Technische Daten Elektrische Drehantriebe 2SA7...Elektrische Drehantriebe 2SA7 Technische Daten...

Ausgabe 10.20 Y070.304/DE Änderungen vorbehalten!

Technische Daten Elektrische Drehantriebe 2SA7 ECOTRON PROFITRON

Inhalt Seite Allgemeine Angaben Anbaulage, Betriebsarten, Geräuschpegel, Lackierung und Korrosionsschutz,

Schmierung, Schutzart, Schwingfestigkeit, Umgebungstemperatur, Aufstellungshöhe

2 - 3

Mechanische Angaben • AUF-ZU-Betrieb (2SA70) und Inching-/Positionierbetrieb(2SA73)

Abschaltmoment, Handkraft, Flanschgröße, Abtriebsform, Abtriebsdrehzahl, Stellungserfassung, U/Hub

4 - 5

• Modulationsbetrieb (2SA75) Stellmoment, Abschaltmoment, Handkraft, Flanschgröße, Abtriebsform, Abtriebsdrehzahl, Stellungserfassung, U/Hub

6 - 7

• Flansch- und Endwellenmaße 8

• Maßbilder 9 - 13

Elektrische Angaben • Leistungsanschluss - AUF-ZU-Betrieb (2SA70) und Inching-/Positionierbetrieb (2SA73)

14 - 15

- Modulationsbetrieb (2SA75) 16

• Ansteuerung und Rückmeldungen 17 - 19

• Anschlusspläne 20 - 27

Elektrische Drehantriebe 2SA7

Technische Daten

Seite 2 Y070.304/DE

Allgemeine Angaben

SIPOS-Stellantriebe sind geeignet für die automatische und sichere Betätigung von Industriearmaturen nach EN 15714-2.

Anbaulage Die Anbaulage ist beliebig. Wegen der besseren Bedienung vor Ort, z.B. zum Ablesen der Anzeigen am Display, empfehlen wir normalen Anbau, d.h. Anbauflansch der Armatur sollte unterhalb des Antriebs sein. Eine getrennte Aufstellung von Getriebe und Elektronikeinheit ist mit speziellem Anbausatz möglich (z.B. Bestellzusatz S41).

Betriebsarten 2SA70..-

o AUF-ZU-Betrieb, Klasse A nach EN 15714-2 o Kurzzeitbetrieb S2-15 min nach DIN EN 60034

2SA73..-

o Inching-/Positionierbetrieb, Klasse B nach EN 15714-2

2SA75..-

o Modulationsbetrieb, Klasse C nach EN 15714-2 o Aussetzbetrieb S4/S5 mind. 25 % ED bei 1200 c/h nach DIN EN 60034

Im S4-Betrieb (ohne elektr. Bremsung) und S5-Betrieb (mit elektr. Bremsung) mit mindestens 25 % relativer Einschaltdauer sind 1200 Einschaltungen je Stunde gewährleistet.

Die Antriebe können bei allen Drehmoment- und Drehzahlkombinationen für den gesamten Temperaturbereich von -20 °C bis +70 °C betrieben werden.

Geräuschpegel Der vom Stellantrieb verursachte Geräuschpegel (Schalldruckpegel in 1 m Entfernung) ist < 70 dB (A).

Lackierung und Korrosionsschutz Alle außenliegenden Schrauben sind ausschließlich aus Edelstahl. Das Gehäusematerial des Antriebes besteht aus einer bei normalen atmo-sphärischen Umweltbedingungen korrosionsbeständigen Aluminiumlegierung. Drehantriebe 2SA7 sind daher auch unlackiert einsatzfähig, werden aber standardmäßig mit einem 2K-PUR-Einschichtlack (Zweikomponenten-Polyurethan-Einschichtlack) lackiert. Die Einschichtlackierung ist UV-beständig. Sie wird mit einer Mindestschichtdicke von 60 µm im getrockneten Zustand im Farbton ähnlich RAL 7037 (silbergrau) ausgeführt. Andere RAL-Farbtöne (Bestellzusatz Y35 + Angabe des RAL-Farbtons) sind lieferbar. Nach Anschleifen und Reinigen der Oberfläche kann die Einschichtlackierung mit allen gängigen Anstrichstoffen überlackiert werden. Hierzu zählen Epoxidlacke, Nitrolacke etc.

Der Schutz gegen Korrosion von außen ist in Korrosivitätskategorien gemäß EN15714-2 (EN ISO 12944-2) festgelegt:

Ausführung Standardausführung: Korrosivitätskategorie C5

sehr starker Korrosionsschutz, Korrosivitätskategorie C5 mit langer Schutzdauer

>> höherwertiger als konventionelle Lackierung mit 300 µm Schichtdicke


Technische Daten

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Schmierung Die Getriebe sind mit Langzeit-Getriebeöl gefüllt und damit wartungsarm. Die Wartungsintervalle nach Inbetriebnahme sind gem. den Empfehlun-gen in der Betriebsanleitung zu beachten. Die Lager der Endwellenausführung Form A sind mit Fett geschmiert.

Schutzart Die Stellantriebe erfüllen standardmäßig die Anforderung nach Schutzart IP68 (DIN EN 60529). Sie haben einen vollständigen Schutz gegen Berührung (elektr. Spannung und sich bewegende Teile) und Eindringen von Fremdkörper (Staub) sowie Schutz vor schädlichen Wassermengen bei Überflutung bis 3 m Wassersäule für die Dauer von maximal 72 Stunden. Während der Über-flutung sind bis zu 10 motorische Betätigungen (Schaltspiele) zulässig. IP68-8, überflutbar bis 8 m Wassersäule, auf Anfrage!

Schwingfestigkeit Elektrische Drehantriebe 2SA7 sind zertifiziert nach:

Beschleunigung Frequenzbereich Durchlaufgeschwindigkeit Prüfdauer Germanischer Lloyd 0,7 g 5 – 200 Hz in den Resonanzfrequenzen min. 1,5 h / in 3 Richtungen

EN 60068-2-6 2 g 5 – 500 Hz 1 Oktave/min 20 Sweeps (10 Zyklen) / in 3 Richtungen Standard für 2SA7.1 bis 2SA7.4

Belastungen nach EN 60068-2-6 bis 2 g für die Typen 2SA7.5 und 2SA7.6 auf Anfrage. Belastungen nach EN 60068-2-6 bis 5 g für getrennte Aufstellung von Elektronik- und Getriebeeinheit auf Anfrage. Die Stellantriebe können durch anlagenbedingte Vibrationen im Frequenzbereich 5 – 200 Hz mit bis zu 0,5 g dauerbelastet werden.

Umgebungstemperatur Für den Temperaturbereich von -20 °C bis +70 °C gibt es keine Funktionseinschränkungen. Tiefere oder höhere Temperaturen auf Anfrage!

Aufstellungshöhe über Meeresspiegel (NN) Die Antriebe sind für Aufstellungshöhen bis 2000 m über Meeresspiegel ausgelegt. Da mit zunehmender Aufstellungshöhe die Isolationsfähigkeit der Luft sinkt, muss bei Aufstellungshöhen über 2000 m ein Spannungs-Derating (Spannungsherabsetzung) für die zulässige maximale Betriebsspannung berücksichtigt werden.

Aufstellungshöhe über NN [m]

Derating- faktor

zulässige Betriebsspannung [V AC]

2000 1 460 + 15 % (530 + 0 %)

3000 0,88 405 + 15 % (465 + 0 %)

4000 0,77 355 + 15 % (410 + 0 %)

SIPOS-Stellantriebe können unter Berücksichtigung einer eingeschränkten zulässigen Spannungstoleranz ansonsten ohne Einschränkungen in Aufstellungshöhen bis zu 4000 m mit 3~ 400 V AC (-15 %/+0 %) sicher betrieben werden.

530

460

400

[V AC]

380

zulä

ssig

e B

etri e

bssp

a nn u

ng

Spannungs-Derating(Bemessungsspannung 530 V AC = 460 V AC +15 %)

Aufstellungshöhe über NN

[m]2000 3000 4000


Technische Daten

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Mechanische Angaben

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• AUF-ZU-Betrieb 2SA70 - -

• Inching-/Positionierbetrieb 2SA73 - -

Abschaltmoment

Abschaltmoment Mab einstellbar [Nm] Laufmoment typisch > 50 % Mab max. 1)

Handkraft bei Handbetrieb 2) >> selbsthemmende Ausf. (i = 40) 10 m verwendet wird. 2) Nicht selbsthemmend ausgeführte Stellantriebe (siehe Rubrik „Abtriebsdrehzahl“) haben um 30 % höhere Handkräfte. 3) Abschaltmomentbereich reduziert auf 37 – 112 Nm bei 110 – 115 V Anschlussspannung. 4) Sonderendwelle und Endwellenausführung nach DIN 3210 auf Anfrage. 5) Trapezgewinde LH nach DIN 103, Teil 2, Gewinde-Nenndurchmesser Reihe1, Steigung nach Vorzugsreihe. Das Trapezgewinde muss angegeben werden, z.B. Tr 16 x 4 LH DIN 103! 6) Die Sonderbohrung muss angegeben werden, z.B. ø 26 mit Passfeder A8x7 DIN 6885!

standardmäßig eingestellt sind

30 % Mab max.

