ISO 9001ISO 14001

Zertifikat-Registrier-Nr.12 100 426912 104 4269

Elektrische Drehantriebe

Produkt-Beschreibung

zur Automatisierung von Armatureninnerhalb des Containments

von KernkraftwerkenSAI 6 – SAI 100

SARI 6 – SARI 100

2

Elektrische Stellantriebe gehören zuden wichtigsten Komponenten desSicherheit-Systems eines Kernkraft-werks. Für Stellantriebe bedeutetdies, unter definierten Bedingungeneine Armatur korrekt zu betätigenund auch im angenommenen Stör-fall sicher zu funktionieren.

AUMA ist einer der weltweit führen-den Hersteller elektrischer Stellan-triebe und entwickelt und fertigt seitüber 25 Jahren Elektrische Stellan-triebe für den Einsatz in Kernkraft-werken. Antriebe aus dieser Zeitsind nach wie vor ohne Probleme imEinsatz – eine Bestätigung für dieBetriebsbewährung der Geräte.

Neben den Drehantrieben für denkonventionellen Bereich SA/SAR,verfügt AUMA über zwei für den Ein-satz in Kernkraftwerken qualifizierteDrehantriebs-Baureihen SAN/ SARNund SAI/SARI. Die SAI/SARIAntriebe sind für den Einsatz ‘InsideContainment’ qualifiziert, die SAN/SARN für ‘Outside Containment’.

Mit der vorliegenden Broschüre bie-tet AUMA eine umfassende Über-sicht über Konstruktion, Funktionenund Ausstattung der Drehan-triebs-Baureihe SAI/SARI. Die SAN/SARN Antriebe sind in einer separa-ten Broschüre beschrieben.

Weitere Informationen finden sich inseparaten Datenblättern und Preis-listen.

Inhaltsverzeichnis

Einsatzbereiche 3Gestaffeltes Schutzkonzept 3

Drehantriebe SAI 6 – SAI 100, SARI 6 – SARI 100 4Definition für Drehantriebe gemäß DIN EN ISO 5210 4

Funktions-/ Ausstattungs-Übersicht 5Funktionen 6

Typenbezeichnung 6Steuerbetrieb 6Regelbetrieb 7Vergleich Steuer- und Regelbetrieb 7Abschaltung 8Einstellbereiche Abschaltdrehmoment /

Drehmomente im Regelbetrieb 8Überlastschutz gegen Drehmomentüberhöhung 9Hammerschlag-Effekt 9

Ausstattung 10Weg- und Drehmomentschalter 10Mechanische Stellungsanzeige (Option) 10Stellungsferngeber (Option) 11DUO-Wegschaltung /

Zwischenstellungs-Schalter (Option) 11Abtriebsdrehzahlen 12Ausstattung 13

Motoren 13Konstruktionsprinzip 14Ausstattung 16

Kegelradbock 16Kombinationen mit Schwenkgetrieben GSI 16Kombinationen mit Lineareinheit LEN 17

Schnittstellen 18Elektroanschluss 18Schaltpläne 19Armaturenanschluss 20Anschlussformen 20

Einsatzbedingungen 21Schutzart IP 68 21Korrosionsschutz KI / Farbe 21Umgebungstemperaturen / Luftfeuchte 21Lebensdauer nach IEEE 382 21sonstige Einsatzbedingungen 21

Qualifizierung 22Qualifizierung der Drehantriebe

nach IEEE 382-1978 (Draft) 22Sonstiges 24

EU-Richtlinien 24Funktionsprüfung 24Qualitätssicherung 24

Betriebsbewährung 25Prüfbescheinigung 26Index 27

Weitere Literatur 27

Durch Weiterentwicklung bedingte Änderungen bleiben vorbehalten.Abbildungen sind unverbindlich.

3

Einsatzbereiche

AUMA Drehantriebe der BaureihenSAI und SARI sind für den Einsatzinnerhalb des Containments qualifi-ziert und entsprechen der 1E Klassi-fizierung nach IEEE 382. Dies ent-spricht dem violetten Bereich in derGrafik.

Die Anpassung an die Erfordernissenahezu jeder Armaturen-Automati-sierungsaufgabe ist möglich.Erreicht wird dies durch:

die hohe Variantenzahl. Für nahe-zu jeden Einsatzfall steht einepassende Ausführung zur Verfü-gung die Kombinationsmöglichkeiten

mit AUMA Armaturengetrieben,die gleichfalls für den Einsatz inKernkraftwerken qualifiziert sind.

Inside Containment,SAI 6 – SAI 100 / SARI 6 – SARI 100

Outside Containment,SAN 07.1 – SAN 25.1 / SARN 07.1 – SARN 25.1 (separate Broschüre)

Standard Antriebe,SA 07.1 – SA 48.1 / SAR 07.1 – SAR 30.1 (separate Broschüre)

Gestaffeltes Schutzkonzept

In ein mechanisch kompaktes, stabi-les und störfallfestes Gehäuse in derSchutzart IP 68 sind Komponenteneingebaut, die für sich selber wie-derum störfallfest sind. Alle außen-liegenden Gehäusebauteile beste-hen aus aluminiumfreien Materia-lien.

Die robuste Grundkonzeption inKombination mit der Verwendunghochwertiger Einzelelemente garan-tiert die Funktion im Normalbetriebund bei Störfallbedingungen, dazuzählen beispielsweise die geeig-neten Schmierstoffe, die Isolierma-terialien oder die schutzgasgefülltenWeg- und Drehmomentschalter.

4

Drehantriebe SAI 6 – SAI 100, SARI 6 – SARI 100

Drehantriebe SAI 6 – SAI 100SARI 6 – SARI 100

Drehmomente von 20 bis 1 000 NmDrehzahlen von 4 bis 180 min-1 mit Kegelradbock

Definition für Drehantriebegemäß DIN EN ISO 5210

Ein Drehantrieb ist ein Stellantrieb,der auf die Armatur ein Drehmomentüber mindestens eine volle Umdre-hung überträgt. Er kann Schubkräfteaufnehmen.

5

Funktions-/ Ausstattungs-Übersicht Standard Option

SAR 6 – SAR 100 SARI 6 – SARI 100Beschreibungauf Seite

Aus

stat

tung

&F

unkt

ione

n

Steuerbetrieb (SAI) 6, 7

Regelbetrieb (SARI) 7

Abschaltung 8, 14

– wegabhängige Abschaltung 8, 11, 14

– drehmomentabhängige Abschaltung 8, 11, 14

Überlastschutz gegen Drehmomentüberhöhung 9, 11

Hammerschlag-Effekt 9

Weg- / Drehmomentschalter 10

– Tandemwegschalter 10

DUO-Wegschaltung (Zwischenstellungsschalter) 1) 11

Mechanische Stellungsanzeige 1) 10, 15

Stellungsferngeber 11

Drehstrommotor 13

Kegelradbock 4, 16

Kombinationen mit AUMA Schwenkgetrieben 16

Kombinationen mit AUMA Lineareinheiten 2) 17

Handbetrieb 15

Sch

nitts

telle

n Elektroanschluss 18, 19, 25

– mit Klemmen 18, 19, 25

– AUMA Rundsteckverbinder 18, 19, 25

Armaturenanschluss nach ISO 5210 / DIN 3210 15, 20

Anschlussformen 20

– A, B1, B2, B3, B4, AF (ISO 5210) 20

– A, B, E, AF (DIN 3210) 20

Ein

satz

be-

ding

unge

n Schutzart IP 68 21

Korrosionsschutz (dekontaminierbar) 21

Temperaturbereich (im Normalbetrieb) – 20 °C ...+ 80 °C – 20 °C ...+ 60 °C 21

Qualifiziert nach IEEE 382-1978 (Draft) 22

EU-Richtlinien 24

Funktionsprüfungen 24

Qualitätssicherung 24

1) Bei den Baugrößen SAI/SARI 6 und 12 schließen sich mechanische Stellungsanzeige und DUO-Wegschaltung gegenseitig aus. Beideszusammen ist nicht möglich.

