4,5+/-0,2 58,8 1,5 0,5 2,1

17,7 17,7 3 3,5+/-0,2 59,7 1,5 0,4 1,8

14,8 14,8 2 2,5+/-0,2 60,3 1,5 0,4 1,6

11,9 11,9 1 1,5+/-0,2 61,2 1,6 0,3 1,4

8,8 8,8 0 0,5+/-0,2 62,0 1,6 0,3 1,2

PM605FE / PM605FE-B Geschwindigkeitscode 55

V (m/min) +/- 3% Auswahl derGeschwindigkeit Tangentialkraft Drehmoment (Nm) Stromstärke (A)

Leer Nominal Intern durch:SW3

Extern durch eine Spannung (V) Nominal Anlauf Nominal Anlauf Leer Nominal Anlauf

74,7 59,8 9 9,5+/-0,2 31,3

92,4

0,7

2,3

0,6 2,5

4,0

68,5 59,8 8 8,5+/-0,2 31,3 0,7 0,6 2,5

62,2 59,8 7 7,5+/-0,2 31,3 0,7 0,5 2,5

56,0 56,0 6 6,5+/-0,2 31,6 0,8 0,5 2,5

49,7 49,7 5 5,5+/-0,2 31,9 0,8 0,4 2,5

43,6 43,6 4 4,5+/-0,2 32,2 0,8 0,4 2,1

37,4 37,4 3 3,5+/-0,2 32,6 0,8 0,4 1,9

31,1 31,1 2 2,5+/-0,2 32,9 0,8 0,3 1,7

24,9 24,9 1 1,5+/-0,2 33,1 0,8 0,3 1,5

18,6 18,6 0 0,5+/-0,2 33,6 0,8 0,2 1,2

Übersetzung : 1/12,64

Übersetzung : 1/26,67

Übersetzung : 1/44,90

10HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

PM500FP Geschwindigkeitscode 15

Geschwindigkeit (m/min)

Tangentialkraft (N)

Stro

mst

ärke

(A)

Geschwindigkeit vs. Tangentialkraft

Strom vs. TangentialkraftDauerbetriebszone

V (m/min) +/- 3% Auswahl der Geschwindig-keit Tangentialkraft Drehmoment (Nm) Stromstärke (A)

Leerlauf Nominal Intern durch:SW3

Extern durch eine

Spannung (V)

Nominal Anlauf Nominal Anlauf Leerlauf Nominal Anlauf

17,8 15,0 9 9,5+/-0,2 142,1

452,1

3,6

11,3

0,9 3,2

4,0

16,3 15,0 8 8,5+/-0,2 142,1 3,6 0,8 3,2

14,8 14,8 7 7,5+/-0,2 142,4 3,6 0,8 3,2

13,3 13,3 6 6,5+/-0,2 143,4 3,6 0,7 3,0

11,8 11,8 5 5,5+/-0,2 144,7 3,6 0,6 2,8

10,4 10,4 4 4,5+/-0,2 146,0 3,6 0,6 2,5

8,9 8,9 3 3,5+/-0,2 147,2 3,7 0,5 2,2

7,4 7,4 2 2,5+/-0,2 148,5 3,7 0,5 1,9

5,9 5,9 1 1,5+/-0,2 149,8 3,7 0,4 1,6

4,4 4,4 0 0,5+/-0,2 151,1 3,8 0,3 1,4

Übersetzung : 1/43,95

MIT EINER MOTORROLLE SERIE PM500FP

11 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

PM500FP Geschwindigkeitscode 55

Geschwindigkeit (m/min)

Stro

mst

ärke

(A)

Geschwindigkeit vs. Tangentialkraft

Strom vs. TangentialkraftDauerbetriebszone

V (m/min) +/- 3% Auswahl der Geschwindig-keit Tangentialkraft Drehmoment (Nm) Stromstärke (A)

Leerlauf Nominal Intern durch:SW3

Extern durch eine

Spannung (V)

Nominal Anlauf Nominal Anlauf Leerlauf Nominal Anlauf

67,0 56,6 9 9,5+/-0,2 42,8

136,1

1,1

3,4

0,9 3,2

4,0

61,4 56,6 8 8,5+/-0,2 42,8 1,1 0,8 3,2

55,8 55,8 7 7,5+/-0,2 42,9 1,1 0,8 3,2

50,3 50,3 6 6,5+/-0,2 43,2 1,1 0,7 3,0

44,7 44,7 5 5,5+/-0,2 43,5 1,1 0,6 2,8

39,1 39,1 4 4,5+/-0,2 43,9 1,1 0,6 2,5

33,5 33,5 3 3,5+/-0,2 44,3 1,1 0,5 2,2

27,9 27,9 2 2,5+/-0,2 44,7 1,1 0,5 1,9

22,3 22,3 1 1,5+/-0,2 45,1 1,1 0,4 1,6

16,8 16,8 0 0,5+/-0,2 45,5 1,1 0,3 1,4

Tangentialkraft (N)

Übersetzung : 1/11,64

12HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

4. ANORDNUNG DER ELEMENTE

CN1 Versorgungsstecker 24VDCCN2 Stecker der Steuereingänge /-ausgänge (E/A)CN3 SensorsteckerCN4 Stecker des KommunikationskabelsCN5 Stecker des KommunikationskabelsCN6 Motorstecker (Motorrolle ohne mechanische Bremse 9-polig, Motorrolle mit mechanischer Bremse 10-polig)LED1 LED-Anzeige für StromversorgungLED2 LED-Anzeige für SensorzustandLED3 LED-Fehleranzeige SW1 Dip-Schalter 1SW2 Dip-Schalter 2SW3 Drehschalter (Auswahl einer konstaten Geschwindigkeitl)

