V-Drive Technische Broschüre - wittenstein.de · V-Drive Advanced – Das flexible Kraftpaket Die...

V-DriveTechnische Broschüre

höchste Leistungsdichte

konstantes Verdrehspiel

maximale Laufruhe

V-Drive Advanced – Das flexible KraftpaketDie leistungsstarken Servo-Schnecken- getriebe mit den flexiblen Abtriebsformen.Das V-Drive Advanced zeichnet sich neben einer sehr hohen Leistungsdichte zusätzlich durch ein konstant geringes Verdrehspiel über die Lebensdauer aus.Es eignet sich sowohl für den Zyklus- betrieb als auch für Anwendungen im Dauerbetrieb.

V-Drive Basic – Der leise DauerläuferDie Servo-Schneckengetriebe mit Ab- triebswelle und Hohlwelle. Das V-Drive Basic zeichnet sich durch eine speziell entwickelte Verzahnung aus, die das Laufgeräusch im S1-Betrieb minimiert und mit enormer Leistung punktet. Und das zu einem top Preis-Leistungs- Verhältnis, bei kurzen Lieferzeiten.

2

V-Drive Value – Der wirtschaftliche AllrounderDie Servo-Schneckengetr iebe mit Ab- triebswelle und Hohlwelle. Das V-Drive Value überzeugt durch eine hohe Leistungs- dichte bei mittlerem Verdrehspiel.Es eignet sich besonders für wirtschaftliche Anwendungen im Dauerbetrieb.

Inhaltsverzeichnis

Vorteile auf einem Blick 4

Getriebeübersicht 5

Anwendungsbeispiele 6

Flexible Abtriebsvarianten 7

Das V-Drive im Detail 8

Auslegung V-Drive 10

V-Drive Basic 12

CVH 14

CVS 20

V-Drive Value 26

NVH 28

NVS 34

V-Drive Advanced 40

VH+ 42

VS+ 52

VT+ 60

V-Drive im Linearsystem 68

Ritzel mit Schrägverzahnung 69

Ritzel mit Geradverzahnung 69

Schrumpfscheiben 70

Kupplungen 71

Dienstleistungen 72

Glossar 74

Bestellschlüssel 75

3

alpha Value

alpha Basic

alpha Advanced

alpha Premium

alpha Value

alpha Basic

alpha Advanced

alpha Premium

V-Drive Value

V-Drive Basic

V-Drive Advanced

SK+ HG+ TK+SC+

SPC+

TPC+

SPK+

RPK+

LK+

TPK+

LPK+

Achsen mit sehr hohenAnforderungen an Präzision, Dynamik und Leistungsdichte.

Achsen mit mittlerenAnforderungen an Präzision, Dynamik und Leistungsdichte.

Performance

Value

Hochperformante Schneckengetriebe: die V-Drive Baureihe

We drive the Performance

V-Drive Servo-Schneckengetriebe

Die technisch überarbeitete Schneckengetriebe-Familie von WITTENSTEIN alpha präsentiert sich in neuem Gewand und überzeugt durch höchste Leistungsfähig-keit auf kleinstem Bauraum - bei voller Kompatibilität zu den bisherigen Getrieben.

Neben dem V-Drive Advanced und dem V-Drive Value rundet das neu entwickelte V-Drive Basic das flexible und umfangreiche Portfolio für alle Performance Bereiche ab.

Hohe Laufruhe

Maximale Laufruhe und Gleichlaufgüte durch eine überlegene Verzahnungs- technologie.

Hoher Wirkungsgrad

Ideale Kontaktbedingungen und hochwer- tige Schmierstoffe sorgen für einen Wir- kungsgrad von mehr als 95% unter Volllast.

Höchste Zuverlässigkeit

Perfekt für den Dauerbetrieb ausgelegt – Spitzenqualität von WITTENSTEIN.

Schnelle Verfügbarkeit

Kurze Lieferzeiten durch neue Standards auch bei großen Stückzahlen.

Best-in-Class Präzision

Die passende Genauigkeit von bis zu ≤ 2 Winkelminuten für die verschiedenen Anwendungen.

Maximale Wirtschaftlichkeit

Höchste Wirtschaftl ichkeit über eine gesamte Laufzeit von mehr als 20.000 Stunden.

4

V-Drive Basic V-Drive Value V-Drive Advanced

CVH CVS NVH NVS VH+

VS+

VT+

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7 - 40 4 - 40 4 - 40

- 12 - 400 12 - 400

≤ 15 ≤ 6 ≤ 3

- - ≤ 2

68 68 74 63 74 165 165

301 301 365 365 1505 1505 1505

6000 6000 6000

> 15000 > 20000 > 20000

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Getriebeübersicht

Produkte

Leistungsdichte

Positioniergenauigkeit

Verdrehsteifigkeit

Aufnahme externer Kräfte

Laufruhe

040

050

Baugrößen 063

080

100

Übersetzungeinstufig

mit Vorstufe

max. Verdrehspiel [arcmin]

Standard

Reduziert

Max. Drehmoment [Nm]von

bis

Max. Antriebsdrehzahl [min-1]

Lebensdauer [h]

Form des Abtriebs

Welle glatt

Welle mit Passfeder

Zahnwelle (DIN 5480)

Hohlwellenschnittstelle beidseitig

Hohlwelle beidseitig genutet

Flanschhohlwelle

Welle beidseitig glatt

Welle beidseitig mit Passfeder

Ausführung

Lebensmittelschmierung

Korrosionsbeständig

5

WITTENSTEIN alpha in allen Achsen

Handhabungs- und Fördertechnik

· Transportachsen (Band-, Kettenantriebe)

· 2-Achs Handlingsmodule · Ladesysteme in Transferachsen

Nahrungsmittel- und Verpackungsmaschinen

· Transportachsen (Band-, Kettenantriebe)

· Sternantriebe · Produktzuführungen · Schwenkbänder · Kartonzuführungen oder Kartonaufrichter

Robotik und Automation

· Linearbewegungen in der 7. Achse · Dreh- und Schwenkachsen · Zuführachsen

Werkzeugmaschinen

· Werkzeugwechsler · Drehtische

Anwendungsbeispiele

6

V-Drive Value

V-Drive Basic

V-Drive Advanced

Flexible Abtriebsvarianten

Hohlwellenschnitt- stelle beidseitig



Welle mit PassfederWelle glatt






Flanschhohlwelle

V-Drive Advanced mit integrierter Planetenvorstufe

V-Drive Value mit integrierter Planetenvorstufe

V-Drive Advanced und V-Drive Value optional mit integrierter Planetenvorstufe.

Ideal für platzsparende Anwendungen mit hohen Antriebsdrehzahlen oder Über- setzungen von i = 12 - 400.

Ihre Vorteile

· höhere Antriebsdrehzahlen · höhere Übersetzungen · kompakte Bauweise

7

Antriebslagerung

· Lagerpaket zur Aufnahme von Axial- und Radialkräften

· sehr gut geeignet für hohe Antriebsdrehzahlen

Abtriebslagerung (V-Drive Value / V-Drive Advanced)

· hohe Überlastfähigkeit zur Aufnahme von axialen und radialen Kräften

Abtriebslagerung (V-Drive Basic)

· hohe Überlastfähigkeit für radiale Kräfte, optional auch für axiale Kräfte

Verfügbar in den drei Baureihen

· Basic ≤ 15 arcmin · Value ≤ 6 arcmin · Advanced ≤ 3 arcmin

Hohlflankenverzahnung (V-Drive Value / V-Drive Advanced)

· hohe Verdrehspielgenauigkeit über die gesamte Lebensdauer

· hoher Wirkungsgrad · sehr hohe Leistungsdichte

Evolventenverzahnung (V-Drive Basic)

· perfekt für S1-Betrieb und hohe Drehmomente

· ruhiger Lauf · hohe Leistungsdichte

Das V-Drive im Detail

8

3 Abtriebsarten

· Hohlwelle · Vollwelle · Flanschhohlwelle

Verschlussschraube kann im Dauerbetrieb durch eine Entlüftungsschraube ersetzt werden

· sorgt für Druckausgleich · Schutz gegen Leckage

Radialwellendichtring

· sehr lange Lebensdauer · optimiert für den Dauerbetrieb

Metallbalgkupplung

· absolut spielfrei · lebensdauerfest und wartungsfrei · einfache Montage · schützt den Motor durch thermischen Längenausgleich

Aluminium-Gehäuse

· sehr leichte Bauweise · gute Wärmeleitfähigkeit · 5 Baugrößen · vielseitig anbaubar

9

2

Auslegung alpha Value Line – NP

A: Vereinfachte Auslegung bei Servomotoren über maximales Motormoment: Mmax * i ≤ T2α

Schritt 1: Bestimmung des maximalen Applikationsmoments T2b: [Nm]

Schritt 2: Bestimmung des Betriebsartfaktors KM:

Anwendungs- beispiel

Zyklus Charakterististischer Drehmomenten-verlauf

Betriebs- artfaktor KM

Formatverstellung z.B. bei Verpackungsmaschinen, Antriebe für Bearbeitungsvor-richtungen, Stellantriebe, etc.