2) Qualifziert für Outside Containment

6

Funktionen

Typenbezeichnung

Die üblichen Stellungen bei Armatu-ren im Steuerbetrieb sind die beidenEndlagen AUF und ZU. Bei entspre-chendem Fahrbefehl bewegt derAntrieb die Armatur in eine der bei-den Endlagen oder ggf. in eine vor-definierte Zwischenstellung.

Die Armaturen werden verhältnis-mäßig selten betätigt, der zeitlicheAbstand kann einige Minuten oderauch mehrere Monate betragen.

Betriebsart bei Drehantrieben fürSteuerbetrieb (SAI)

AUMA Drehantriebe SAI für Steuer-betrieb sind für KurzzeitbetriebS2 - 10 min ausgelegt. Beschreibungder Betriebsarten auf Seite 7.

t

Typischer Betriebsablauf im Steuerbetrieb

tLauf max = 10 min

Steuerbetrieb

Mit der Bezeichnung gemäß demTypenschlüssel wird die Ausführungdes Antriebs definiert.

Eingangs-größe

StellgliedArmatur

Stellantriebfür Steuerbetrieb

‘R’ wenn Regelausführung

Für Inside Containment qualifiziert

Baugröße, z.B. 6 (max. Drehmoment in daNm)

Flanschgröße z.B. F10

SA I -

ist bei allen Varianten angegeben

nur dann, wenn die jeweilige Ausführung gegeben ist

Arm

atur

enst

ellu

ng

tLauf

7

Funktionen

Regelbetrieb

Führungsgrößevom Prozessregler

Rückführungder Regel-größe zumProzessregler

Aufnehmer(Fühler)

Stellglied(Armatur)

Stellung der Armatur

Regelgröße

Stellantriebfür

RegelbetriebStellungsregler

t

Arm

atur

enst

ellu

ng

Typischer Betriebsablauf im Regelbetrieb

Der Sollwert in einer Regelanwen-dung ist vielen Einflüssen unterwor-fen. Änderungen der Führungs-größe, Druckschwankungen in derRohrleitung und Temperaturände-rungen beeinflussen den Prozess ineiner Weise, dass ein häufigesNachführen des Stellgliedes erfor-derlich ist, in sensiblen Regelanwen-dungen im Abstand von wenigenSekunden.

Dementsprechend hoch sind dieAnforderung an den einzusetzendenDrehantrieb. Mechanik und Motormüssen entsprechend ausgelegtsein, um den hohen Schaltzahlenstandzuhalten, ohne dass dabei dieerforderliche Regelgenauigkeit lei-det.

Betriebsart bei Drehantrieben fürRegelbetrieb (SARI)

AUMA Drehantriebe SARI für Regel-betrieb sind für AussetzbetriebS4 - 25 % ausgelegt.

Vergleich Steuer- und Regelbetrieb

Ste

uerb

etrie

bR

egel

betr

ieb

Bet

riebs

arte

nna

chV

DE

0530

/IE

C34

-1

S2Die Betriebsdauer bei konstanter Belastung ist sokurz, dass thermischer Beharrungszustand nichterreicht wird. Die Pause ist so lang, dass sich dieMaschine auf die Umgebungstemperatur abkühlt.Die Dauer des Kurzzeitbetriebs ist auf 10 minbegrenzt.

S4Der Betrieb besteht aus einer dauernden Folge vongleichartigen Spielen die sich aus Anlaufzeit,Betriebszeit mit konstanter Belastung und Still-standszeit zusammensetzen. Die Pausen sindausreichend lang, dass thermischer Beharrungs-zustand nicht erreicht wird. Bei S4 - 25 % ist dierelative Einschaltdauer auf 25 % beschränkt.

Zulässige Schalthäufigkeit

Baugröße

SARI

Schalthäufigkeit max.[c/h]

6 1 20012 1 200 1)

25 1 200 1)

50 1 200 1)

100 1 200 1)

1) für höhere Abtriebsdrehzahlen reduzierte Schalthäufigkeit,siehe technisches Datenblatt.

8

Funktionen

Abschaltung

Je nach Bauart der zu betätigendenArmatur muss in den Endlagen weg-abhängig, d.h. durch die Messungdes durchfahrenen Stellwegs, oderdrehmomentabhängig, d.h. miteinem definierten Drehmoment,

abgeschaltet werden. Dazu verfügtder Antrieb über zwei unabhängigeMesssysteme, die Wegschaltungund die Drehmomentschaltung.

Die Art der Abschaltung muss

einerseits bei der Einstellung desAntriebs, andererseits in der Stellan-triebs-Steuerung berücksichtigt wer-den. Die Signalverarbeitung der bei-den Abschaltarten unterscheidetsich.

Drehmomentabhängige Abschaltung

Nach dem Anfahren aus der Endlage AUF läuft derAntrieb in Richtung ZU. In der Endlage ZU erhöht sich dasDrehmoment im Sitz der Armatur, bis der Antrieb beiErreichen des eingestellten Grenzwerts abgeschaltetwird.

Einstellbereiche Abschaltdrehmoment / Drehmomente im Regelbetrieb

Die Werte in folgenden Tabellen gelten bei Normalbetrieb und Nennspannung

Drehantriebe für Steuerbetrieb – minimale und maximale Abschaltdrehmomente 1)

Baugröße SAI 6 12 25 50 100

min. [Nm] 20 30 60 100 200

max.2) [Nm] 60 120 250 500 1 000

Drehantriebe für Regelbetrieb – minimale und maxima le Abschaltmomente – Drehmomente im Regelbetrieb

Baugröße SARI 6 12 25 50 100

min. [Nm] 30 60 120 250 500

max.2) [Nm] 60 120 250 500 1 000

Regelmoment [Nm] 30 60 120 250 500

1) Bei hohen Drehzahlen teilweise reduzierte Drehmomente. Siehe separates Datenblatt2) Durch die Verwendung spezieller Motoren ist es möglich, Antriebe mit Drehmomenten abweichend von den angegebenen Standardwerten

zu liefern.

Stellweg

Dre

hzah

l

P

ZUAUF

Wegabhängige Abschaltung

Der Antrieb läuft mit der Nenndrehzahl bis zum gesetztenAbschaltpunkt P. Je nach Abtriebsdrehzahl, Antriebs-größe und Armaturentyp verfügt die Anordnung über eineSchwungmasse, die das Stellglied nach der Motorab-schaltung weiter in Richtung Endlage bewegt (Nachlauf).Der Nachlauf ist außerdem vom Gegenmoment abhän-gig. Durch Vorverlegung des Schaltpunktes P kann beiwegabhängiger Abschaltung der Nachlauf berücksichtigtwerden.

ZUAUF

Stellweg

Eingestelltes Abschaltmoment

Dre

hmom

ent

9

Funktionen

Überlastschutz gegen Drehmomentüberhöhung

Die Drehmomentschaltung, die fürdie drehmomentabhängige Abschal-tung in der Endlage verwendet wird(siehe Seite 8) , dient auch bei weg-abhängiger Abschaltung über dengesamten Stellweg als Überlast-schutz.

Wenn sich am Stellkörper in einerZwischenstellung ein überhöhtesMoment einstellt, z.B. durch eineneingeklemmten Gegenstand, sprichtbei Erreichen des eingestelltenAbschaltmomentes die Drehmo-mentschaltung an.