ANORDNUNG DER ELEMENTE

EIGENSCHAFTEN DER STECKVERBINDER

Seite der Platine Kabelseite

Stromversorgung 24 V DC - CN1 WAGO 734-162 WAGO 734-102 (I = 10A max)Leiterquerschnitt 0,5~1,5mm² (AWG : 20~14)

Eingänge / Ausgänge CN2

OptionalWAGO 733-335 WAGO 733-105 (I = 4A max)

Leiterquerschnitt 0,08~0,5mm² (AWG : 28~20)

Sensor CN3 WAGO 733-363 WAGO 733-103 (I = 4A max)Leiterquerschnitt 0,08~0,5mm² (AWG : 28~20)

13 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

STECKVERBINDER CN1 - 24 VDC STROMVERSORGUNG

• Eine getaktete 24V DC Stromversorgung, die einen Überstrom von 150% während 3-5s verträgt, wird empfohlen.• Der +24V DC Schaltkreis ist durch eine 7A Sicherung • Steckverbinder WAGO 734-102, Leiterquerschnitt1,5mm² max (AWG : 20~14)

Eine ausreichende leistungsstarke Stromversorgung ist notwendig je nach der Art und der Anzahl der angetriebenen Motorrollen.

0 VDC24 VDC

CN1

Die geregelte 24V Stromversorgung muss für die Anzahl der zu antreiben Motorrollen kalibriert werden. Für die Stromversorgung können Gruppen von Motorrollen eingerichtet werden. Diese Gruppen können über ein gemeinsames Kommunikationskabel gesteuert werden.

HB510HB510HB510 HB510 HB510HB510HB510 HB510 HB510

Stromversorgung N

Stromversorgung N+1

Steuerplatine Übergangspunkt Kommunikationskabel

Stromverkabelung

Die 0V müssen unbedingt zwischen den Stromversorgungspunkten anschliessen werden. Sie müssen simultan gesteuert werden, um am Übergangspunkt kein Problem zu erzeugen.

Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung abgeschaltet ist, bevor Sie den CN6 Motorstecker einstecken oder trennen.

Halten Sie eine laufende Motorrolle nicht durch ein Unterbrechen der Stromversorgung der Platine an. Verwenden Sie unbedingt die Klemme 5 des CN2 Steckers.

14HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

STECKVERBINDER CN2 - STEUEREINGANG /-AUSGANG (E/A)NG (E/A// )

SW1 SW2 CN2CN2

CN2 Zugehörige ParameterKlemme Beschreibung SW1 SW2

1-ERR Fehlersignal

Ausgang 24 V, max. 25 mA ist je nach Automatisierung mit einem nicht mitgelieferten

Widerstand (Kollektor open) einzustellenDas Signal wird an diese Klemme gesendet, wenn

alles normal ist.

2-OUT A

Synchroni-sierung

Mit diesem Ausgang können Start und Stopp mehre- rer Motoren der gleichen Zone synchronisiert

werden (verkabeln Sie diesen Ausgang mit der Run/ Stopp Klemme der Platinen der anderen

Motorrollen). Ausgang 24 V, max. 25 mA

SensorsignalÜber diesen Ausgang kann der Zustand des

Sensors abgerufen werdenAusgang 24 V, max. 25 mA

3-V-IN Geschwindig-keitsregelung

Geschwindigkeitsregelung durch eine externe Analogspannung 0 bis 10 V

(Eingangsstrom 4,5 mA bei 10 V)

4-DIRE-STOP

FörderrichtungKehrt die Förderrichtung der Lasten und die Logik

24 V)

Not-Aus Eingang an die Klemme 4 des CN2 Steckers einer Platine der Zone (Eingangsstrom 1 mA bei 24 V)

5-INPUT Zwangsstart/Stopp

Zwangsstart zum Entladen der Lasten in der letzten Zone (24V, 1mA)

Zwangsstopp, um die Last in der Zone zu halten, selbst wenn die nächste Zone leer ist (24V, 1mA)

1 2 3 4 5 6

ON

7 8

1 2 3 4 5 6

ON

7 8

1 2 3 4 5 6

ON

7 8

1 2 3 4 5 6

ON

7 8

1 2 3 4 5 6

ON

7 8

1 2 3 4 5 6

ON

7 8

1 2 3 4 5 6

ON

7 8

• Stecker WAGO 733-105, Leiterquerschnitt 0,08~0,5mm² max (AWG : 28~20)

Priorisierung: E-Stopp > Initialisierung > Zwangsstart/Zwangsstopp

Mit der E-Stopp-Funktion können alle vom Block angesteuerten Motorrollen gleichzeitig angehalten werden. Die 24V DC Stromversorgung kann jedoch nicht unterbrochen werden.

15 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

NPN (HB510N / HB510BN)PNP (HB510P / HB510BP)

externe Geschwindikeitsregelung für 10V Signalstrom mit 5.3mA Spannung N = Anzahl von der zu ansteuern ModulenI = Spannungsversorgung (mA) Für jede Anlage:

Falls Sie mehr als N anschließen wollen, geben Sie einen Signal bei jeder N Steuerung, weil der Strom kumulativ wirkt. Fehlersignalausgang, Synchronisierung und Sensorsignal 24V DC - 25mA max.

Der Widerstand «R» muß eingestellt werden, damit der Strom «i» 25 mA nicht überschreitet.

24R

240,025

CN2 CN2

16HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

STECKVERBINDER CN3 - SENSOR

0VZustand des Sensors24VDC

einen NO-Sensor (Schließer) nutzen, 24 V, max. 35 mA

• Steckverbinder WAGO 733-103, Leiterquerschnitt 0,08 - 0,5 mm² max (AWG : 28~20)

HB510N / BN arbeiten mit NPN-Sensor.HB510P / BP arbeiten mit PNP-Sensor.

STECKVERBINDERS CN4 UND CN5 - KOMMUNIKATIONSKABEL

CN5

CN4

CN5

Kommunika-tionskabel

CN4

STECKVERBINDER CN6 - MOTOR

immer der CN4 Steckverbinder einer Platine am CN5 Steckverbinder einer anderen Platine anschließen

Motorstecker nicht bei laufendem Motor ziehen.