S5 Betrieb: Geringe Einschaltdauer Geringe Zyklenzahl Geringe Dynamik

1,0

Werkzeugwechsler mit gerin-ger Dynamik, Bestückungs-portalachsen, Reifenaufbau-maschine etc.

S5 Betrieb: Mittlere Einschaltdauer geringe Zyklenzahl mittlere Dynamik

1,6

Linearmodule, Linearachsen in Holzbearbeitungsmaschi-nen, Antrieb von Kugelgewin-detrieben etc.

S5 Betrieb: Mittlere ED Mittlere Zyklenzahl Mittlere Dynamik

1,9

Walzenantrieb in Druck-maschinen, Sternantrieb Abfüllmaschine etc.

S1 Betrieb: Hohe Einschaltdauer

2,2

Linearachsen in Plasma-, Laser-, Wasserstrahlschnei-der, Portale, Werkzeug-wechsler mit hoher Dynamik

S5 Betrieb: Mittlere Einschaltdauer Mittlere Zyklenzahl Hohe Dynamik;

2,5

Scara RoboterPortalroboterBearbeitungsspindeln etc.

S5 Betrieb: Hohe Einschaltdauer Hohe Zyklenzahl Hohe Dynamik

3,0

Schritt 3: Bestimmung des Auslegungsfaktors mit dem Betriebsartfaktor KM fa:

Schritt 4: Abgleich äquivalentes Applikationsmoment und max. Getriebedrehmoment T2α (aus Tabelle Schritt 5)

T2_eq = fa * T2b ≤ T2α

T2_eq = ____ * ____≤ T2α

T2_eq = ____ [Nm] ≤ ____ [Nm]

NP 005 NP 015 NP 025 NP 035 NP 045

1-stufig 2-stufig 1-stufig 2-stufig 1-stufig 2-stufig 1-stufig 2-stufig 1-stufig 2-stufig

Übersetzung i 3 - 100

Max. Drehmoment a) MF T2α Nm 18-23 51-64 128-160 320-408 640-800

Max. Drehmoment a) MA T2α Nm - 62-88 160-200 432-488 -

Max. Drehzahl n1max min-1 10000 10000 8000 10000 7000 8000 6000 7000 4000 6000

Zul. Mittlere Drehzahl n1N min-1 3800 4000 3300 3800 3100 3300 2700 3100 2000 2600

Max. Radialkraft F2RMax N 800 1700 2800 5000 8000

Mittleres Laufgeräusch LPA dB(A) 58 58 60 63 66

Lackierung Perldunkelgrau - Innovation blue

Drehrichtung An- und Abtriebsseite gleichsinnig

Schutzart IP 64

Seite xx xx xx xx xx

Schritt 5: Technische Daten Schnellauswahl

a) Maximale Drehmomente sind übersetzungsabhängig

Die passende Adapterplatte kann mit dem Onlinekonfigurator unter www.wittenstein-alpha.de ausgewählt werden. Applikationsspezifische Auslegung mit cymex® – www.cymex.de. Detaillierte Hinweise zu den einzelnen Getriebebaugrößen finden sich auf den jeweiligen Produktseiten

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Betriebsartfaktor KM

Auslegungsfaktor fa

sporatisch (Betriebszeit < 1h/Tag) 1-Schicht 2-Schicht

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B: Auslegung über die ApplikationSchritt 1: Bestimmung der Applikationsdaten T2b= [Nm] n1n= [min-1]

Schritt 2: Bestimmung des Betriebsartfaktors KM=

Anwendungsbeispiel Zyklus Charakteristischer Drehmomentverlauf


Formatverstellung z.B. bei Verpackungsmaschinen, Antriebe für Bearbeitungsvor-richtungen, Stellantriebe etc.


1,0

Werkzeugwechsler mit gerin-ger Dynamik, Bestückungs-portalachsen, Reifenaufbau-maschinen etc.

S5 Betrieb: Mittlere Einschaltdauer Geringe Zyklenzahl Mittlere Dynamik

1,6


S5 Betrieb: Mittlere Einschaltdauer Mittlere Zyklenzahl Mittlere Dynamik

1,9

Walzenantrieb in Druck- maschinen, Sternantrieb in Abfüllmaschinen etc.

S1 Betrieb: Hohe Einschaltdauer 2,2

Auslegungen für weitere Anwendungen / Zyklen sind mit cymex® 5 möglich!

Schritt 3: Bestimmung des Auslegungsfaktors fa mit dem Betriebsartfaktor KM fa=



T2_eq = ____ * ____≤ T2α

T2_eq = ____ [Nm] ≤ ____ [Nm]

Bei einer Einschaltdauer von ≥ 60%, länger als 20 min (S1-Betrieb) und n1N ≥ 3000 min-1 empfehlen wir den Einsatz einer Entlüftungsschraube.

V-Drive Basic V-Drive Value V-Drive Advanced

040 050 063 040 050 063 040 050 063 080 100

Übersetzung i 7 - 40 4 - 400 4 - 400

Max. Drehmoment a) T2α Nm 68-82 116-140 265-301 74-98 150-167 303-365 74-106 165-204 319-392 578-785 1184-1505

Max. Drehzahl n1max min-1 6000 6000 4500 6000 6000 4500 6000 6000 4500 4000 / 4500c) 3500 / 4000c)

Max. Radialkraft F2RMax N 1000 / 2400b) 1200 / 3800b) 2000 / 6000b) 2400 3800 6000 2400 3800 6000 9000 14000

Mittleres Laufgeräusch LPA dB(A) ≤ 54 ≤ 62 ≤ 64 ≤ 54 ≤ 62 ≤ 64 ≤ 54 ≤ 62 ≤ 64 ≤ 66 ≤ 70

Max. Verdrehspiel jt arcmin ≤ 15 ≤ 15 ≤ 15 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3

Lebensdauer Lh h > 15000 > 15000 > 15000 > 20000 > 20000 > 20000 > 20000 > 20000 > 20000 > 20000 > 20000


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T2_eq = ____ * ____≤ T2α

T2_eq = ____ [Nm] ≤ ____ [Nm]

NP 005 NP 015 NP 025 NP 035 NP 045











Schutzart IP 64





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1,92,2

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3,0

3,5

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1,9

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4,1

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B: Auslegung über die Applikation

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T2_eq = ____ * ____≤ T2α

T2_eq = ____ [Nm] ≤ ____ [Nm]

NP 005 NP 015 NP 025 NP 035 NP 045











Schutzart IP 64





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T2_eq = ____ [Nm] ≤ ____ [Nm]

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Schutzart IP 64





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Auslegungsfaktor fa


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1,92,2

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4,8

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Aus

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Nenndrehzahl am Antrieb

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3000 min-1 (Baugröße 080/100)3000 min-1 (Baugröße 040/063) /2000 min-1

1000 min-1

500 min-1

Auslegung V-Drive

a) Maximale Drehmomente sind übersetzungsabhängig.b) Bezogen auf Wellen- bzw. Flanschmitte am Abtrieb. Erster Wert für MF-Version (Standard), zweiter Wert für MT-Version (verstärkte Lagerung).c) Erster Wert für einstufige Version, zweiter Wert für zweistufige Version.



10

alpha

Berücksichtigung von Radial- oder Axialkräften am Abtrieb:Bei Kräften auf den Abtrieb (z.B. durch montierte Riemenscheiben, Ritzel oder Hebel) bitte zusätzlich Schritt 6 und 7 durchführen.