Bei ensprechender Verarbeitungdes Drehmomentschaltersignals inder Steuerung wird der Antriebabgeschaltet. Armatur und Antriebwerden somit vor Beschädigungengeschützt.

Durch Einbeziehen des Wegschal-tersignals kann zwischen einerbetriebsgerechten drehmomentab-hängigen Abschaltung in den Endla-gen und einer durch Überlast hervor-gerufenen Abschaltung in einer Mit-tellage (Störung) unterschieden wer-den.

Überhöhungsmomente

Je nach Antriebs-Armaturenkonfigu-ration kann es, bedingt durchAbschaltverzögerung und Nachlauf,zu Überhöhungsmomenten in derArmatur kommen. Maßgeblich fürdas entstehende Überhöhungsmo-ment sind z.B. die Dauer derAbschaltverzögerung, die Abtriebs-drehzahl, die Antriebsgröße, aberauch die Armaturensteifigkeit.

Auf Wunsch kann AUMA für einevorgegebene Konstellation die zuerwartenden Überhöhungsmomen-te ermitteln. Somit besteht in einerfrühen Phase die Möglichkeit, diePlanungen für Antrieb und Armaturentsprechend zu modifzieren.

Hammerschlag-Effekt

ZUAUF

Stellweg

Eingestelltes Abschaltmoment

Dre

hmom

ent

Der "Hammerschlag"-Effekt ermög-licht das Aufreißen verklemmter,verklebter, selten betätigter Armatu-ren.

Die Verbindung zwischen Schne-ckenrad und Abtriebshohlwelleerfolgt über eine Klauenkupplung mitSpiel. Bei einer Drehrichtungsum-kehr muss zuerst dieses Spiel durch-fahren werden, bevor es zum Kraft-schluss kommt (Hammerschlag).Bei Motorbetrieb hat der Motor somitdie Gelegenheit, ohne Belastung aufdie Nenndrehzahl hochzufahren.

Die Verbindung zwischen Handradund Abtriebshohlwelle ist gleicher-maßen mit einer Klauenkupplung mitSpiel realisiert. So ist es dem Bedie-ner möglich "Schwung" zu holen, umArmaturen mit "Hammerschlag" ausdem Dichtsitz zu lösen.

10

Ausstattung

Weg- und Drehmomentschalter

Mit Hilfe der Schalter werden diemechanisch erfassten Größen Wegund Drehmoment in für die Antriebs-steuerung verwertbare Signaleumgewandelt. Die Antriebe enthal-ten in der Grundausführung vierSchalter:

je einen Wegschalter für die End-lagen AUF und ZU, je einen Drehmomentschalter für

die Fahrtrichtungen AUF und ZU.

Die Wegschalter sprechen an wennder eingestellte Schaltpunkt, d.h.eine Endlage erreicht wird, die Dreh-momentschalter wenn das einge-stellte Abschaltmoment überschrit-ten wird.

Verfügt der Antrieb zusätzlich übereine DUO-Wegschaltung (sieheunten), sind zwei weitere Wegschal-ter für Zwischenstellungen vorhan-den.

Um den hohen Ansprüchen hinsicht-lich der Zuverlässigkeit gerecht zuwerden, setzt AUMA schutzgasge-füllte Mikroschalter mit Sprungkon-takten ein, die speziell für den Ein-satz in Kernkraftwerken entwickeltund qualifiziert worden sind.

Um auch bei kleinen Spannungenoder geringem Strom eine einwand-freie Signalisierung zu gewährleis-ten, sind die Schalterkontakte ver-goldet.

AusführungenAnwendung / Beschreibung Kontaktart

Einfachschalter Standard einfach unterbrechendeWechsler

Tandemwegschalter(Option)

Zum Schalten von zwei unterschiedlichen Potentialen. Zwei Einfachschalter sindübereinander aufgebaut und werden gemeinsam geschaltet.

zwei einfach unterbrechendeWechsler

SchaltleistungenStromart Schaltvermögen

Imax

24 V 48 V 115 V 220 V

Wechselstromohmsche Last – – – 2,5 Ainduktive Last1) – – – 1,5 A

Gleichstromohmsche Last 4 A 3 A 1 A 0,4 Ainduktive Last2) 2,5 A 1,8 A 0,5 A 0,2 A

1) cos ϕ = 0,32) bei 24 V und 48 V L/R = 10 ms, bei 115 V und 230 V L/R = 40 ms

Technische Kennwerte

Strahlungsbeständig max. 2 x 108 radStörfalltemperatur max. 180 °CSchutzart IP 68Betätigung FlachhebelKontaktelement SprungkontaktKontaktwerkstoff GoldSchutzgas StickstoffKabelquerschnitt 1,5 mm2

Lebensdauer min. 100 000 Schaltspiele

Drehmomentschalter Wegschalter

Die Armaturenstellung wird kontinu-ierlich von einer einstellbarenAnzeigescheibe mit Symbolen AUFund ZU durch ein Schauglas imDeckel des Schaltwerkraumesangezeigt.

Verbunden mit der mechanischenStellungsanzeige ist der Einbaueines zusätzlichen Untersetzungs-getriebes.

Mechanische Stellungsanzeige (Option)

11

Ausstattung

Stellungsferngeber (Option)

Die Stellung der Armatur kann alskontinuierliches Signal erfasst wer-den:

für die Fernanzeige zur Stellungs-Rückführung zu ei-

nem Regler

Zur stetigen Erfassung der Armatu-renstellung wird im Werk ein Unter-setzungsgetriebe eingebaut.

Die Umwandlung in ein analogesRückmeldesignal erfolgt entwederdurch ein

Draht-Potentiometerwelches für den Einsatz InsideContainment qualifiziert istPräzisionspotentiometer

welches ein präziseres Signal alsdas Draht Potentiometer liefert,wie es z.B. zur Stellungsregelungerforderlich ist. Das Präzisions-potentiometer ist nicht stör-fallsicher. elektronischen Stellunggeber

RWGder ein 0/4 – 20 mA Signal alsStellungsrückführung liefert. Derelektronische Stellungsgeber istnicht störfallsicher.

Kennwerte Draht-Potentiometer

Leistung 10 W oder 20 W

Widerstand 100 Ω, 500 Ω, 1 kΩ(andere Werte auf Anfrage)

Kennwerte Präzisionspotentiometer

Linearität ≤ 1 %Leistung 0,5 WWiderstand (Standard) 0,2 kΩWiderstand (Option) 0,1 kΩ, 0,5 kΩ, 1,0 kΩ, 5,0 kΩ

Kennwerte elektronischer Stellungsgeber RWG

Ausgangssignal- 2-Leiter-System- 3- oder 4-Leiter-System

4 – 20 mA0/4 – 20 mA

Spannungsversorgung 24 V DC, ± 15% geglättet

DUO-Wegschaltung / Zwischenstellungs-Schalter (Option)

Mit der DUO-Wegschaltung1) kannfür jede Laufrichtung ein zusätzlicherSchaltpunkt festgelegt werden (Zwi-schenstellungs-Schalter). DieseSchaltpunkte sind auf jede beliebigeArmaturenstellung zwischen denEndlagen einstellbar. Der Schalterbleibt vom eingestellten Schaltpunktbis zur Endlage betätigt, sofernweniger als 120 Umdrehungen derAbtriebshohlwelle dazwischen lie-gen.