CN6

Kabellänge (mm) Referenz1000 CCOM-HB5X-10002000 CCOM-HB5X-20003000 CCOM-HB5X-3000

• Kabel mit Stecker RJ45.

Motorrolle Stecker SteuerplatinePM500FEPM605FEPM500FSPM500FP

JST#S9B-XH-A9-polig HB510 N / P

PM500FE-BPM605FE-BPM500FS-B

JST#S10B-XH-A10-polig HB510 BN / BP

17 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

LED1

LED2

LED3

LED1 grün StromversorgungZustand der Motorrolle

LED2 orange Zustand des Sensors

LED3 rot Fehlersignal

LED 1LED aus LED ein 1 Blinksignal pro

SekundeKeine Spannung Unter Spannung Motorrolle läuft

LED1, LED2 UND LED3-LEUCHTEN

Farbe, Zustand und Blinkfrequenz entsprechen den folgenden Anzeigen:

LED 2 LED aus LED ein 1 Blinksignal proSekunde

- Keine Spannung- Kein Paket vor dem

SensorUnter Spannung Motorrolle läuft

LED 3

LED aus LED ein 1 Blinksignal proSekunde

6 Blinksignale proSekunde

Keine Spannung

- Thermische Auslösung

- Motorrolle falschangeschlossen

- die Motorrolle ist mehr als 4 Sekunden

blockiert - Sicherung

durchgebrannt- ungenügende

Stromversorgung

Überlast

18HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

LED1 LED2 LED 3

Signalaus-gang

UrsacheZustand

derMotorrolle

LösungenPNP NPN

24V 0V - - -

Kein Signal Überhitzung Motorstillstand

Falls eines manuellen Neustarts (SW1-8 ON), 1 Minute nach

Unterschreiten des thermischen Auslösungspunkts

24V 0V

Die Motorrolle ist länger als 4 Sekunden

blockiert

Reduzierte Leistung

die Ursache der Überlastung beseitigen

Kein Signal

CN6 Stec-ker getrennt oder falsch

angeschlossen.

Keine LeistungDie Stromversorgung

unterbrechen und die Motorrolle ordnungsgemäß anschließen

Kein Signal Stau / Blockierung der Lasten Motorstillstand die Ursachen des Staus / der

Blockierung beseitigen, dann die Spannung bei mindestens 18V

DC stabilisieren oder die Platine austauschen, falls die Sicherung

durchgebrannt ist. Kein Signal

Unterspannung oder

SicherungMotorstillstand

24V 0V Überlast - -

Problem länger als 4 Sekunden fortdauern, stoppt die Motorrolle und die Platine geht auf Störung.

angesteuert werden, nachdem die Ursachen des Fehlers beseitigt wurden (Lösen der blockierten Last, Abkühlung der thermischen Sicherung …)

Lasten (zwischen zwei Sensoren) zu ermöglichen, bevor die Logik der Platinen aktiviert wird (siehe Abschnitt „Initialisierung“)

(Überlast) hin, aber die Platine geht nicht auf Störung

anzuzeigen.

19 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

DIP-SCHALTER SW1 – AUSWAHL UND KONFIGURATION DER FUNKTIONEN

SW1

Über den DIP-Schalter SW1 lassen sich die folgenden Funktionen einstellen:

DIP-Schalter Position Funktion Position Funktion Ersteinstellung

1Übertragung des Fehlersignals an die rechts vom CN4 Stecker angeschlossene Platine

Keine Übertragung des Fehlersignals

2 Übertragung der Richtung Keine Übertragung der Richtung an die Platine rechts

3Übertragung des Not-Halt-Signals an die rechts vom CN4-Stecker angeschlossene Platine

Keine Übertragung des Not-Halt-Signals

4Übertragung der Spannung zur Drehzahlregelung an die links von CN5 angeschlossene Platine

Keine Übertragung der Spannung zur Drehzahlregelung an die links von CN5 angeschlossenen Platinen

5Übertragung der Spannung zur Drehzahlregelung an die rechts von CN4 angeschlossene Platine

Keine Übertragung der Spannung zur Drehzahlregelung an die rechts von CN4 angeschlossenen Platinen

6 Auswahl der Drehzahl durch externe analoge Spannung

Auswahl der Geschwindigkeit durch SW3

7 Auswahl des Not-Halts (E-Stopp) Auswahl der Richtung (DIR)

8 Manueller Neustart nach Überhitzung

Automatischer Neustart nach Überhitzung

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON OFF ON

20HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

V (m/min) Auswahl der Geschwin-digkeit

Leer NomIntern

durch : SW3

Extern durcheine

Spannung61.7 49.4 9 9.5±0.256.6 49.4 8 8.5±0.251.4 49.4 7 7.5±0.246.3 46.3 6 6.5±0.241.1 41.1 5 5.5±0.236.0 36.0 4 4.5±0.230.9 30.9 3 3.5±0.225.7 25.7 2 2.5±0.220.6 20.6 1 1.5±0.215.4 15.4 0 0.5±0.2

