Ventilinsel Typ 03/05152 752 D 9604 Ventilinsel Typ 03/05 Beschreibung Elektronik Feldbusanschluß...

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DVentilinsel Typ 03/05

Beschreibung ElektronikFeldbusanschluß FB2

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Ausgabenkennzeichnungen.

Feldbusprotokolle:AEG MODNET 1/SFB - ABB D-BUS - HONEYWELL PRINTA

Autor: Heinz Hohner, Eberhard Klotz

Redaktion: H.-J. Drung, M.Holder

Layout: Festo KG, Abtl. PV-IDM

Satz: DUCOM

9604

1996 Festo KG, D-73726 Esslingen

Alle Rechte, auch der Übersetzung, vorbehalten.Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form(Druck, Kopie, Microfilm oder einem anderenVerfahren) ohne schriftliche Genehmigung derFesto KG reproduziert oder unter Verwendungelektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigtoder verbreitet werden.

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rVIFB2 - 03/05

9604 I

Bestell-Nr.: 152 752

Benennung: BESCHREIBUNG

Bezeichnung: P.BE-VIFB2-03/05-D

VIFB2 - 03/05

II 9604

Inhalt ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISEBestimmungsgemäßer Gebrauch VIIZielgruppe IIXWichtige Benutzerhinweise IXGefahrenkategorien IXPiktogramme XHinweise zu dieser Beschreibung XIService XIII

Kapitel 1 SYSTEMÜBERSICHT

1.1 Systemübersicht 1-3Systemstruktur 1-3Typ 03: Komponentenbeschreibung 1-5Typ 05: Komponentenbeschreibung 1-9Funktionsbeschreibung 1-11

Kapitel 2 MONTAGE

2.1 Montieren der Komponenten 2-3Ein-/Ausgangsstufen 2-4Endplatten 2-6Hutschienen-Klemmeinheit 2-8

2.2 Typ 03: Montieren der Ventilinsel 2-9Wandmontage 2-9Hutschienenmontage 2-10

2.3 Typ 05: Montieren der Ventilinsel 2-12Wandmontage 2-12

InhaltVIFB2 - 03/05

9604 III

Kapitel 3 INSTALLATION

3.1 Allgemeine Anschlußtechnik 3-3Kabelauswahl Feldbusleitung 3-4Kabelauswahl Betriebsspannungen 3-5Anschließen der Kabel an die Stecker/Dosen 3-6

3.2 Feldbusknoten 3-8Öffnen und Schließen des Knotens 3-8Konfigurieren der Ventilinsel 3-10Einstellen der Feldbusadresse 3-11Einstellen der Feldbusbaudrate 3-14Einstellen des Feldbusprotokolls 3-14

3.2.1 Typ 03: Anschließen derBetriebsspannungen 3-15

3.2.2 Typ 05: Anschließen der Betriebsspannungen 3-22

3.2.3 Anschließen Feldbus 3-29

3.3 Anschließen Eingangsstufen 3-33Pin-Belegung 3-35

3.4 Anschließen Ausgangsstufen 3-36Pin-Belegung 3-38

VIFB2 - 03/05

IV 9604

Kapitel 4 INBETRIEBNAHME

4.1 Grundlagen Konfiguration undAdressierung 4-3Allgemeines 4-3Einschalten der Betriebsspannungen 4-4

Ermitteln der Konfigurationsdaten 4-5Berechnen Anzahl Ein-/Ausgänge 4-6Adreßbelegung der Ventilinsel 4-9Grundregel 1 4-10Grundregel 2 4-13Grundregel 3 4-13Adreßbelegung nach Erweiterung/Umbau 4-14Adressierungsbeispiele Typ 03: MIDI/MAXI-Ventile 4-17 Typ 05: ISO-Ventile 4-18

4.2 AEG 4-19Konfiguration 4-19Adressierung 4-24 Ein-/Ausgänge 4-24 Statusbits 4-25

4.3 ABB 4-26Konfiguration 4-26Adressierung 4-28 Ein-/Ausgänge 4-28 Statusbits 4-29

4.4 Honeywell Printa 4-30

VIFB2 - 03/05

9604 V

Kapitel 5 DIAGNOSE UND FEHLERBEHANDLUNG

5.1 Übersicht Diagnosemöglichkeiten 5-3

5.2 Diagnose vor Ort 5-4LED-Anzeigen 5-4 Feldbusknoten 5-4 Ventile 5-6 Ein-/Ausgangsstufen 5-8Test der Ventile 5-9

5.3 Diagnose über Feldbus 5-11Diagnosebyte 5-12 AEG 5-13 ABB 5-15Statusbits 5-19

5.4 Fehlerbehandlung 5-18Verhalten bei Störungen im Steuerungssystem 5-18Kurzschluß/Überlast an einer Ausgangsstufe 5-21

Anhang A TECHNISCHER ANHANGTechnische Daten A-3Leitungslänge und -querschnitt A-7Beschaltungsbeispiele A-12

Anhang B STICHWORTVERZEICHNIS

VIFB2 - 03/05

VI 9604

ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die in dieser Beschreibung dokumentierte Venti-linsel Typ 03/05 ist ausschließlich für folgendenEinsatz bestimmt:

• Steuerung von pneumatischen und elektri-schen Aktuatoren (Ventile und Ausgangs-module)

• Abfrage von elektrischen Sensorsignalendurch die Eingangsmodule.

Benutzen Sie die Ventilinsel nur wie folgt:

• bestimmungsgemäß• in technisch einwandfreiem Zustand• ohne eigenmächtige Veränderungen.

Beim Anschluß handelsüblicher Zusatzkompo-nenten, wie Sensoren und Aktoren sind dieangegebenen Grenzwerte für Drücke, Tempera-turen, elektrische Daten, Momente usw. einzu-halten.

Beachten Sie die Vorschriften der Berufsgenos-senschaften, des Techn. Überwachungsvereins,die VDE-Bestimmungen oder entsprechende na-tionale Bestimmungen.

VIFB2 - 03/05 Allg. Sicherheitshinweise

9604 VII

Zielgruppe

Diese Beschreibung wendet sich ausschließlichan ausgebildete Fachleute der Steuerungs- undAutomatisierungstechnik, die Erfahrung mit derInstallation, Inbetriebnahme, Programmierungund Diagnose von SpeicherprogrammierbarenSteuerungen (SPS) und Feldbussystemen besit-zen.


VIII 9604

WICHTIGE BENUTZERHINWEISE

Gefahrenkategorien

Diese Beschreibung enthält Hinweise auf mögli-che Gefahren, die bei unsachgemäßem Einsatzder Ventilinsel auftreten können.

Folgende Hinweise werden unterschieden:

ACHTUNG:... bedeutet, daß bei Mißachten der HinweisePersonen- oder Sachschaden entstehen kann.

VORSICHT:... bedeutet, daß bei Mißachten der HinweiseSachschaden entstehen kann.

HINWEIS:... bedeutet, daß dies zusätzlich beachtet wer-den soll.


9604 IX

Piktog ramme

Piktogramme und Bildzeichen ergänzen die Ge-fahrenhinweise und machen auf Art und Folgenvon Gefahren aufmerksam. Folgende Piktogram-me werden verwendet:

Unkontrollierbare Bewegungen losgelösterSchlauchleitungen.

Ungewollte Bewegungen der angeschlossenenAktorik.

Hohe elektrische Spannung oder:Undefinierte Schaltzustände der Elektronik mitdaraus resultierenden Folgen in angeschlosse-nen Stromkreisen.

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente.Berührung der Kontaktflächen führt zu Zerstö-rung.

Hohes Gewicht der ISO-Ventilinsel Typ 05. Sorgen Sie für ausreichende Befestigung.Tragen Sie Sicherheitsschuhe.


X 9604

Hinweise zur vorliegenden Beschreibung

Die vorliegende Beschreibung enthält spezifischeInformationen über die Installation und Inbetrieb-nahme, Programmierung und Diagnose der Ven-tilinsel 03/05 und der Ein-/Ausgangsstufen.Folgende produktspezifischen Abkürzungen wer-den benutzt:

Abkürzung Bedeutung

Insel oder Ventilinsel

Ventilinsel Typ 03 (MIDI/MAXI) oder Typ 05 (ISO) mit/ohne elektrische EAs

Knoten Feldbusknoten

Anschlußblock

M-Anschlußblock

I-Anschlußblock

ISO-Anschlußblock

pneumatischer Anschlußblock fürVentile

für zwei monostabile Ventile Typ 03 (MIDI/MAXI)

für zwei Impulsventile oder Mittelstellungsventile Typ 03(MIDI/MAXI)

Verkettungsplatte für 4, 8 oder 12 Ventile Typ 05 (ISO 5599/I, Größe 1 oder 2)

EAEA

EingangAusgangEin- und/oder Ausgang

P-Modul pneumatisches Modul allgemein

EA-Modul Modul mit digitalen Ein- oderAusgängen allgemein (Ein-/Ausgangsstufen)

SPS SpeicherprogrammierbareSteuerung; kurz: Steuerung

Bild 0/1: Abkürzungsverzeichnis


9604 XI

HINWEIS:• Sämtliche Informationen zu den pneumati-

schen Modulen entnehmen Sie bitte der Pneumatik-Beschreibung P.BE-MIDI/MAXI-03-D oder P.BE-ISO-05-D.

