U. Rosin 20.Deutscher Materialflusskongress 2011

FTS in der Papierindustrie

Anforderungen an die Intralogistik

Erfahrungen mit FTS

in der Papierindustrie

Logistische und techn.

Anforderungen an

zukünftige FTS

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FTS Entwicklung

• Erster automatisierter manueller Schlepper in der USA der

Fa. Barrett Vehicle Systems

• Optisch Navigation über Farbmarkierung

• FTS in Deutschland: Schlepper-, Plattform-, Gabelhubfahrzeuge

• Verkettung von Arbeitsplätzen

• Steuerung: Relais, Schrittschaltwerke

• Vollständige Integration von FTS in Produktionsanlagen

• Induktive Ortskennung

• Funk Datenübertragung

• Magnetpunktführung und Lasernavigation

• Einsatz in Logistikzentren

• Anfänge der Kameranavigation

• GPS

• induktive Energieübertragung

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Anforderungen an die Intralogistik der

Papierindustrie• Sicherheit für Personen, Anlagen und Material

beim Zusammenspiel mehrerer logistischen Systeme (Mischverkehr)

• Durchgängiger und störungsfreier Materialfluss vom WE zum WA

• Materialschonender Transport

• Unabhängigkeit von Arbeitszeitmodellen

• Verknüpfung mehrerer Produktionsschritte

• Losgrößenoptimierung

• Hohe Verfügbarkeit

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Anwendung

Materialfluss

Automatisierungsgrad

Umfeldbedingungen

Navigationsart

Datentransfer

Finanzierung

Entscheidungsbasis für das FTS

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Rollentransport

DS / M-real Zanders GmbH

MLR / Schöller Hoesch

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Tambourtransport

MLR / Mitsubishi Paper

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Regalbedienung

DS / M-real Zanders GmbHStill / Cemat 2005

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HRL-

Bedienung

DS / M-real Zanders GmbH

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Elektro 80 / Wepa

Rollen- und

Palettentransport

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Outdoor

MLR / Mitsubishi Paper

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Leistungsdaten der FTS-Anbieter

Produktionsmengen

Verfügbarkeit der Anlagen

Schichtmodelle

Pausenzeiten

Layout der Transportwege

Leistungsdaten der eingeb. Anlagen

Vergleich der Anbieterkonzepte

Lagerbestandsverlauf

Auslegung Pufferstrecken

Bestimmung der Anzahl FTF

Simulation, Werkzeug zur

Materialflussoptimierung

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Belegung Regallager ZP

Belegung Regallager EP

Simulations-

Dienstleistungs-

Zentrum GmbH

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Automatisierungsgrad

Aktives System Passives System

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Lasernavigation

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Koppelnavigation

Meßräder

zur Erfassung der

Wegstrecke

+

--

faseroptischer Kreisel

zur Erfassung der Drehbewegung

--

X

Y

Nullpunkt

CAD - Koordinatensystem

CA

D -

Ko

ord

ina

ten

syste

m

St 01

St 02

St 03

St 04

St 05

St 06

St 07

St 08

St 09

St 10

St 11

St 12

VOP 04

VOP 06 VOP 05

VOP 01 VOP 02

VOP 03

AP 01

AP 03

AP 02

M 01

M 02

M 03

M 04

M 05M 06

M 07

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H O S T

E B

E

N

E

4

E B

E

N

E

3

E B

E

N

E

2

E B

E

N

E

1

- Kommunikation mit FTS - Einlagerungssteuerung - Auslagerungssteuerung

- Wareneingangskontrolle- Einlagerungssteuerung- Auslagerungssteuerung- Stellplatzverwaltung- Störungsvisualisierung- Information und Statistik zu: - Ein- + Auslagerungen - Stellplatzbelegungen - Transportfahrten - Störungen

- Fertigungs-Auftragsverwaltung - Betriebs-Daten-Erfassung (BDE) - Fertigwaren-Bestandsführung - Rollen-Bestansführung - Transportaufträge verwalten - Informationswesen für Aufträge und Lagerbestände