DIP-SCHALTER SW2 – AUSWAHL UND KONFIGURATION DER FUNKTIONEN

SW3 - AUSWAHL EINER KONSTANTEN GESCHWINDIGKEIT

SW2

DIP-Schalter Position Funktion Position Funktion Ersteinstellung

HB510-PErsteinstellung

HB510-N

1 PNP Schaltlogik- Auswahl des Ausgangssignals

NPN Schaltlogik- Auswahl des Ausgangssignals

2Auswahl des Ausgangssignals zur Synchronisierung

Auswahl des Sensorzustands für das Ausgangssignal

3 / 4 Nenndrehzahl der Motorrolle : Code 15 / 25

Nenndrehzahl der Motorrolle : Code 55

5 ZPA-Logik: Blockabzug-Modus

ZPA-Logik : Einzelplatzabzug-Modus

6 Auswahl einer Zwischenzone Auswahl der Endzone

7Auswahl der Motorrolle Serie PM500FE oder PM605FE

Auswahl der Motorrolle Serie PM500FS oder PM500FP

8 Auswahl der Zwangsstart Auswahl der Zwangsstopp

ON

SW3SW2

1 2 3 4 5 6

ON

7 8

Geschwindigkeitscode 55

1 2 3 4 5 6

ON

7 8

Geschwindigkeitscode 15 / 25

Über den DIP-Schalter SW2 lassen sich die folgenden Funktionen einstellen:

Dip-Schalter SW2-3 und 4 je nach der Geschwindigkeitscode der Motorrolle positionieren, dann SW3, um die Geschwindigkeit einzustellen.

Dip-Schalter SW2-3 und 4 genau wie auf dem Diagramm positionieren. Nicht auf ON-ON oder OFF-OFF stellen.

OFF

ON

ON

3 4

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF ON

3 4

OFF

OFF

OFF

OFF

OFFON

ON ON

OFF ON

3 4

OFF ON

3 4

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

21 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

SENSORTIMER

Das ist die Startverzögerung der Motorrolle der Zone „N-1“ im Verhältnis zum „OFF“-Zustand der Zelle der Zone „N-1“.Dadurch kann die Motorrolle der Zone „N-1“ weiterlaufen während der erforderlichen Zeit, um die Last aus der Zone „N-1“ zu entfernen.

5. ZEITVERZÖGERUNG

RUN HOLDING TIMER

Verzögerung je nach der Geschwindigkeitscode

Geschwin-dig-

keitscode

SW2Verzögerung (s)

3 4

ON OFF

4 ~ 14

55OFF ON

1 ~ 4

Nicht posi-tionieren

OFF OFF

0,3 ~ 1,2

ON ON

Start der Motorrolle außer den Zellen des

Bereichs und des nachgelagerten Be- reichs, die „ON“ sind

SW2-3 und 4 genau wie in der Tabelle angegeben positionieren. Nicht auf ON-ON oder OFF-OFF stellen.Die Motorrolle stoppt, wenn der Sensor S1 bis zum Ende des durch SW2 festgelegten Zeitraum nichts erkennt.Die Verzögerungszeit wird auf die benötigte Zeiteingestellt, um die Last über eine Strecke von etwa 1m zu befördern

S S

Zone N

S

OFFOFF

Zone N-1Zone N+1

Die Verzögerungszeit hängt von der Einstellung der SW2-Schalter 3 und 4 ab (siehe nachstehende Tabelle).

Das ist die Startverzögerung der Motorrolle der Zone „N“ im Verhältnis zum „OFF“-Zustand der Zelle der Zone „N-1“.Dadurch kann die Motorrolle der Zone „N“ weiterlaufen während der erforderlichen Zeit, bis die Last in der der Zelle der Zone „N“ empfangen wird.

S S

Zone N

S

OFFOFF

Zone N-1Zone N+1

22HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

Erkennung eines Staus/ einer Blockierung der Lasten

die Platine die Motorrolle in Bewegung setzen. Wenn sich der Sensorzustand nicht innerhalb einer gewissen Zeit (je nach der Geschwindigkeitscode) nicht ändert („ON“ bleibt), dann bedeutet das, dass es einen Jam (Blockade oder Stau) gibt. Die Motorrolle stoppt und gleichzeitig wird ein Fehlersignal ausgegeben.

JAM-TIMER

S2 S1

OFF Start StartON

Wenn mit dem „Sensor Timer“ und dem „Run Holding Timer“ kombiniert, kann die HB510 eine Blockade oder einen Stau am Sensor oder zwischen den Sensoren erkennen.

S2 S1

OFFStartOFF

Stau/Blockadezwischen den Sensoren

S2 S1

OFF ON

Stau/Blockadeam Sensor

S2 S1

OFF ON

Start

Motorstillstand + Senden des Signals nach der Verzögerung

S2 S1

OFF ONMotorstillstand + Senden des Signals

nach der Verzögerung

Verzögerung je nach der Geschwindigkeitscode

Geschwindig-keitscode

SW2Verzögerung (s)

3 4ON OFF

7,5 ~ 27

55OFF ON

1 ~ 8

Nicht positionieren

OFF OFF

0,6 ~ 2,2

ON ON Start der Motorrolle außer den Zellen der Zone und der nachgelagerten Zone, die

„ON“ sind

SW2-3 und 4 genau wie in der Tabelle angegeben positionieren. Nicht auf ON-ON oder OFF-OFF stellen. Die Verzögerungszeit wird auf die benötigte Zeit eingestellt, um die Last über eine Strecke von etwa 2m zu befördern.

23 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

Beim Einschalten oder nach Entsperren des Not-Halts werden die Pakete, die sich zwischen den Zonensensoren

Die Pakete gegenüber dem Sensor bewegen sich nicht.

Nachdem die Initialisierung abgeschlossen ist, wird die Bereichsverwaltung der Platinen aktiviert.

INITIALISIERUNG

Stopp

Stopp

Geschwindig-keitscode

SW2Initialisierungszeit (s)

3 4ON OFF

14

55OFF ON

4

Die Initialisierungsfunktion hat Vorrang vor dem Steuerbefehl „Zwangsstart/-stopp“, hat jedoch keinen Vorrang vor «E-Stopp».

24HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

FÖRDERMODI

SW2

ON

OFF

Transport der Lasten im Blockabzug-Modus

Transport der Lasten im Einzelplatzabzug-Modus

A - Beförderung der Lasten im Einzelplatzabzug-Modus

Mit diesem Fördermodus können die Lasten schrittweise bewegt werden: sobald der Zonensensor der nachgelagerten Zone erkennt, dass diese frei ist, versendet er ein Signal, der die vorgelagerte Zone aktiviert, um die Pakete im Einzelabzug nacheinander zu bewegen.