Das Schaltersignal kann beliebigverwendet werden, z.B. um:

das Erreichen einer bestimmtenArmaturenstellung zu signalisie-ren, einen weiteren Stellantrieb einzu-

schalten, der z.B. auf einer By-pass-Armatur sitzt, ein beliebiges Aggregat ein- oder

auszuschalten, z.B. eine Pumpe.

betätigt

SchaltpunkteRichtungAUF

RichtungZU

Armaturenstellung

nichtbetätigt

1) Bei den Baugrößen SAI 6 und SAI 12 kann die DUO-Wegschaltung nicht mit einer mechanischen Stellungsanzeige (siehe Seite 10) kombiniertwerden.

12

Abtriebsdrehzahlen

Abtriebsdrehzahlen

Mit AUMA Drehantrieben können diegeforderten Stellzeiten durch dengroßen Bereich von möglichenDrehzahlen fast immer erreicht wer-den.

Die Abtriebsdrehzahl wird aus-schließlich über die Motordrehzahlund die Getriebeuntersetzung be-stimmt. Deshalb ist es bereits bei derBestellung notwendig, die erforderli-che Abtriebsdrehzahl anzugeben.

Bei Drehantrieben mit Anschluss-form A, Gewindebuchse (siehe Seite20), ist die max. zulässige Stellge-schwindigkeit (Drehzahl) zu berück-sichtigen:

bei Schiebern max. 500 mm/min bei Ventilen max. 250 mm/min

(max. 45 min-1)Bei höheren Geschwindigkeiten/Drehzahlen wird die Verwendungeiner federgelagerten Gewinde-buchse, Anschlussform AF (sieheSeite 20), dringend empfohlen.

Selbsthemmung

AUMA Drehantriebe SAI 6 – SAI 100sind selbsthemmend1) ausgeführt,mit Ausnahme der Drehzahlen 125und 180 min-1. Diese "nicht selbst-hemmenden" Drehantriebe sind mitzweigängiger Schnecke/Schnecken-rad bestückt.

Nach Ansprechen eines Drehmo-mentschalters und erfolgter Ab-schaltung kann die Schnecke durchdie Federn wieder in die Mittelstel-lung geschoben werden. Dadurchgeht auch der Drehmomentschalterwieder in seine Ausgangslagezurück. Bei Dauersignalsteuerungführt dies zu einem ständigen Ein-und Ausschalten des Motors(’Pumpeffekt’).

Abhilfe:‘Fangen’ des Abschaltsignals mit ei-nem zusätzlichen Hilfsschütz.

1) selbsthemmend unter normalen Betriebs-bedingungen; eine selbsthemmendeVerzahnung gewährleistet keine sichereAbbremsung aus der Bewegung.

Abtriebsdrehzahlen n bei Drehantrieben fürSteuerbetrieb

Baugröße Drehmoment 1)

max.DrehstrommotorKurzzeitbetrieb

S2 - 10 min

SAI [Nm] n bei 50 Hz [min-1]

6 60 4 – 180

12 120 4 – 180

25 250 4 – 180

50 500 4 – 180

100 1 000 4 – 180

Abtriebsdrehzahlen n bei Drehantrieben fürRegelbetrieb

Baugröße Regelmomentmax.

DrehstrommotorAussetzbetrieb

S4 - 25 % ED

SARI [Nm] n bei 50 Hz [min-1]

6 30 4 – 45

12 60 4 – 45

25 120 4 – 45

50 250 4 – 45

100 500 4 – 22

1) Einzelne Baugrößen haben bei höchsten Drehzahlen reduzierte Drehmomente

13

Ausstattung

Motoren

Drehstrommotoren

Serienmäßig sind AUMA Dreh-antriebe mit Drehstrommotoren aus-gestattet (Topfmotor ohne Lüfter).

Diese Motoren wurden von AUMAfür die speziellen Anforderungen imBereich der Armaturen-Automatisie-

rung entwickelt. EntscheidendesMerkmal dieser Konstruktion ist dashohe Anlaufmoment.

Detaillierte Daten finden sich in demDatenblatt ‘Elektrische Daten AUMADrehantriebe SAI 6 – SAI 100’.

Drehmomentanpassung

Für jeden bestellten Antrieb wird derzugehörige Motor eigens gebaut.Dies ermöglicht, durch entspre-chende Auslegung des Motors Ein-fluss auf das abgegebene Drehmo-ment zu nehmen. AUMA bietet des-halb auch Antriebe an, deren Dreh-momente, abweichend von den aufSeite 8 genannten, an individuelleAnforderungen einer Anwendungangepasst sind.

Technische Kennwerte

Drehstrommotor

Standard Spannungen 50 Hz: 230 V; 380 V; 400 V; 415 V; 440 V; 475 V; 500 V60 Hz: 440 V; 460 V; 480 V

zul. Schwankungen ± 5 %1)

Motordaten siehe Datenblätter

Bauform IM B14 nach DIN IEC 34-7

Läuferart Käfigläufer

Schutzart IP 68

Kühlart Selbstkühlung / Oberflächenkühlung (IC 40 nach IEC 34-6)

Isolierstoffklasse H nach IEC 85, tropenfest

Elektroanschluss für Motor über Klemmen oder AUMA Rundstecker

Einschaltart direkt

Betriebsarten S2 - 10 min (SAI) oder S4 - 25 % (SARI)

Drehrichtung rechts und links (reversierend)

1) Innerhalb dieses Bereiches erreicht der Antrieb das angegebene Drehmoment. Überspannungen können zu unzulässiger Erwärmung desMotors führen, das Kippmoment nimmt quadratisch mit der Spannung zu. Entsprechend nimmt bei Unterspannung das vom Motor abgege-bene Drehmoment (Kippmoment) quadratisch mit der Spannung ab. Bei Angabe größerer Spannungsschwankungen werden diese bei derAuswahl des Drehantriebs berücksichtigt.

Dre

hmom

entT

Drehzahl n

AUMA Drehstrommotor in kompakter Bauweisemit hohem Anzugsmoment

Normmotor mit gleicher Leistung undgrößerer Baugröße

14

Konstruktionsprinzip

MotorZum Lösen von Armaturen aus derEndlage wird häufig ein besonders

hohes Anlaufmoment benötigt. Die vonAUMA entwickelten Drehstrom-Motorenerfüllen diese Grundvoraussetzung.Weitere Informationen auf Seite 13.

DrehmomentschaltungDie Drehmomentschaltung sprichtan, sobald das eingestellte Drehmo-

ment erreicht ist. Dies ist die Voraussetzungfür drehmomentabhängiges Abschalten ineiner Endlage. Innerhalb der für die jeweiligeBaugröße geltenden Grenzen kann für jedeLaufrichtung ein anderer Wert vorgegebenwerden. Für drehmomentabhängigesAbschalten in der Endlage muss das vomArmaturenhersteller angegebene Abschalt-moment eingestellt werden. Darüber hinauswirkt die Drehmomentschaltung als Schutz-einrichtung bei Drehmomentüberhöhungenüber den Stellweg.

1

GetriebeZur Untersetzung der Motordrehzahlin die gewünschte Abtriebsdrehzahl

wird das bewährte Prinzip des Schnecken-getriebes verwendet. Im Schneckengetriebeist zusätzlich die Selbsthemmung realisiert(siehe Seite 12). Schneckenwelle undAbtriebshohlwelle mit Schneckenrad laufenin Kugel- bzw. Trockengleitlagern.

Die Schnecke ist verschiebbar zwischenzwei Messfederpaketen auf der Schnecken-welle angeordnet. Bei anstehendem Dreh-moment wird die Schnecke verschoben. DieAuslenkung, als Maß für das Drehmoment,wird über einen Hebel zur Drehmoment-schaltung übertragen.

Der Getrieberaum ist mit Schmierstoffgefüllt. Dadurch ergibt sich wartungsfreierBetrieb über einen langen Zeitraum.