Handbetrieb >> Umschaltung nur bei stillstehendem Antrieb!


Technische Daten

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2SA70 - -

2SA73 - -

Abtriebsdrehzahl

Abtriebsdrehzahl [1/min]

für die Abschaltbereiche [Nm]

Drehzahlbereich

Standard- einstellung

1,25 – 10

1200-4000 3,5 A 2,5 – 20 600-2000 1200-4000 7 B 5 – 20 1) 9-30 18-60 37-112 5 – 28 600-2000 5 – 40 9-30 18-60 37-125 75-250 150-500 300-1000 14 C 10 – 40 1) 9-30 18-60 10 – 80 9-30 18-60 37-125 75-250 150-500 300-1000 28 D 20 – 56 1) 9-30 20 – 80 1) 18-60 20 – 112 9-30 150-500 20 – 160 18-60 37-125 75-250 56 E ECOTRON: 7-stufig einstellbare Abtriebsdrehzahl innerhalb des gewählten Drehzahlbereiches

Drehzahlbereich (nmin. – nmax.)

einstellbar in sieben Stufen; Stufungsfaktor 1,4 [1/min]

1 2 3 4 5 6 7 1,25 – 10 1,25 1,75 2,5 3,5 5 7 10 2,5 – 20 2,5 3,5 5 7 10 14 20 5 – 40 5 7 10 14 20 28 40 10 – 80 10 14 20 28 40 56 80 20 – 160 20 28 40 56 80 112 160

PROFITRON: stufenlos einstellbare Abtriebsdrehzahl innerhalb des gewählten Drehzahlbereiches


einstellbar in 2,5%-Schritten von 12,5 – 100% nmax. [1/min]

12,5% ∙∙∙ 35% ∙∙∙ 100% 1,25 – 10 1,25 1,5 1,75 ∙∙∙ 3,5 ∙∙∙ 9,75 10 2,5 – 20 2,5 3 3,5 ∙∙∙ 7 ∙∙∙ 19,5 20 5 – 40 5 6 7 ∙∙∙ 14 ∙∙∙ 39 40 10 – 80 10 12 14 ∙∙∙ 28 ∙∙∙ 78 80 20 – 160 20 24 28 ∙∙∙ 56 ∙∙∙ 156 160

Stellungserfassung mechanische

Stellungs- anzeige

Stellungserfassung

ohne Meldegetriebe mit Präzisions-Leitschichtpotentiometer

0 mit 1

ohne

non-intrusive Positionsgeber – Inbetriebnahme ohne Öffnen des Stellantriebs, mit kontaktloser Wegerfassung (ohne Batterie), stromausfallsicher gespeichert, Stellungsanzeige über Fortschrittsbalken und zusätzlicher Wertangabe [%] (nur PROFITRON) auf dem Display 2

Meldegetriebeeinstellung

Umdrehungen je Stellweg (U/Hub) Meldegetriebe- einstellung

2SA701/2/3/4/5/6 0,8 2,1 5,5 14 36 93 240 610 1575 4020 2SA731/2/3/4/5/6

2SA707/8 0,2 0,52 1,37 3,5 9 23,2 60 152 393 1005 2SA737/8

1) reduzierter Drehzahlbereich bei 110 – 115 V Anschlussspannung

Drehzahleinstellung Die Drehzahl wird über den außenliegenden, hermetisch gekapselten Bedienknopf „DriveController“ der Vorortsteuerstelle, über Feldbus oder über das PC-Parametrierprogramm „COM SIPOS“ eingestellt. Bei PROFITRON können für AUF, ZU, NOT AUF und NOT ZU unterschiedliche Drehzahlen eingestellt werden.

standardmäßig eingestellt ist 36 bzw. 9 U/Hub

Einstellung des U/Hub Die Einstellung erfolgt nach Abnahme der Haube des Meldegetriebes durch Verschieben eines Zahnrades mit Rastmechanismus auf den gewünschten Stufenwert auf der Skala des Meldegetriebes. Der einzustellende Wert ist ≥ dem Wert für die Armatur, z.B. bei einer Armatur mit 40 U/Hub muss der Stufenwert 93 eingestellt werden.

nicht selbsthemmend

„non-intrusive“ Die „non-intrusive“-Ausführung besitzt kein Meldegetriebe. Ermittlung und Speicherung der exakten Umdrehungen für den Stellweg (max. 353.000 U/Hub) erfolgen bei der Endlageneinstellung automatisch mit dem Anfahren der beiden Endlagen.

Selbsthemmung Selbsthemmend ausgeführte Stellantriebe haben eine Übersetzung i = 40. Nicht selbsthemmend ausgeführte Stellan-triebe haben eine Übersetzung i = 20.

standardmäßig eingestellt ist die Drehzahlstufe 4

standardmäßig eingestellt ist 35% nmax.


Technische Daten

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Mechanische Angaben

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Modulationsbetrieb 2SA75 - -

Abschaltmoment max.

Stellmoment (Drehmoment im

Modulationsbetrieb)

Abschaltmoment Mab einstellbar [Nm] Handkraft bei Handbetrieb

Gewicht ≈ [kg]

Kurbellänge / Handrad-Ø

bei Mab max.

15 10 – 20 19 1

60 mm

21 N 30 20 – 40 20 2 42 N

60 40 – 80 34 3 90 mm 56 N 125 87 – 175 38 4 122N 250 175 – 350 69 5

Ø 250 mm

88 N 500 350 - 700 69 6 175 N

1000 700 – 1400 136 7 92 N 2000 1400-2800 136 8 184 N

Einstellbare drehmomentabhängige Abschaltung in 10 %-Schritten von 50 – 100 % Mab max.

Abschaltbereich [Nm]

eingestelltes Abschaltmoment bei .. % v. Mab max. [Nm] 50 % 60 % 70 % 80 % 90 % 100 % 10 - 20 10 12 14 16 18 20 20 - 40 20 24 28 32 36 40 40 - 80 40 48 56 64 72 80 87 - 175 87 105 122 140 157 175 175 - 350 175 210 245 280 315 350 350 - 700 350 420 490 560 630 700 700 - 1400 700 840 980 1120 1260 1400 1400 - 2800 1400 1680 1960 2240 2520 2800 zulässige Toleranz : ± 10 % von Mab max.

Flanschgröße

Flanschgröße


Spindel- durchlass- bohrung [mm]

DIN ISO

5210 DIN 3210

F07 - 10-20 20-40 Maße bei

A-Welle (d6), B1-Welle (d5)

und C-Welle (d11)

siehe Seite 8

0 F10 G0 10-20 20-40 40-80 87-122 1 F12 - 40-80 87-175 2 F14 G1/2 20-40 40-80 87-175 175-350 350-490 3 F16 G3 175-350 350-700 700-980 4 F25 G4 350-700 700-1400 1400-1960 5 F30 G5 1400-2800 6

Abtriebsform

Endwellenausführung

Form DIN 1)

A ISO 5210 Endwelle mit Gewindebuchse 0 103 2) + Trapezgewinde Bestell-Nr. mit „ - Z “ + Y18 ergänzen

B1 ISO 5210 Bohrung mit Passfedernut 2 C 3338 Klauenkupplung 3

B3 ISO 5210 Bohrung mit Passfedernut 5 B2 / B4 3) ISO 5210 Bohrung mit Passfedernut Bestell-Nr. mit H2Y ergänzen 9 1) Sonderendwelle und Endwellenausführung nach DIN 3210 auf Anfrage. 2) Trapezgewinde LH nach DIN 103, Teil 2, Gewinde-Nenndurchmesser Reihe1, Steigung nach Vorzugsreihe. Das Trapezgewinde muss angegeben werden, z.B. Tr 16 x 4 LH DIN 103! 3) Die Sonderbohrung muss angegeben werden, z.B. ø 26 mit Passfeder A8x7 DIN 6885!

standardmäßig eingestellt sind

50 % Mab max.

Selbsthemmung Drehantriebe für den Modulationsbetrieb sind selbsthemmend ausgeführte Stellantriebe. Die Getriebeübersetzung ist i = 40.

Maße zu Flansche und Endwellen

siehe Seite 8

Handbetrieb >> Umschaltung nur bei stillstehendem Antrieb!