• Für die meisten Zeichnungen dieser Be-schreibung wird einheitlich eine Ventilinsel mit jeweils vier pneumatischen Anschluß-blöcken und Ein-/Ausgangsstufen verwendet(Standardbestückung).

Bild 0/2: Standardbestückung für die Zeichnungen


XII 9604

Die Ventilinseln sind an die Steuerungen ver-schiedener Hersteller anschließbar. Die vorlie-gende Beschreibung umfaßt die Konfigurationder SPS und Adressierung der Inseln fürfolgende Steuerungssysteme:

HINWEIS:Sämtliche Informationen zu den pneumati-schen Modulen entnehmen Sie bitte denPneumatik-Beschreibungen P.BE-MIDI/MAXI-03-D oder P.BE-ISO-05-D.

Service

Bitte wenden Sie sich bei technischenProblemen an Ihren lokalen Festo-Service.

Steuerungs-hersteller

Steuerung (SPS) Feldbusanschaltung Feldbus

AEG MODICON

• A120• A130• A250• A350• A500

Bus-Interface-Koppler

• BIK 112• BIK 116• BIK 151• BIK 151/BIK 812

MODNET 1/SFB

ABB Master Piece 80 Interface ID B550A D-Bus

Honeywell Printa

Bild 0/3: Anschließbare Automatisierungssysteme/Feldbusprotokolle


9604 XIII


XIV 9604

1. SYSTEMÜBERSICHT

VIFB2 - 03/05 1. Systemübersicht

9604 1-1

Inhalt

1.1 SYSTEMÜBERSICHT 1-8Systemstruktur 1-3Typ 03: Komponentenbeschreibung 1-5Typ 05: Komponentenbeschreibung 1-9Funktionsbeschreibung 1-11


1-2 9604

1.2 SYSTEMÜBERSICHT

Systemstruktur

Festo unterstützt die Lösung Ihrer Automati-sierungsaufgabe auf der Maschinenebene durchVentilinseln. Die Ventilinseln Typ 03 und Typ 05sind modular aufgebaut und lassen Kombinatio-nen aus pneumatischen und elektrischen Modu-len zu, so daß folgende Gruppierungen denkbarsind (Beispiel AEG):

CPU A 350

DEA106 E/A E/A E/A

Ventilinsel Typ 03: MIDI/MAXI-Ventile undelektrische Module

weitere Feldbusteilnehmer max. 16

Ventilinsel Typ 05:ISO-Ventile und elektrische Module

MODNETSystemfeldbus 1

Steuerung - ABB- AEG (Beispiel: AEG)

ASI-Bus

MODICONFeldbusanschaltung (max. 3)BIK1 BIK2 BIK3

DEA 106

EA-Baugruppen

ErweiterungTyp DTA mitDEP 112DAP 112

ErweiterungTyp DTA 102 mit DEP 112DAP 112

ErweiterungTyp DTA mitDEP 112DAP 112

Bild 1/1: Systemübersicht und mögl. Varianten der Ventilinseln


9604 1-3

Die Ventilinsel mit Feldbusanschluß bietet fol-gende Vorteile:• variable Bestückung mit digitalen EAs und

pneumatischen Ventilplätzen.• nachträgliche Erweiterung/Umbau möglich.• unterschiedliche Ventilbauformen. • an verschiedene Steuerungssysteme an-

schaltbar.• geringer Verdrahtungsaufwand durch Zwei-

drahtleitung.• übersichtlicher Anlagenaufbau durch räumli-

che Trennung von Steuerung und Maschine.• vormontierte Ventile.• verdrahtete (Vorsteuer-) Ventilmagnetspulen.• zentrale Luftversorgung.• zentrale Abluft.• geprüfte Einheit.

Ein Feldbussystem bietet darüber hinaus Vortei-le:• Einsparung von Ausgangsbaugruppen in

der Steuerung.• kostengünstige Datenübertragung über

große Entfernungen.• hohe Datenübertragungsgeschwindigkeit.• Anschaltung einer großen Anzahl von

Teilnehmern.• vereinfachte Fehlerdiagnose.


1-4 9604

Typ 03: Komponentenbeschreibung

Die Ventilinsel Typ 03 setzt sich aus einzelnenModulen zusammen. Jedem Modul sind dabeiunterschiedliche Funktionen, Anschluß-, Anzei-ge- und Bedienelemente zugeordnet. Nachfol-gendes Bild gibt eine Übersicht:

Ziffer Modul

1 Knoten FB2

2 Elektrische Module (Ein-/Ausgangsstufen), bestückt mit • digitalen Eingängen (Module zu 4 oder 8 Eingängen)• digitalen Ausgängen (Module zu 4 Ausgängen)

3 Endplatte links mit Bohrung für zusätzlichen Schutzleiteranschluß

4 Pneum. MIDI-, MAXI-Module (Anschlußblöcke) bestückt mit S-Ventilen:• 5/2-Magnetventilen• 5/2-Impulsventilen• 5/3-Mittelstellungsventilen (entlüftet, belüftet, gesperrt) • Abdeckplatten S = Steuerhilfsluft

5 Pneumatische MIDI-, MAXI-Module:• Druckeinspeisung mit integrierter Abluft (MIDI)• Druckzoneneinspeisung mit integrierter Abluft (MIDI)• Druckeinspeiseadapter mit/ohne Regler (MIDI – MAXI)• Druckzusatzeinspeisung (MAXI)

6 Endplatte rechts, je nach Größe des letzten Anschlußblocks wahlweise:• mit pneumatischen Sammelleitungsanschlüssen und integriertem

Regler für 5 bar Steuerhilfsluft (ungeregelte Steuerhilfsluft ist nicht zulässig)

• mit pneumatischen Sammelleitungsanschlüssen, jedoch ohne integrierten Regler

• ohne Sammelleitungsanschlüsse (nur MAXI)

3 2 4 51 4 5 4 5 4 6

Bild 1/2: Module der Ventilinsel Typ 03


9604 1-5

Auf den elektrischen Modulen finden Sie folgen-de Anschluß- und Anzeigeelemente:

Ziffer Bedeutung

1 Ausgangsbuchse für elektrischen Ausgang

2 gelbe LED (Statusanzeige je Ausgang)

3 rote LED (Fehleranzeige je Ausgang)

4 Eingangsbuchse für einen elektrischen Eingang

5 grüne LED (je Eingang)

6 Eingangsbuchse für zwei elektrische Eingänge

7 zwei grüne LED (je Eingang eine LED)

8 Knoten mit LEDs und Feldbusanschluß,nähere Beschreibung im Kapitel "Installation"

9 rechte Endplatte

10 Sicherung der Eingänge/Sensoren

11 Betriebsspannungsanschluß

12 AS-i-Master für periphere EAs; weitere Module

1 2 3 4 5 6 7 8

11 10 9

A4 A4 E4 E8

12

AS-iMaster;weitereModule

Bild 1/3: Anzeige- und Anschlußelemente der elektrischen Module


1-6 9604

Auf den Komponenten der pneumatischen MIDI-Module Typ 03 finden Sie die unten gezeigtenAnschluß-, Anzeige- und Bedienelemente.

Ziffer Bedeutung

1 Knoten mit LEDs und Feldbusanschluß,nähere Beschreibung im Kapitel "Installation"

2a2b

gelbe LED obere Ventilmagnetspulegelbe LED untere Ventilmagnetspule

3a3b

Handhilfsbetätigung obere Ventilmagnetspule (14, A)Handhilfsbetätigung untere Ventilmagnetspule (12, B)

4 Ventilplatz Beschriftungsfeld

5 ungenutzter Ventilplatz mit Abdeckplatte

6 Sammelleitungsanschlüsse

7 Arbeitsanschlüsse (je Ventil)

8 Sicherung der Eingänge/Sensoren

9 Betriebsspannungsanschluß

2a 3a 4

2b

3b

6

9 8 7

51

Bild 1/4: Bedien-, Anzeige- und Anschlußelemente der pneumatischen Module


9604 1-7

Auf den Komponenten der pneumatischen MAXI-Module Typ 03 finden Sie folgende Anschluß-,Anzeige- und Bedienelemente.

Ziffer Bedeutung

1 Knoten mit LEDs und Feldbusanschluß, nähere Beschreibung im Kapitel "Installation"

2 gelbe LEDs (je Ventilmagnetspule)

3 Handhilfsbetätigung (je Ventilmagnetspule)

4 Ventilplatz-Beschriftungsfeld (Bezeichnungsschilder)

5 Ungenutzter Ventilplatz mit Abdeckplatte


7 Arbeitsanschlüsse (2 je Ventil, übereinanderliegend)

8 Regler zur Begrenzung des Drucks für Steuerhilfsluft

9 Sammelleitungsanschluß

10 Abluftanschlüsse

31 2 4

6

910

5

78

Bild 1/5: Bedien-, Anzeige- und Anschlußelemente der MAXI-ModuleTyp 03


1-8 9604

Typ 05: Komponentenbeschreibung

Die Ventilinsel Typ 05 setzt sich aus einzelnenModulen zusammen. Jedem Modul sind dabeiunterschiedliche Funktionen, Anschluß-, Anzei-ge- und Bedienelemente zugeordnet. Nachfol-gendes Bild gibt eine Übersicht:

Ziffer Modul

1 Knoten FB2

2 Elektrische Module (Ein-/Ausgangsstufen), bestückt mit• digitalen Eingängen (Module zu 4 oder 8 Eingängen)• digitalen Ausgängen (Module zu 4 Ausgängen)

3 Endplatte links mit Bohrung für zusätzlichen Schutzleiteranschluß

4 Adapterplatte für ISO-Anschlußblock (Verkettungsplatten) nachISO5599/I Größe 1 und Größe 2

5 ISO-Anschlußblock (Verkettungsplatten für 4, 8 oder 12 Ventilplätze)bestückt mit:• Pneumatikventilen mit Lochbild nach ISO 5599/I

- Pneumatikventile monostabil- Pneumatik-Impulsventile- Pneumatik-Mittelstellungsventile

• Komponenten zur Höhenverkettung (Druckregler-Zwischenplatten, Drosselplatten etc.)