2

3

1

3

4

5

WegschaltungDie Wegschaltung ermöglicht weg-abhängiges Abschalten in den End-

lagen. Das Erreichen der eingestelltenSchaltpunkte (Endlagen) wird über Schalteran die Stellantriebs-Steuerung signalisiert,die den Motor dann abschaltet.

4

15

Konstruktionsprinzip

6

2 6

8

MechanischeStellungsanzeige (Option)

Die mechanische Stellungsanzeige dient zurkontinuierlichen Anzeige der Armaturen-position. Sie erfordert ein zusätzlichesUntersetzungsgetriebe, das die Umdrehun-gen am Abtrieb auf den Anzeigebereich derStellungsanzeige reduziert.

5

HandbetriebBei der Inbetriebnahme oder im Not-fall kann der Drehantrieb mit dem

Handrad betätigt werden. Mit dem Umschalt-hebel wird der Motorbetrieb ausgekuppeltund gleichzeitig das Handrad in Eingriffgebracht.

Bei Anlauf des Motors wird der Handbetriebautomatisch ausgekuppelt. Im elektrischenBetrieb steht das Handrad still.

7

ElektroanschlussDer Anschluss von Motor- und Steu-erleitungen erfolgt entweder über

Klemmen oder einen 50-poligen AUMARundsteckverbinder.

Wird bei Wartungsarbeiten der Elektroan-schluss getrennt, bleibt beim Rundsteckver-binder die Verdrahtung der Steuerung immererhalten. Darüber hinaus zeichnet sich derSteckverbinder gegenüber den Klemmendurch eine geringere Baugröße und einreduziertes Gewicht aus.

Weitere Informationen auf Seite 18.

8

ArmaturenanschlussDer Anschlussflansch ist nachDIN EN ISO 5210 bzw. DIN 3210

ausgeführt.

Als Anschlussformen stehen eine Vielzahlvon Varianten zur Verfügung. Dadurch ist dieAnpassung an jeden gängigen Armaturen-typ möglich.

Weitere Informationen auf Seite 20.

6

16

Ausstattung

Kegelradbock

Kombinationen mit Schwenkgetrieben GSI

Drehantriebe SAI können miteinem Schneckengetriebe GSIkombiniert werden.

In Kombination mit einem Schne-ckengetriebe der Baureihe GSI 63.3– GSI 250.3 erhält man einen Antriebfür Schwenkarmaturen.

Der Drehmomentbereich dieserKombinationen reicht bis zu24 000 Nm.

Die Schneckengetriebe gibt es inunterschiedlichen Ausführungen,z.B. linksdrehend schließendeVarianten.

Detaillierte Informationen finden sichin den entsprechenden technischenDatenblättern.

Der Kegelradbock bietet zwei Eigen-schaften:

Durch eine Untersetzung werdendie Handkräfte im Handbetrieb re-duziert.Bei beengten Einbauverhältnis-

sen kann das seitliche herausge-führte, um 90° gedrehte Handradvon Vorteil sein.

Untersetzungsverhältnisse

BaugrößeSAI / SARI

Untersetzungs -verhältnis

6 2 : 112 2 : 125 3 : 150 3 : 1

100 4 : 1

17

Ausstattung

Kombinationen mit Lineareinheit LEN

Durch die Kombination mir einerLineareinheit LEN entsteht ein Linear-antrieb, z.B. zur Betätigung von Ven-tilen.

Die Lineareinheiten LEN 12.1 – LEN200.1 sind für den Einsatz "OutsideContainment" qualifiziert. Die Kom-bination der Lineareinheit LEN mitden Drehantrieben SAI/SARI wurdevon AUMA nicht qualifiziert. Der Ein-satz muss deshalb für jeden Einzel-fall vom Planer bzw. Endkundengeprüft werden.

Mit den LEN lassen sich Schubkräftebis zu 150 kN und Hübe bis zu100 mm realisieren.

Detaillierte Informationen finden sichin den entsprechenden technischenDatenblättern.

18

Schnittstellen

Elektroanschluss

Klemmen

Wenn für den Elektroanschluss die Verwendungvon Klemmen vorgeschrieben ist, können dieAntriebe mit speziell für den Einsatz in Kernkraft-werken zugelassenen und qualifizierten Keramik-Klemmen geliefert werden. Je nach Anschlussplandes Antriebs wird die erforderliche Anzahl an Klem-men montiert. Die Klemmen sind in einen Rahmenaus Grauguss montiert.

AUMA Rundsteckverbinder (Option)

Vorteile dieser Anschlusstechnik:

Durch die Steckverbindung bleibt die einmalerfolgte Verdrahtung erhalten, auch wenn derStellantrieb z.B. für Wartungszwecke von der Ar-matur abgebaut werden muss.Geringes GewichtKompakte Baugröße

Halterahmen, Schutzdeckel (Option)

Diese Teile bieten die Möglichkeit, den vom Antriebabgezogenen Stecker an einer Wand zu befestigenund den offenen Steckerraum am Drehantrieb miteinem Schutzdeckel zu verschließen. Dadurch wirdverhindert, dass bei abgezogenem Stecker Fremd-körper, Schmutz oder Flüssigkeit in den Stecker-raum eindringen können.

19

Schnittstellen

Schaltpläne

Anschlusspläne KSA

Die elektrische Bestückung vonAUMA Drehantrieben SAI und SARIwird durch die Anschlusspläne KSAdokumentiert. Die dargestelltenAnschlusspläne zeigen zwei typi-sche Bestückungen für die Normal-ausführung ‘Rechtsdrehend schlie-ßen’.

Sonderverdrahtungen nach Kun-denwunsch sind möglich.

T T

S 2DOEL

S 1DSR

S 3WSR

S 4WOEL

24

48

17 18 19 20 21

21

U1 V1 W1 22

22

23

23

M3~

17 18 19 20 24

KSA 9.397Grundbestückung

T T

S 2DOEL

S 1DSR

S 3WSR

S 4WOEL

23

489 21

17 22

22

U1 V1 W1 23

23

24

24

R2f1

1

M3~

KSA 9391mit Potentiometer als Stellungsferngeber

Technische Daten

Klemmen

Technische Kennwerte Leistungsklemmen Schutzleiter Steuerklemmen

Reihenklemmen max. 3 1 50Bezeichnung U1, V1, W1 nach VDE 1 bis 50Anschlussspannung max. 750 V – 250 VAnschlussart Kundenseite Schraubanschluss Schraubanschluss SchraubanschlussAnschlussquerschnitt max. 10 mm2 10 mm2 2,5 mm2 flexibel, 4 mm2 massiv

AUMA Rundsteckverbinder

Technische Kennwerte Leistungskontakte 1) Schutzleiter SteuerkontakteKontaktzahlen max. 6 (3 bestückt) 1 (vorauseilender Kontakt) 50 Stifte/BuchsenBezeichnung U1, V1, W1, U2, V2, W2 nach VDE 1 bis 50Anschlussspannung max. 750 V – 250 VNennstrom max. 25 A – 16 AAnschlussart Kundenseite Schraubanschluss Schraubanschluss für Ringzunge Schraubanschluss, Crimp (Option)Anschlussquerschnitt max. 6 mm2 6 mm2 2,5 mm2

Werkstoff: Isolierkörper Ryton Ryton RytonKontakte Messing Messing Messing verzinnt oder hartvergoldet (Option)

Gewinde für Kabeleinführung 2)

2 x Pg 21; 1 x Pg 13,5 oder 2 x M 25 x 1,5; 1 x M 20 x 1,5

Andere Gewindegrößen und Gewindearten, z.B. NPT-Gewinde, sowie eine andere Anzahl von Gewindeeinführungensind auf Anfrage möglich. Auf Wunsch sind bei entsprechenden Vorgaben geeignete Kabelverschraubungen lieferbar.