B - Beförderung der Lasten im Blockabzug-Modus

Mit diesem Fördermodus können alle Lasten gleichzeitig bewegt werden: sobald der Zonensensor der nachgelagerten Zone erkennt, dass diese frei ist, versendet er ein Signal, der ALLE vorgelagerten Zonen aktiviert, um alle Pakete im Blockabzug zusammenhängend zu bewegen.

C - Paketbeförderung unabhängig der Länge

Dieser Fördermodus ermöglicht die Beförderung langer Lasten, die

Steuerung“ werden diese Zonen als eine einzelne Zone erkannt, wenn die Last aufgrund ihrer Länge mehrere Zonen belegt. Das ermöglicht eine kontinuierliche Beförderung von Lasten unterschiedlicher Länge, ohne

möglich, wenn alle Zonen im Blockabzug-Modus betrieben werden.

D - Abstand der Pakete / Steuerung der Zwischenräume

Mit Hilfe der beiden oben beschriebenen Fördermodi können die Zwischenräume zwischen den Lasten gesteuert werden, um den richtigen Abstand sicherzustellen. Solange der Förderer im Blockabzug-Modus ist

vorgelagerten Lasten, bis die Last in der Zone Einzelplatzabzug-Modus, diese Zone verlässt.

kompatibel und ermöglicht keine Trennung der Pakete, die sich berühren.

Blockab-zug

Einzel-abzug

Blockabzug

6. FUNKTIONEN UND EINSTELLUNGEN

25 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

Je nach Länge des Förderers, des Gewichts und der Abmessungen der zu transportierenden Lasten können sich

alle Motorrollen in dieser Zone zusammen zu steuern.

SW2-2 CN2-2OUT A

24V, 25mA maxON

Der Ausgang CN2-2 Out A und SW2-2 in Position „ON ermöglichen den synchronisierten Start und Stopp mehre-rer Motoren aus der gleichen Zone.

Schliessen Sie die Klemme 2 des CN2 Steckers der Platine HB510 an die Start/Stopp Klemme des Steckers der Platine CBM105xxx oder CB016xxx der anderen Motorrollen an.

Der 0V Anschluss der Platine HB510 muss unbedingt mit der 0V Klemme von der CBM-105 oder CB016 verbunden werden.

Kommunikationskabel

0V

24V

CBxxxCBMxx

CBxxxCBMxx

HB510 HB510

CN2-2 CN2-2

SYNCHRONISIERUNG

Zone B Zone A

26HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

FUNKTION «ZWANGSSTART»Der Zwangsstart wird aktiviert, wenn SW2-8 in Position „ON“ gesetzt und ein Signal an die Klemme CN2-5 gesendet wird.Diese Funktion ist für den Anfang oder das Ende der Zone nützlich.

HB510HB510HB510

SW2-6

SW2-8

ON

ON

ONON

Steuerung der ersten Zone

Der Empfang des Pakets vom Förderband vor der ersten Zone erfolgt mit Hilfe des Signals „Zwangsstart“ auf „INPUT“ der Klemme CN2 der Platine. Dazu braucht das Kommunikationskabel nicht mit der Klemme CN4 angeschlossen zu werden.Wird das Paket vom Sensor erfasst und ist der nachgelagerten Zone belegt, so stoppt die Last selbst bei weiterhin aktiviertem „Zwangsstart“ (die Zonen-Steuerung hat Vorrang). Das vorgelagerte Förderband muss so gesteuert werden, dass es das Paket weitergibt, wenn die erste Zone frei ist, und dass es stoppt, wenn die Zone belegt ist.

Nicht anschließen

CN2-5INPUT

STOP

SW2-6

CN2-5INPUT

SW2-8

Auswahl der «Zwischenzone»

Auswahl «Zwangsstart»

vom Sensorzustand des vorgelagerten Förderers

27 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

HB510HB510HB510

SW2-6

Steuerung der letzten Zone

Um die letzte Zone zu entladen, muss der Zwangsstartsbefehl an der Platine der letzten Zone übermittelt werden.

ONON

SW2-8ON

OFF

Das Paket bewegt sich, solange das Signal « Zwangsstart » an der Klemme CN2-5 aktiviert ist. Es stoppt, sobald dieser Befehl deaktiviert ist.Um mehrere Pakete zu entladen, muss der Kontakt der Klemme CN2-5 geschlossen bleiben, bis die Pakete abgefördert worden sind.

Durchlaufrichtung

Auswahl der «Zwischenzone» oder«Zonenende»

Auswahl «Zwangsstart»

HB510HB510HB510

CN2-5ON

Sobald das Signal « Zwangsstart » deaktiviert und die letzte Zone leer ist, bewegt sich das Paket weiter und stoppt automatisch, wenn die Zelle es erkennt.

HB510HB510HB510

CN2-5OFF

CN2-5INPUT

28HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

FUNKTION «ZWANGSSTOPP»Der Zwangsstopp wird aktiviert, wenn SW2-8 in Position „OFF“ gesetzt und ein Signal an die Klemme CN2-5 gesendet wird. Beispielweise wird das Paket bis zur Zelle der Zone B befördert und dann gestoppt. Die Staulogik wird wiederhergestellt, sobald das CN2-5-Signal deaktiviert wird.