• Abdeckplatten

6 Endplatte rechts mit Montagebohrungen und Gewinde für M8-Ringschrauben (Transporthilfe)

3 2 41 5 6

Bild 1/6: Module der Ventilinsel Typ 05


9604 1-9

Auf den Komponenten der pneumatischen ISO-Module Typ 05 finden Sie die unten gezeigtenAnschluß-, Anzeige- und Bedienelemente.

Die elektrischen Module wurden bereits unter"Komponentenbeschreibung Typ 03" beschrie-ben.

Ziffer M odul

1 Knoten mit LEDs und Feldbusanschluß, nähere Beschreibung im Kapitel "Installation"

2 Sicherung der Eingänge/Sensoren (Pin 1)

3 Adapterplatte

4 Betriebsspannungsanschluß der Insel Typ 05

5 Sicherung der Ventile (Pin 2)

6 Ventilplatz Beschriftungsfeld

7 gelbe LEDs (je Vorsteuermagnet)

8 Handhilfsbetätigung (je Vorsteuermagnet, wahlweise stoßend oder rastend)

9 Fremdsteueranschluß


11 Arbeitsanschlüsse (je Ventil)

12 Adapterkabel zur Betriebsspannungsversorgung des Knotens und der EA-Module

1012

9 11

9

10

86 74 52 31

Bild 1/7: Bedien-, Anzeige- und Anschlußelemente der ISO-ModuleTyp 05


1-10 9604

Funktionsbeschreibung

Der Knoten übernimmt folgende Funktionen:• Anschluß der Insel an die Feldbusanschal-

tung Ihres Steuerungssystems und an weite-re Feldbusteilnehmer über die Feldbus-schnittstelle.

• Anpassung von Feldbusbaudrate und -pro-tokoll an das Steuerungssystem.

• Steuerung des Datentransfers von/zur Feld-busanschaltung Ihres Steuerungssystems.

• Interne Steuerung der Insel.

1

42 ,

42

1

AAAAAAAAA

AAAAAA

Feldbus ankommend

Feldbusweiterführend

= Druckluft

= Arbeitsluft

Bild 1/8: Funktionsübersicht Ventilinsel Typ 03/05

elektrischerSignalfluß

Knoten


9604 1-11

Die Eingangsstufen übernehmen die Verarbei-tung von Eingangssignalen (z. B. von Sensoren)und leiten diese Signale über den Feldbus andie Steuerung weiter. Die Ausgangsstufen sinduniverselle elektrische Ausgänge und steuernKleinverbraucher mit positiver Logik, z. B. weite-re Ventile, Lampen u.a..

Die pneumatischen Module stellen folgendeVerbindung her:

• Sammelkanäle für Zu- und Abluft• elektrische Signale aller Magnetventilspulen An den einzelnen pneumatischen Modulen sinddie Arbeitsanschlüsse 2 und 4 für jeden Ventil-platz herausgeführt.

Über die Sammelkanäle der pneumatischenEndplatte oder über spezielle Einspeisemoduleerfolgt die Versorgung der Ventile mit Druckluftund die Ableitung der an den Ventilen anstehen-den Abluft und Vorsteuerabluft. Als Ergänzungstehen weitere Module zur Druckeinspeisung zurVerfügung, um z. B. mit unterschiedlichen Ar-beitsdrücken arbeiten zu können oder alternativMIDI-/MAXI-Ventile oder ISO-Ventile an einenKnoten montieren zu können.

Nähere Informationen über deren Verwendungfinden Sie in der Pneumatik-Beschreibung IhrerVentilinsel. Im folgenden werden nur die elektri-schen Module und der Knoten beschrieben.


1-12 9604

2. MONTAGE

VIFB2 - 03/05 2. Montage

9604 2-1

Inhalt

2.1 MONTIEREN DER KOMPONENTEN 2-3Ein-/Ausgangsstufen 2-4Endplatten 2-6 Linke Endplatte 2-7 Rechte Endplatte 2-7Hutschienen-Klemmeinheit 2-8

2.2 TYP 03: MONTIEREN DERVENTILINSEL 2-9Wandmontage 2-9Hutschienenmontage 2-10

2.3 TYP 05: MONTIEREN DERVENTILINSEL 2-12Wandmontage 2-12


2-2 9604

2.1 MONTIEREN DER KOMPONENTEN

ACHTUNG:Schalten Sie vor Beginn der Montagearbeitenfolgendes aus:• Druckluftversorgung• Betriebsspannungsversorgung Ausgänge

(Pin 2)• Betriebsspannungsversorgung Elektronik

(Pin 1)

Sie vermeiden damit:

• unkontrollierbare Bewegungen losgelösterSchlauchleitungen.

• ungewollte Bewegungen der angeschlosse-nen Aktorik.

• undefinierte Schaltzustände der Elektronik.

VORSICHT:Die Komponenten der Ventilinsel enthaltenelektrostatisch gefährdete Bauelemente.• Berühren Sie deshalb keine Kontaktflächen

an den seitlichen Steckverbindern der Kom-ponenten.

• Beachten Sie die Handhabungsvorschriftenfür elektrostatisch gefährdete Bauelemente.

Sie vermeiden damit ein Zerstören der Ventilin-selkomponenten.


9604 2-3

HINWEIS:Gehen Sie schonend mit allen Modulen undKomponenten der Ventilinsel um.Achten Sie besonders auf folgendes:• Verschraubung ohne Verzug und mechani-

sche Spannung.• Exaktes Ansetzen der Schrauben

(sonst Gewindeschädigung).• Einhaltung der angegebenen Drehmomente.• Vermeidung von Versatz zwischen den

Modulen (IP 65).• Saubere Anschlußflächen (Vermeidung von

Leckage und Kontaktfehlern).• Unverbogene Kontakte der Typ 03-MIDI-

Ventilmagnetspulen (nicht wechselbiegungsfest, d.h. brechenbeim Zurückbiegen ab).

Beachten Sie bei nachträglich bestellten Mo-dulen und Komponenten auch die Montage-hinweise im Produktbeipack.

Ein-/Ausgangsstufen

Zum Erweitern oder Umbauen der Ventilinsel istes notwendig, die verschraubte Insel zu demon-tieren:

Demontieren (siehe auch nachfolgendes Bild):• Drehen Sie die Schrauben der betroffenen

Module ganz heraus. Die Module werdenjetzt nur noch über die elektrische Steckver-bindung zusammengehalten.

• Ziehen Sie die Module vorsichtig und ohnezu verkanten von den elektrischen Steckver-bindungen ab.

• Ersetzen Sie beschädigte Dichtungen.


2-4 9604

Montieren (siehe auch nachfolgendes Bild):

HINWEIS:• Plazieren Sie nachträglich bestellte Module

möglichst hinter das letzte Modul vor derEndplatte.

• Montieren Sie nicht mehr als 12 elektrischeModule. Beachten Sie ferner die Adres-sierungsgrenzen Ihres Feldbusprotokolls.

Montieren Sie die Module wie folgt:

• Fügen Sie jeweils eine (neue) Dichtung ander rechten, zum Knoten weisenden Kontakt-fläche ein.

• Montieren Sie gemäß nachfolgendem Bild.

Dichtung

Befestigungs-schrauben max. 1 Nm

Bild 2/1: Montieren elektrischer EA-Module (EA-Stufen)


9604 2-5

Endplatten

Sie benötigen als mechanischen Abschluß dermodularen Insel jeweils eine rechte und linkeEndplatte. Diese Endplatten erfüllen folgendeFunktionen:

• stellen Schutzart IP 65 sicher.• enthalten Anschlüsse/Kontakte für die Schut-

zerdung.

• enthalten Bohrungen für die Wandmontageund die Hutschienen-Klemmeinheit.

Die rechte Endplatte der ISO-Insel wird überSchraubverbindungen und bereits vormontiertenErdungsschienen leitend mit den Verkettungs-platten verbunden und ist somit ausreichendgeerdet.

Für die Insel Typ 03 (MIDI/MAXI) gibt es dierechte Endplatte in verschiedenen Ausführun-gen. Jede verfügt über ein vormontiertes Schutz-leiterkabel.

VORSICHT:Erden Sie vor dem Zusammenbau der InselTyp 03 die rechte Endplatte mit dem Schutz-leiterkabel. Sie vermeiden damit im Störungs-fall hohe Spannungen an der metallenenOberfläche.


2-6 9604

Erden Sie die Endplatten wie folgt:

• Rechte Endplatte (Typ 03):Stecken Sie zum Erden der rechten Endplattedas auf der Innenseite vormontierte Kabel aufdie entsprechenden Kontakte der Pneuma-tikmodule bzw. des Knotens (siehe folgendesBild).