1) Geeignet zum Anschluss von Kupferleitern. Bei Aluminiumleitern ist Rücksprache mit dem Werk erforderlich.2) Bei Auslieferung mit Stopfen verschlossen.

20

Schnittstellen

Anschlussform A(ISO 5210 / DIN 3210)

Gewindebuchse für stei-gende, nichtdrehendeArmaturenspindel. Der An-schlussflansch mit Gewin-debuchse und Axiallagernbildet eine Einheit, die zurAufnahme von Schubkräf-ten geeignet ist.

AnschlussformenB1, B2 (ISO 5210) oderB (DIN 3210)

Steckbuchse zur Übertra-gung von Drehmomenten.Anschlussflansch undSteckbuchse bilden eineseparate Einheit. Es kön-nen geringe Radialkräfteaufgenommen werden.

AnschlussformenB3 oder B4 (ISO 5210)oder E (3210)

In die Hohlwelle desAntriebs integrierte Boh-rung mit Nut zur Übertra-gung von Drehmomenten.

Anschlussform AF(ISO 5210 / DIN 3210)

Federgelagerte Gewinde-buchse. Wie die An-schlussform A für stei-gende nichtdrehendeArmaturenspindeln geeig-net. Durch eine in Axial-richtung wirkende Fede-rung können hohe dynami-sche Belastungen beischnellem Schließen derArmatur aufgefangen oderLängenausdehnungen derArmaturenspindel beiTemperaturänderungausgeglichen werden.

Armaturenanschluss

Der Armaturenanschluss ist nachDIN EN ISO 5210 oder DIN 3210ausgeführt.

Flanschgrößen

Baugröße SAI / SARI 6 12 25 50 100Drehmoment max. [Nm] 60 120 250 500 1 000ISO 5210 Standard F10 F10 F14 F14 F16DIN 3210 Option G0 G0 G1/2 G1/2 G3

Anschlussformen

Zur mechanischen Anpassung derDrehantriebe an unterschiedlicheArmaturenarten stehen verschie-dene Anschlussformen nach DINEN ISO 5210 bzw. DIN 3210 zurVerfügung.

21

Einsatzbedingungen

Schutzart IP 68

AUMA Drehantriebe SAI und SARIwerden serienmäßig in der Schutz-art IP 68 nach EN 60 529 geliefert.

Um die Schutzart IP 68 zu gewährlei-sten, sind geeignete Kabelver-schraubungen erforderlich. Diesesind nicht im AUMA Lieferumfangenthalten, können jedoch auf Bestel-lung mitgeliefert werden.

Korrosionsschutz KI / Farbe

AUMA Drehantriebe SAI und SARIund Getriebe GSI sind mit dem fürden Einsatz in Kernkraftwerkengeeigneten Korrosionsschutz KI ver-sehen.

Alle außenliegenden Teile sowie dieBeschichtungen sind aluminiumfrei.Vor der Endlackierung wird dersandgestrahlte Antrieb mit einem2-Komponenten-Anstrich aufEpoxidharz-Eisenglimmer-Basisgrundiert und zwischenlackiert.

Der gesamte Drehantrieb wird miteiner dekontaminierbaren Zweikom-ponentenfarbe auf Polyurethan-Basis beschichtet.

Die Gesamtschichtdicke beträgt min220 µm.

Alle außenliegenden Schraubenbestehen aus nichtrostendem Stahl.

Farbe

Der Standardfarbton der Deckla-ckierung ist silbergrau (RAL 7001).Optionale Farbtöne sind feuerrot(RAL 3000) und reinweiß (RAL9010).

Umgebungstemperaturen / Luftfeuchte

Typen Antriebsarten Temperaturbereich max. Temperatur im StörfallSAI Drehantriebe für Steuerbetrieb – 20 °C .................+ 80 °C im Störfall kurzzeitig bis 172 °CSARI Drehantriebe für Regelbetrieb – 20 °C .................+ 60 °C im Störfall kurzzeitig bis 172 °C

Typen Antriebsarten Temperaturbereich max. Temperatur im StörfallSAI Drehantriebe für Steuerbetrieb – 20 °C .................+ 80 °C im Störfall kurzzeitig bis 172 °CSARI Drehantriebe für Regelbetrieb – 20 °C .................+ 60 °C im Störfall kurzzeitig bis 172 °C

Die angegebenen Werte gelten auch bei hoher Luftfeuchtigkeit (> 95 %)

Lebensdauer nach IEEE 382

Die in der IEEE 382 geforderte Min-destlebensdauer von 2 000 Betäti-gungszyklen für Steuerantriebewurde für die Drehantriebe SAI imTypentest nachgewiesen.

Drehantriebe für Regelbetrieb SARI

Die Lebensdauer in Betriebsstunden(h) hängt von der Belastung und derSchalthäufigkeit ab. Hohe Schalt-häufigkeit erbringt nur in seltenenFällen eine bessere Regelung. Umeine möglichst lange wartungs- undstörungsfreie Betriebszeit zu errei-chen, sollte die Schalthäufigkeit nur

so hoch wie für den Prozess erfor-derlich gewählt werden.

Die von der IEEE 382 geforderteMindestlebensdauer von 100 000Betätigungen für Regelantriebewurde für die Drehantriebe SARI imTypentest nachgewiesen.

sonstige Einsatzbedingungen

Einbaulage

AUMA Stellantriebe können in belie-biger Einbaulage ohne Einschrän-kungen betrieben werden.

Störfalldruck

Bis zu einem Druck von 5,6 kg/cm2,dies entspricht ca. 0,65 MPa absolu-tem Druck, ist die Funktionsfähigkeitder Antriebe nachgewiesen.

Strahlung

Bis zu einer integrierten Strahlendo-sis von 2 x 106 Gy (2 x 108 rad) ist dieFunktionsfähigkeit der Antriebenachgewiesen.

Schwingungen

Die Antriebe sind für den Fall desOBE (Operating Basis Earthquake,bis zu 3 g in einem Frequenzbereichvon 2 bis 35 Hz) und für den Fall desSSE (Safe Shutdown Earthquake,bis zu 4,5 g in einem Frequenzbe-reich von 2 bis 32 Hz) qualifiziert.

Übe

rdru

ckin

bar

Qualifizierung

22

0 1 2 3 4 5 6 7 8 1210 119 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34

200

80

120

160

40

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Belastungsprofil für Störfallprüfung

am Beispiel des Drehantriebs SAI 50(Prüfbericht TB-N 79/124)

Prüfdaten

Dauer: 31 Tage, 10 Stundenrel. Luftfeuchte: > 95 %Fahrzyklen: 15Besprühung: 18 Stunden, 17 MinutenSprühchemikalie: Salzsäure mit pH 10,5

und ein Anteil von 1,6 % BorsaüreSprührate: 12 l/min/m2

Minuten Stunden Tage

TemperaturDruckBesprühungFahrzyklus

Tem

pera

tur

in°C

Übe

rdru

ckin

bar

Auswahl der Prüflinge

Prüfablauf

Fertigung der Prüflinge

Ermittlung der Ausgangsdaten

Thermische Vorbeanspruchung

Vorbeanspruchung

Qualifizierung der Drehantriebe nach IEEE 382-1978 (Draft)

Druckprüfung

Bestrahlung

Lebensdauerprüfung

Schwingungsprüfungen

Nachbildung betrieblicher Schwingungen

OBE (Operating Basis Earthquake)Das stärkste Beben, das während der techni-schen Lebensdauer eines KKW vorkommenkann ohne dass es zu einer Betriebsunterbre-chung führt.