Technische Daten

Y070.304/DE Seite 7

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2SA75 - -

Abtriebsdrehzahl

Abtriebsdrehzahl [1/min]


Drehzahlbereich Standard- einstellung

1,25 – 10 700-1400 1400-2800 3,5 A 5 – 20 1) 10-20 20-40 40-80 14

5 – 40 10-20 20-40 40-80 87-175 175-350 350-700 C 10 – 80 10-20 20-40 40-80 87-175 175-350 28 D ECOTRON: 7-stufig einstellbare Abtriebsdrehzahl innerhalb des gewählten Drehzahlbereiches


einstellbar in sieben Stufen; Stufungsfaktor 1,4 [1/min]

1 2 3 4 5 6 7 1,25 – 10 1,25 1,75 2,5 3,5 5 7 10 5 – 40 5 7 10 14 20 28 40 10 – 80 10 14 20 28 40 56 80

PROFITRON: stufenlos einstellbare Abtriebsdrehzahl innerhalb des gewählten Drehzahlbereiches


einstellbar in 2,5%-Schritten von 12,5 – 100% nmax. [1/min]

12,5% ∙∙∙ 35% ∙∙∙ 100% 1,25 – 10 1,25 1,5 1,75 ∙∙∙ 3,5 ∙∙∙ 9,75 10 5 – 40 5 6 7 ∙∙∙ 14 ∙∙∙ 39 40 10 – 80 10 12 14 ∙∙∙ 28 ∙∙∙ 78 80

Stellungserfassung mechanische

Stellungs- anzeige

Stellungserfassung

ohne Meldegetriebe mit Präzisions-Leitschichtpotentiometer

0 mit 1

ohne

non-intrusive Positionsgeber – Inbetriebnahme ohne Öffnen des Stellantriebs, mit kontaktloser Wegerfassung (ohne Batterie), stromausfallsicher gespeichert, Stellungsanzeige über Fortschrittsbalken und zusätzlicher Wertangabe [%] (nur PROFITRON) auf dem Display 2

Meldegetriebeeinstellung

Umdrehungen je Stellweg (U/Hub) Meldegetriebe- einstellung

2SA751/2/3/4/5/6 0,8 2,1 5,5 14 36 93 240 610 1575 4020 2SA757/8 0,2 0,52 1,37 3,5 9 23,2 60 152 393 1005

1) reduzierter Drehzahlbereich bei 110 – 115 V Anschlussspannung

standardmäßig eingestellt ist 36 bzw. 9 U/Hub

„non-intrusive“ Die „non-intrusive“-Ausführung besitzt kein Meldegetriebe. Ermittlung und Speicherung der exakten Umdrehungen für den Stellweg (max. 353.000 U/Hub) erfolgen bei der Endlageneinstellung automatisch mit dem Anfahren der beiden Endlagen.

Einstellung des U/Hub Die Einstellung erfolgt nach Abnahme der Haube des Meldegetriebes durch Verschieben eines Zahnrades mit Rastmechanismus auf den gewünschten Stufenwert auf der Skala des Meldegetriebes. Der einzustellende Wert ist ≥ dem Wert für die Armatur, z.B. bei einer Armatur mit 40 U/Hub muss der Stufenwert 93 eingestellt werden.

Drehzahleinstellung Die Drehzahl wird über den außenliegenden, hermetisch gekapselten Bedienknopf „DriveController“ der Vorortsteuerstelle, über Feldbus oder über das PC-Parametrierprogramm „COM SIPOS“ eingestellt. Bei PROFITRON können für AUF, ZU, NOT AUF und NOT ZU unterschiedliche Drehzahlen eingestellt werden.

standardmäßig eingestellt ist die Drehzahlstufe 4

standardmäßig eingestellt ist 35% nmax.


Technische Daten

Seite 8 Y070.304/DE

Flanschmaße

Drehantriebtyp 2SA7 . 10 20

11 21

31 41

32 42

33 43

53 63

54 64

75 86

Flanschgröße DIN ISO 5210 F07 F10 F10 F12 F14 F16 F25 F30 nach DIN 3210 0 0 1/2 3 4 5 d1 90 125 125 8) 1508) 175 210 210 300 350 d2 55 70 60 70 60 85 100 130 200 160 230 180 d3 70 102 102 125 140 165 254 298 300 d4 M8 M10 M10 M12 M16 M20 M16

M20

z 1) 4 4 4 4 4 4 8 8 h 3 3 3 3 4 5 5 5 h3 12 17 17 20 25 32 24 30

Endwellenmaße (Abtriebsform) Hohlwelle mit Gewindebuchse Form A nach DIN ISO 5210 und Form A nach DIN 3210

d6 max. 2) 26 32 48 48 52 4) 65 75 77 80 5) d5 32 34 55 55 55 80 80 80 92 h 38 48 86 86 62 108 77 126 155 l 37 47 85 85 61 108 76 126 155 l2 175 173 267 267 243 347 316 691 782

Schubkraft max. [kN] 7) 40 60 100 120 120 160 160 350 450

Bohrung mit Passfedernut d7 28 42 42 50 60 80 100 120 d5 3) 28 34 42 50 55 60 80 80 80 b1 8 12 12 14 18 22 28 32 t1 31,3 45,3 45,3 53,8 64,4 85,4 106,4 127,4 l1 36 45 45 60 65 70 87 139 139 h1 0 0 0 0 0 0 2 2 l2 150 123 210 210 178 280 236 583 583

Bohrung mit Passfedernut d10 16 20 20 25 30 40 50 60 dy max. 28 30 42 50 45 60 60 80 95 dy max. 6) 50 60 70 100 b4 5 6 6 8 8 12 14 18 t3 18,3 22,8 22,8 28,3 33,3 43,3 53,8 64,4 l1 36,5 45 52 60 65 70 80 139 139 h1 0 0 0 0 0 0 2 2

Hohlwelle mit Klauenkupplung d12 42 42 60

80 100 120 d11 28 28 38 47 64 75 b1 14 14 20 24 30 40 h1 0 0 0 0 2 2 h11 9 9 10 12 11 13 l2 123 210 178 280 236 583 583

Freies Wellenende mit Passfedernut Form D nach DIN 3210 d8 20 20 30 40 50 60 l4 50 50 70 90 110 120 l5 55 55 76 97 117 127 b3 6 6 8 12 14 18 t2 22,5 22,5 33,0 43,0 53,5 64,0

1) Anzahl der Gewindebohrungen d4 2) maximaler Spindeldurchmesser 3) maximaler Durchmesser für den Durchstieg ins Spindelschutzrohr; siehe Maß d6max. (Form A) 4) bei Ausführung mit Spindelschutzrohr max. 50 mm 5) max. ø77 bei Spindelhub ≥ 541 mm bei Form A bzw. ≥ 348 mm bei Form B1 (Maße ab Anschlussflansch) 6) mit Adaptionsflansch (Höhe auf Anfrage) 7) gilt nur für AUF-ZU-Betrieb und Inching-/Positionierbetrieb, für Modulationsbetrieb auf Anfrage 8) 175 mm bei Endwelle Form A

Form B3 nach DIN ISO 5210 und Form E nach DIN 3210; Form B2/B4 (dy max.)

Form C nach DIN 3338 und Form C nach DIN 3210

Form B1 nach DIN ISO 5210 und Form B nach DIN 3210


Technische Daten

Y070.304/DE Seite 9

Maßbild 2SA701., 2SA702., 2SA731., 2SA732., R866851 2SA751., 2SA752.

F07FlanschEndwelle B1, B2, B3, B4

F07FlanschEndwelle A

F10 / G0FlanschEndwelle A

F10FlanschEndwelle AF

4x M10

4x M10

4x M84x M8

105

70f8102

3

533

55f870

503

D102

273

55f870

70 f8D 60f8G0F10

102

45°

6098

220 44

6

165265

302

FlanschEndwelle

F10 / G0B1, B2, B3, B4 /B, C, D, E

4x M10

50 553

20102

114

Montage-abstand

40

8

1

3

5

9

SIPOS

3296

238

213

4x M20x1,5

2x M25x1,5

14

M20x1,5M25x1,5M32x1,5

153023

482824

40

117

9112

101

35

162

431

M5

80 46

15

42

85

CLOS E

10

2

6

268

240

170

104

35

78228D

11

4

164

7

1 Motor 4 Meldegetriebe 8 Steckeranschluss 2 Getriebeeinheit 5 Vorortsteuerstelle 9 USB-Schnittstelle (nur PROFITRON) 3 Elektronikeinheit 6 Handkurbel 10 Spindelschutzrohr (Länge nach Katalog) 7 Feldbus-Anschluss 11 non-intrusive Positionsgeber