Bedingungen bei wirkender Axialkraft F2a:

1. F2a ≤ 0,25 * F2r ⇒ ( _____ ≤ 0,25 * _____) ist erfüllt ist nicht erfüllt: Auslegung mit cymex® 5

2. y2 ≤ x2 ⇒ ( _____ ≤ _____) ist erfüllt ist nicht erfüllt: Auslegung mit cymex® 5

Schritt 6 (falls externe Kräfte vorhanden): Bestimmung der wirkenden Kräfte und Überprüfung der Randbedingungen

Radialkraft F2r = ______ [N]Abstand Radialkraft x2 = ______ [mm]Axialkraft F2a = ______ [N]Abstand Axialkraft y2 = ______ [mm] (erforderlich wenn F2a anliegt)

Schritt 7: Bestimmung der max. äquivalenten Kraft auf den Abtrieb F2_eq

F2_eq = F2r + 0,25 * F2a ≤ F2RMax (Bestimmung F2RMax aus Diagramm unten)

F2_eq = _____ + 0,25 * _____ ≤ _____

F2_eq = _____ [N] ≤ _____ [N] ist erfüllt ist nicht erfüllt: Auslegung mit cymex® 5

VH+ / VS+ / VT+ 100 VH+ / VS+ / VT+ 80 VS+ / VT+ 63 VH+ / NVH / NVS / CVH / CVS (MT) 063 VH+ / VT+ / VS+ / NVH / NVS / CVH / CVS (MT) 050CVH / CVS 063 (MF)VH+ / NVH / NVS / CVH / CVS (MT) 040CVH / CVS 050 (MF)CVH / CVS (MF)

Abstand Radialkraft x₂ [mm]

Äqu

ival

ente

Abt

riebs

kraf

t F2_

eq [N

]

2501 10 100 1000

2500

20000

11

CVH

V-Drive Basic – Der leise Dauerläufer

Die Servo-Schneckengetriebe mit Abtriebswelle und Hohlwelle. Das V-Drive Basic zeich-net sich durch eine speziell entwickelte Verzahnung aus, die das Laufgeräusch im S1-Betrieb minimiert und mit enormer Leistung punktet. Und das zu einem top Preis-Leistungs-Verhältnis bei kurzen Lieferzeiten.

12

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

400

350

300

250

200

150

100

50

V-Drive Basic 040

V-Drive Basic 050

V-Drive Basic 063

CVS

V-Drive Basic (Beispiel für i = 28)Für Anwendungen im Zyklusbetrieb (ED ≤ 60%) oder Dauerbetrieb (ED > 60%)

Baugrößenschnellauswahl

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl [min-1]

Max

. Dre

hmo

men

t am

Ab

trie

b [

Nm

]

Optimierte Abtriebslagerungenabgestimmt auf die unterschiedlichsten Einsatzbereiche.

Speziell entwickelte Verzahnungdie das Laufgeräusch im S1-Betrieb minimiert.

Top Preis-Leistungs- Verhältnisbei kurzen Lieferzeiten und Qualität „made in Germany“.

Produkthighlights

13

7 10 16 28 40

68 76 78 82 76

89 87 81 72 66

126 125 129 134 122

4000

6000

0,7 0,6 0,5 0,4 0,4

3,5

1200 / 3000b)

1000 / 2400b)

97 / 205b)

> 15000

4,5

≤ 54

+90

IP 65

C 14 0,38 0,38 0,34 0,32 0,31

E 19 0,40 0,37 0,35 0,34 0,33

1-stufig

Übersetzung i

Max. Drehmoment T2α Nm

Wirkungsgrad bei Vollast η %

NOT-AUS-Moment T2Not Nm

Zulässige mittlere Antriebsdrehzahl (Bei 20°C Umgebungstemperatur) d) e) n1N min-1

Max. Antriebsdrehzahl n1Max min-1

Durchschnittl. Leerlaufdrehmoment a) (Bei n1=3000 min-1 und 20 °C Getriebetemperatur)

T012 Nm

Max. Verdrehspiel jt arcmin ≤ 15

Verdrehsteifigkeit Ct21Nm/arcmin

Max. Axialkraft b) F2AMax N

Max. Radialkraft b) F2RMax N

Max. Kippmoment b) M2KMax Nm

Lebensdauer Lh h

Gewicht inkl. Standard-Adapterplatte m kg

Laufgeräusch(Bei n1=3000 min-1 ohne Last)

LPA dB(A)

Max. zulässige Gehäusetemperatur °C

Umgebungstemperatur °C -15 bis +40

Schmierung lebensdauergeschmiert

Lackierung keine

Drehrichtung siehe Zeichnung

Schutzart

Massenträgheitsmoment(bezogen auf den Antrieb)

Bohrungsdurchmesser der Klemmnabe [mm]

J1 kgcm²

J1 kgcm²

a) Leerlaufdrehmomente nehmen im Betrieb abb) Bezogen auf Wellen- bzw. Flanschmitte am Abtrieb,

bei n2=300 min-1

Erster Wert für MF-Version (Standard), zweiter Wert für MT-Version (HIGH FORCES)

d) Reduziertes Drehmoment nach Auslegung beachtene) Bei höheren Umgebungstemperaturen bitte Drehzahlen reduzieren

Für eine optimale Auslegung bei S1-Einsatzbedingungen (Dauerbetrieb) bitte Rücksprache.

Für eine detailliertere Auslegung nutzen Sie bitte unser Auslegungstool cymex® 5 – www.cymex.de

CVH 040

14

Nicht tolerierte Maße ±1 mm1) Motorwellenpassung prüfen.2) Min./Max. zulässige Motorwellenlänge.

Längere Motorwellen sind möglich, bitte Rücksprache.3) Maße sind motorabhängig.4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse

mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar.Motorwellendurchmesser bis 19 mm möglich, bitte Rücksprache mit WITTENSTEIN alpha.

5) Toleranz h6 für die Lastwelle.

a) Hohlwelle beidseitig genutetb) Hohlwellenschnittstelle beidseitigc) Endscheibe als Befestigungsscheibe für Schraube M6 (auf Anfrage)d) Endscheibe als Abdrückscheibe für Schraube M8 (auf Anfrage)e) Sicherungsring – DIN 472

Motoranbau gemäß Betriebsanleitung !

CAD-Daten finden Sie unter www.wittenstein-alpha.de/info-und-cad-finder

15

alpha

7 10 16 28 40

125 127 131 140 116

89 85 80 70 63

242 242 250 262 236

4000

6000

2,2 1,6 1,5 1,2 1,1

5,5

1500 / 5000b)

1200 / 3800b)

130 / 409b)

> 15000

8,0

≤ 62

+90

IP 65

E 19 1,22 1,17 1,06 1,05 1,01


bei n2=300 min-1



1-stufig

Übersetzung i







T012 Nm






Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)




Lackierung keine


Schutzart



J1 kgcm²



CVH 050

16



mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar.5) Toleranz h6 für die Lastwelle.




17

alpha

7 10 16 28 40

265 270 280 301 282

90 87 82 73 67

484 491 494 518 447

4000

4500

3,1 3,0 2,4 2,3 2,2

23

2000 / 8250b)

2000 / 6000b)

281 / 843b)

> 15000

13,0

≤ 64

+90

IP 65

H 28 3,75 3,61 3,52 3,48 3,36


bei n2=300 min-1



1-stufig

Übersetzung i







T012 Nm






Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)




Lackierung keine


Schutzart



J1 kgcm²



CVH 063

18







19

alpha

7 10 16 28 40

68 76 78 82 76

89 87 81 72 66

126 125 129 134 122

4000

6000

0,7 0,6 0,5 0,4 0,4

3,5

1200 / 3000b)

1000 / 2400b)

97 / 205b)

> 15000

4,5

≤ 54

+90

IP 65

C 14 0,38 0,38 0,34 0,32 0,31

E 19 0,40 0,37 0,35 0,34 0,33

1-stufig

Übersetzung i







T012 Nm






Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)




Lackierung keine


Schutzart



J1 kgcm²

J1 kgcm²


bei n2=300 min-1





CVS 040

20

Genutete Abtriebswelle in mmE = Passfeder nach DIN 6885, Blatt 1, Form A




5) Abtriebsseite



Alternativen: Varianten der Abtriebswelle

Optional mit beidseitiger Abtriebswelle. Maßblatt auf Anfrage.

21

alpha

7 10 16 28 40

125 127 131 140 116

89 85 80 70 63

242 242 250 262 236

4000

6000

2,2 1,6 1,5 1,2 1,1

5,5

1500 / 5000b)

1200 / 3800b)

130 / 409b)

> 15000

8,0

≤ 62

+90

IP 65

E 19 1,22 1,17 1,06 1,05 1,01


bei n2=300 min-1



1-stufig

Übersetzung i







T012 Nm






Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)




Lackierung keine


Schutzart



J1 kgcm²



CVS 050

22




mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar.5) Abtriebsseite





23

alpha

7 10 16 28 40

265 270 280 301 282

90 87 82 73 67

484 491 494 518 447

4000

4500

3,1 3,0 2,4 2,3 2,2

23

2000 / 8250b)

2000 / 6000b)

281 / 843b)

> 15000

13,0

≤ 64

+90

IP 65

H 28 3,75 3,61 3,52 3,48 3,36


bei n2=300 min-1



1-stufig

Übersetzung i







T012 Nm






Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)




Lackierung keine


Schutzart



J1 kgcm²



CVS 063

24









25

alpha

NVH

V-Drive Value – Der wirtschaftliche Allrounder

Die Servo-Schneckengetriebe mit Abtriebswelle und Hohlwelle. Das V-Drive Value überzeugt durch eine hohe Leistungsdichte bei mittlerem Verdrehspiel. Es eignet sich besonders für wirtschaftliche Anwendungen im Dauerbetrieb.