HB510HB510HB510 HB510

SW2-6

D C B A

Diese Funktion ermöglicht: • das Einfügen eines Pakets durch die Erstellung von nachgelagerten leeren Zonen der gestoppten Zone • die Erstellung von Zwischenräumen zwischen den Paketen

D C B A

STOP

D C B A

STOP STOP

SW2-8OFF

ON ON ON ONAuswahl des «Zwischenzone»

Auswahl «Zwangsstopp»

CN2-5INPUT

29 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

7. ERSTELLEN VON BLÖCKEN

In den Zonen, die an das Kommunikationskabel angeschlossen sind, kann ein Block eingerichtet werden, um durch SW1 bestimmte Kontrollen oder Steuerkommandos vorzunehmen, wie z. B.: - eingestellte Durchlaufrichtung - Geschwindigkeitsregelung durch Anwenden einer Spannung 0-10 V - Übertragung des Fehlersignals - Not-Halt-Funktion

Je nach der gewünschten Steuerung kann man einen Block erstellen, der die Übertragung der Signale über das Kommunikationskabel von der HB510 mit Hilfe der DIP-Schalter SW1-1 bis SW1-5 steuert.

HB510

HB510

HB510

Aktivierte Übertragung

Übertragung nach links unterbrochen

Übertragung nach rechts unterbrochen

ErsteinstellungON OFF

Fehlersignal SW1-1 ON

HB510

HB510Richtung

(Durchlaufrichtung) SW1-2 ON

Not-Aus SW1-3 ON

GeschwindigkeitsregelungSW1-4 ON HB510

SW1-5 ON HB510

SW1

CN5 CN4

30HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

EINSTELLEN DER LOGISCHEN DURCHLAUFRICHTUNG IM VERHÄLTNIS ZUR BEWEGUNGSRICHTUNG DER PAKETE

Bevor Sie andere Einstellungen vornehmen, müssen Sie zunächst die Durchlaufrichtung einstellen.

Bewegungsrichtung der Pakete = logische Durchlaufrichtung der Platine

Die Durchlaufrichtung der Platine wird für das Befördern der Lasten von rechts nach links (bei Vorderansicht der Platine) festgelegt.

HB510HB510HB510 HB510 HB510

Bewegungsrichtung der Pakete

logische Durchlaufrichtung

werden. Dazu muss der Dip-Schalter SW1-2 aller Platinen am Förderer auf „ON“ gesetzt werden, damit diese das Signal an die anderen übertragen und das Signal zum Umkehren der Durchlaufrichtung an die Klemme 4 des CN2 senden. Die Motorrollen werden sich in entgegengesetzter Richtung drehen und die Durchlaufrichtung wird umgekehrt (bis max. 30 Platinen).Das Signal zur Umkehrung der Durchlaufrichtung kann an jede Platine gesendet werden, solange der SW1-7 auf „OFF“ steht. Wenn die Drehrichtung der Motorrollen im Verhältnis zur Durchlaufrichtung umgekehrt wird, muss die Drehrichtung der Motorrollen ebenfalls verstellt werden (siehe folgenden Absatz).

SW1-2DIR BLOCK

SW1-7DIR / ESTOP

SW2-6ZE / ZB

CN2-4DIR / ESTOP

HB510HB510HB510 HB510

eingestellte Durchlaufrichtung

SW1-2

SW1-7

SW2-6

ON ON ON

OFF

OFF

Übertragung des Richtungssignals

DIR-Auswahl (Durchlaufrichtung)

Zonenende

SW1-2ON ON ON ON OFF

Übertragung des Richtungssignals

OFF

CN2-4DIR / ESTOP

31 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

Die Drehrichtung der Motorrolle hängt von folgenden Punkten ab: - Serie der Motorrolle (Typ FE oder FS/FP) - Position der Platinen und der Motorrollen am Förderer

Diese Einstellung erfolgt mit Hilfe des DIP-Schalters SW2-7.

SW2-7FS/FE - FE

S S S S

HB510HB510HB510 HB510

SW2-7 PM500FE - 605FE PM500FS/FP

ON

OFF

EINSTELLEN DER DREHRICHTUNG DER MOTORROLLE IM VERHÄLTNIS ZUR LOGISCHEN DURCHLAUFRICHTUNG

•

Vorderansicht der Steuerplatine

Ändern Sie die Drehrichtung nicht, während sich die Motorrolle dreht. Stoppen Sie zuerst den Motor und ändern Sie dann die Drehrichtung.

32HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

S S S S

HB510HB510HB510 HB510

SW2-7 PM500FE - 605FE PM500FS/FP

ON

OFF

• Gerade Strecke - Platine gegenüber der Motorrolle

Vorderansicht der Steuerplatine

Länge des Verlängerungskabels Referenz1,2m ACE-CBM-B12002,7m ACE-CBM-B2700

33 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

•

HB510

HB510 HB510

HB510

HB510

HB510HB510

CN4

CN5

CN5

•

HB510

HB510 HB510

HB510

HB510

HB510HB510

CN4

CN5

CN5CN4

Vorderansicht der Steuerplatine HB510

Die Seiten der CN4 und CN5 Stecker sind im Verhältnis zu den anderen Steuerplatinen auf der gegenüberliegenden Seite des Förderers entgegengesetzt.

Vorderansicht der Steuerplatine HB510

SW2-7 PM500FE - 605FE PM500FS/FP

ON

OFF

SW2-7 PM500FE - 605FE PM500FS/FP

ON

OFF

SW2-7 PM500FE - 605FE PM500FS/FP

ON

OFF

34HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

EINSTELLEN GESCHWINDIGKEIT

Um sich an die Geschwindigkeit des vor- oder nachgelagerten Förderbands, an dem Maschinentakt und an die Einstellung der Frequenz anzupassen, verfügt die Steuerplatine über eine Regelungsfunktion der individuellen internen Drehzahl, die mit Hilfe des integrierten Potentiometers oder durch eine externe Steuerung erfolgt, während das Nenndrehmoment der angesteuerten Motorrolle gleich bleibt.Sie können auch die Geschwindigkeit von 10 Zonen gleichzeitig einstellen. Dazu erfolgt die Einstellung an einer einzigen „Pilot“-Platine durch eine Analogspannung. Die „Pilot“-Platine übermittelt die Informationen an die anderen, über das Kommunikationskabel angeschlossenen Steuerplatinen. Um die Anzahl der Zonen auf mehr als 10 zu erhöhen, nur die Anzahl der „Pilot“-Platinen erhöhen. Ebenso kann die Sammel- und Einzelsteuerung der Geschwindigkeiten kombiniert werden, um Zonen mit einer bestimmten Geschwindigkeit zu schaffen