• Linke Endplatte (Typ 03 und Typ 05): Die linke Endplatte wird über bereits vormon-tierte Federkontakte leitend mit den anderenKomponenten verbunden.

Anmerkung:Hinweise zur Erdung der gesamten Ventilinselentnehmen Sie bitte dem Kapitel "Installation".

Nachfolgendes Bild zeigt die Montage beiderEndplatten:

Dichtung

Befestigungs-schraubenmax. 1 Nm

vormontiertesSchutzleiterkabel

Kontakt fürSchutzleiterkabel

Dichtung

Bild 2/2: Montieren der beiden Endplatten (Beispiel Insel Typ 03)


9604 2-7

Hutschienen-Klemmeinheit (Typ 03)

Sie benötigen die Hutschienen-Klemmeinheit,falls die Insel an einer Hutschiene (Tragschienenach EN 50022) montiert werden soll. DieHutschienen-Klemmeinheit wird an der Rückseiteder Endplatten gemäß nachfolgendem Bild befe-stigt.

Achten Sie vor der Montage auf folgendes:• saubere Klebeflächen

(gereinigt mit Spiritus).• fest angezogene Flachkopfschrauben

(Ziffer 6).

Achten Sie nach der Montage auf:• Sicherung der Hebel durch Sicherungs-

schraube (Ziffer 7).

1 Gummifuß selbstklebend2 Druckstücke3 Linker Hebel *)4 Rechter Hebel *)5 O-Ring6 Flachkopfschraube7 Sicherungsschraube

*) unterschiedliche Hebellängen bei MIDI und MAXI

Bild 2/3: Montieren der Hutschienen-Klemmeinheit


2-8 9604

2.2 Typ 03: MONTIEREN DER VENTILINSEL

Wandmontage (Typ 03)

ACHTUNG: Verwenden Sie bei langen Inseln zusätzlicheHaltewinkel etwa alle 200 mm.Sie vermeiden damit:• Überlastung der Befestigungsaugen an den

Endplatten• ein Durchhängen der Insel• Eigenresonanzen

Gehen Sie wie folgt vor: • Ermitteln Sie das Gewicht Ihrer Insel (wiegen

oder berechnen). Faustformel: • Stellen Sie sicher, daß Ihre Befestigungsflä-

che dieses Gewicht tragen kann.

• Befestigen Sie die Insel mit vier SchraubenM6 gemäß folgendem Bild (Einbaulage belie-big). Verwenden Sie ggf. Unterlegscheiben.

7,6 mm

M6

Bild 2/4: Wandmontage einer Insel Typ 03

MIDI MAXI

pro Pneumatikmodul 800 g 1200 g

pro Knoten 1000 g 1000 g

pro Elektronikmodul 400 g 400 g


9604 2-9

Hutschienenmontage (Typ 03)

Die Insel ist für die Montage an einer Hutschiene(Tragschiene nach EN 50022) geeignet. Hierzubefindet sich auf der Rückseite aller Module eineFührungsnut zum Einhängen in die Hutschiene.

VORSICHT:• Eine Hutschienenmontage ohne Hutschie-

nen-Klemmeinheit ist unzulässig. • Sichern Sie bei schräger Einbaulage oder

bei schwingender Belastung die Hut-schienen-Klemmeinheit zusätzlich gegenVerrutschen und mit den vorgesehenen Schrauben (7) gegen unbeabsichtigtesLösen/Öffnen.

HINWEIS:• Bei waagerechter Einbaulage und ruhender

Belastung ist die Sicherung der Hutschienen-Klemmeinheit ohne Schrauben (7) aus-reichend.

• Fehlt an Ihrer Insel eine Hutschienen-Klemmeinheit, so kann diese nachträglich bestellt und montiert werden.

• Die Verwendung von MIDI- oder MAXI-Klemmeinheiten richtet sich nach den vorhandenen Endplatten (MIDI/MAXI).

Gehen Sie wie folgt vor: • Ermitteln Sie das Gewicht Ihrer Insel (wiegen

oder berechnen). Faustformel:

MIDI MAXI

pro Pneumatikmodul 800 g 1200 g

pro Knoten 1000 g 1000 g

pro Elektronikmodul 400 g 400 g


2-10 9604

• Stellen Sie sicher, daß Ihre Befestigungsflä-che dieses Gewicht tragen kann.

• Montieren Sie eine Hutschiene (TragschieneEN 50022 – 35x15; Breite 35 mm, Höhe15 mm).

• Befestigen Sie die Hutschiene ca. alle 100mm an der Befestigungsfläche.

• Hängen Sie die Insel in die Hutschiene ein.Sichern Sie die Insel beidseitig mit derHutschienen-Klemmeinheit gegen Kippenoder Verrutschen (siehe nachfolgendes Bild).

• Sichern Sie bei schwingender Belastung oderschräger Einbaulage die Hutschienen-Klemm-einheit mit zwei Schrauben (Bild Ziffer 7)gegen unbeabsichtigtes Lösen/Öffnen.

Sicherungsschraube (7)

Ventilinsel Typ 03

Hutschienen-Klemmeinheit

Bild 2/5: Montage der Insel Typ 03 an einer Hutschiene


9604 2-11

2.3 Typ 05: MONTIEREN DER VENTILINSEL

Wandmontage (Typ 05)

ACHTUNG: Verwenden Sie bei langen Inseln mit mehre-ren EA-Modulen zusätzliche Haltewinkel fürdie Module (etwa alle 200 mm).Sie vermeiden damit:• Überlastung der Befestigungsaugen an der

linken Endplatte• ein Durchhängen der Insel (EA-Seite)• Eigenresonanzen

Gehen Sie wie folgt vor:

• Ermitteln Sie das Gewicht Ihrer Insel (wiegenoder berechnen).

Faustformel:

• Stellen Sie sicher, daß Ihre Befestigungsflä-che dieses Gewicht tragen kann.

ISOGröße 1

ISOGröße 2

Anschlußblock *)- 4 Ventilplätze mit Ventilen- 8 Ventilplätze mit Ventilen- 12 Ventilplätze mit Ventilen

8 kg14 kg20 kg

12 kg20 kg28 kg

pro Knoten 1 kg 1 kg

pro Elektronikmodul 0,4 kg 0,4 kg

*) Komponenten zur Höhenverkettung:Gewicht siehe Pneumatik-Beschreibung P.BE-ISO-05-D.


2-12 9604

Befestigen Sie die Insel wie folgt:

• drei Schrauben M10 an der Adapterplatte undan der rechten Endplatte (Ziffer 2).

• zwei Schrauben M6 an der linken Endplatte(Ziffer 1)

Nutzen Sie bei Bedarf folgende zusätzlicheBefestigungsmöglichkeiten:

• Bohrung auf der Unterseite der rechtenEndplatte mit M10-Gewinde ("Sackloch", Zif-fer 3)

• Haltewinkel für die EA-Module (siehe Monta-gehinweise im Produktbeipack der Haltewin-kel)

Die Einbaulage der Insel ist beliebig. VerwendenSie ggf. Unterlegscheiben und nutzen Sie beiBedarf das Gewinde für M8-Ringschraube(Transporthilfe, z. B. für Kranhaken).

M10

3

Gewinde für M8-Ringschraube21

M6

Bild 2/6: Wandmontage einer ISO-Insel Typ 05


9604 2-13

3. INSTALLATION

VIFB2 - 03/05 3. Installation

9604 3-1

Inhalt

3.1 ALLGEMEINE ANSCHLUßTECHNIK 3-3Kabelauswahl Feldbusleitung 3-4

AEG 3-4 ABB 3-4 Honeywell Printa 3-4

Kabelauswahl Betriebsspannungen 3-5Anschließen der Kabel an die Stecker/Dosen 3-6

3.2 FELDBUSKNOTEN 3-8Öffnen und Schließen des Knotens 3-8Konfigurieren der Ventilinsel 3-10Einstellen der Feldbusadresse 3-11Einstellen der Feldbusbaudrate 3-14Einstellen des Feldbusprotokolls 3-14



3.2.3 Anschließen Feldbus 3-29

3.3 ANSCHLIEßENEINGANGSSTUFEN 3-33Pin-Belegung 3-35

3.4 ANSCHLIEßEN AUSGANGSSTUFEN 3-36Pin-Belegung 3-38


3-2 9604

3.1 ALLGEMEINE ANSCHLUßTECHNIK

ACHTUNG:Schalten Sie vor Installations- und Wartungs-arbeiten folgendes aus:• Druckluftversorgung.• Betriebsspannungsversorgung Elektronik

(Pin 1).• Betriebsspannungsversorgung

Ausgänge/Ventile (Pin 2).






9604 3-3

Kabelauswahl Feldbusleitung

HINWEIS: Beachten Sie die Kabelspezifikationen! Bei der Datenübertragung treten vor allem beihohen Übertragungsraten Signal-Reflektionenund Signaldämpfungen auf. Beides kann zuÜbertragungsfehlern führen. Ursachen für Reflektionen können sein:• fehlender oder falscher Abschlußwiderstand.• Abzweigungen.

Ursachen für Signaldämpfungen können sein:• Übertragung über große Entfernungen.• Ungeeignete Kabel.

AEG

Als Feldbusleitung ist eine verdrillte, geschirmteZweidrahtleitung zu verwenden. Entnehmen Sieden Kabeltyp dem SPS-Handbuch Ihrer Steue-rung. Berücksichtigen Sie dabei Entfernung undeingestellte Feldbusbaudrate.