26

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

400

350

300

250

200

150

100

50

V-Drive Value 040

V-Drive Value 050

V-Drive Value 063

NVS

V-Drive Value (Beispiel für i = 28)Für Anwendungen im Zyklusbetrieb (ED ≤ 60%) oder Dauerbetrieb (ED > 60%)



Max

. Dre

hmo

men

t am

Ab

trie

b [

Nm

]

Starke Performancefür wirtschaftliche Standardanwendungen im Zyklus- und Dauerbetrieb.

Hohe Leistungsdichtebei mit t lerem Verdrehspie l über d ie gesamte Lebensdauer hinweg.

Kein Stick-Slip-Effektdurch die perfektionierte Hohlf lanken- verzahnung.

Produkthighlights

27

4 7 10 16 28 40 50 70 100 140 200 280 400

74 82 91 94 98 91 91 82 91 98 91 98 91

93 90 88 82 73 67 86 88 86 71 65 71 65

118 126 125 129 134 122 125 126 125 134 122 134 122

4000 6000

6000

0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,4 0,4 0,2 0,2 0,4 0,4 0,3 0,2

4,5

3000

2400

205

> 20000

5,0 5,6

< 54 < 58

+90

IP 65

C 14 0,53 0,38 0,35 0,33 0,32 0,32 0,25 0,28 0,24 0,23 0,19 0,18 0,18

E 19 0,55 0,41 0,38 0,35 0,34 0,34 0,40 0,40 0,36 0,34 0,30 0,30 0,30


bei n2=300 min-1

c) Weitere Übersetzungen auf Anfrage möglich d) Reduziertes Drehmoment nach Auslegung beachtene) Bei höheren Umgebungstemperaturen bitte Drehzahlen reduzieren

1-stufig 2-stufig c)

Übersetzung i







T012 Nm

Max. Verdrehspiel jt arcmin ≤ 6 ≤ 7




Max. Kippmoment M2KMax Nm

Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)




Lackierung Perldunkelgrau


Schutzart



J1 kgcm²

J1 kgcm²



NVH 040

28








29

alpha

4 7 10 16 28 40 50 70 100 140 200 280 400

- 150 153 157 167 141 153 150 153 167 141 167 141

- 89 86 82 72 64 84 87 84 70 62 70 62

- 242 242 250 262 236 242 242 242 262 236 262 236

4000 6000

6000

- 2,2 1,6 1,5 1,2 1,1 0,7 0,5 0,4 0,6 0,6 0,4 0,4

8

5000

3800

409

> 20000

8,0 8,7

≤ 62

+90

IP 65

C 14 - - - - - - 0,80 0,80 0,80 0,70 0,70 0,70 0,70

E 19 - 1,21 1,12 1,03 1,00 1,05 1,20 1,30 1,20 1,10 1,10 1,10 1,10


bei n2=300 min-1



Übersetzung i







T012 Nm






Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)






Schutzart



J1 kgcm²

J1 kgcm²



NVH 050

30







31

alpha

4 7 10 16 28 40 50 70 100 140 200 280 400

- 303 319 331 365 321 319 303 319 365 321 365 321

- 91 88 83 74 68 86 89 86 72 66 72 66

- 484 491 494 518 447 491 484 494 518 447 518 447

4000 4500

4500

- 3,1 3,0 2,4 2,3 2,2 1,2 0,7 0,7 1,1 1,1 0,8 0,6

28

8250

6000

843

> 20000

13,0 13,7

≤ 64

+90

IP 65

E 19 - - - - - - 2,60 2,80 2,50 2,40 2,40 2,40 2,30

G 24 - - - - - - 4,10 4,30 4,10 4,00 4,00 3,90 3,90

H 28 - 3,89 3,65 3,56 3,52 3,47 - - - - - - -


bei n2=300 min-1

c) Weitere Übersetzungen auf Anfrage möglichd) Reduziertes Drehmoment nach Auslegung beachtene) Bei höheren Umgebungstemperaturen bitte Drehzahlen reduzieren


Übersetzung i







T012 Nm






Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)






Schutzart



J1 kgcm²

J1 kgcm²

J1 kgcm²



NVH 063

32







33

alpha

4 7 10 16 28 40 50 70 100 140 200 280 400

74 82 91 94 98 91 91 82 91 98 91 98 91

93 90 88 82 73 67 86 88 86 71 65 71 65

118 126 125 129 134 122 125 126 125 134 122 134 122

4000 6000

6000

0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,4 0,4 0,2 0,2 0,4 0,4 0,3 0,2

4,5

3000

2400

205

> 20000

5,0 5,6

≤ 54 ≤ 58

+90

IP 65

C 14 0,53 0,38 0,35 0,33 0,32 0,32 0,25 0,28 0,24 0,23 0,19 0,18 0,18

E 19 0,55 0,41 0,38 0,35 0,34 0,34 0,36 0,40 0,36 0,34 0,30 0,30 0,30


bei n2=300 min-1



Übersetzung i







T012 Nm






Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)






Schutzart



J1 kgcm²

J1 kgcm²



NVS 040

34









5) Abtriebsseite

35

alpha

4 7 10 16 28 40 50 70 100 140 200 280 400

- 150 153 157 167 141 153 150 153 167 141 167 141

- 89 86 82 72 64 84 87 84 70 62 70 62

- 242 242 250 262 236 242 242 242 262 236 262 236

4000 6000

6000

- 2,2 1,6 1,5 1,2 1,1 0,7 0,5 0,4 0,6 0,6 0,4 0,4

8

5000

3800

409

> 20000

8,0 8,7

≤ 62

+90

IP 65

C 14 - - - - - - 0,80 0,80 0,80 0,70 0,70 0,70 0,70

E 19 - 1,21 1,12 1,03 1,00 1,05 1,20 1,30 1,20 1,10 1,10 1,10 1,10


bei n2=300 min-1



Übersetzung i







T012 Nm






Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)






Schutzart



J1 kgcm²

J1 kgcm²



NVS 050

36









37

alpha

4 7 10 16 28 40 50 70 100 140 200 280 400

- 303 319 331 365 321 319 303 319 365 321 365 321

- 91 88 83 74 68 86 89 86 72 66 72 66

- 484 491 494 518 447 491 484 494 518 447 518 447

4000 4500

4500

- 3,1 3 2,4 2,3 2,2 1,2 0,7 0,7 1,1 1,1 0,8 0,6

28

8250

6000

843

> 20000

13,0 13,7

≤ 64

+90

IP 65

E 19 - - - - - - 2,60 2,80 2,50 2,40 2,40 2,40 2,30

G 24 - - - - - - 4,10 4,30 4,10 4,00 4,00 3,90 3,90

H 28 - 3,89 3,65 3,56 3,52 3,47 - - - - - - -


bei n2=300 min-1



Übersetzung i







T012 Nm






Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)






Schutzart



J1 kgcm²

J1 kgcm²

J1 kgcm²



NVS 063

38









39

alpha

VH+

VS+

V-Drive Advanced – Das flexible Kraftpaket

Die leistungsstarken Servo-Schneckengetriebe mit den flexiblen Abtriebsformen. Das V-Drive Advanced zeichnet sich neben einer sehr hohen Leistungsdichte zusätzlich durch ein konstant geringes Verdrehspiel über die Lebensdauer aus. Es eignet sich sowohl für den Zyklusbetrieb als auch für Anwendungen im Dauerbetrieb.

40

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

1600

1400

1200

1000

500

400

300

200

100

V-Drive Advanced 040





VT+


V-Drive Advanced (Beispiel für i = 28)Für Anwendungen im Zyklusbetrieb (ED ≤ 60%) oder Dauerbetrieb (ED > 60 %)


Max

. Dre

hmo

men

t am

Ab

trie

b [

Nm

]Produkthighlights

Konstant geringes Verdrehspiel garantiert eine gleichbleibend hohe Quali- tät mit hoher Positioniergenauigkeit über die gesamte Lebensdauer hinweg.

Perfekt dimensionierte Abtriebslagerungzur Aufnahme hoher Axial- und Radial- kräfte im Zyklus- und Dauerbetrieb.

Kein Stick-Slip-Effektdurch die perfektionierte Hohlf lanken- verzahnung.

Top PerformanceDie optimierte Hohlflankenverzahnung garantiert einen hohen Wirkungsgrad und minimalen Verschleiß bei höchster Leistungsdichte.