Technische Daten

Seite 10 Y070.304/DE

Maßbild 2SA703., 2SA704.-.C, 2SA733., 2SA734.-.C, R866852 2SA753., 2SA754.-.C

234

173

14

M25x1,5

482824

40

M20x1,5

M32x1,5

153023

326

122

3296

4x M20x1,5

2x M25x1,5

12

131

2

6

219

488

M5

32480

6315

73

116

1

FlanschEndwelle

F14 / G1/2B1, B2, B3, B4 /B, C, D, E

146

237

503

165265

302

Montage-abstand

40

70 76445°

4x M16140

30

9013

8

70f8D 60f8G0F10

893

4x M10D

102

4x M10

102D

323

20

50 55

FlanschEndwelle

F10 / G0B1, B2, B3, B4 /B, C, D, E


893

4x M12 12585f8


4x M12

323

12585f8

F14 / G1/2FlanschEndwelle A

F14 / G1/2FlanschEndwelle AF

654

4x M16140100f8

413

5

4x M16 140100f8


8

73

59

10240

170

CLOS E

35

SIPOS

104

50

259 104100f8

11

4

195



Technische Daten

Y070.304/DE Seite 11

Maßbild 2SA704.-.D, 2SA704.-.E, 2SA734.-.D, 2SA734.-.E, R866853 2SA754.-.D

63

CLOS E

M5

35180

318

15

88212

10

2

6

219

564

116

38

7

216

316353

Montage-abstand

40

1

FlanschEndwelle

F14 / G1/2B1, B2, B3, B4 /B, C, D, E

146

274 57

9

70 764

45°

4x M16140

30

9013

8

234

173

326

144

14

M25x1,5

482824

40

M20x1,5

M32x1,5

153023

3296

4x M20x1,5

2x M25x1,5

131

35

12

9

5SIPOS

104

50

259 104100 f8

11

4

195

70f8D 60 f8G0F10

893

4x M10D

102

4x M10

102D

323

20

50 55

FlanschEndwelle

F10 / G0B1, B2, B3, B4 /B, C, D, E


893

4x M12 12585 f8


4x M12

323

12585f8



654

4x M16140100 f8

413

5

4x M16 140100 f8




Technische Daten



2

6

93M5

80

15

84 10

112

657

247

289 145130f8

4x M16

111

4

140100f8

70 7645°

4x M16 140

30

444

100 f8

FlanschEndwelle

F14 / G1/2B1, B2, B3, B4 /B, C, D, E




F16 / G3FlanschEndwelle AF

197

4

4x M16 140100 f8

4x M20 165130 f8

805

4x M20 165130f8

165

5

14

M25x1,5

482824

40

M20x1,5

M32x1,5

153023

9632

4x M20x1,5

2x M25x1,5

35

12

400

334245

175

140

366

140

216

316353

Montage-abstand

40

1

90 97

FlanschEndwelle

F16 / G3B1, B2, B3, B4 /B, C, D, E

45°

4x M205

16540

672

250

193

360

389

318

2123

8

7

9

5SIPOS

104

181

114

225

1 Motor 4 Meldegetriebe 8 Steckeranschluss 2 Getriebeeinheit 5 Vorortsteuerstelle 9 USB-Schnittstelle (nur PROFITRON) 3 Elektronikeinheit 6 Handrad 10 Spindelschutzrohr (Länge nach Katalog) 7 Feldbus-Anschluss 11 non-intrusive Positionsgeber


Technische Daten



Endwelle A

14

M25x1,5

482824

40

M20x1,5

M32x1,5

153023

9632

4x M20x1,5

2x M25x1,5

35

12

400

334

245

175

140

D4

F5

D1D1D2

2

6

93M5

80

15

84

112

657

247

289

145 366

140

216

316353

40

1

Endwelle B1, B2, B3, B4 /B, C, D, E

672

250

193

D4

D5

B C522,5°

8x 45°

D1D1D2D3

30

346

34011

360

212

389

318

10

Montage-abstand

38

7

9

5SIPOS

104

181

124

225

2SA7.7. 2SA7.8. F25 G4 F30 G5

ø D1 200 f8 160 f8 230 f8 180 f8 ø D2 254 298 300 ø D3 300 350 D4 8 x M16 8 x M20

ø D5 50 60 B 110 120 C 117 127 F 130 199

1 Motor 5 Vorortsteuerstelle 9 USB-Schnittstelle (nur PROFITRON) 2 Getriebeeinheit 6 Handrad 10 Spindelschutzrohr (Länge nach Katalog) 3 Elektronikeinheit 7 Feldbus-Anschluss 11 Zwischengetriebe (lose mitgeliefert) 4 Meldegetriebe 8 Steckeranschluss 12 non-intrusive Positionsgeber


Technische Daten


Elektrische Angaben – Leistungsanschluss AUF-ZU-Betrieb (2SA70) und Inching-/ Positionierbetrieb (2SA73) Anschlussspannung UN 1-phas., 110 – 115 V AC (40 – 70 Hz) zulässige Spannungstoleranz: -10% / +15%

Typ Strom (110 V) 2) 3) Leistung PN 4) Motor- Absicherung 2SA70.., nmax. Mab max. Nennstrom IN 4) ≈ Imax. 5) leistung träge 2SA73.. [1/min] [Nm] [A] [A] [kW] [kW] [A]

. . . . . 1. -.CB 20

30 2,9 3,1 0,2

0,75 10

-.DB 40 3,1 3,8 0,2 -.EB 56 4,6 5,6 0,3

. . . . . 2. -.CB 20

60 3,3 4,2 0,2

-.DB 40 4,8 6,5 0,3 -.EB 80 7,1 9,6 0,4

. . . . . 3. -.CB 20 112 6,1 7,9 0,4

Anschlussspannung UN 1-phas., 220 – 230 V AC (40 – 70 Hz) zulässige Spannungstoleranz: -10% (-30% 1)) / +15%


. . . . . 1. -.CD 40

30 1,7 2,1 0,2

0,75 10

-.DD 80 2,9 3,9 0,4 -.ED 112 2,7 3,6 0,4

. . . . . 2. -.CD 40

60 2,3 3,1 0,3

-.DD 80 4,1 5,4 0,5 -.ED 160 6,0 10,0 0,7

. . . . . 3. -.CD 40 125 4,5 6,3 0,6



. . . . . 1. -.CJ 40

30 1,2 1,5 0,2

0,75 6

-.DJ 80 2,1 2,8 0,4 -.EJ 112 2,0 2,6 0,4

. . . . . 2. -.CJ 40

60 1,7 2,3 0,3

-.DJ 80 3,0 3,9 0,5 -.EJ 160 4,4 7,3 0,7

. . . . . 3. -.CJ 40 125 3,3 4,6 0,6



. . . . . 1. -.CE 40

30 0,6 0,7 0,2

0,75

6

-.DE 80 1,0 1,2 0,4 -.EE 112 1,0 1,2 0,4

. . . . . 2. -.CE 40

60 1,2 1,8 0,3

-.DE 80 1,4 1,8 0,5 -.EE 160 1,9 2,6 0,7

. . . . . 3. -.CE 40

125 1,4 1,8 0,6

-.DE 80 2,4 3,1 1,0 1,50 -.EE 160 3,4 4,8 1,6

. . . . . 4. -.CE 40

250 1,9 2,9 0,9

-.DE 80 4,1 5,4 1,8 3,00 10 -.EE 160 5,9 8,2 2,8 5,50 16

. . . . . 5. -.CE 40

500 3,7 5,0 1,7 3,00 10

-.DE 80 7,5 10,0 3,7

5,50 16

-.EE 112 7,7 11,7 3,8

. . . . . 6. -.CE 40 1000 5,6 10,8 2,6 -.DE 80 9,4 12,8 4,7

. . . . . 7. -.BE 20 2000 7,5 10,0 3,7 -.CE 28 7,7 11,7 3,8

. . . . . 8. -.AE 10 4000 5,6 10,8 2,6 -.BE 20 9,4 12,8 4,7 1) volles Drehmoment bei Spannungsschwankungen von -30% bis +15%

(im Unterspannungsbereich von UN -30% bis -10% wird ggf. mit reduzierter Abtriebsdrehzahl n verfahren) 2) niedrigere Spannung erhöht den Strom, höhere verringert den Strom 3) Anlaufstrom IA ≤ Nennstrom IN 4) bei 35% des maximalen Drehmoments Mab max. 5) maximaler Strom Imax. liegt an bei drehmomentabhängiger Abschaltung und bei einem Laufmoment von 50% des maximalen Drehmoments Mab max.

kleine Elektronik-

einheit

kleine Elektronik-

einheit

kleine Elektronik-

einheit

große Elektronik-

einheit

kleine Elektronik-

einheit


Technische Daten


Motorbetrieb Der Frequenzumrichter erzeugt aus der zugeführten ein- oder dreiphasigen Netzspannung eine in der Frequenz und Amplitude einstellbare Dreiphasenspannung für den Motor. Die Drehzahl des Motors und damit die Abtriebsdrehzahl des Stellantriebs wird intern über die Frequenz eingestellt. Motorschutz Der Motor besitzt gegen thermische Schäden einen elektronischen Motorvollschutz. Die Wicklungstemperatur wird dabei kontinuierlich vom Mikrocontroller überwacht. Das Verhalten bei Überschreitung der zulässigen Wicklungstemperatur ist beim PROFITRON programmierbar, beim ECOTRON wird bei Überschreitung ein Ansteuern des Motors verhindert. Motorstillstandsheizung (Parametrierbar bei PROFITRON, bei ECOTRON nur mit Option „M18“) Der Mikrocontroller überwacht über den in der Motorwicklung eingebauten Temperatursensor kontinuierlich die aktuelle Wicklungstemperatur. Bei programmierter Freigabe der Motorstillstandheizung wird bei Motorstillstand, abhängig vom Abkühlverhalten, die Motorwicklung mit Gleichstrom über den Frequenzumrichter beheizt.