ABB

Als Feldbusleitung ist eine verdrillte, geschirmteVierdrahtleitung (2 x Daten, 1 x Busground) zuverwenden. Entnehmen Sie den Kabeltyp demSPS-Handbuch Ihrer Steuerung. BerücksichtigenSie dabei Entfernung und eingestellte Feldbus-baudrate.

Honeywell Printa

Siehe SPS-Handbuch.


3-4 9604

Kabelauswahl Betriebsspannungen

Für den Anschluß der beiden Betriebsspannun-gen sind mehrere Parameter zu beachten.Nähere Informationen finden Sie in den folgen-den Kapiteln:

Kapitel 3: InstallationAbschnitt: "Anschließen der Betriebsspannung"– Berechnung der Stromaufnahme.– Auslegung Netzteil.– Leiterquerschnitt und Länge (worst case).

Anhang A: Leitungslänge und -querschnitt– Bestimmung von Querschnitt und Länge an-

hand von Tabellen.– Berechnung mit Formeln.


9604 3-5

Anschließen der Kabel an die Stecker/Dosen

VORSICHT:Die Lage der Pins bei Stecker/Buchse ist unterschiedlich!• Die Anschlüsse der Ein- und Ausgangsstufen

sind als Buchsen ausgeführt.• Die Anschlüsse der Feldbusschnittstelle und

des Betriebsspannungsanschlusses sind alsStecker ausgeführt.

Die Pin-Belegung entnehmen Sie den nachfol-genden Kapiteln.

Nachdem Sie geeignete Kabel ausgewählt ha-ben, schließen Sie diese gemäß den nachfolgen-den Schritten 1-7 an die Stecker/Dosen an.

1. Öffnen Sie die Stecker/Dosen wie folgt (siehe Bild):

• Netzanschlußdose:Stecken Sie die Netzanschlußdose in den Betriebsspannungsanschluß der Ventilinsel.Drehen Sie das Gehäuse der Dose ab.Entfernen Sie dann den Anschlußteil derDose, der im Betriebsspannungsanschlußsteckt.

• Sensorstecker und Feldbusdose:Lösen Sie die mittlere Rändelmutter.


3-6 9604

2. Öffnen Sie die Zugentlastung am hinterenTeil des Gehäuses. Führen Sie anschließendIhr Kabel wie folgt hindurch (siehe Bild).

Kabelaußendurchmesser:PG7: 4,0... 6,0 mmPG9: 6,0... 8,0 mmPG13,5: 10,0...12,0 mmStecker/Dosen (gerade oder gewinkelt):Netzanschlußdose: PG7, 9 oder 13,5Sensorstecker: PG7Buskabeldose: PG7, 9 oder 13,5

3. Isolieren Sie die Leiterenden 5 mm ab.

4. Versehen Sie die Litzen mit Aderendhülsen.

5. Schließen Sie die Leiterenden an.

6. Stecken Sie den Anschlußteil wieder auf dasGehäuse des Steckers/der Dose und ver-schrauben Sie die beiden Teile. Ziehen Siedabei das Kabel so weit zurück, daß im Ge-häuse keine Kabelschlaufen entstehen.

7. Ziehen Sie die Zugentlastung fest an.

AAAAAAAAAAAAAAA

AAAAAAAAAAAA

AAAAAAAAAAAA

AAAAAAAAAAAAA

AAAAAAAA

AAAAAAAAA

AAAAAAAAAAAA

AAAAAAAAAAAAA

AAAAAAAA

AAAAAAAAA Anschluß-

teil

Kabel

Gehäuse

Zugentlastung

SteckerDose

Bild 3/1: Stecker-/Dosen-Einzelteile undKabeldurchführung


9604 3-7

3.2 FELDBUSKNOTEN

Öffnen und Schließen des Knotens

ACHTUNG:Schalten Sie vor Installations- und Wartungs-arbeiten folgendes aus• Druckluftversogung.• Betriebsspannungsversorgung Elektronik

(Pin1).• Betriebsspannungsversorgung






VORSICHT:Der Knoten enthält elektrostatisch gefährdeteBauelemente. • Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.• Beachten Sie die Handhabungsvorschriften

für elektostatisch gefährdete Bauelemente.

Sie vermeiden damit ein Zerstören der Elektronikdes Knotens.


3-8 9604

Auf dem Deckel des Knotens finden Sie folgen-de Anschluß- und Anzeigeelemente:

HINWEIS:Der Deckel ist durch die Kabel des Betriebs-spannungsanschlusses mit den internen Plati-nen verbunden und kann daher nicht vollstän-dig abgenommen werden.

• Öffnen:Die 6 Kreuzschlitzschrauben des Deckelsherausdrehen und entfernen. Deckel vorsich-tig nach oben anheben. Kabel nicht durchmechanische Beanspruchungen beschädigen.

• Schließen:Deckel wieder aufsetzen. Führen Sie dieKabel des Betriebsspannungsanschlusses soin das Gehäuse zurück, daß kein Kabeleingeklemmt wird. Kreuzschlitzschrauben desDeckels über Kreuz festdrehen.

rote LEDgrüne LED

BUSStecker fürFeldbus-leitung

SicherungBetriebsspannungder Eingänge

Betriebs-spannungs-anschluß

Bild 3/2: Deckel des Knotens


9604 3-9

Konfigurieren der Ventilinsel

Im Knoten befinden sind vier Platinen. AufPlatine 2 sind eine LED und zwei Stecker für dieFeldbusleitungen angebracht; auf Platine 3 eineLED und Schalter zum Einstellen der Konfigura-tion.

AAAAAA

AAAAAA

AAAAAA

AAAAAA

AAAAAA

AAAAAA

1234

rote LEDgrüne LED

Stecker fürFeldbusleitungen

Adreßwahl-schalter

Abschirmblech

Platine 1

DIL-Schalter

Platine 3

Platine 4

Platine 2

Flachstecker fürBetriebsspannungsanschluß

Bild 3/3: Anschlüsse, Anzeige- und Bedienelemente des Knotens


3-10 9604

Einstellen der Feldbusadresse

Mit den beiden auf Platine 3 angebrachtenAdreßwahlschaltern stellen Sie die Feld-busadresse der Ventilinsel ein. Die Schalter sindvon 0...9 durchnumeriert. Der Pfeil auf denAdreßwahlschaltern zeigt auf die Einer- bzw.Zehnerziffer der eingestellten Feldbusadresse.

HINWEIS:Feldbusadressen dürfen pro Feldbusanschal-tung nur einmal vergeben werden.

Empfehlung:Vergeben Sie Feldbusadressen aufsteigend.Passen Sie die Vergabe der Feldbusadressenggf. der Maschinenstruktur Ihrer Anlage an.

65

2

7 8 901

34

65

2

7 8 901

34

AdreßwahlschalterEINER-Ziffern

AdreßwahlschalterZEHNER-Ziffern

EINER

ZEHNER

Bild 3/4: Adreßwahlschalter


9604 3-11

Mögliche Feldbusadressen:

Vorgehensweise:

1. Schalten Sie die Betriebsspannung aus.

2. Weisen Sie der Ventilinsel eine noch nichtbelegte Feldbusadresse zu.

3. Stellen Sie mit einem Schraubendreher denPfeil des jeweiligen Adreßwahlschalters aufdie Einer- bzw. Zehnerziffer der gewünschtenFeldbusadresse.Beispiel:

SPS Adreßbezeichnung Adressen

AEGABBHoneywell Printa

Steckplatz-Nr. (SP)Slaveadresse

1...991...991...99

Bild 3/5: Einstellbare Feldbusadressen

65

2

7 8 901

34

65

2

7 8 901

34

65

2

7 8 901

34

65

2

7 8 901

34

eingestellteFeldbusadresse: 05


EINER

ZEHNER

EINER

ZEHNER

Bild 3/6: Beispiel eingestellter Feldbusadressen


3-12 9604

Außer dem Adreßwahlschalter befindet sich imKnoten ein DIL-Schalter, an dem Sie folgendeFunktionen einstellen:

• Feldbusbaudrate. • Feldbusprotokoll. Der DIL-Schalter setzt sich aus vier Schalterele-menten zusammen. Diese sind von 1...4 nume-riert. Die Position ’ON’ ist markiert.

AAAAAAAAAAAA

AAAAAAAAAAAA

AAAAAAAAAAAA

AAAAAAAAAAAAAAAA

1

2

3

4

O N

Feldbusprotokoll

Feldbusbaudrate

ungenutzt

Feldbusprotokoll

Bild 3/7: Position und Funktion des DIL-Schalters


9604 3-13

Einstellen der Feldbusbaudrate

HINWEIS:Stellen Sie die Feldbusbaudrate der Ventil-insel so ein, daß sie mit der Einstellung derFeldbusanschaltung (Master) des Steuerungs-systems übereinstimmt.

Einstellen des Feldbusprotokolls

Die Einstellung ist abhängig vom eingesetztenSteuerungssystem.