EINSTELLEN DER INTERNEN GESCHWINDIGKEIT MIT EINEM DREHSCHALTER SW3

SW3SW1-6

SW1-4

SW1-5

OFF

OFF}Inaktive Übertragung

SW1-6OFF Regelung der internen Drehzahl

( Vorrang vor der Steuerung der externen Drehzahl)

SW3 Beachten Sie die Merkmale jeder Motorrolle

Leerlauf Nominal Intern SW317,4 13,9 9

15,9 13,9 8

14,5 13,9 7

13,0 13,0 6

11,6 11,6 5

10,1 10,1 4

8,7 8,7 3

7,2 7,2 2

5,8 5,8 1

4,3 4,3 0

Die durch SW3 eingestellte Geschwindigkeit kann nicht an die anderen Steuerplatinen übertragen werden.

HB510HB510HB510 HB510

SW1-6

SW3

OFF OFF

0 1

23

56 478

9 0 1

23

56 478

9 0 1

23

56 478

9 0 1

23

56 478

9

OFF OFF

Geschwin-digkeit

Max

0

Auswahl der Geschwindigkeit durch SW3

Beispiel Serie PM500FE Geschwindigkeitscode 15

35 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

EXTERNE GESCHWINDIGKEITSREGELUNG DURCH ANWENDEN EINER ANALOGSPANNUNG 0-10 V

CN2-3SW1-5SW1-4 SW1-6

Auswahl der ÜbertragungsrichtungSie können die Geschwindigkeit von maximal 10 Steuerplatinen einstellen, ausgehend von der Platine, auf welche eine Analogspannung von 0 bis 10 V angewandt wird („Pilot“-Platine).Um die Anzahl der die Geschwindigkeit einstellenden Platinen zu erhöhen, nur die Anzahl der „Pilot“- Platinen erhöhen.

HB510HB510HB510 HB510 HB510

Pilot- Platine

HB510HB510

max. 10 Platinen max. 10 Platinen

Anwenden einer Analogspannung 0-10 V an Klemme 3 des CN2g p

CN2-3

Leerlauf Nominal Intern durch SW3

Extern durcheine

Spannung17,4 13,9 9 9,5+/-0,215,9 13,9 8 8,5+/-0,214,5 13,9 7 7,5+/-0,213,0 13,0 6 6,5+/-0,211,6 11,6 5 5,5+/-0,210,1 10,1 4 4,5+/-0,28,7 8,7 3 3,5+/-0,27,2 7,2 2 2,5+/-0,25,8 5,8 1 1,5+/-0,24,3 4,3 0 0,5+/-0,2

LLeLeeLeeeereererrrllalalaulauflaufaufaufuf ExtExteExtexteteeExtExEx rn drn dn ddrn rnr ururchueineineineineneneeeieennnununuunununngngnggnu

222222

,,222222/-0/-0/-0/-0-0,-0,0,0,0,,222222

8,78,78,78,78,78,8,8 3,53,53,5+3,5+3,5+,5+5+5+5++///-/-/-0/-0/-0,-0,0,0,22227,27,27 22227,27 22222,52,5+2,5+2,5+5++//-/-0/-0,25,88 5 85 885 85 85,85,85,8 111111 111,5+/-0,24,3 4 334,34,3 000 0,5+/-0,2

Beachten Sie die Merkmale jeder Motorrolle

Die 0V Anschlüsse aller analogen Stromversorgungen 0-10 VDC müssen für die Geschwindigkeitsregelung an den 0V Anschlüssen aller Hauptstromversorgungen der Steuerplatinen HB510 angeschlossen werden.

Überschreiten Sie nicht 10V DC, um die Geschwindigkeit durch eine externe Analogspannung zu steuern.

◀

SW1-4

SW1-5

SW1-6ON

ON

OFF

OFFON ON

ON ON ON

HB510

Pilot-Platine

OFF OFF

OFF OFF

ON ON ON ON ON ON ON

CN2-3 V-IN0-10VDC

CN2-3 V-IN0-10VDC

ON ON

ON ON

Block Block

36HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

INTERNE UND EXTERNE GESCHWINDIGKEITSREGELUNG

HB510HB510HB510 HB510 HB510

A B C D E

SW1-4

SW1-5

SW1-6ON

ON

ON

ONOFF OFF

SW3

OFF OFF

OFF OFF OFF OFF

OFF OFF OFF

0 1

23

56 478

9 0 1

23

56 478

9 0 1

23

56 478

9 0 1

23

56 478

9 0 1

23

56 478

9

CN2-3V-IN

0-10 VDC

A B C D EDrehzahlre-gelung- Zone A B C und D E

DC 0-10VEinspeisen NA NA C oder D NA

Geschwin-digkeit

Max

Min

ONÜbertragung nach links

ONÜbertragung nach rechts

ONÜbertragung

Bei einer Störung sendet eine rote LED Signale aus (siehe Abschnitt „Fehlersignal“). Dieses Signal kann auch von einer SPS abgerufen werden, um die fehlerhafte Zone oder den Zonenblock von einem Steuerpult aus zu lokalisieren. Die Steuerplatinen können einzeln oder gruppiert (im Block) gesteuert werden.