Hohe Überlastfähigkeit der Hohlflankenverzahnungdurch geringe spezifische Flankenpressung.

41

4 7 10 16 28 40 50 70 100 140 200 280 400

74 82 98 101 106 98 98 82 98 106 98 106 98

17 24 25 26 29 25 25 24 25 29 25 29 25

93 90 88 82 73 67 86 88 86 71 65 71 65

118 126 125 129 134 122 125 126 125 134 122 134 122

4000 6000

6000

0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,4 0,4 0,2 0,2 0,4 0,4 0,3 0,2

4,5 5

3000

2400

205

> 20000

5,0 5,6

≤ 54 ≤ 58

+90

IP 65

C 14 0,52 0,38 0,34 0,32 0,32 0,31 0,25 0,28 0,24 0,23 0,19 0,18 0,18

E 19 0,54 0,40 0,37 0,35 0,34 0,33 0,36 0,40 0,36 0,34 0,30 0,30 0,30


Übersetzung i


Verdrehspiel-konstantes Drehmoment T2Servo Nm






T012 Nm

Max. Verdrehspiel jt arcmin Standard ≤ 3 / Reduziert ≤ 2 Standard ≤ 4 / Reduziert ≤ 3





Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)




Lackierung Innovation Blue


Schutzart



J1 kgcm²

J1 kgcm²


bei n2=300 min-1




VH+ 040

42





a) Hohlwelle beidseitig genutetb) Hohlwellenschnittstelle beidseitigc) Endscheibe als Befestigungsscheibe für Schraube M6d) Endscheibe als Abdrückscheibe für Schraube M8e) Sicherungsring – DIN 472



43

alpha

4 7 10 16 28 40 50 70 100 140 200 280 400

165 180 182 193 204 183 182 180 182 204 183 204 183

54 71 74 81 90 74 74 71 74 90 74 90 74

92 89 86 82 72 64 84 87 84 70 62 70 62

230 242 242 250 262 236 242 242 242 262 236 262 236

4000 6000

6000

2,3 2,2 1,6 1,5 1,2 1,1 0,7 0,5 0,4 0,6 0,6 0,4 0,4

8

5000

3800

409

> 20000

8,0 8,7

≤ 62

+90

IP 65

C 14 - - - - - - 0,80 0,80 0,80 0,70 0,70 0,70 0,70

E 19 1,50 1,21 1,12 1,03 1,00 1,05 1,20 1,30 1,20 1,10 1,10 1,10 1,10


Übersetzung i








T012 Nm






Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)






Schutzart



J1 kgcm²

J1 kgcm²


bei n2=300 min-1




VH+ 050

44







45

alpha

4 7 10 16 28 40 50 70 100 140 200 280 400

319 353 364 372 392 363 364 353 364 392 363 392 363

198 210 225 221 229 226 225 210 225 229 226 229 226

93 91 88 83 74 68 86 89 86 72 66 72 66

460 484 491 494 518 447 491 484 494 518 447 518 447

4000 4500

4500

4,2 3,1 3,0 2,4 2,3 2,2 1,2 0,7 0,7 1,1 1,1 0,8 0,6

28

8250

6000

843

> 20000

13,0 13,7

≤ 64

+90

IP 65

E 19 - - - - - - 2,60 2,80 2,50 2,40 2,40 2,40 2,30

G 24 - - - - - - 4,10 4,30 4,10 4,00 4,00 3,90 3,90

H 28 4,80 3,89 3,65 3,56 3,52 3,47 - - - - - - -


Übersetzung i








T012 Nm






Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)






Schutzart



J1 kgcm²

J1 kgcm²

J1 kgcm²


bei n2=300 min-1




VH+ 063

46







47

alpha

4 7 10 16 28 40 50 70 100 140 200 280 400

578 646 672 702 785 676 672 646 672 785 676 785 676

469 601 613 677 764 631 613 601 613 764 631 764 631

94 92 89 86 77 70 87 90 87 75 68 75 68

938 993 963 1005 1064 941 963 993 963 1064 941 1064 941

3500 4500

4000 4500

7,2 7,1 6,5 5,0 4,8 4,5 2,8 1,6 1,5 2,4 2,4 1,8 1,3

78

13900

9000

1544

> 20000

27,0 29,5

≤ 66 ≤ 68

+90

IP 65

G 24 - - - - - - 10,40 10,10 10,10 8,80 9,50 9,40 9,30

K 35 20,30 16,75 16,79 15,37 15,26 15,90 17,30 17,00 17,10 15,80 16,40 16,30 16,20


Übersetzung i








T012 Nm






Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)






Schutzart



J1 kgcm²

J1 kgcm²


bei n2=300 min-1




VH+ 080

48







49

alpha

4 7 10 16 28 40 50 70 100 140 200 280 400

1184 1336 1377 1392 1505 1376 1377 1377 1377 1505 1376 1505 1376

1155 1304 1343 1359 1469 1343 1343 1343 1343 1469 1343 1469 1343

95 93 91 87 80 76 89 89 89 78 74 78 74

1819 1932 1940 1955 2073 1856 1940 1940 1940 2073 1856 2073 1856

3000 4000

3500 4000

12,2 10,5 9,8 9,1 8,2 7,2 4,1 2,3 2,2 3,8 3,6 2,6 2,0

153

19500

14000

3059

> 20000

51,0 53,6

≤ 70

+90

IP 65

K 38 - - - - - - 31,70 33,00 31,10 30,10 30,40 30,00 29,80

M 48 50,25 40,70 38,77 39,62 37,15 37,47 46,40 47,70 45,80 44,80 45,10 44,70 44,50


Übersetzung i








T012 Nm






Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)






Schutzart



J1 kgcm²

J1 kgcm²


bei n2=300 min-1




VH+ 100

50







51

alpha

4 7 10 16 28 40 50 70 100 140 200 280 400

165 180 182 193 204 183 182 180 182 204 183 204 183

54 71 74 81 90 74 74 71 74 90 74 90 74

92 89 86 82 72 64 84 87 84 70 62 70 62

230 242 242 250 262 236 242 242 242 262 236 262 236

4000 6000

6000

2,3 2,2 1,6 1,5 1,2 1,1 0,7 0,5 0,4 0,6 0,6 0,4 0,4

8

5000

3800

409

> 20000

9,0 9,7

≤ 62

+90

IP 65

C 14 - - - - - - 0,80 0,80 0,80 0,70 0,70 0,70 0,70

E 19 1,50 1,21 1,12 1,03 1,00 1,05 1,20 1,30 1,20 1,10 1,10 1,10 1,10


Übersetzung i








T012 Nm






Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)






Schutzart



J1 kgcm²

J1 kgcm²


bei n2=300 min-1




VS+ 050

52


Zahnwelle nach DIN 5480 X = W 22 x 1.25 x 30 x 16 x 6m

Optional mit beidseitiger Abtriebswelle. Maßblatt auf Anfrage.Zahnwelle hier nicht möglich!







53

alpha

4 7 10 16 28 40 50 70 100 140 200 280 400

319 353 364 372 392 363 364 353 364 392 363 392 363

198 210 225 221 229 226 225 210 225 229 226 229 226

93 91 88 83 74 68 86 89 86 72 66 72 66

460 484 491 494 518 447 491 484 494 518 447 518 447

4000 4500

4500

4,2 3,1 3,0 2,4 2,3 2,2 1,2 0,7 0,7 1,1 1,1 0,8 0,6

28

8250

6000

843

> 20000

16,0 16,7

≤ 64

+90

IP 65

E 19 - - - - - - 2,60 2,80 2,50 2,40 2,40 2,40 2,30

G 24 - - - - - - 4,10 4,30 4,10 4,00 4,00 3,90 3,90

H 28 4,80 3,89 3,65 3,56 3,52 3,47 - - - - - - -


Übersetzung i








T012 Nm






Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)






Schutzart



J1 kgcm²

J1 kgcm²

J1 kgcm²


bei n2=300 min-1




VS+ 063

54



Zahnwelle nach DIN 5480 X = W 32 x 1.25 x 30 x 24 x 6m







55

alpha

4 7 10 16 28 40 50 70 100 140 200 280 400

578 646 672 702 785 676 672 646 672 785 676 785 676

469 601 613 677 764 631 613 601 613 764 631 764 631

94 92 89 86 77 70 87 90 87 75 68 75 68

938 993 963 1005 1064 941 963 993 963 1064 941 1064 941

3500 4500

4000 4500

7,2 7,1 6,5 5,0 4,8 4,5 2,8 1,6 1,5 2,4 2,4 1,8 1,3

78

13900

9000

1544

> 20000

33,0 35,5

≤ 66 ≤ 68

+90

IP 65

G 24 - - - - - - 10,40 10,10 10,10 8,80 9,50 9,40 9,30

K 38 20,3 16,56 16,69 15,33 15,24 15,90 17,30 17,00 17,10 15,80 16,40 16,30 16,20


Übersetzung i








T012 Nm






Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)