Feldbusbaudrate [kBaud]

DIL-Schalter 62,5 375

Bild 3/8: Einstellen der Feldbusbaudrate

AAAAAA2AAAAAA2

AAAAAAAAA

AAAAAAAAA

AAAAAAAAA

AAAAAAAAA

1

2

3

4

ON

SteuerungssystemDIL-Schalter ABB AEG Honeywell Printa

Bild 3/9: Einstellen des Feldbusprotokolls

AAAAAAAAA

AAAAAAAAA

3

4

ONAAAAAAAAAAAAAAAAAA

3

4

ONAAAAAAAAA

AAAAAAAAA

AAAAAAAAA

AAAAAA

1

2

3

4

ON

3

4

ON


3-14 9604

3.2.1 Typ 03: Anschließen der Betriebsspannungen

ACHTUNG:Für die sichere elektrische Trennung der Be-triebsspannung ist die Verwendung einesTrenntransformators nach EN 60742 mit mind.4 kV Isolationsfestigkeit erforderlich.

VORSICHT: Die Betriebsspannungsversorgung der Aus-gänge/Ventile (Pin 2) muß extern mit maximal10 A abgesichert werden. Mit der externen Ab-sicherung vermeiden Sie Funktionsschädigun-gen der Ventilinsel im Kurzschlußfall.


9604 3-15

Der Anschluß der 24 V-Betriebsspannungen be-findet sich am linken unteren Rand des Knotens.

Über diesen Anschluß werden folgende Kompo-nenten der Ventilinsel Typ 03 getrennt mit+ 24 V Gleichspannung (DC) versorgt:

• Betriebsspannung für interne Elektronik unddie Eingänge der Eingangsmodule/Eingangs-stufen (Pin 1: DC + 24 V, Toleranz ± 25 %).

• Betriebsspannung für Ausgänge der Ventileund die Ausgänge der Ausgangsmodule/Aus-gangsstufen (Pin 2: DC + 24 V, Toleranz± 10 %, externe Sicherung max. 10 A erfor-derlich).

Empfehlung:Führen Sie die Betriebsspannung der Aus-gänge/Ventile über NOT-AUS bzw. NOT-AUS-Kontakte.

Betriebsspannungs-anschluß Typ 03

Bild 3/10: Position Betriebsspannungsanschluß


3-16 9604

HINWEIS:Beachten Sie, daß bei gemeinsamer Versor-gungsspannung für Pin 1 (Elektronik und Ein-gänge) und Pin 2 (Ausgänge/Ventile) die nied-rigere Toleranz von ± 10 % für beide Strom-kreise eingehalten werden muß!

Prüfen Sie die 24 V-Betriebsspannung der Aus-gänge während des Betriebs Ihrer Anlage.Achten Sie darauf, daß die Betriebsspannungder Ausgänge auch während des Vollbetriebsinnerhalb der zulässigen Toleranz liegt.

Empfehlung:

• Verwenden Sie ein geregeltes Netzteil.• Berechnen Sie die gesamte Stromaufnahme

gemäß folgender Tabelle und wählen Siedanach ein geeignetes Netzteil und geeigneteLeiterquerschnitte aus.

• Vermeiden Sie große Entfernungen zwischenNetzteil und Insel. Berechnen Sie gegebe-nenfalls die zulässige Entfernung gemäßAnhang A.

Als Faustformel für Typ 03 gilt:

Versorgungmax.

Leistungs-querschnitt

Entfernung

Pin 1 = 2,2 A 1.5 mm2 ≤ 8 m

Pin 2 = 10 A 2.5 mm2 ≤ 14 m

UB = 24 V


9604 3-17

Berechnung der Stromaufnahme Typ 03

Nachfolgende Tabelle zeigt die Berechnung derGesamtstromaufnahme für die Insel Typ 03. Dieangegebenen Werte sind aufgerundet. Falls Sieandere Ventile oder Module einsetzen, ent-nehmen Sie deren Stromverbrauch den jeweilsdazugehörenden technischen Daten.

Stromaufnahme Elektronik Knoten Typ 03und Eingänge (Pin 1, 24 V ± 25 %)

Knoten

Anzahl gleichzeitig belegter Sensoreingänge: _____x 0,010 A

Sensorversorgungen: _____x_____ A(siehe Herstellerangaben)

+

+

Stromaufnahme Elektronik Knotenund Eingänge (Pin 1) max. 2,2 A =

Stromaufnahme Ausgänge Typ 03(Pin 2, 24 V ± 10 %)

Anzahl MIDI-Ventilspulen (gleichzeitig bestromt): ___ x 0,055 A

Anzahl MAXI-Ventilspulen (gleichzeitig bestromt): ___ x 0,100 A

Anzahl gleichzeitig aktivierter elektrischer Ausgänge: ___ x 0,010 A

+

+

Laststrom gleichzeitig aktivierterelektrischer Ausgänge: ___ x ____ A

Stromaufnahme Ausgänge (Pin 2) max. 10 A = +

GesamtstromaufnahmeVentilinsel Typ 03 =

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A ∑ A

∑ A

∑ A

0,200 A

A

+ ∑ A

+

Bild 3/11: Berechnung der Gesamtstromaufnahme Typ 03


3-18 9604

Nachfolgendes Bild zeigt die Pin-Belegung desBetriebsspannungsanschlusses.

Schutzerdung

Die Ventilinsel verfügt über zwei Schutzleiteran-schlüsse:• Am Betriebsspannungsanschluß

(Pin 4 voreilende Buchse).• An der linken Endplatte (M4-Gewinde).

HINWEIS:• Schließen Sie den Schutzleiter immer an

Pin 4 des Betriebsspannungsanschlusses an.

• Schließen Sie einen Schutzleiter mit ausrei-chendem Leitungsquerschnitt an die linkeEndplatte an, wenn die Ventilinsel nicht auf einem geerdeten Maschinengestell montiertist.

• Stellen Sie sicher, daß das Gehäuse derVentilinsel und der Schutzleiter an Pin 4auf gleichem Potential liegen und keineAusgleichsströme fließen.

Sie vermeiden damit Störungen durch elektro-magnetische Einflüsse.

24 V-Versorgung Ventile/Ausgänge

0 V

PE(Schutzleiter-anschluß, Buchsevoreilend)

24 V-Versorgung Elektronik undEingänge

4

1

2

3

Bild 3/12: Pin-Belegung Betriebsspannungs-anschluß (Typ 03)


9604 3-19

Anschlußbeispiel (Typ 03)

Das folgende Bild zeigt den Anschluß einergemeinsamen 24 V-Versorgung für Pin 1 undPin 2. Dabei ist zu beachten, daß

• die Versorgung der Ausgänge/Ventile externmit max. 10 A gegen Kurzschluß/Überlastabzusichern ist.

• die Versorgung der Elektronik und Eingängeextern mit 3.15 A gegen Kurzschluß/Überlastabzusichern ist.

• die Versorgung der Sensoren über die einge-baute Sicherung (2 A) zusätzlich abgesichertist.

• die gemeinsame Toleranz DC 24 V ± 10 %einzuhalten ist.

• beim Anschluß beider Schutzleiter Ausgleich-ströme verhindert werden müssen, z.B. durchLeitungen geeigneten Querschnitts als Poten-tialausgleich.


3-20 9604

3 1 2 4

Schutzleiteranschluß Pin 4 ausgelegt für 12 A

Verbindungsleitung fürPotentialausgleich derErdungsanschlüsse

NOT-AUS

externe Sicherungen

10 A

AC230 V

DC 24V± 10%

0 V

3,15 A24 V

Sicherung fürEingänge/Sensoren (2 A)

Bild 3/13: Beispiel – Anschluß einer gemeinsamen 24 V-Versorgung und beider Schutzleiter (Typ 03)


9604 3-21

3.2.2 Typ 05: Anschließen der Betriebsspannungen

ACHTUNG:Für die sichere elektrische Trennung der Be-triebsspannung ist die Verwendung einesTrenntransformators nach EN 60742 mit mind.4 kV Isolationsfestigkeit erforderlich.

VORSICHT:Die Betriebsspannungsversorgung der Aus-gänge (Pin 2) muß extern mit 10 A abgesi-chert werden. Mit der externen Absicherungvermeiden Sie Funktionsschädigungen derVentilinsel im Kurzschlußfall.


3-22 9604

Der Anschluß der 24 V-Betriebsspannungen be-findet sich auf der Adapterplatte zwischen Kno-ten und Ventilen. Über das Adapterkabel wirdder Knoten und die EA-Module (mit-)versorgt.

Über diesen Anschluß werden folgende Kompo-nenten der Ventilinsel Typ 05 getrennt mit+24 V Gleichspannung versorgt:• Betriebsspannnung für interne Elektronik und

die Eingänge der Eingangsmodule/Eingangs-stufen (Pin 1: DC + 24 V, Toleranz 25 %, ex-terne Sicherung max. 3.15 A empfohlen)

• Betriebsspannnung für Ausgänge der Ventileund die Ausgänge der Ausgangsmodule/Aus-gangsstufen (Pin 2: DC + 24 V, Toleranz10 %, externe Sicherung max. 10 A trägeerforderlich)

Empfehlung:Führen Sie die Betriebsspannung der Ausgän-ge/Ventile über NOT-AUS bzw. NOT-AUS-Kon-takte.

Betriebsspannungsanschluß Typ 05

Sicherung der Ventile(4 A träge)

Adapterkabel

Bild 3/14: Position Betriebsspannungsanschluß Typ 05


9604 3-23

HINWEIS:Beachten Sie, daß bei gemeinsamer Versor-gungsspannung für Pin 1 (Elektronik und Ein-gänge) und Pin 2 (Ausgänge/Ventile) die nied-rigere Toleranz von 10 % für beide Stromkrei-se eingehalten werden muß!