Technische Daten


Elektrische Angaben – Leistungsanschluss Modulationsbetrieb (2SA75) Anschlussspannung UN 1-phas., 110 – 115 V AC (40 – 70 Hz) zulässige Spannungstoleranz: -10% / +15%

Strom (110 V) 2) 3) Leistung PN 4) Motor- Absicherung Typ nmax. Mab max. Nennstrom IN 4) ≈ Imax. 5) leistung träge

2SA75.. [1/min] [Nm] [A] [A] [kW] [kW] [A] . . . . . 1. -.CB

20 20 1,9 2,6 0,1

0,75 10 . . . . . 2. -.CB 40 2,4 3,8 0,2 . . . . . 3. -.CB 80 4,2 8,3 0,3



2SA75.. [1/min] [Nm] [A] [A] [kW] [kW] [A]

. . . . . 1. -.CD 40 20 1,3 1,9 0,2

0,75 10 -.DD 80 2,6 3,8 0,4

. . . . . 2. -.CD 40 40 1,7 2,8 0,2 -.DD 80 3,4 5,6 0,4

. . . . . 3. -.CD 40 80 3,4 6,2 0,4



2SA75.. [1/min] [Nm] [A] [A] [kW] [kW] [A] . . . . . 1. -.CJ

40 20 0,9 1,4 0,2

0,75 6 . . . . . 2. -.CJ 40 1,2 2,0 0,2 . . . . . 3. -.CJ 80 2,5 4,5 0,4



2SA75.. [1/min] [Nm] [A] [A] [kW] [kW] [A]

. . . . . 1. -.CE 40 20 0,5 0,7 0,2

0,75 6

-.DE 80 1,0 1,4 0,4

. . . . . 2. -.CE 40 40 0,9 1,7 0,2 -.DE 80 1,8 3,4 0,4

. . . . . 3. -.CE 40 80 1,2 1,8 0,5 -.DE 80 2,4 3,6 1,0 1,50

. . . . . 4. -.CE 40 175 1,6 3,0 0,7 10 -.DE 80 3,2 6,0 1,4 3,00

. . . . . 5. -.CE 40 350 3,0 5,0 1,3 -.DE 80 6,0 10,0 2,6 5,50 16 . . . . . 6. -.CE 40 700 5,1 9,5 2,3

. . . . . 7. -.AE 10 1400 3,0 5,0 1,3 3,00 10 . . . . . 8. -.AE 2800 5,1 9,5 2,3 5,50 16 Motorbetrieb Der Frequenzumrichter erzeugt aus der zugeführten ein- oder dreiphasigen Netzspannung eine in der Frequenz und Amplitude einstellbare Dreiphasenspannung für den Motor. Die Drehzahl des Motors und damit die Abtriebsdrehzahl des Stellantriebs wird intern über die Frequenz eingestellt. Motorschutz Der Motor besitzt gegen thermische Schäden einen elektronischen Motorvollschutz. Die Wicklungstemperatur wird dabei kontinuierlich vom Mikrocontroller überwacht. Das Verhalten bei Überschreitung der zulässigen Wicklungstemperatur ist beim PROFITRON programmierbar, beim ECOTRON wird bei Überschreitung ein Ansteuern des Motors verhindert. Motorstillstandsheizung (Parametrierbar bei PROFITRON, bei ECOTRON nur mit Option „M18“) Der Mikrocontroller überwacht über den in der Motorwicklung eingebauten Temperatursensor kontinuierlich die aktuelle Wicklungstemperatur. Bei programmierter Freigabe der Motorstillstandheizung wird bei Motorstillstand, abhängig vom Abkühlverhalten, die Motorwicklung mit Gleichstrom über den Frequenzumrichter beheizt.

1) volles Drehmoment bei Spannungsschwankungen von -30% bis +15% (im Unterspannungsbereich von UN -30% bis -10% wird ggf. mit reduzierter Abtriebsdrehzahl n verfahren)

2) niedrigere Spannung erhöht den Strom, höhere verringert den Strom 3) Anlaufstrom IA ≤ Nennstrom IN 4) bei 35% des maximalen Drehmoments Mab max. 5) maximaler Strom Imax. liegt an bei drehmomentabhängiger Abschaltung und bei einem Laufmoment von 70% des maximalen Drehmoments Mab max.

kleine Elektronik-

einheit

kleine Elektronik-

einheit

kleine Elektronik-

einheit

große Elektronik-

einheit

kleine Elektronik-

einheit

kleine Elektronik-

einheit


Technische Daten


Elektrische Angaben – Ansteuerung und Rückmeldungen 1 2 3 4 5 6 7 - 8 9 10 11 12 13 14 15 16

2SA7 - -

3 ECOTRON: 3 binäre Eingänge 24/48 V DC (AUF, ZU, STOP), 5 binäre Meldeausgänge 24/48 V DC 1 analoger Ausgang 4 – 20 mA (Stellungsistwert), Segmentdisplay (Symbole für Parametrierung/Inbetriebsetzung)

4 PROFITRON: 5 binäre Eingänge 24/48 V DC (AUF, ZU, STOP, NOT, Mode), 8 binäre Meldeausgänge 24/48 V DC, 1 analoger Ausgang 0/4 – 20 mA (Stellungsistwert), farbiges Grafikdisplay mit Statusanzeige

A Elektronikeinheit ohne Hardware-Erweiterung B Relais-Karte mit 5 Ausgängen bei ECOTRON, 8 bei PROFITRON C PROFIBUS DP 1-kanalig - mit V1- und V2-Diensten D PROFIBUS DP 2-kanalig - mit V1- und V2-Diensten E MODBUS RTU 1-kanalig F MODBUS RTU 2-kanalig J HART (nur PROFITRON) K HART + Relais-Karte (nur PROFITRON) M MODBUS TCP/IP 1-kanalig O vorbereitet für Fernbedieneinheit RCU ECOTRON PROFITRON Q (nur PROFITRON) + MODBUS RTU 1-kanalig 2SA7. 2SA70 2SA73 2SA75

A standard Software-Funktion X X X X B Stellungsregler X X C Prozessregler X D wegabhängige Drehzahleinstellung X X X E Stellungsregler + wegabhängige Drehzahleinstellung X X F externe analoge Drehzahlvorgabe X X X G Stellungsregler + externe analoge Drehzahlvorgabe X X H Stellungsregler mit Split-range-Funktion X X J wegabhängig frei einstellbare Stellzeiten X X X K Stellungsregler + wegabhängig frei einstellbare Stellzeiten X X L Prozessregler + wegabhängig frei einstellbare Stellzeiten X 4 Rundstecker

Meldungsbelegung an den binären Ausgängen

- bei ECOTRON (siehe auch Anschlusspläne, Meldung 1-5): Meldungs-Set (Set 1 bis 4 können vor Ort am Segmentdisplay des Antriebs eingestellt werden)

Meldung Standardeinstellung optionale Sets bei Option „Y12“ Set 1 Set 2 Set 3 Set 4

1 Wegende AUF AS Endlage AUF AS Endlage AUF AS Wegende AUF AS 2 Wegende ZU AS Endlage ZU AS Endlage ZU AS Wegende ZU AS 3 Moment ZU/AUF erreicht RS Blinker AS Störung RS Betriebsbereit + Fern AS 4 Betriebsbereit + Fern AS Betriebsbereit + Fern AS Vor Ort AS Moment AUF erreicht RS 5 Warnung Motortemp. RS Warnung Motortemp. RS Warnung Motortemp. RS Moment ZU erreicht RS AS = Arbeitsstrom (aktiv high), RS = Ruhestrom (aktiv low)

- bei PROFITRON (siehe auch Anschlusspläne, Meldung 1-8): Optional freie Belegung der Meldungen

möglich, AS/RS frei wählbar (vor Ort veränderbar)

Meldung Standardeinstellung bei Option „Y12“ bei Option „Y15“ bei Option „Y90“

1 Endlage AUF AS Zwischenkontakt AUF AS Zwischenkontakt AUF AS Zwischenkontakt AUF AS Endlage ZU 2 Endlage ZU AS Zwischenkontakt ZU AS Zwischenkontakt ZU AS Zwischenkontakt ZU AS Endlage AUF 3 Moment AUF erreicht RS Betriebsbereit + Fern AS Moment AUF erreicht AS Moment AUF erreicht AS Moment ZU erreicht 4 Moment ZU erreicht RS Moment AUF erreicht RS Moment ZU erreicht AS Moment ZU erreicht AS Moment AUF erreicht 5 Störung RS Moment ZU erreicht RS Betriebsbereit + Fern AS Vor Ort RS Moment ZU/AUF erreicht 6 Vor Ort AS Vor Ort AS Vor Ort AS Störung RS Störung 7 Blinker AS Warnung Motortemp. AS Blinker AS Nicht verwendet Blinker 8 Warnung Motortemp. RS Störung ext. Spannung RS Warnung Motortemp. AS Nicht verwendet Betriebsbereit

Betriebsbereit + Fern AS = Arbeitsstrom (aktiv high), RS = Ruhestrom (aktiv low) Vor Ort Zwischenkontakt ZU Zwischenkontakt AUF Störung Motortemp. Warnung Motortemp. Störung ext. Spannung Wartung Laufanzeige ZU Laufanzeige AUF Laufanzeige AUF/ZU Blinker+Endlage ZU Blinker+Endlage AUF Wegende ZU Wegende AUF


Technische Daten


42

41

40

28293031

3233

3435

123

45

67 8

92726

2524

2322

2120191817

1615

14

1312111

0

43

4445

4647

50

37

3839

U1 U2V1

V2W1W2

4849

36

Anschlüsse am Rundstecker (Steckerbelegung) Ein- und Ausgänge ECOTRON PROFITRON

2SA7. 2SA70 2SA73 2SA75

Binäre Eingänge 2, 3, 4 und 5 2, 3, 4, 5, 9, 10 und 27

Ausgänge 16 1), 17, 19, 20, 21, 22 und 23

16 1), 17, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 und 26

Analoge Eingänge --- 11 und 12 (Option) 11 und 12 (Option), 13 und 14 (Option)