Schutzart



J1 kgcm²

J1 kgcm²


bei n2=300 min-1




VS+ 080

56



Zahnwelle nach DIN 5480 X = W 40 x 2 x 30 x 18 x 6m







57

alpha

4 7 10 16 28 40 50 70 100 140 200 280 400

1184 1336 1377 1392 1505 1376 1377 1377 1377 1505 1376 1505 1376

1155 1304 1343 1359 1469 1343 1343 1343 1343 1469 1343 1469 1343

95 93 91 87 80 76 89 89 89 78 74 78 74

1819 1932 1940 1955 2073 1856 1940 1940 1940 2073 1856 2073 1856

3000 4000

3500 4000

12,2 10,5 9,8 9,1 8,2 7,2 4,1 2,3 2,2 3,8 3,6 2,6 2,0

153

19500

14000

3059

> 20000

62,0 64,6

≤ 70

+90

IP 65

K 38 - - - - - - 31,70 33,00 31,10 30,10 30,40 30,00 29,80

M 48 50,02 40,63 38,73 39,60 37,14 37,47 46,40 47,70 45,80 44,80 45,10 44,70 44,50


Übersetzung i








T012 Nm






Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)






Schutzart



J1 kgcm²

J1 kgcm²


bei n2=300 min-1




VS+ 100

58



Zahnwelle nach DIN 5480 X = W 55 x 2 x 30 x 26 x 6m







59

alpha

4 7 10 16 28 40 50 70 100 140 200 280 400

165 180 182 193 204 183 182 180 182 204 183 204 183

54 71 74 81 90 74 74 71 74 90 74 90 74

92 89 86 82 72 64 84 87 84 70 62 70 62

230 242 242 250 262 236 242 242 242 262 236 262 236

4000 6000

6000

2,3 2,2 1,6 1,5 1,2 1,1 0,7 0,5 0,4 0,6 0,6 0,4 0,4

17 8

5000

3800

409

504

> 20000

9,0 9,5

≤ 62

+90

IP 65

C 14 - - - - - - 0,80 0,80 0,80 0,70 0,70 0,70 0,70

E 19 1,50 1,21 1,12 1,03 1,00 1,05 1,20 1,30 1,20 1,10 1,10 1,10 1,10


bei n2=300 min-1



Übersetzung i








T012 Nm






Kippsteifigkeit C2KNm/arcmin

Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)






Schutzart



J1 kgcm²

J1 kgcm²



VT+ 050

60






61

alpha

4 7 10 16 28 40 50 70 100 140 200 280 400

319 353 364 372 392 363 364 353 364 392 363 392 363

198 210 225 221 229 226 225 210 225 229 226 229 226

93 91 88 83 74 68 86 89 86 72 66 72 66

460 484 491 494 518 447 491 484 494 518 447 518 447

4000 4500

4500

4,2 3,1 3,0 2,4 2,3 2,2 1,2 0,7 0,7 1,1 1,1 0,8 0,6

50 28

8250

6000

843

603

> 20000

15,0 15,2

≤ 64

+90

IP 65

E 19 - - - - - - 2,60 2,80 2,50 2,40 2,40 2,40 2,30

G 24 - - - - - - 4,10 4,30 4,10 4,00 4,00 3,90 3,90

H 28 4,80 3,89 3,65 3,56 3,52 3,47 - - - - - - -


bei n2=300 min-1



Übersetzung i








T012 Nm







Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)






Schutzart



J1 kgcm²

J1 kgcm²

J1 kgcm²



VT+ 063

62






63

alpha

4 7 10 16 28 40 50 70 100 140 200 280 400

578 646 672 702 785 676 672 646 672 785 676 785 676

469 601 613 677 764 631 613 601 613 764 631 764 631

94 92 89 86 77 70 87 90 87 75 68 75 68

938 993 963 1005 1064 941 963 993 963 1064 941 1064 941

3500 4500

4000 4500

7,2 7,1 6,5 5,0 4,8 4,5 2,8 1,6 1,5 2,4 2,4 1,8 1,3

113 78

13900

9000

1544

1178

> 20000

32,0 33,5

≤ 66

+90

IP 65

G 24 - - - - - - 10,40 10,10 10,10 8,80 9,50 9,40 9,30

K 38 20,3 16,56 16,69 15,33 15,24 15,90 17,30 17,00 17,10 15,80 16,40 16,30 16,20


bei n2=300 min-1



Übersetzung i








T012 Nm







Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)






Schutzart



J1 kgcm²

J1 kgcm²



VT+ 080

64






65

alpha

4 7 10 16 28 40 50 70 100 140 200 280 400

1184 1336 1377 1392 1505 1376 1377 1377 1377 1505 1376 1505 1376

1155 1304 1343 1359 1469 1343 1343 1343 1343 1469 1343 1469 1343

95 93 91 87 80 76 89 89 89 78 74 78 74

1819 1932 1940 1955 2073 1856 1940 1940 1940 2073 1856 2073 1856

3000 4000

3500 4000

12,2 10,5 9,8 9,1 8,2 7,2 4,1 2,3 2,2 3,8 3,6 2,6 2,0

213 153

19500

14000

3059

2309

> 20000

63,0 64,6

≤ 70

+90

IP 65

K 38 - - - - - - 31,70 33,00 31,10 30,10 30,40 30,00 29,80

M 48 50,02 40,63 38,73 39,60 37,14 37,47 46,40 47,70 45,80 44,80 45,10 44,70 44,50


bei n2=300 min-1



Übersetzung i








T012 Nm







Lebensdauer Lh h



LPA dB(A)






Schutzart



J1 kgcm²

J1 kgcm²



VT+ 100

66






67

alpha

VS+

NVS

CVS

V-Drive im Linearsystem

Neben unseren bewährten Planeten- und Winkelgetriebebaureihen stehen auch unsere V-Drive Schneckengetriebe in Verbindung mit Ritzel und Zahnstangen als Linearsystem zur Verfügung.

Ihre Vorteile

· Systemauslegung mit unserer Auslegungssoftware cymex® 5

· perfekt aufeinander abgestimmte Komponenten

· werkseitig montierte Ritzel · kompakte Einbaumaße · hohe Laufruhe · individuelle Beratung · alles aus einer Hand

Für eine detaillierte Auslegung nutzen Sie bitte unser Auslegungstool cymex® 5: www.cymex.de

Weitere Informationen zu den Linearsystemen finden Sie auf unserer Homepage:www.wittenstein-alpha.de

Einsatzfelder

· Automatisierung z.B. bei Schweißrobotern,

in 7. Achsen · Holzbearbeitungsmaschinen · Plasmaschneidanlagen · etc.

Mögliche Einsatzfelder

Das V-Drive im Linearsystem eignet sich für eine Vielzahl von Anwendungen. Die rechteckige Einbaugeometrie ermöglicht den Einsatz in Applikationen, bei denen auf-grund besonderes konstruktiven Ansprüchen Standard-Winkelgetriebe nicht eingesetzt wer-den können. Zudem punktet das V-Drive in allen Segmenten, durch ein niedriges Lauf- geräusch.

68

z VS+ 050 VS+ 063 VS+ 080 VS+ 100 NVS 040* NVS 050* NVS 063*

2 18 2200 2 1000 mm

2 22 3300 3520 2 1000 mm

2 26 5550 5550 2 1000 mm

3 24 7350 3 1000 mm

2 18 3300 2 1000 mm

2 20 3300 2 1000 mm

2 22 3300 2 1000 mm

2 23 5550 2 1000 mm

2 25 5550 2 1000 mm

2 27 5550 2 1000 mm

3 20 5550 3 1000 mm

3 20 7850 3 1000 mm

3 22 7850 3 1000 mm

3 24 7850 3 1000 mm

4 20 12900 4 1000 mm

Ritzel mit Geradverzahnung – nicht nur für lineare Anwendungen

Modul z x mRitzel

V-Drive [mm] [ ] [ ] [kg]

VS+ 040 / NVS 040 2 19 0,4 0,3

VS+ 050 / NVS 050 2 22 0 0,4

VS+ 063 3 22 0 0,7

VS+ 0803 25 0 1,5

4 20 0 1,9

Modul z x mRitzel

V-Drive [mm] [ ] [ ] [kg]

VS+ 040 2 16 0,5 0,2

VS+ 050 2 19 0,4 0,3

VS+ 063 3 17 0,4 0,4

VS+ 0803 22 0,2 0,9

4 19 0,3 1,7

VS+ 1004 22 0,2 1,4

5 19 0,4 2,1

RMK – Ritzel für PassfederwelleGeradverzahnung (β = 0 °):