Prüfen Sie die 24 V-Betriebsspannung der Aus-gänge während des Betriebs Ihrer Anlage.Achten Sie darauf, daß die Betriebsspannungder Ausgänge auch während des Vollbetriebsinnerhalb der zulässigen Toleranz liegt.

Empfehlung:

• Verwenden Sie ein geregeltes Netzteil.• Berechnen Sie die gesamte Stromaufnahme

gemäß folgender Tabelle und wählen Siedanach ein geeignetes Netzteil und geeigneteLeiterquerschnitte aus.

• Vermeiden Sie große Entfernungen zwischenNetzteil und Insel. Berechnen Sie gegebe-nenfalls die zulässige Entfernung gemäßAnhang A.

Als Faustformel für Typ 05 gilt:

Versorgungmax. *)

Leistungs-querschnitt

Entfernung

Pin 1 = 2,2 A 1.5 mm2 ≤ 8 m

Pin 2 = 10 A 2.5 mm2 ≤ 14 m

UB = 24 V

*) Beachten Sie die max. Gesamtstromaufnahme(Pin 1 und 2) von 12,2 A


3-24 9604

Berechnung der Stromaufnahme Typ 05

Nachfolgende Tabelle zeigt die Berechnung derGesamtstromaufnahme für die ISO-Insel Typ 05.Die angegebenen Werte sind aufgerundet. FallsSie andere Ventile oder Module einsetzen,entnehmen Sie deren Stromverbrauch den je-weils dazugehörenden technischen Daten.

Stromaufnahme Elektronik Knoten Typ 05und Eingänge (Pin 1, 24 V ± 25 %)

Knoten

Anzahl gleichzeitig belegter digitaler Sensoreingänge: ____x 0,010 A

Sensorversorgungen: ____x_____ A(siehe Herstellerangaben)

+

+

Stromaufnahme Elektronik Knotenund Eingänge (Pin 1) max. 2,2 A =

Stromaufnahme Ausgänge Typ 05(Pin 2, 24 V ± 10 %)

Anzahl Vorsteuermagnete(max. 12 Magnete gleichzeitig bestromt):

____x 0,300 A

Anzahl gleichzeitig aktivierter elektrischer Ausgänge: ____x 0,010 A

Laststrom gleichzeitig aktivierterelektrischer Ausgänge: ____x_____ A

Stromaufnahme Ausgänge (Pin 2) max. 10,0 A = +

GesamtstromaufnahmeVentilinsel Typ 05 =

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

∑ A

0,200 A

A

+ ∑ A

+

Bild 3/15: Berechnung der Gesamtstromaufnahme Typ 05


9604 3-25

Nachfolgendes Bild zeigt die Pin-Belegung desBetriebsspannungsanschlusses auf der Adapter-platte.

Schutzerdung

Die Ventilinsel verfügt über zwei Schutzleiteran-schlüsse:• Am Betriebsspannungsanschluß

(Pin 4 voreilende Buchse).• An der linken Endplatte (M4-Gewinde).

HINWEIS:• Schließen Sie den Schutzleiter immer an

Pin 4 des Betriebsspannungsanschlusses an.

• Schließen Sie einen Schutzleiter mit ausrei-chendem Leitungsquerschnitt an die linkeEndplatte an, wenn die Ventilinsel nicht auf einem geerdeten Maschinengestell montiertist.

• Stellen Sie sicher, daß das Gehäuse derVentilinsel und der Schutzleiter an Pin 4auf gleichem Potential liegen und keineAusgleichsströme fließen.

Sie vermeiden damit Störungen durch elektro-magnetische Einflüsse.

24 V-Versorgung Ventile/Ausgänge

0 V

PE(Schutzleiter-anschluß, Buchsevoreilend)

24 V-Versorgung Elektronik undEingänge

4

1

2

3

Bild 3/16: Pin-Belegung Betriebsspannungs-anschluß (Typ 05)


3-26 9604

Anschlußbeispiel (Typ 05)

Das folgende Bild zeigt den Anschluß einergemeinsamen 24 V-Versorgung für Pin 1 undPin 2. Dabei ist zu beachten, daß

• die Versorgung der Ausgänge extern mit10 A träge gegen Kurzschluß/Überlast abzu-sichern ist.

• die Versorgung der Elektronik und Eingängeextern mit 3.15 A gegen Kurzschluß/Überlastabzusichern ist.

• die Versorgung der Sensoren über die einge-baute Sicherung (2 A) zusätzlich abgesichertist.

• die Versorgung der Ventile über die einge-baute Sicherung (4 A träge) zusätzlich abge-sichert ist.

• die gemeinsame Toleranz DC 24 V ± 10 %einzuhalten ist.

• die Versorgung des Knotens über das Adap-terkabel vorgenommen wird.

• beim Anschluß beider Schutzleiter Ausgleich-ströme verhindert werden müssen, z. B.durch Leitungen geeigneten Querschnitts alsPotentialausgleich.


9604 3-27

3 1 2 4

Schutzleiteranschluß Pin 4 ausgelegt für 12 A

Verbindungsleitung fürPotentialausgleich derErdungsanschlüsse

NOT-AUS

externe Sicherungen

10 A

AC230 V

DC 24V± 10%

0 V

3,15 A24 V

Betriebsspannungsanschluß

angeschlossenesAdapterkabel

Sicherung fürVentile (4 A)

Sicherung fürEingänge/Sensoren (2 A)

Bild 3/17: Beispiel – Anschluß einer gemeinsamen 24 V-Versorgung und beider Schutzleiter (Typ 05)


3-28 9604

3.2.3 Anschließen Feldbus

Für den Anschluß der Ventilinsel an den Feldbusbefinden sich am Knoten zwei Feldbusstecker.Einer dieser Anschlüsse ist für die Zuleitung, derandere für die Weiterführung der Feldbusleitungvorgesehen. Die Signalleitungen der beidenStecker sind intern miteinander verbunden.

Feldbusankommend

Feldbusweiterführend

BUS

Bild 3/18: Anschlüsse für Feldbus


9604 3-29

VORSICHT:• Beachten Sie die Polung beim Anschließen

der Feldbusschnittstelle. • Schließen Sie den Schirm an.

Nachfolgendes Bild zeigt die Pin-Belegung derFeldbusschnittstelle. Schließen Sie die Feldbus-leitungen an den Klemmen der Buskabeldoseentsprechend an. Beachten Sie dabei auch dieAnschlußhinweise der weiteren Bilder sowie dieHinweise im SPS-Handbuch Ihrer Steuerung.

23

4 1

BUS

220 nF1 MΩ

Gehäuse KnoteninternesRC-Netzwerk

Schirm

S-

3

4 1

2S-

frei (AEG)BGND(ABB/Honeyw.)

S +

S +

frei (AEG)BGND(ABB/Honeyw.)

Bild 3/19: Pin-Belegung der Feldbusschnittstelle


3-30 9604

Anschlußhinweise AEG und ABB

Hersteller Feldbusanschaltung:Stecker-/Klemmen-Belegung

Feldbusleitung Ventilinsel Pin-Belegung Feldbusschnittstelle

AEG RS 485-Stecker

Anschlußklemmen

Modnet 1/SFB

ABB Klemme:

x2/35

x2/37

x2/39

D-Bus

Data

Data

BGND

1 (S+)

3 (S-)

2 BGND

HoneywellPrinta

siehe SPS-Handbuch

Bild 3/20: Anschlußhinweise AEG und ABB

Belegung im SPS-Handbuch prüfen

Pins1 (S+)

3 (S-)

DATA

DATA N

3 8 4 9


9604 3-31

Abschlußwiderstand

Befindet sich die anzuschließende Insel amEnde eines Feldbussstrangs, ist in der Dose derankommenden Feldbusleitung ein Abschlußwi-derstand (120 Ohm, 0,25 Watt) zu installieren(Anpassung). Der freibleibende Feldbussteckerist mit einer Schutzkappe zu versehen (SchutzartIP 65).

Vorgehensweise (siehe folgendes Bild):

1. Klemmen Sie die Drähte des Widerstands ge-meinsam mit denen der ankommenden Feld-busleitung zwischen die Adern S+ (Pin 1) undS- (Pin 3) der Buskabeldose.

Um eine sichere Kontaktgabe zu gewährlei-sten, empfiehlt es sich, die Drähte des Wider-stands und die der ankommenden Feldbuslei-tung in gemeinsame Aderendhülsen zu quet-schen.

2. Montieren Sie die Buskabeldose auf einender Feldbusstecker.

3. Verschließen Sie den nicht genutzten Feld-busstecker mit einer Schutzkappe.

AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA






AAAAAAAAAAAAAAAA

AAAAAAAAAAAAAAA

AAAAAAAAAAAAAAA

AAAAAAAAAAAAAAAAAAAA



AAAAA 120

Ω

14

3

Bild 3/21: Installieren des Abschlußwiderstands


3-32 9604

3.3 ANSCHLIEßEN EINGANGSSTUFEN









9604 3-33

Auf den Eingangsstufen der Ventilinsel stehenIhnen für Ihre Anwendungen wahlweise vier oderacht Eingänge zur Verfügung. Je nach Ausfüh-rung haben die Eingangsstufen folgende Schalt-logik:

Bezeichnung derEingangsstufe

Schaltlogik

INPUT PNP (positiv)

INPUT-N NPN (negativ)

Eingangsstufe 4fach Eingangsstufe 8fach

Bild 3/22: Digitale Eingangsstufen 4fach/8fach (PNP)

Empfehlung für die 8fach-Eingangsstufe:Verwenden Sie das Festo-DUO-Kabel, um ko-stengünstig zwei Sensoren über einen Steckeranzuschließen.