Ausgänge 7 und 8 7 und 8, 48, 49 und 50 (Option)

Relaisausgänge (Option)

28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37,40, 41, 42, 43 und 44

28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46 und 47

Feldbus (Option)

1-kanalig 28, 29, 30 und 31 28, 29, 30 und 31

2-kanalig 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 und 35

28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 und 35

Spannungsausgang „P24 int.“ bzw. „P24 gal.“

1, 6, 15 1) und 18 1)

1, 6, 15 1) und 18 1)

zusätzliche Spannungsversorgung der Elektronik „P24 ext.“

38 und 39 38 und 39

Stellungserfassung Ist der Stellantrieb mit Meldegetriebe ausgestattet, erfolgt die Stellungserfassung über ein Präzisions-Leitschichtpotentiometer mit Auswertung durch den Mikrocontroller. Die für den Stellweg erforderlichen Umdrehungen werden über das Meldegetriebe auf den zulässigen Drehwinkel des Präzisions-Leitschichtpotentiometers reduziert. Bei der Ausführung „non-intrusive – Inbetriebnahme ohne Öffnen des Stellantriebs“ (ohne Meldegetriebe) wird die Stellwegsposition hoch genau erfasst und an den Mikrocontroller weitergegeben. Stellungsregler Die Vorgabe eines analogen Stellungssollwerts (0/4 – 20 mA) an den Stellungsregler bewirkt die präzise Ansteuerung der diesem Wert entsprechenden Stellwegposition. Der Stellungsregler arbeitet adaptiv, d.h. die Ansprechschwelle wird laufend automatisch an die Regelstrecke angepasst: Schaltdifferenz (Hysterese) 0,4 % vom Stellweg Ansprechschwelle (Totzone) einstellbar, Standardeinstellung: 0,2 bis 2,5 % vom Stellweg Aufwärtsadaption die Ansprechschwelle wird um 0,1 % vergrößert, wenn eine Befehlsfolge AUF ==> ZU ==> AUF innerhalb von 6 sec aufgetreten ist Abwärtsadaption die Ansprechschwelle wird um 0,01 % verkleinert, wenn der Antrieb innerhalb von 10,8 sec nicht angesteuert wurde

1) Entfällt bei Ausführung mit Relais-Karte.

XK

Anordnung der Steckerbelegung beim Rundstecker


Technische Daten


Leistungs- und Verbrauchswerte

Binäre Ein- und Ausgänge binäre Eingänge - Steuereingänge AUF,ZU, STOP, NOT und Mode (NOT und Mode nur bei PROFITRON) binäre Ausgänge - 8 binäre Ausgänge für Meldungen bei PROFITRON, bei ECOTRON 5 Ausgänge Alle binären Ein- und Ausgänge sind galvanisch getrennt und potenzialfrei. Ausnahme: Bei ECOTRON mit Relais-Karte sind die binären Ausgänge auf das Potenzial der Elektronik bezogen. Binäre Ausgänge sind kurzschluss- und überlastfest.

Eingang

Ausgang 24 V DC 48 VDC 24 V DC 48 VDC

Pegel L - Potential (low -) [V DC] 0 – 4 0 – 4 0 – 2,5 0 – 2,5 H - Potential (high -) [V DC] 16 – 30 16 – 60 18 – 30 18 – 60 Strom (je Eingang bzw. Ausgang) [mA] 4 – 7 7 – 15 max. 100 max. 50 Widerstand [Ω] 4000 4000 max. 10 max. 10

Analoge Ein-und Ausgänge analoge Eingänge - AE1: 0/4-20mA - AE2: 0/4-20mA (auf Zusatzplatine) analoge Ausgänge - AA1: Stellungsistwert (0/4-20mA) aktiv, d.h. mit interner Spannungsversorgung 24 V DC - AA2: Stellungsistwert (0/4-20mA) passiv, d.h. mit externer Spannungsversorgung 24 V DC (auf Zusatzplatine)

Analoge Ein- und Ausgänge sind galvanisch getrennt (nur bei PROFITRON). AE2 und AA2 sind auf einer gemeinsamen Zusatzplatine und haben gleiches Potential. Bei vorhandener Zusatzplatine (AE2+AA2) kann die Belegung der analogen Eingänge AE1 und AE2 sowie die der analogen Ausgänge AA1 und AA2 frei parametriert werden. Analoge Ausgänge sind kurzschluss- und überlastfest.

Eingang Ausgang

Strom [mA] 0 – 20 (max. 24) 0 – 20 (max. 21) Widerstand / Bürde [Ω] 45 max. 600

Bereich 0-20mA bzw. 4-20mA und Pegel steigend oder fallend sind bei PROFITRON einstellbar, bei ECOTRON Kennlinie steigend (4-20mA).

Relaisausgänge Relaisausgänge sind galvanisch getrennt.

DC

bei ohmscher Last AC

max. Schaltleistung 180 W (bei 30 V) 1500 VA max. Schaltspannung 30 V 50 V 300 V 250 V max. Schaltstrom 6 A 0,6 A 0,15 A 6 A

Die Relais-Karte des PROFITRON hat 8 Relaisausgänge (5 Schließer, 1 Öffner und 2 Wechsler), die 5 Relaisausgänge des ECOTRON sind alle als Wechsler ausgeführt.

Interne 24 V-Spannungsversorgung Nur bei PROFITRON sind die binären Ein- und Ausgänge bei interner 24V DC-Versorgung über „P24 gal.“ von der Elektronik galvanisch getrennt.

Externe 24 V-Spannungsversorgung Mit der externen 24V DC-Versorgung über „P24 ext.“ werden bei Netzausfall weiterhin Stellungsistwert und Gerätezustand an den binären Meldeausgängen (Meldung 1-8) ausgegeben und eine Kommunikation über COM-SIPOS oder Feldbus ist möglich. Bei Netzbetrieb Eigenversorgung durch den Stellantrieb.

Externe 24V-Spannungsversorgung Stromaufnahme

Eingang P24 ext. min. 20 V (21 V bei Relaiskarte) typ. 24 V

Σ Strom Standardausführung [mA] 155 140 zusätzlicher Bedarf: bei PROFIBUS DP / Modbus RTU, 1-kanalig [mA] +20 +20 bei PROFIBUS DP / Modbus RTU, 2-kanalig [mA] +40 +40 bei Modbus TCP/IP [mA] +50 +50 bei HART [mA] +18 +21 bei Relaiskarte [mA] +50 +60 bei „non-intrusive“ [mA] +10 +10 bei Stellungsistwert [mA] +20 +20 bei Bluetooth [mA] +10 +10


Technische Daten


Anschlussplan ECOTRON Y070.243

Anschlussquerschnitt max.:

Die Steuerleitung muss geschirmt ausgeführt sein!

SpannungsversorgungSteuerleitung

6 mm22,5 mm2

--

1) galvanisch getrennte Bereiche: können von unterschiedlichen Spannungsquellen mit 24/48V DC versorgt werden

2) zusätzliche Spannungsversorgung 24V DC der Elektronikeinheit (bei Bedarf) (Bei Netzausfall wird weiterhin der Stellungsistwert und der Gerätezustand an den binären Meldeausgängen 1-5 ausgegeben. Kommunikation über COM-SIPOS - Parameter ändern bzw. Auslesen des Gerätezustands – ist möglich.)

Steckerbelegung XK

42

41

40

28293031

32

3334

35

123

45

67 8

92726

2524

2322

2120191817

1615

14131

21110

43

4445

4647

50

37

3839

U1 U2V1

V2W1W2

4849

36

2 3

Verschaltungsbeispiel II: „externe 24/48V DC-Versorgungen“(in diesem Beispiel werden alle galvanisch getrennten Bereiche von extern mit unterschiedlichen Spannungsquellen 24/48V DC versorgt)

5

U1+ -

(DC)

4 3816 17 2321 2219 20

U2+ -

(DC) (24V DC)2)

39

+ -

U3

Verschaltungsbeispiel I: „interne 24V DC-Versorgung“(hier werden alle Ein- und Ausgänge intern von der Elektronikeinheit mit 24V DC versorgt)

Kundenanschluss - Verschaltungsbeispiele:

1 2 3 4 2321 2219 201715 16185 6

Anschluss Ansteuerung und RückmeldungenEingänge

max

. 125

mA

2)

1)

Ausgängebinär

24/48Vbinär

24/48V

+ -

24V DC

38 39

P24

ext.

M24

ext

.

XK 2 3 4 5

1)

ZU AUF

M-B

E

STO

P

19 2321 222016 17

Mel

dung

5

Mel

dung

4

Mel

dung

3

Mel

dung

2

Mel

dung

1

P-BA

M-B

A

1 6 1815

P24

int.

M24

int.

P24

int.

M24

int.