- Auftragsbuchung - Auftragsverwaltung - kaufmännische Aufgaben

Lager-Verwaltungs-

System

L V S Logistikzentrum

TANDEM -Rechner

ZANDERS

I B M -

Rechner

ZANDERS

Kommuni-

kation mit

F T S

Förder-

Steuerung

FSÜbergabestation

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ISDN

Modem

FTS Ethernet

Access

Point

FTF

FTF Leitrechnersystem TMS

TCP/IP

Klemmen

Tandem

Host

SPS

Fördertechnik

FTS

LeitrechnerStandby

Rechner

Visualisier-

ung 1

CX

Kommuni-

kations-

rechner

Visualisier-

ung 2

RZL

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Kostenverteilung PZL

0,5%

1,5%5,0%

10,0%

13,0%

70,0%

Anlage Umfeld Bau EMR Simulation Brandschutz

Projektkosten 1.800 T€

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2,0%3,5%

11,5%

18,0%

65,0%

Anlage Umfeld Bau Brandschutz EMR

Kostenverteilung RZL

Projektkosten 1.300 T€

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Systemanpassungen

Maschinenanbindung durch FTS oder SFT

eventuelle Verlagerungen vom Maschinen

Anlagensteuerung

Brandschutz (VDS, örtl.Feuerwehr)

Bodenbeschaffenheit (VDI, DIN)

Sicherheitseinrichtungen (BG, ASi, SIFA)

Lastaufnahmemittel

BDE

I-Punkt - Konturenkontrolle

Erweiterungsmöglichkeiten

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Palettenzwischenlager

• 1250 Stellplätze

• 30 Ein – Auslagerungen/h

• Realisierungszeit

21 Monate

• IBN Juni 2003

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• 84 Kanäle

• 850 Stellplätze

• 36 Doppelspiele

• 10 Ein- Auslagerungen mit FTF

• Realisierungszeit 2 Jahre

• IBN Mai 2005

Rollenzwischenlager CX

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Gesamtlayout Papierverarbeitung

StreichmaschinenSQSPZL

Packbahn

ERM Schneid-

Sortiersaal

HRL

RSM

RZL

SQS

PKRSM

Ausgelagerter Bereich

(Shuttle)

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Arbeitssicherheit in der

Vorprojektierung

• Einbeziehung der Abteilung Arbeitssicherheit

• Auf Erfahrungen der Berufsgenossenschaft

zurück greifen

• Erstellung einer Gefahrenanalyse

• Sicherheitsstandards der Lieferanten

• Referenzanlagen

• Literatur ( Normen und Richtlinien)

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Laserscanner Kontaktleisten

Signallampen,

Fahrtrichtungs-

anzeige

Akustisches SignalNotaustaster

Gabelkontakte

Sicherheitseinrichtung am FTF

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Sicherheitseinrichtungen im

Umfeld

• Bodenmarkierungen

• Licht-Signalanlagen

• Abzäunungen

• Schranken

• dauerakustische Signale

• Spiegel

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Rechtzeitige Einbeziehung der

Mitarbeiter

• Rechtzeitige Vorstellung des Projektes

• Auf Veränderungen rechtzeitig hinweisen

• Einbeziehung bei Einzelschritten

• Teilnahme bei IBN

• Hilfestellungen schaffen

Ergebnis : Akzeptanz der Anlage

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• Energieversorgung

– Derzeit eingesetzte Batterietechnik

• NiCd-Batterien

• Blei-Batterien

– Neue Batterietechnik

• Lithium-Batterien

– Induktive Energieübertragung

• Fahrzeugbau

– Standardisierung von Fahrzeugkomponenten

– Sprachanweisung und –Steuerung

Logistische und Techn. Anforderungen

an zukünftige FTS in der Papierindustrie

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• Navigation

– freie Navigation

• Kameranavigation

• Ganzheitliche Hinderniserkennung

• Keine Referenzpunkte

• Outdoortransport

– Entladen von Roh- und Hilfsstoffen

– Transport zur Holzverarbeitung

– Witterungsunabhängige Technik

Logistische und Techn. Anforderungen

an zukünftige FTS in der Papierindustrie