Roboterbaureihe TX200Industrieroboter - 6 Achsen

Robotics | TX200 3

Roboterprogramm von Vier- und Sechsachsrobotern für nahezu jeden Einsatzbereich

Überall, wo es auf Geschwindigkeit, Ge-

nauigkeit oder Zuverlässigkeit ankommt,

bieten Stäubli Roboter die passende

Lösung.

Um den Bedürfnissen und Anforderun-

gen seiner Kunden gerecht zu werden,

hat Stäubli Robotics branchenspezifische

Lösungen entwickelt, die die Herausforde-

rungen bestimmter Märkte erfüllen: Elek-

tronik, Medizin, Automobil, Lebensmittel,

Kunststoffe, spanende Fertigung.

Die Roboter wurden so entwickelt, dass sie

sowohl unter widrigen Einsatzbedingungen

als auch im Reinraum beständig arbeiten

und die spezifischen Anforderungen bes-

tens erfüllen.

Aber vor allem mit Performance.

TX200 Robotics | TX200 5

MAN AND MACHINE

Zuverlässigkeit,Flexibilität,Performance

Der Industrieroboter TX200 zeichnet

sich durch eine hohe Beweglichkeit und

Flexibilität aus. Diese Baureihe ist bestimmt

für Traglasten von bis zu 150 kg und ist für

den Einsatz in nahezu allen Anwendungen

und Marktsegmenten bestens geeignet.

Der kompakte Arm und der große

Arbeitsbereich ermöglichen eine maximale

Zellenausnutzung. Der komplett gekapselte

Armaufbau erlaubt selbst die Integration in

sensible Produktionsumgebungen.

Nutzen und Vorteile der Stäubli RoboterarmeKeine zusätzliche externe Kabelführung

benötigt

Innenliegende frei nutzbare Kundenkabel

(für E/As und Ethernet-basierende Feld-

bussysteme) mit Anschlüssen direkt am

Vorderarm

Präzises Bahnverhalten

Höhere Teilequalität

Geringe Nacharbeit

Hohe Präzision, lange Le-bensdauer, geringe Wartung JCS hochentwickelte und patentierte Antriebstechnik von Stäubli

Einsatz in sensibler ProduktionsumgebungVertikale Kabeldurchführung, Schutz aller Versorgungs- und Medienleitungen, da unter dem Roboterfuß angeordnet

Optimale Ausnutzung des ArbeitsraumsFlexibleres Zellenkonzept durch eine geringe Stellfläche und Nutzung des kugelförmi-gen Arbeitsbereichs

Flexibilität bei der Zellen- oder Linieninte-

gration

Mehrere Montagemöglichkeiten

Höhere Zuverlässigkeit des Roboters

führt zu höherer Produktivität

Alle Kabel und Leitungen sind innerhalb

des Arms verlegt. Störkonturen am

Roboter entfallen

Geschlossene Armstruktur

Kundenspezifisches Armfinish:

Farbe und Oberfläche wählbar

Zertifizierungen:

Roboterarm TX200L

TX200 Robotics | TX200 7

MerkmaleArbeitsbereich

Arbeitsraum

TX200L Abmessungen

Montageart (nicht gültig für die Version mit vertikalem Kabelausgang)

TX200 Abmessungen

Handgelenk

MODELL TX200 TX200L

Maximale Traglast 130 kg (150 kg unter beson-deren Bedingungen)

80 kg (100 kg unter beson-deren Bedingungen)

Nominale Traglast 100 kg 60 kgReichweite (zwischen Achsen 1 und 6) 2194 mm 2594 mmAnzahl Freiheitsgrade 6 6Wiederholgenauigkeit – ISO 9283 ± 0,06 mm ± 0,1 mmSteuerungsbaureihe CS8C HP CS8C HPGewicht 980 kg 1000 kg

ARBEITSBEREICHAchse 1 (A) ± 180° ± 180°Achse 2 (B) + 120°/-115° + 120°/-115°Achse 3 (C) +145°/-140° +145°/-140°Achse 4 (D) ± 270° ± 270° Achse 5 (E) ± 120° ± 120°Achse 6 (F) ± 270° (1) ± 270° (1)

ARBEITSRAUMMax. Reichweite zw. den Achsen 1 und 5 (R. M) 2000 mm 2400 mmMin. Reichweite zw. den Achsen 1 und 5 (R.m1) 365 mm 528 mmMin. Reichweite zw. den Achsen 2 und 5 (R.m2) 545 mm 690 mmReichweite zw. den Achsen 3 und 5 (R.b) 800 mm 1200 mm

MAXIMALE GESCHWINDIGKEITAchse 1 160°/s 160°/sAchse 2 165°/s 165°/sAchse 3 160°/s 160°/sAchse 4 260°/s 260°/sAchse 5 360°/s 360°/sAchse 6 450°/s 450°/sMaximale Geschwindigkeit im Lastenschwerpunkt 12 m/s 14 m/sMaximale Trägheit Achse 5 45 kg.m2 40 kg.m2

Maximale Trägheit Achse 6 20 kg.m2 15 kg.m2

Bremsen Alle Achsen

EINSATZMÖGLICHKEITBetriebstemperatur gemäß Norm EN 60 204-1 +5°C bis 40°CRelative Luftfeuchtigkeit gemäß EN 60 204-1 30 % bis 95 % kondensationsfrei

Montagemöglichkeiten Boden, DeckeVersion mit vertikalem Kabelausgang •Druckbeaufschlagung •

MARKTSPEZIFISCHE AUSFÜHRUNGENESD (Elektrostatische Entladung) •he (Humid Environment) •

Stericlean Version •

Kunststoffanwendungen - Euromap 12/67 und SPI Schnittstelle •

Lebensmitteltaugliches Öl (Klasse NSF H1) •

ANSCHLÜSSE IM VORDERARM

Druckluftkreislauf2 optionale Druckluft-Magnetventile (5/2-Wege)

monostabil, 3 Direktleitungen von der Anschlussplatte zum Vorderarm

Signalleitungen

StandardEine 19-polige Anschlussbuchse (7 verdrillte

Leitungspaare einschl. 2 abgeschirmte verdrillte Leitungspaare, 3 Leistungskontakte)

Ethernet Option Einen 19-poligen zylindrischen Steckverbinder mit 5 verdrillten Leitungspaaren und 3 Leistungskontakten + 4 zylindrische Steckverbinder M12 Code D für 1

Cat 5e Ehternet KabelReinraumklasse nach ISO14644-1 5Schutzklasse gemäß Norm EN 60529 IP65 / IP67

6

5

1

2

3

4

Sectional view A-A

6 maxi.

M

X

Z

Opening to be left :- Passage for connections- Access for maintenance

8 washers grade AHardness class 200 HV

8 screws M24*100 class 8.8Tightening torque = 650 Nm

300 mini.

Sectional view A-A

R 100 mini.

19 m

axi.

19 m

axi.

Opening to be left :- Passage for connections- Access for maintenance

(1) Per Software bis +/- 18000°(2) Unter besonderen Bedingungen, sprechen

Sie uns an.

D18

1.57

3.02

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