RMS – Ritzel für ZahnwelleGeradverzahnung (β = 0 °):

z = Zähnezahlx = ProfilverschiebungsfaktormRitzel = Masse des Ritzels

Ritzel mit Schrägverzahnung

Für eine detaillierte Auslegung nutzen Sie bitte unser Auslegungstool cymex® 5: www.cymex.de

Ritzel für Passfederwelle

z = ZähnezahlFür eine detaillierte Auslegung nutzen Sie bitte cymex® 5 – www.cymex.de

* auch an CVS montierbar

Ritzel für Zahnwelle

z = Zähnezahlx = ProfilverschiebungsfaktormRitzel = Masse des Ritzels

Ritzel V-Drive Zahnstange

Modul Modul Länge

Vorschubkraft F2T [N]

69

d D A H* H2* J [ kgcm2]

VH+ / NVH / CVH 040

SD 024x050 S2 SD 024x050 N2 SD 024x050 E2

24 50 36 18 22 0,72920001389 20047957 20043198

Tmax [Nm] 250 136 136

VH+ / NVH / CVH 050

SD 030x060 S2V SD 030x060 N2 SD 030x060 E2

30 60 44 20 24 1,8220020687 20047934 20047885

Tmax [Nm] 550 375 230

VH+ / NVH / CVH 063

SD 036x072 S2V SD 036x072 N2V SD 036x072 E2

36 72 52 22 27,5 3,9420020688 20047530 20035055

Tmax [Nm] 640 560 450

VH+ 080

SD 050x090 S2V SD 050x090 N2V SD 050x090 E2

50 90 68 26 31,5 11,120020689 20047935 20047937

Tmax [Nm] 1400 950 900

VH+ 100

SD 062x110 S2V SD 062x110 N2 SD 062x110 E2

62 110 80 29 34,5 2720020690 20047927 20047860

Tmax [Nm] 2300 1540 1000

Schnellauswahl Schrumpfscheiben

Schrumpfscheiben – kompakte Athleten

Die V-Drive Hohlwellenausführung in Verbindung mit einer Schrumpfscheibe ermöglicht die direkte Montage an Lastwellen. Dadurch lassen sich Maschinenkonstuktionen auf engstem Bauraum realisieren.

Produkthighlights

· technisch und geometrisch abgestimmt auf das Getriebe

· kompakte Ausführung · hohe Dynamiken und Genauigkeit · spielfreier Kraftschluss · hohe Rundlaufeigenschaften · hohe Laufruhe · zweiteiliger Aufbau · zuverlässig und sicher übertragen

Ihr Nutzen

· Sicherheit selbst im Not-Aus-Fall · zuverlässige Performance · einfache Montage und Demontage · enorme Bauraumreduktion · mehrfache Wiederverwendung · in korrosionsbeständiger Ausführung möglich

Technische Zeichnung

V-DriveBestellcode / Artikelcode / Tmax

Standard Vernickelt Edelstahl

Bestellcode

Artikelcode

Bestellcode

Artikelcode

Bestellcode

Artikelcode

Bestellcode

Artikelcode

Bestellcode

Artikelcode

* Werte beziehen sich auf den ungespannten Zustand. Montage / Betriebsanleitung unter www.wittenstein-alpha.de/betriebsanleitungen

Im Lieferumfang des Getriebes ist die Schrumpf scheibe nicht enthalten. Diese muss deshalb zusätzlich im Bestellschlüssel angegeben werden.

Empfehlung für Lastwelle: Toleranz h6, Oberflächenrauigkeit ≤ Rz 16, Mindeststreckgrenze Rp 0,2 ≥ 385 N/mm2

70

V-Drive

CVS

040 50 ELC00060B Ø57 58 16-32 Ø16

050 140 ELC00150B Ø68 62 22-36 Ø22

063 200 ELC00150B Ø68 62 32-36 Ø32

NVS

040 50 ELC00060B Ø57 58 16-32 Ø16

050 140 ELC00150B Ø68 62 22-36 Ø22

063 350 ELC00300B Ø85 86 32-45 Ø32

VS+

050 204 BC3-00200A Ø90 76 15-44 Ø22

063 392 BC3-00500A Ø124 96 24-56 Ø32

080 785 BC3-00800A Ø133 115 30-60 Ø40

100 1505 BC3-01500A Ø157 140 35-70 Ø55

Metallbalgkupplungen – Zuverlässige Perfektionisten

Metallbalgkupplungen sind konzipiert für höchste An-forderungen in der Servoantriebstechnik. Die kom-pakte Konstruktion garantiert geringste Einbauräume. Durch eine hohe Torsionssteife werden präzise Ergeb-nisse und Dynamiken erzielt.

· Ausgleich von Wellenverlagerungen · absolut spielfrei · kompakt und montagefreundlich · wartungsfrei und lebensdauerfest · optional in korrosionsbeständiger Ausführung

Elastomerkupplungen – Harmonische Dauerläufer

Elastomerkupplungen sorgen durch präzise gefertigte Naben und steckbare Zwischenelemente für höchste Rundlaufgenauigkeit im Antriebsstrang. Die Dämpfungvon Drehmomentstößen und Vibrationen sorgt zudem für höchste Laufruhe.

· Ausgleich von Wellenverlagerungen · absolut spielfrei · wählbare Torsionssteife bzw. Dämpfung · kompakte Ausführung · sehr einfache Montage (steckbar) · wartungsfrei und lebensdauerfest · ideal zur Anbindung an Spindel-, Zahnriemenantriebe bzw. Linearmodule

CVS mit Elastomerkupplung ELCNVS mit Elastomerkupplung ELCVS+ mit Metallbalgkupplung BC3

Schnellauswahl Kupplungen

Kupplungen – absichern – übertragen – ausgleichen

Baugrößemax. übertragbares

Drehmoment Tb[Nm]*

Kupplungmax. Außen- durchmesser

[mm]

Gesamtlänge [mm]

Bohrungsdurchmesser der Klemmnabe (Applikationsseite)

von Ø bis Ø H7 Ø H7 (empfohlen)

* Abhängig von der Übersetzung und dem Bohrungsdurchmesser der KlemmnabeWeitere Kupplungen auf Nachfrage verfügbar.

71

· Schnelle Reaktion auf Kundenwünsche

· Individueller Support in jeder Interaktionsphase

· Pre- und After-Sales Services

Dienstleistungen

Info & CAD Finder Einfach und schnell die gewünschten Informationen

Mit unserem Info & CAD Finder kommenSie in wenigen Klicks zum gesuchten Pro-dukt. Hier finden Sie die Leistungsdaten, CAD-Daten, Betriebsanleitungen und Motoranbauanleitungen je Produkt.Über die intuitive Menüführung ist es fürSie einfach, Ihre gewünschte Komponente zu konfigurieren und die benötigten Daten anzufordern.

Ihre Vorteile · Online-Geometrieabgleich mit dem Motor

· Transparente und einfache Auswahl · Generierung des kompletten Bestellschlüssels

· Dokumentation der Auswahl · 3D-Animation der gewählten Lösung

Der Info & CAD Finder steht Ihnen kosten-frei auf unserer Homepage zur Verfügung unter: www.wittenstein-alpha.de

Technische Daten / CAD-Daten

SIZING ASSISTANTIn Sekunden zum passenden Getriebe

Auf Basis Ihrer Applikationsdaten oder des gewünschten Motors schlägt Ihnen der SIZING ASSISTANT das passende Getriebe aus dem Produktportfolio von WITTENSTEIN alpha vor.

Ihre Vorteile · Effiziente Online-Auslegung inner-halb von Sekunden

· Keine Anmeldung notwendig · Benutzerfreundliches User-Interface und intuitive Bedienung

· Automatischer Geometrieabgleich zwischen Motor und Getriebe

· Maßblatt und CAD-Daten mit einem Klick

· Komfortable Vergleichsfunktion · Direkte Angebotsanfrage nach Produktauswahl

Der SIZING ASSISTANT steht Ihnen online und kostenfrei zur Verfügung unter: www.sizing-assistant.de

Online-Auslegung in Sekunden

72

speedline® Wir machen Tempo

Wir ermöglichen Ihnen eine Auslieferung der V-Dr ive Standardbaureihen zu attraktiven Konditionen in 72 Stunden ab Werk.*

Ihre Vorteile · Minimale Wiederbeschaffungszeiten und kürzeste Reaktionszeit im unge- planten Bedarfsfall

· Maximale Sicherheit durch transpa-renten Informationsfluss und zuverläs-sige Abwicklung

Unser speedline®-Team erreichen Sie unter:Tel. +49 7931 493-10444 (Deutschland)

*unverbindliche Lieferzeit, abhängig von Teileverfügbarkeit

Wir übernehmen den kompletten Versand für Sie

In zeitkritischen Situationen sorgen wir für die sofortige und fachgerechte Abholung sowie die schnellstmögliche Auslieferung Ihres instand zu setzenden Antriebs. Nut-zen Sie unseren Bringservice auch im Fal-le eines speedline® Auftrags.