SSE (Safe Shutdown Earthquake)Das stärkste Beben, das an einem KKW Stand-ort vorkommen kann. Dabei muss eine sichereAbschaltung gewährleistet sein.

Störfallprüfung

Ermittlung der Enddaten

Zwischen allen Prüfschritten wurden Funktionstests durchgeführt

Übe

rdru

ckin

bar

23

Qualifizierung

24

Sonstiges

EU-Richtlinien

Maschinenrichtlinie

Stellantriebe sind nach dieser Richt-linie keine vollständigen Maschinen.Das bedeutet, dass eine Konformi-tätsbescheinigung nicht möglich ist.Jedoch bestätigt AUMA in einer Her-stellererklärung, dass die in derMaschinenrichtlinie erwähnten Nor-men bei der Konstruktion der Stell-antriebe berücksichtigt worden sind.

Durch das Zusammenmontieren mitanderen Komponenten (Armaturen,Rohrleitungen, etc.) entsteht eine‘Maschine’ im Sinne der Richtlinie.Vor Inbetriebnahme dieser Ma-schine muss eine Konformitätsbe-scheinigung ausgestellt werden.

Niederspannungs und EMV-Richtlinie

Die Erfüllung der Anforderungenwurde für AUMA Stellantriebe inTests nachgewiesen. Dementspre-chend stellt AUMA eine Konformi-tätserklärung gemäß dieser Richtli-nien zur Verfügung.

CE-Zeichen

Da AUMA Stellantriebedie betreffenden Anforde-rungen der Niederspan-

nungs- und der EMV-Richtlinie erfül-len, werden die Geräte entspre-chend der Kennzeichnungspflichtmit dem CE-Zeichen gekennzeich-net.

Funktionsprüfung

Nach der Montage werden alleAntriebe einer eingehenden Funk-tionsprüfung unterzogen und dieDrehmomentschaltung kalibriert.

Ein Abnahmeprotokoll wird grund-sätzlich erstellt und der Produktdo-kumentation beigefügt.

Qualitätssicherung

AUMA verfügt über ein nachISO 9001-2000 zertifiziertes Quali-tätssicherungs-System. In einemManagement Handbuch sind allebetriebsinternen Abläufe festgelegt.

Voraussetzung für eine lange stö-rungsfreie Betriebszeit der Gerätesind die Funktionssicherheit und dieVerwendung hochwertiger Materia-lien. Deshalb sind in den Herstel-lungsprozess eine Vielzahl von Kon-trollen und Funktionstests integriert.

Alle Fertigungs- und Montagepro-zesse sowie Servicetätigkeiten amGerät werden durchgängig doku-mentiert und sind somit immer nach-vollziehbar.

25

Betriebsbewährung

AUMA Drehantriebe SAI und SARIhaben sich über 25 Jahre im Betriebbewährt. Belegt wird dies durch dieguten Erfahrungen der Kernkraft-werks-Betreiber, die sich beispiel-haft in folgenden Schreiben wieder-spiegeln.

26

Prüfbescheinigung

27

Index

AAbschaltart 8Abschaltdrehmoment 8Abtriebsdrehzahlen 12Anschlussformen 20Anschlusspläne 19Anzeigescheibe 10Armaturenanschluss 15,20AUMA

Rundsteckverbinder 15,18,19Aussetzbetrieb 7

BBetriebsart 6,7,13Bohrung mit Nut 20

CCE-Zeichen 24

DDefinition für Drehantriebe 4DIN 3210 15,20DIN EN ISO 5210 4,15,20Drehmomentabhängige

Abschaltung 8Drehmomente 4,8Drehmomentschalter 10Drehmomentschaltung 8,9,14Drehstrommotor 12,13Drehzahlen 4,12DUO-Wegschaltung 10,11

EEinbaulage 21Einfachschalter 10Einsatzbedingungen 21Einsatzbereiche 3Elektroanschluss 15,18EMV-Richtlinie 24EN 60 529 21EU-Richtlinien 24

FFarbe 21Flanschgröße 20Führungsgröße 7Funktionsprüfung 24Funktionsübersicht 5

GGetriebe 14Gewinde für Kabeleinführung 19Gewindebuchse 12,20

HHalterahmen 18Hammerschlag-Effekt 9Handbetrieb 15Handrad 15Herstellererklärung 24

IIsolierstoffklasse 13

KKabeleinführung 19Kegelradbock 16Klemmen 15,18Kombinationen 16,17Konformitätsbescheinigung 24Konstruktionsprinzip 14,15Korrosionsschutz 21Kurzzeitbetrieb 6,7

LLackierung 21Lebensdauer 21Lineareinheit 17Literatur 27Luftfeuchte 21

MMaschinenrichtlinie 24Mechanische

Stellungsanzeige 10,15Motoren 13,14

NNiederspannungsrichtlinie 24

OOBE

(Operating Basis Earthquake) 21,22

PPotentiometer 11Prüfbescheinigung 26

QQualifizierung 22,23Qualitätssicherung 24

RReferenzen 25Regelbetrieb 7Regelmoment 8,12Rückmeldesignal 11Rundsteckverbinder 15,18,19

SSchalter 10,11,14Schalthäufigkeit 7Schaltleistung 10Schaltpläne 19Schneckengetriebe 14,16Schutzdeckel 18Schwingungsprüfung 22Selbsthemmung 12,14SSE

(Safe Shutdown Earthquake) 21,22Steckbuchse 20Stellungsanzeige 10,15Stellungsferngeber 11Steuerbetrieb 6,7,8,12Störfallprüfung 22

TTandemschalter 10Technische Daten 8,12,19,27Typenbezeichnung 6

UÜberhöhungsmomente 9Überlastschutz 9Umgebungstemperaturen 21Untersetzungsgetriebe 10,11

VVersorgungsspannung 13

WWegabhängige Abschaltung 8Wegschaltung 8,10,11,14

ZZwischenstellungs-Schalter 11

Weitere Literatur

Technische BeschreibungDrehantriebe AUMA NORM SAI 6 – SAI 100nach IEEE 382-1978 (Draft)Technische Daten

AUMA Drehantriebe SAI 6 – SAI 100mit Steckverbinder(IEEE 382-1978)

Technische DatenAUMA Drehantriebe für RegelbetriebSARI 6 – SARI 100 mit Steckverbinder(IEEE 382-1978)Elektrische Daten

AUMA Drehantriebe SAI 6 – SAI 100(IEEE 382-1978)

Index

ISO 9001ISO 14001

Zertifikat-Registrier-Nr.12 100 426912 104 4269

AUMA Riester GmbH & Co. KGPostfach 1362D - 79373 MüllheimTelFaxriester@auma.com

+49 (0)7631/809-0+49 (0)7631/809 250

DeutschlandAUMA Riester GmbH & Co. KGWerk MüllheimDE-79373 MüllheimTel +49 7631 809 0Fax +49 7631 809 250riester@auma.comwww.auma.comWerk Ostfildern-NellingenDE-73747 OstfildernTel +49 711 34803 - 0Fax +49 711 34803 - 34riester@wof.auma.comService-Center MagdeburgDE-39167 NiederndodelebenTel +49 39204 759 - 0Fax +49 39204 759 - 19Service@scm.auma.comService-Center KölnDE-50858 KölnTel +49 2234 20379 - 00Fax +49 2234 20379 - 99Service@sck.auma.comService-Center BayernDE-85748 Garching-HochbrückTel +49 89 329885 - 0Fax +49 89 329885 - 18Riester@scb.auma.comBüro Nord, Bereich SchiffbauDE-21079 HamburgTel +49 40 791 40285Fax +49 40 791 40286DierksS@auma.comBüro Nord, Bereich IndustrieDE-29664 WalsrodeTel +49 5167 504Fax +49 5167 565HandwerkerE@auma.comBüro OstDE-39167 NiederndodelebenTel +49 39204 75980Fax +49 39204 75989ZanderC@auma.comBüro WestDE-45549 SprockhövelTel +49 2339 9212 - 0Fax +49 2339 9212 - 15SpoedeK@auma.comBüro Süd-WestDE-69488 BirkenauTel +49 6201 373149Fax +49 6201 373150WagnerD@auma.comBüro WürttembergDE-73747 OstfildernTel +49 711 34803 80Fax +49 711 34803 81KoeglerS@auma.comBüro BadenDE-76764 RheinzabernTel +49 7272 76 07 - 23Fax +49 7272 76 07 - 24Wolfgang.Schulz@auma.comBüro KraftwerkeDE-79373 MüllheimTel +49 7631 809 - 192Fax +49 7631 809 - 294WilhelmK@auma.comBüro BayernDE-93356 Teugn/NiederbayernTel +49 9405 9410 24Fax +49 9405 9410 25JochumM@auma.com