Kun

dena

nsch

luss

Stel

lant

rieb

inte

rn

Anschluss Spannungsversorgung

7 8

A

A

7 8

L2L1

XK

L3 PE

XK W1U1 V1

L3L1 L2 PE

380-460V AC /190-200V AC

3-ph. Einspeisung1-ph. Einspeisung

NL1

U2 V2

L N

PE

PE

220-230V AC /110-115V AC

XKXK

Stel

lant

rieb

inte

rnK

unde

nans

chlu

ss

7 8

+ -

analog4...20mA

AA1


Technische Daten


Anschlussplan ECOTRON mit Relaiskarte Y070.244




6 mm22,5 mm2

--

1) galvanisch getrennter Bereich: kann von unterschiedlicher Spannungsquelle mit 24/48V DC versorgt werden


Steckerbelegung XK

42

41

40

28293031

32

3334

35

123

45

67 8

92726

2524

2322

2120191817

1615

14131

21110

43

4445

4647

50

37

3839

U1 U2V1

V2W1W2

4849

36

2 3

Verschaltungsbeispiel II: „externe 24/48V DC-Versorgungen“(in diesem Beispiel wird der galvanisch getrennte Bereich von extern mit unterschiedlicher Spannungsquelle 24/48V DC versorgt)

5

U1+ -

(DC)

4 3817 2321 2219 20

(24V DC)2)

39

+ -

U3



1 2 3 4 2321 2219 20175 6

43 4442

Mel

dung

5

34 36 37 414035

Mel

dung

3

Mel

dung

4

29 3028 31 32 33

Relaiskarte

Mel

dung

1

Mel

dung

2


max

. 125

mA

2)

Ausgängebinär24V

binär24/48V

+ -

24V DC

38 39

P24

ext.

M24

ext

.

XK 2 3 4 5

1)

ZU AUF

M-B

E

STO

P

19 2321 222017

Mel

dung

5

Mel

dung

4

Mel

dung

3

Mel

dung

2

Mel

dung

1

M24

int.

1 6

P24

int.

M24

int.

Kun

dena

nsch

luss

Stel

lant

rieb

inte

rn


L2L1

XK

L3 PE

XK W1U1 V1

L3L1 L2 PE

380-460V AC /190-200V AC


NL1

U2 V2

L N

PE

PE

220-230V AC /110-115V AC

XKXK

Stel

lant

rieb

inte

rnK

unde

nans

chlu

ss

7 8

+ -

analog4...20mA

AA1

A

A

7 8

7 8


Technische Daten


Anschlussplan ECOTRON mit Feldbus Y070.245




6 mm22,5 mm2

--


2) zusätzliche Spannungsversorgung 24V DC der Elektronikeinheit (bei Bedarf) (Bei Netzausfall wird weiterhin der Stellungsistwert und der Gerätezustand an den binären Meldeausgängen 1-5 ausgegeben. Kommunikation über COM-SIPOS oder Feldbus - Parameter ändern bzw. Auslesen des Gerätezustands – ist möglich.)

Steckerbelegung XK

42

41

40

28293031

32

3334

35

123

45

67 8

92726

2524

2322

2120191817

1615

14131

21110

43

4445

4647

50

37

3839

U1 U2V1

V2W1W2

4849

36

2 3


5

U1+ -

(DC)

4 3816 17 2321 2219 20

U2+ -

(DC) (24V DC)2)

39

+ -

U3



1 2 3 4 2321 2219 201715 16185 6


max

. 125

mA

1)

Ausgängebinär

24/48Vbinär

24/48V

38 39

P24

ext.

M24

ext

.

XK 2 3 4 5

1)

ZU AUF

M-B

E

STO

P

19 2321 222016 17

Mel

dung

5

Mel

dung

4

Mel

dung

3

Mel

dung

2

Mel

dung

1

P-BA

M-B

A

1 6 1815

P24

int.

M24

int.

P24

int.

M24

int.

Kun

dena

nsch

luss

Stel

lant

rieb

inte

rn


L2L1

XK

L3 PE

XK W1U1 V1

L3L1 L2 PE

380-460V AC /190-200V AC


NL1

U2 V2

L N

PE

PE

220-230V AC /110-115V AC

XKXK

Stel

lant

rieb

inte

rnK

unde

nans

chlu

ss

7 8

+ -

analog4...20mA

AA1

29 3028 31

1A 0 V

1B 5 V

Kanal 1

(Platine in Anschlusshaube) Feldbus

PROFIBUS / MODBUS

5) bis zu 4 Anschlüsse P24 und M auf der Anschlussplatine

A

A

7 8

7 8

3432 33 35

0 V

3B 5 V

3A

Kanal 2

P24 MP24M 11

24V DC

+ -

2) 5)Kanal 1

2B1A 1B 2A

MP24M 22P24

4B3A 3B 4A

Kanal 2

OFF

ON

OFF

ON


Technische Daten


Anschlussplan ECOTRON mit Feldbus und LWL Y070.360




6 mm22,5 mm2

--



Steckerbelegung XK

42

41

40

28293031

32

3334

35

123

45

67 8

92726

2524

2322

2120191817

1615

14131

21110

43

4445

4647

50

37

3839

U1 U2V1

V2W1W2

4849

36

2 3


5

U1+ -

(DC)

4 3816 17 2321 2219 20

U2+ -

(DC) (24V DC)2)

39

+ -

U3



1 2 3 4 2321 2219 201715 16185 6


max

. 125

mA

1)

Ausgängebinär

24/48Vbinär

24/48V

XK 2 3 4 5

1)

ZU AUF

M-B

E

STO

P

19 2321 222016 17

Mel

dung

5

Mel

dung

4

Mel

dung

3

Mel

dung

2

Mel

dung

1

P-BA

M-B

A

1 6 1815

P24

int.

M24

int.

P24

int.

M24

int.

Kun

dena

nsch

luss

Stel

lant

rieb

inte

rn


L2L1

XK

L3 PE

XK W1U1 V1

L3L1 L2 PE

380-460V AC /190-200V AC


NL1

U2 V2

L N

PE

PE

220-230V AC /110-115V AC

XKXK

Stel

lant

rieb

inte

rnK

unde

nans

chlu

ss

7 8

+ -

analog4...20mA

AA1

PROFIBUS / MODBUS

29 3028 31

1A 0 V

1B 5 V

Kanal 1

(Platine in Anschlusshaube)

7)7) 7)7) 6) 7)6) 7)

38 39

P24

ext.

M24

ext

.

LWL-Koppler

24V DC

+ -nTeilnehmer

2)

Feldbus (nicht redundant)

Teilnehmer n+1n-1Teilnehmer

6) vom Werk verdrahtete Verbindungsleitung nur mit Option „C17" (LWL in Linien-/Sterntopologie)

7) vom Werk verdrahtete Verbindungsleitung nur mit Option „C18" (PROFIBUS, LWL in Ringtopologie)

A

A

7 8

7 8

RXTXRXTX

IN 1OUT 1 IN 2OUT 2

6) 7)

6) 7)


Technische Daten


Anschlussplan PROFITRON Y070.247




6 mm22,5 mm2

--



3) Option

+ -

24V DC 2)

Steckerbelegung XK

42

41

40

28293031

32

3334

35

123

45

67 8

92726

2524

2322

2120191817

1615

14131

21110

43

4445

4647

50

37

3839

U1 U2V1

V2W1W2

4849

36

2 3


5

U1

(DC)

4 27 3816 17 2321 2219 20

U4+ -

(DC)

24 25 26

(24V DC)2)

39

+ -+ -

U5

Kundenanschluss - Verschaltungsbeispiele:Verschaltungsbeispiel I: „interne 24V DC-Versorgung“(hier werden alle Ein- und Ausgänge intern von der Elektronikeinheit mit 24V DC versorgt)

1 2 3 4 27 2321 2219 20 24 25 261715 16189 105 6


Standard A (USB-Buchse unter

Verschlussschraube am Elektronikgehäuse)

COM-SIPOS

2 14 3

D-- D+ +

USB 2.0 Bluetooth


max

. 125

mA

Ausgängebinär

24/48Vanalog

0/4...20mA

XK 1 2 3 4 527 9 10 19 38 3923 24 2521 22 262016 176 1815

1) 1) 1)

P24

gal.

ZU AUF

M-B

E

STO

P

Mod

e

M24

gal

.

NO

T +

NO

T -

P24

gal.

M24

gal

.

P24

ext.

M24

ext

.