CN2-1ERRSW1-1

ERR BLOCK

ABRUFEN EINES FEHLERSIGNALS

37 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

EINZELSTEUERUNG

Wird SW1-1 aller Platinen auf „OFF“ gestellt, kann das Signal an die Klemme 1 des CN2 Steckers einzeln abgerufen werden.HB510HB510HB510 HB510

A B C D

SW1-1OFFOFF OFF OFF

CN2-1ERR

CN2-1ERR

CN2-1ERR

CN2-1ERR

BLOCKSTEUERUNG

Um einen Block zu erstellen, muss der Dip-Schalter SW1-1 für alle Platinen des Blocks außer der Platine ganz rechts (Vorderansicht der Platinen)auf „ON“ gestellt werden.Sollte in diesem Block einen Fehler auftreten, leuchtet die rote LED der Platine der fehlerhaften Zone auf. Gleichzeitig wird ein Fehlersignal an die Klemme 1 von CN2 aller Platinen des Blocks gesendet.Zur Auswertung des Signals reicht es aus, die Klemme 1 des CN2 einer der Platinen des Blocks an einen programmierbaren Automaten (SPS) anzuschliessen.Die nachgelagerten Zonen der fehlerhaften Zone werden weiterhin normal funktionieren. Die vorgelagerten Zonen werden sich bis zur fehlerhaften Zone stauen.Mit der fehlerhaften Blocksteuerung kann die fehlerhafte Zone nicht genau lokalisiert werden, sondern nur der

HB510HB510HB510 HB510

A B C D

SW1-1ON ON OFF

Sendebereich eines Fehlersignals Abruf eines Fehlersignals durch die Klemme 1 von CN2A

A, B oder CBCD D

Block Block

CN2-1ERR

CN2-1ERR

OFF

38HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

ANWENDUNG MEHRERER FUNKTIONEN IM GLEICHEN BLOCK

HB510HB510HB510 HB510 HB510

Block

SW1-1

SW1-3

SW2-8

ONOFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

CN2-5INPUT

CN2-4E-STOP

CN2-1ERR

Zwangsstopp Not-Halt Fehlersignal-ausgang

Mit den DIP-Schaltern SW1 / SW2 und dem Eingangs/-Ausgangssignal von CN2 können im einen durch SW1 begrenzten Block mehrere Funktionen eingesetzt werden.

Übertragung des Fehlersignals

Not-Halt-Signal

Zwangsstopp

EMPFOHLENE EINSTELLUNGSREIHENFOLGE

Rei-hen-folge

Steuerung / Einstellung Thematik Seiten

1 Einstellung der Durchlaufrichtung der Pakete

• Einstellen der logischen Durchlaufrichtung im Verhältnis zur Bewegungsrichtung der Pakete

• Einstellen der Drehrichtung der Motorrolle im Verhältnis zur logischen Durchlaufrichtung

30

31-33

2 Steuerung des Zonenendes • Steuerung des Zonenendes 273 Einstellung der Timer • Timer 21-224 Parametrierung des ZPA-Modus • Fördermodus 245 Geschwindigkeitseinstellung • Geschwindigkeitsregelung 34-366 Steuerung der ersten Zone • Steuerung der ersten Zone 267 Steuerung des Zwangsstopps • Funktion „ Zwangsstopp“ 288 Steuerung der Ein- / Ausgänge • Steckverbinder CN2 14-159 Synchronisierung der anderen Motorrollen • • Synchronisierung 25

10 Blockeinstellung • Erstellen von Blöcken 29-39

39 Übersetzung der Originalbetriebsanleitung - T1.7.1

HB510N / BN HB510P / BP DATENBLATT

EINBAUERKLÄRUNGgemäß der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II B

Hiermit erklärt der Hersteller :

ITOH DENKI CO., Ltd1146-2 Asazuma-Cho, Kasai, Hyogo 679-0105 Japan

In Europa vertrieben durch :

ITOH DENKI Europe SAS490 avenue des Jourdies - PAE les Jourdies - BP 32374807 St Pierre en Faucigny Cedex - France

dass die Produktreihe :

STEUERPLATINE HB510

eine unvollständige Maschine im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie ist und daher nicht alle Anforderungen dieser Richtlinie erfüllt. Die Inbetriebnahme ist nicht gestattet, bis für die gesamte Maschine / Installation, in welcher diese integriert ist, die Übereinstimmung mit EG-Maschinenrichtlinien bescheinigt wurde.

Die Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen nach Anhang I wurden angewandt. Die speziellentechnischen Unterlagen nach Anhang VII wurden erstellt (und gegebenenfalls den zuständigen Behördenübermittelt).

Bevollmächtigter für die Zusammenzustellung der technischen Unterlagen :

ITOH DENKI CO., LtdToshiyuki TACHIBANA1146-2 Asazuma-Cho, Kasai, Hyogo 679-0105 Japan

ITOH DENKI EUROPE SAS Makoto MITSUYOSHI490 Avenue des Jourdies, 74800 St Pierre en Faucigny - France

Angewandte EG-Richtlinien:• Maschinenrichtlinie 2006/42/EG• EMV-Richtlinie 2014/30/EG• Europäische RoHS-Richtlinie 2011/65/EU

zutreffenden Informationen über die ungefertigte Maschine weiter zu reichen.

Saint Pierre en Faucigny, 15 Dezember 2017T. AKASHI, Geschäftsführer

ANHANG 1

40

ITOH DENKI EUROPE S.A.S.

490 Av. des JourdiesP.A.E. les Jourdies

74800 St Pierre en Faucigny - FranceTél. : +33 (0)4 50 03 09 99Fax : +33 (0)4 50 03 07 60

E-mail : info@itoh-denki.com

WWW.ITOH-DENKI.COM

ZWEIGNIEDERLASSUNGITOH DENKI ENGLAND

Suite 1 Trinity Space CentreWaldorf Way

Tel : +44 (0)1924 366 539Fax : +33 (0)4 50 03 07 60

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Postfach 10 05 4366005 Saarbrücken - Deutschland

Tel : +49 911 25 26 - 200Fax : +49 911 25 26 - 201

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