EuropaAUMA Armaturenantriebe GmbHAT-2512 TribuswinkelTel +43 2252 82540Fax +43 2252 8254050office@auma.atAUMA (Schweiz) AGCH-8965 BerikonTel +41 566 400945Fax +41 566 400948RettichP.ch@auma.comAUMA Servopohony spol. s.r.o.CZ-10200 Praha 10Tel +420 272 700056Fax +420 272 704125auma-s@auma.czOY AUMATOR ABFI-02270 EspooTel +35 895 84022Fax +35 895 8402300auma@aumator.fiAUMA FranceFR-95157 Taverny CédexTel +33 1 39327272Fax +33 1 39321755servcom@auma.frAUMA ACTUATORS Ltd.GB- Clevedon North Somerset BS21 6QHTel +44 1275 871141Fax +44 1275 875492mail@auma.co.ukAUMA ITALIANA S.r.l.IT-20020 Lainate MilanoTel +39 0 2 9317911Fax +39 0 2 9374387info@auma.itwww.auma.itAUMA BENELUX B.V.NL-2314 XT LeidenTel +31 71 581 40 40Fax +31 71 581 40 49office@benelux.auma.comAUMA Polska Sp. zo. o.PL-41-310 Dabrowa GórniczaTel +48 32 26156 68Fax +48 32 26148 23R.Ludzien@auma.com.plwww.auma.com.plAUMA Priwody OOORU-123363 MoscowTel +7 095 787 78 22Fax +7 095 787 78 21aumarussia@auma.ruGRØNBECH & SØNNER A/SDK-2450 Copenhagen SVTel +45 3326 6300Fax +45 3326 6301GS@groenbech-sons.dkIBEROPLAN S.A.ES-28027 MadridTel +34 91 3717130Fax +34 91 7427126iberoplan@iberoplan.comD. G. Bellos & Co. O.E.GR-13671 Acharnai AthensTel +30 210 2409485Fax +30 210 2409486info@dgbellos.grSIGURD SØRUM A. S.NO-1301 SandvikaTel +47 67572600Fax +47 67572610post@sigurd-sorum.noINDUSTRAPT-2710-297 SintraTel +351 2 1910 95 00Fax +351 2 1910 95 99jpalhares@tyco-valves.com

ERICHS ARMATUR ABSE-20039 MalmöTel +46 40 311550Fax +46 40 945515info@erichsarmatur.seMEGA Endüstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd.Sti.TR-06460 Övecler AnkaraTel +90 312 472 62 70Fax +90 312 472 62 74megaendustri@megaendustri.com.tr

NordamerikaAUMA ACTUATORS INC.US-PA 15317 CanonsburgTel +1 724-743-AUMA (2862)Fax +1 724-743-4711mailbox@auma-usa.comwww.auma-usa.comTROY-ONTOR Inc.CA-L4N 5E9 Barrie OntarioTel +1 705 721-8246Fax +1 705 721-5851troy-ontor@troy-ontor.caIESS DE MEXICO S. A. de C. V.MX-C.P. 02900 Mexico D.F.Tel +52 55 55 561 701Fax +52 55 53 563 337iessmex@att.net.mx

SüdamerikaAUMA Chile Respresentative OfficeCL- La Reina Santiago de ChileTel +56 22 77 71 51Fax +56 22 77 84 78aumachile@adsl.tie.clLOOP S. A.AR-C1140ABP Buenos AiresTel +54 11 4307 2141Fax +54 11 4307 8612contacto@loopsa.com.arAsvotec Termoindustrial Ltda.BR-13190-000 Monte Mor/ SP.Tel +55 19 3879 8735Fax +55 19 3879 8738atuador.auma@asvotec.com.brFerrostaal de Colombia Ltda.CO- Bogotá D.C.Tel +57 1 4 011 300Fax +57 1 4 131 806dorian_hernandez@ferrostaal.comPROCONTIC Procesos y Control AutomáticoEC- QuitoTel +593 2 292 0431Fax +593 2 292 2343proconti@uio.satnet.netMulti-Valve Latin America S. A.PE- San Isidro Lima 27Tel +511 222 1313Fax +511 222 1880multivalve@terra.com.pePASSCO Inc.PR-00936-4153 San JuanTel +18 09 78 77 20 87 85Fax +18 09 78 77 31 72 77Passco@prtc.netSuplibarcaVE- Maracaibo Edo, ZuliaTel +58 261 7 555 667Fax +58 261 7 532 259suplibarca@iamnet.com

AfrikaAUMA South Africa (Pty) Ltd.ZA-1560 SpringsTel +27 11 3632880Fax +27 11 8185248aumasa@mweb.co.zawww.auma.co.za

A.T.E.C.EG- CairoTel +20 2 3599680 - 3590861Fax +20 2 3586621atec@intouch.com

AsienAUMA (India) Ltd.IN-560 058 BangaloreTel +91 80 8394655Fax +91 80 8392809info@auma.co.inAUMA JAPAN Co., Ltd.JP-210-0848 Kawasaki-ku, Kawasa -ki-shi KanagawaTel +81 44 329 1061Fax +81 44 366 2472mailbox@auma.co.jpAUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.SG-569551 SingaporeTel +65 6 4818750Fax +65 6 4818269sales@auma.com.sgAUMA Middle East Representative OfficeAE- SharjahTel +971 6 5746250Fax +971 6 5746251auma@emirates.net.aeAUMA Beijing Representative OfficeCN-100029 BeijingTel +86 10 8225 3933Fax +86 10 8225 2496mailbox@auma-china.comPERFECT CONTROLS Ltd.HK- Tsuen Wan, KowloonTel +852 2493 7726Fax +852 2416 3763pcltd@netvigator.comDONG WOO Valve Control Co., Ltd.KR-153-803 Seoul KoreaTel +82 2 2113 1100Fax +82 2 2113 1088/1089sichoi@actuatorbank.comAL-ARFAJ Eng. Company W. L. L.KW-22004 SalmiyahTel +965 4817448Fax +965 4817442arfaj@qualitynet.netBEHZAD TradingQA- DohaTel +974 4433 236Fax +974 4433 237behzad@qatar.net.qaSunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.TH-10120 Yannawa BangkokTel +66 2 2400656Fax +66 2 2401095sunnyvalves@inet.co.thTop Advance Enterprises Ltd.TW- TaipeiTel +886 2 27333530Fax +886 2 27365526ta3530@ms67.hinet.net

AustralienBARRON GJM Pty. Ltd.AU-NSW 1570 ArtarmonTel +61 294361088Fax +61 294393413info@barron.com.auwww.barron.com.au

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