Mel

dung

8

Mel

dung

7

Mel

dung

6

Mel

dung

5

Mel

dung

4

Mel

dung

3

Mel

dung

2

Mel

dung

1

P-BA

M-B

A

Kun

dena

nsch

luss

Stel

lant

rieb

inte

rn

12

50

AE13)

11

-+

7 8

AA1

+ -

AE2

5048 49

AA2

-

3)

13 14

P24

+ -50

+

analog0/4...20mA

binär24/48V

3-ph. Einspeisung

11 12

(DC)

10

+ -

U2

9 11 12

L2L1

XK

L3 PE

XK W1U1 V1

L3L1 L2 PE

380-460V AC /190-200V AC

1-ph. Einspeisung

NL1

U2 V2

L N

PE

PE

220-230V AC /110-115V AC

XKXK

Stel

lant

rieb

inte

rnK

unde

nans

chlu

ss

13 14

A

48 49 50

(24V DC)

U3+ -

13 14

A

49 50 7 8

A

7 8

A


Technische Daten


Anschlussplan PROFITRON mit Relaiskarte Y070.248




6 mm22,5 mm2

--



3) Option

+ -

24V DC 2)

29 30 3432 3328 3531

46 4744 45

Mel

dung

8

Mel

dung

7

36 40 41 434237

Mel

dung

5

Mel

dung

6

Relaiskarte

Mel

dung

1

Mel

dung

2

Mel

dung

3

Mel

dung

4

Steckerbelegung XK

42

41

40

28293031

32

3334

35

123

45

67 8

92726

2524

2322

2120191817

1615

14131

21110

43

4445

4647

50

37

3839

U1 U2V1

V2W1W2

4849

36

2 3


5

U1

(DC)

4 27 3817 2321 2219 20 24 25 26

(24V DC)2)

39

+ -+ -

U5


1 2 3 4 27 2321 2219 20 24 25 26179 105 6




COM-SIPOS

2 14 3

D-- D+ +

USB 2.0 Bluetooth


max

. 125

mA

Ausgängebinär24V

analog0/4...20mA

XK 1 2 3 4 527 9 10 19 38 3923 24 2521 22 2620176

1) 1)

P24

gal.

ZU AUF

M-B

E

STO

P

Mod

e

M24

gal

.

NO

T +

NO

T -

P24

ext.

M24

ext

.

Mel

dung

8

Mel

dung

7

Mel

dung

6

Mel

dung

5

Mel

dung

4

Mel

dung

3

Mel

dung

2

Mel

dung

1

Kun

dena

nsch

luss

Stel

lant

rieb

inte

rn

12

50AE13)

11

-+

7 8

AA1

+ -

5048 49

-

3)

13 14

P24

+ -50

+

analog0/4...20mA

binär24/48V

L2L1

XK

L3 PE

XK W1U1 V1

L3L1 L2 PE

380-460V AC /190-200V AC


NL1

U2 V2

L N

PE

PE

220-230V AC /110-115V AC

XKXK

Stel

lant

rieb

inte

rnK

unde

nans

chlu

ss

11 12

(DC)

10

+ -

U2

9 11 12 13 14

A

48 49 50

(24V DC)

U3+ -

13 14

A

49 50 7 8

A

7 8

A

AE2 AA2

M24

gal

.


Technische Daten


Anschlussplan PROFITRON mit Feldbus Y070.249




6 mm22,5 mm2

--


Steckerbelegung XK

42

41

40

28293031

32

3334

35

123

45

67 8

92726

2524

2322

2120191817

1615

14131

21110

43

4445

4647

50

37

3839

U1 U2V1

V2W1W2

4849

36


3) Option

2 3


5

U1

(DC)

4 27 3816 17 2321 2219 20

U4+ -

(DC)

24 25 26

(24V DC)2)

39

+ -+ -

U5


2321 2219 20 24 25 261715 1618

5) bis zu 4 Anschlüsse P24 und M auf der Anschlussplatine



COM-SIPOS

2 14 3

D-- D+ +

USB 2.0 Bluetooth


29 3028 31

PROFIBUS / MODBUS

1A 0 V

1B 5 V

Kanal 1


max

. 125

mA

Ausgängebinär

24/48Vanalog

0/4...20mA

XK 1 2 3 4 527 9 10 19 38 3923 24 2521 22 262016 176 18158

1) 1) 1)

P24

gal.

ZU AUF

M-B

E

STO

P

Mod

e

M24

gal

.

NO

T +

NO

T -

P24

gal.

M24

gal

.

P24

ext.

M24

ext

.

Mel

dung

8

Mel

dung

7

Mel

dung

6

Mel

dung

5

Mel

dung

4

Mel

dung

3

Mel

dung

2

Mel

dung

1

P-BA

M-B

A

Kun

dena

nsch

luss

Stel

lant

rieb

inte

rn 50

AE13)

11 12

-+

7

AA1

+ -

3)

AE2

5048 49

AA2

-

13 14

P24

+ -50

+

analog0/4...20mA

binär24/48V

L2L1

XK

L3 PE

XK W1U1 V1

L3L1 L2 PE

380-460V AC /190-200V AC


NL1

U2 V2

L N

PE

PE

220-230V AC /110-115V AC

XKXK

Stel

lant

rieb

inte

rnK

unde

nans

chlu

ss

1 2 3 4 27 9 105 6

10

(DC)

+ -

U2

9 11 12

11 12

(Platine in Anschlusshaube)

P24 MP24M 11

24V DC

+ -

2) 5)Kanal 1

2B1A 1B 2A

Feldbus

MP24M 22P24

4B3A 3B 4A

Kanal 2

3432 33 35

0 V

3B 5 V

3A

Kanal 2

13 14

A

48 49 50

(24V DC)

U3+ -

13 14

A

49 50 7 8

A

7 8

A

OFF

ON

OFF

ON


Technische Daten


Anschlussplan PROFITRON mit Feldbus und LWL Y070.361




6 mm22,5 mm2

--


Steckerbelegung XK

42

41

40

28293031

32

3334

35

123

45

67 8

92726

2524

2322

2120191817

1615

14131

21110

43

4445

4647

50

37

3839

U1 U2V1

V2W1W2

4849

36


3) Option

2 3


5

U1

(DC)

4 27 3816 17 2321 2219 20

U4+ -

(DC)

24 25 26

(24V DC)2)

39

+ -+ -

U5


2321 2219 20 24 25 261715 1618



COM-SIPOS

2 14 3

D-- D+ +

USB 2.0 Bluetooth



max

. 125

mA

Ausgängebinär

24/48Vanalog

0/4...20mA

XK 1 2 3 4 527 9 10 19 23 24 2521 22 262016 176 18158

1) 1) 1)

P24

gal.

ZU AUF

M-B

E

STO

P

Mod

e

M24

gal

.

NO

T +

NO

T -

P24

gal.

M24

gal

.

Mel

dung

8

Mel

dung

7

Mel

dung

6

Mel

dung

5

Mel

dung

4

Mel

dung

3

Mel

dung

2

Mel

dung

1

P-BA

M-B

A

Kun

dena

nsch

luss

Stel

lant

rieb

inte

rn 50AE13)

11 12

-+

7

AA1

+ -

3)

AE2

5048 49

AA2

-

13 14

P24

+ -50

+

analog0/4...20mA

binär24/48V

1 2 3 4 27 9 105 6

10

(DC)

+ -

U2

9 11 12

11 12

6) vom Werk verdrahtete Verbindungsleitung nur mit Option „C17" (LWL in Linien-/Sterntopologie)

7) vom Werk verdrahtete Verbindungsleitung nur mit Option „C18" (PROFIBUS, LWL in Ringtopologie)

38 39

P24

ext.

M24

ext

.

PROFIBUS / MODBUS

29 3028 31

1A 0 V

1B 5 V

Kanal 1

(Platine in Anschlusshaube)LWL-Koppler

24V DC

+ -nTeilnehmer

2)

Feldbus (nicht redundant)

Teilnehmer n+1n-1

7)7) 7)7) 6) 7)6) 7)

L2L1

XK

L3 PE

XK W1U1 V1

L3L1 L2 PE

380-460V AC /190-200V AC


NL1

U2 V2

L N

PE

PE

220-230V AC /110-115V AC

XKXK

Stel

lant

rieb

inte

rnK

unde

nans

chlu

ss

Teilnehmer

13 14

A

48 49 50

(24V DC)

U3+ -

13 14

A

49 50 7 8

A

7 8

A

RXTXRXTX

IN 1OUT 1 IN 2OUT 2

6) 7)

6) 7)


Technische Daten

Ausgabe 10.20 © SIPOS Aktorik GmbH Y070.304/DE Änderungen vorbehalten! Im Erlet 2 • D-90518 Altdorf www.sipos.de

InhaltA

Allgemeine AngabenAnbaulageBetriebsartenGeräuschpegelLackierung und KorrosionsschutzSchmierungSchutzartSchwingfestigkeitUmgebungstemperaturAufstellungshöhe über Meeresspiegel (NN)Mechanische AngabenEinstellbare drehmomentabhängige Abschaltung in 10 %-Schritten von 30 – 100 % Mab max.DrehzahleinstellungEinstellbare drehmomentabhängige Abschaltung in 10 %-Schritten von 50 – 100 % Mab max.DrehzahleinstellungFlanschmaßeEndwellenmaße (Abtriebsform)MotorbetriebMotorschutzMotorstillstandsheizung (Parametrierbar bei PROFITRON, bei ECOTRON nur mit Option „M18“)MotorbetriebMotorschutzMotorstillstandsheizung (Parametrierbar bei PROFITRON, bei ECOTRON nur mit Option „M18“)Elektrische Angaben – Ansteuerung und RückmeldungenAnschlussplan ECOTRON Y070.243Anschlussplan ECOTRON mit Relaiskarte Y070.244Anschlussplan ECOTRON mit Feldbus Y070.245Anschlussplan ECOTRON mit Feldbus und LWL Y070.360Anschlussplan PROFITRON Y070.247

Technische Daten Elektrische Drehantriebe 2SA7...Elektrische Drehantriebe 2SA7 Technische Daten...

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