Universität Dortmund Seminar 3D-Signalverarbeitung Tiefenmessung II Fakultät für Elektrotechnik...
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Universität Dortmund
Seminar „3D-Signalverarbeitung“
Tiefenmessung II
Fakultät für Elektrotechnik und
Informationstechnik
Lehrstuhl für Kommunikationstechnik
Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Kays
Luis [email protected]
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Seminar „3D-Signalverarbeitung“
Folie 2Lehrstuhl fürKommunikationstechnikProf. Dr. Rüdiger Kays
Inhaltsverzeichnis
Interferometrie- Entstehung von Interferenzen- Interferometrie im industriellen Einsatz- Michelson Interferometer- Mach-Zender-Prinzip- Twyman-Green-Interferometer
PMD- Operations Prinzip- Technische Anforderungen
Depth From Focus and Defocus
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Seminar „3D-Signalverarbeitung“
Folie 3Lehrstuhl fürKommunikationstechnikProf. Dr. Rüdiger Kays
Superpositionsprinzip und Interferenz
Die Amplitude wird größer
Die Amplitude addiert sich zu Null
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Seminar „3D-Signalverarbeitung“
Folie 4Lehrstuhl fürKommunikationstechnikProf. Dr. Rüdiger Kays
Spektroskopische Untersuchungen
Frequenzmessungen
Geschwindigkeitsmessungen
Wellenlänge
Dichtmessungen
Strömungsmessungen
Diffusionsmessungen
Temperaturmessungen
Brechzahl n
Längenmessungen
Rauheitsmessungen
Winkelmessungen
Schwingungsuntersuchungen
Geschwindigkeitsmessungen
Abstand, bzw. Weg l
Ableitbare MessgrösseMessvariable
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Seminar „3D-Signalverarbeitung“
Folie 5Lehrstuhl fürKommunikationstechnikProf. Dr. Rüdiger Kays
Michelson-Morley
Gegenseitig Kohärenz StrahleInterferenz durch Amplitude Abteilungen Antireflexschichten
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Seminar „3D-Signalverarbeitung“
Folie 6Lehrstuhl fürKommunikationstechnikProf. Dr. Rüdiger Kays
Mach-Zender Prinzip
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Seminar „3D-Signalverarbeitung“
Folie 7Lehrstuhl fürKommunikationstechnikProf. Dr. Rüdiger Kays
Fabry-Perot
Herausfiltern einer Wellenlänge
Zwei planparallelen, teildurchlässigen Spiegeln.
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Seminar „3D-Signalverarbeitung“
Folie 8Lehrstuhl fürKommunikationstechnikProf. Dr. Rüdiger Kays
Twyman-Green
Optische Weguntershied zwischen Meßstrahlen
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Seminar „3D-Signalverarbeitung“
Folie 9Lehrstuhl fürKommunikationstechnikProf. Dr. Rüdiger Kays
Time-Of-Flight mit PMD
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Seminar „3D-Signalverarbeitung“
Folie 10Lehrstuhl fürKommunikationstechnikProf. Dr. Rüdiger Kays
Operations Prinzip
Smart Pixel
a) Einzel Pixel
b) Konstantes Licht
c) Moduliertes Licht
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Seminar „3D-Signalverarbeitung“
Folie 11Lehrstuhl fürKommunikationstechnikProf. Dr. Rüdiger Kays
Phasen Shift
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Seminar „3D-Signalverarbeitung“
Folie 12Lehrstuhl fürKommunikationstechnikProf. Dr. Rüdiger Kays
ACF (Autocorrelation Function)
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Seminar „3D-Signalverarbeitung“
Folie 13Lehrstuhl fürKommunikationstechnikProf. Dr. Rüdiger Kays
Anforderungen
Spectral Filter, Led BurstSonnenlicht
Scalierbar Pixel GrosseHohe Empfindlichkeit
Kurze Modulation Kanale
Finger Struktur
Hohe Bandbreite
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Seminar „3D-Signalverarbeitung“
Folie 14Lehrstuhl fürKommunikationstechnikProf. Dr. Rüdiger Kays
3-Gatter PMD mit finger struktur
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Seminar „3D-Signalverarbeitung“
Folie 15Lehrstuhl fürKommunikationstechnikProf. Dr. Rüdiger Kays
Pixel Grosse
Kontrast abhängigkeit
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Seminar „3D-Signalverarbeitung“
Folie 16Lehrstuhl fürKommunikationstechnikProf. Dr. Rüdiger Kays
Sonnenlicht-Spectral Filter, LED Burst
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Seminar „3D-Signalverarbeitung“
Folie 17Lehrstuhl fürKommunikationstechnikProf. Dr. Rüdiger Kays
Depth From Focus
Bildfläche abstimmen Kameras Eigenschaften Abhängig
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Seminar „3D-Signalverarbeitung“
Folie 18Lehrstuhl fürKommunikationstechnikProf. Dr. Rüdiger Kays
Schärfe maximieren, um Entfernung zu bestimmen
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Seminar „3D-Signalverarbeitung“
Folie 19Lehrstuhl fürKommunikationstechnikProf. Dr. Rüdiger Kays
Depth from Defocus
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Seminar „3D-Signalverarbeitung“
Folie 20Lehrstuhl fürKommunikationstechnikProf. Dr. Rüdiger Kays
Breite unschärfe b
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Seminar „3D-Signalverarbeitung“
Folie 21Lehrstuhl fürKommunikationstechnikProf. Dr. Rüdiger Kays
Zweideutigkeit und Lösung