Ihre Vorteile · Kosteneinsparung durch Minimierung von Stillstandszeiten

· Professionelle Logistikorganisation · Reduzierung von Transportrisiken durch kundenindividuelle, direkte Zustellung

Unser Service-Team erreichen Sie unter: Tel. +49 7931 493-12900 (International)

Auslegung und Beratung After-Sales-ServiceMaßgeschneiderte Logistiklösungen

cymex® 5Auslegung des gesamten Antriebsstranges

Die Ingenieure von WITTENSTEIN alpha haben die Auslegungssoftware cymex® grund legend neu entw icke l t . Das Resultat ist ein Auslegungstool, das in jeder Hinsicht Maßstäbe setzt.

Ihre Vorteile · Exakte Nachbildung der Bewegungs- und Lastgrößen

· Beliebig viele Achsen parallel definierbar · Über 14.000 Motoren der 50 gängigsten Motorenhersteller

· Berechnungsdokumentation und Datenblätter für Getriebe und Motor

· Bis zu 90% geringerer Aufwand zu bisherigen Softwarelösungen

· Grundlegend neue Master-Slave- Funktion (Premiumfunktion, auf Anfrage)

· Verfügbar in 11 Sprachen · Wertvolle Kundenerfahrungen sind in die Entwicklung der neuen Software eingeflossen

· Kompromisslos sicher

cymex® 5 steht Ihnen zum kostenfreien Download zur Verfügung unter:www.wittenstein-cymex.de

73

Glossar

Äquivalente Kraft auf den Abtrieb (F2_eq)

Die äquivalente Kraft F2_eq auf den Abtrieb beschreibt die für die Auslegung des Getriebes maßgebenden Kräfte.

Äquivalentes Applikations- moment (T2_eq)

Das äquivalente Applikationsmoment T2_eq beschreibt das für die Auslegung des Getriebes maßgebende Drehmoment.

Auslegungsfaktor (fa)

Der Auslegungsfaktor fa beschreibt den Einfluss der täglichen Betriebszeit und des Betriebsartfaktors auf das Applikations- moment.

Betriebsartfaktor (KM)

Der Betriebsartfaktor KM beschreibt den Einfluss von Einschaltdauer, Zyklenzahl und Dynamik auf das Applikationsmoment.

Max. Drehmoment am Abtrieb (T2α)

T2α stellt das vom Getriebe maximal über-tragbare Drehmoment dar. Abhängig von applikationsspezifischen Randbedin- gungen kann sich dieser Wert reduzieren.

Verdrehspiel-konstantes Drehmoment (T2Servo)

T2Servo ist ein speziell für hochgenaue Servo-anwendungen konzipierter Wert, der dem Getriebe eine dauerhaft gleichbleibend hohe Positioniergenauigkeit garantiert.Die bei anderen Schneckengetrieben übliche Zunahme des Verdrehspiels über die Lebensdauer ist hier aufgrund der optimierten Hohlflankenverzahnung auf ein Minimum reduziert.

Max. Radialkraft (F2RMax)

Die Radialkraft F2RMax ist die Kraftkompo- nente, die quer zur Abtriebswelle bzw. parallel zum Abtriebsflansch wirkt.Sie wirkt senkrecht zur Axialkraft und kann einen axialen Abstand x2 zum Wellenabsatz bzw. zum Wellenflansch haben, der als Hebelarm wirkt.

Max. Axialkraft (F2AMax)

Eine Axialkraft F2AMax auf ein Getriebe verläuft parallel zu seiner Abtriebswelle (bei CVS, NVS, VS+) bzw. senkrecht zu seinem Abtriebsflansch (bei VT+). Unter Umständen greift sie achsenversetzt mit einem Hebelarm y2 an. Dann erzeugt sie zusätzlich ein Biegemoment.Überschreitet die Axialkraft die zulässigen Katalogwerte, so muss eine zusätzliche Komponente (z. B. Axiallager) vorge- sehen werden, die diese Kräfte aufnimmt.

Betriebsarten (Dauerbetrieb S1 und Zyklusbetrieb S5)

Für die Getriebeauswahl ist es wichtig, ob das Bewegungsprofil durch häufige Beschleunigungs- und Verzögerungs- phasen im Zyklusbetrieb (S5) sowie Pausen gekennzeichnet ist oder ob Dauerbetrieb (S1), also ein Profil mit langen zusammen-hängenden Bewegungsphasen vorliegt.

Laufgeräusch (LPA)

Ein niedriges Laufgeräusch LPA einer Applikation wird u.a. aus Umweltschutz- und Gesundheitsgründen immer wichtiger.Übersetzung und Drehzahl beeinflussen beide die Laufgeräusche. Generell gilt: Höhere Drehzahl – höheres Laufgeräusch sowie höhere Übersetzung – niedrigeres Laufgeräusch. Unsere Katalogangaben beziehen sich auf eine Antriebsdrehzahl von n=3000 min-1 ohne Last.

Ergänzende Informationen finden Sie im Glossar des aktuellen Produktkatalogs.

VS+ Zahnwelle

VS+ glatt, genutet

VH+ / NVH / CVH genutet

VT+

VH+ / NVH / CVH genutet

74

BC BF BD BG BE

AC AF AD AG AE

Abtriebsseite A:Blick auf Motoranschluss, Abtrieb linksNur für VS+, VT+, NVS und CVS gültig

Abtriebsseite B: Blick auf Motoranschluss, Abtrieb rechtsNur für VS+, VT+, NVS und CVS gültig

Bei CVH, CVS, NVH, NVS und VH+, VS+ mit beidseitiger Abtriebswelle bzw. Hohlwelle wird bei der Einbaulage das A bzw. B durch eine 0 (Null) ersetzt.Benötigte Ölmenge abhängig von der gewählten Einbaulage.

Übersetzungen

Siehe technische

Datenblätter

Generation

1 = erste Generation

Spielangabe

1 = Standard 0 = Reduziert

Motorseitiger

Anbau

S = Steckhülse K = Kupplung

Bohrungsdurchmesser

der Klemmnabe

Siehe technische

Datenblätter

Anzahl der

Schrumpfscheiben

0 = keine Schrumpfscheibe 1 = eine Schrumpfscheibe 2 = zwei Schrumpfscheiben

Getriebetyp

Basic

CVH = Hohlwelle CVS = Vollwelle

Value

NVH =Hohlwelle NVS = Vollwelle

Advanced

VH+ = Hohlwelle VS+ = Vollwelle VT+ = Flansch

Ausführungscode

S = Standard F = LebensmittelschmierungW = Korrosionsbeständig

Stufenzahl

1 = 1-stufig2 = 2-stufig (V-Drive Advanced und V-Drive Value)

Baugröße

040 050063 080 100

Getriebeausführung

F = StandardT = HIGH FORCES

(V-Drive Basic)

Getriebevarianten

M = Motoranbau- getriebe

X = Sonderausführung* vollständige Motorenbezeichnung lediglich zur Bestimmung der Getriebe-Anbauteile erforderlich!

V-Drive

Glossar Bestellschlüssel

Getriebetyp Getriebevarianten

Getriebeausführung

Stufenzahl

Übersetzungen

Ausführungscode

Baugröße

Form der Abtriebswelle / Flansch

Bohrungsdurchmesser der Klemmnabe

Motorseitiger Anbau

Spielangabe

Generation

Einbaulage (siehe Übersicht)

Anzahl der Schrumpfscheiben

Form der Abtriebswelle / Flansch

0 = Welle glatt1 = Hohlwelle beidseitig genutet /

Welle mit Passfeder2 = Zahnwelle (DIN 5480)4 = Sonstige5 = Flanschhohlwelle6 = Hohlwellenschnittstelle beidseitigD = Welle beidseitig glattH = Welle beidseitig mit Passfeder

V S + 0 5 0 S – M F 1 – 7 – 0 E 1 – 1 K – A C 1 / Motor*

Einbaulage

75

WITTENSTEIN alpha GmbH · Walter-Wittenstein-Straße 1 · 97999 Igersheim · Tel. +49 7931 493-0 · [email protected]

WITTENSTEIN alpha – intelligente Antriebssysteme

www.wittenstein-alpha.de

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