INPUT

Buchsemit jeeinemdigitalenEingang

grüne LED INPUT

Buchsemit jezweidigitalenEingängen

Je einegrüneLED prodigitalem Eingang


3-34 9604

Pin-Belegung

Nachfolgendes Bild zeigt beispielhaft die Pin-Be-legung aller PNP/NPN Eingänge.

Pin-Belegung 4fach LED Pin-Belegung 8fach LED

0

0

1

1

2

3

2

4

5

3

6

7

Bild 3/23: Eingangsstufe: Pin-Belegung 4fach und 8fach (PNP/NPN)

0 V

Eingang Ix+1+ 24 V

frei

2

41

3

0 V

Eingang Ix+ 24 V

frei

2

41

3

0 V

Eingang Ix+2+ 24 V

frei

2

41

3

0 V

Eingang Ix+3+ 24 V

frei

2

41

3

0 V

Eingang Ix+ 24 V

Eingang Ix+1

2

41

3

0 V

Eingang Ix+2+ 24 V

Eingang Ix+3

2

41

3

0 V

Eingang Ix+4+ 24 V

Eingang Ix+5

2

41

3

0 V

Eingang Ix+6+ 24 V

Eingang Ix+7

2

41

3


9604 3-35

3.4 ANSCHLIEßEN AUSGANGSSTUFEN









3-36 9604

Auf den Ausgangsstufen der Ventilinsel stehenIhnen für Ihre Anwendungen vier Transistor-Aus-gänge zur Verfügung. Die Ausgänge haben einepositive Logik (PNP-Ausgänge).

OUTPUT

Buchsemit jeeinemdigitalenAusgang

gelbe LED pro Ausgang

rote LED pro Ausgang

Ausgangsstufe 4fach

Bild 3/24: Digitale Ausgangsstufe 4fach


9604 3-37

Pin-Belegung

Nachfolgendes Bild zeigt beispielhaft die Pin-Be-legung aller Ausgänge.

Pin-Belegung 4fach LED

0

1

2

3

Bild 3/25: Ausgangsstufe: Pin-Belegung 4fach

0 V

AusgangOx

frei

frei

2

41

3

0 V

AusgangOx+1

frei

frei

2

41

3

0 V

AusgangOx+2

frei

frei

2

41

3

0 V

AusgangOx+3

frei

frei

2

41

3


3-38 9604

4. INBETRIEBNAHME

VIFB2 - 03/05 4. Inbetriebnahme

9604 4-1

Inhalt4.1 GRUNDLAGEN KONFIGURATION

UND ADRESSIERUNG 4-3Allgemeines 4-3Einschalten der Betriebsspannungen 4-4Ermitteln der Konfigurationsdaten 4-5Berechnen Anzahl Ein-/Ausgänge Typ 03 4-6 Typ 05 4-7Adreßbelegung der Ventilinsel 4-9Grundregel 1 4-10Grundregel 2 4-13Grundregel 3 4-13Adreßbelegung nach Erweiterung/Umbau 4-14Adressierungsbeispiele Typ 03: MIDI/MAXI-Ventile 4-17 Typ 05: ISO-Ventile 4-18

4.2 AEG Konfiguration 4-19Adressierung 4-19 Ein-/Ausgänge 4-24 Statusbits 4-24

4.3 ABB 4-26Konfiguration 4-26Adressierung 4-28 Ein-/Ausgänge 4-28 Statusbits 4-29


4-2 9604

4.1 GRUNDLAGEN KONFIGURATION UND ADRESSIERUNG

Allgemeines

Vor der Inbetriebnahme bzw. Programmierungerstellen Sie eine Konfigurationsliste aller ange-schlossenen Feldbusteilnehmer. Aufgrund dieserListe kann:

• ein Vergleich zwischen SOLL- und IST-Konfi-guration durchgeführt werden, um An-schlußfehler zu erkennen.

• bei der Syntaxprüfung eines Programms aufdiese Angaben zurückgegriffen werden, umAdressierungsfehler zu vermeiden.

Die Konfiguration der Ventilinsel erfordert einexaktes Vorgehen, da aufgrund der modularenStruktur u.U. für jede Insel andere Konfigurati-onsangaben erforderlich sind. Beachten Siehierzu die Angaben der nachfolgenden Abschnit-te.


9604 4-3

Einschalten der Betriebsspannungen

HINWEIS:Beachten Sie bitte auch die Einschalthinweiseim SPS-Handbuch Ihrer Steuerung.

Wenn Sie Ihre Steuerung einschalten, führtdiese selbständig einen Vergleich zwischenSOLL- und IST-Konfiguration durch. Für diesenKonfigurationslauf ist es wichtig, daß:

• die Angaben zur Konfiguration vollständigund richtig sind.

• die Zuschaltung der Spannungsversorgungan SPS und Feldbusteilnehmern entwedergleichzeitig oder in der nachfolgend angege-benen Reihenfolge vorgenommen wird.

Für die Zuschaltung der Spannungsversorgungbeachten Sie bitte folgende Punkte:

• Gemeinsame Versorgung: Gemeinsame Ver-sorgung von Steuerungssystem und allenFeldbusteilnehmern über ein zentrales Netz-teil bzw. einen zentralen Schalter zuführen.

• Getrennte Versorgung: Verfügen Steuerungs-system und Feldbusteilnehmer über getrennteVersorgungen, ist beim Einschalten folgendeReihenfolge einzuhalten:

1. Betriebsspannungsversorgung aller Feld-busteilnehmer einschalten.

2. Betriebsspannungsversorgung der Steue-rung einschalten.


4-4 9604

Ermitteln der Konfigurationsdaten

Ermitteln Sie vor der Konfiguration die genaueAnzahl der vorhandenen Ein-/Ausgänge. Einemodulare Ventilinsel setzt sich, abhängig vonIhrer Bestellung, aus einer unterschiedlichenAnzahl von EAs zusammen.

HINWEIS:• Beachten Sie, daß die Insel vier Statusbits

zur Diagnose via Feldbus bereitstellt.Diese werden innerhalb der Insel immerdann automatisch belegt, wenn Eingangs-module vorhanden sind.

• Die Statusbits belegen zusätzlich vier Eingangsadressen.

Folgende Tabelle gibt die für die Konfigurationbenötigten EAs pro Modul an:

Modulart Anzahl belegter EAs *)M-Anschlußblock (Typ 03)

I-Anschlußblock (Typ 03)

ISO-Anschlußblock (Typ 05)- 4 Ventilplätze- 8 Ventilplätze- 12 Ventilplätze

Ausgangsstufe 4fach (4 digitale Ausgänge)

Eingangsstufe 4fach (4 digitale Eingänge)

Eingangsstufe 8fach (8 digitale Eingänge)

Statusbits**)

2A

4A

8A16A24A

4A

4E

8E

4E

*) Die EAs werden innerhalb der Insel automatisch belegt, unabhängig davon,ob ein Ein-/Ausgang tatsächlich genutzt wird.

**) Die Statusbits werden innerhalb der Insel automatisch belegt, sobald Ein-gangsstufen vorhanden sind.

Bild 4/1: Anzahl belegter EAs pro Modul


9604 4-5

Berechnen Anzahl Ein-/Ausgänge Typ 03

Kopieren Sie die Tabelle für weitere Berechnun-gen. Beachten Sie die unterschiedliche Berech-nung der Ausgänge für Typ 03 und Typ 05.

Tabelle zur Berechnung der Ein-/Ausgänge Typ 03EINGÄNGE:

1. Anzahl 4fach Eingangsstufen ______ ⋅ 4


3. Die 4 Statusbits werden von der Insel intern automatisch belegt. Sie sind wie Eingänge zu behandeln und zur Zwischensumme zu addieren:

+

+

Gesamtsumme zu konfigurierender Eingänge =

AUSGÄNGE:

4. Anzahl M-Anschlußblöcke Typ 03 _______ ⋅ 2

5. Anzahl I-Anschlußblöcke Typ 03 _______ ⋅ 4 +

Zwischensumme aus 4. + 5.

6. Prüfen, ob Summe aus 4. + 5. ohne Rest durch vier teilbar ist. Diese Prüfung ist wegen der 4-Bit-orientierten internen Adressierung der Insel durchzuführen. Fallunterscheidung:a) Falls ohne Rest duch vier teilbar:

weiter mit 7.b) Falls nicht:

aufrunden (+ 2 A)

7. Anzahl elektrische 4fach Ausgangsstufen _______ ⋅ 4

=

+ 2A

+

Gesamtsumme zu konfigurierender Ausgänge =

Σ E

Σ E

4E

Σ E

Σ A

Σ A

Σ A

Σ A

Σ A

Bild 4/2a: Berechnung Anzahl Ein-/Ausgänge Typ 03


4-6 9604

Berechnen Anzahl Ein-/Ausgänge Typ 05.

Kopieren Sie die Tabelle für weitere Berechnun-gen. Beachten Sie die unterschiedliche Berech-nung der Ausgänge für Typ 03 und Typ 05.

Tabelle zur Berechnung der Ein-/Ausgänge Typ 05EINGÄNGE:



3. Die 4 Statusbits werden von der Insel intern automatisch belegt. Sie sind wie Eingänge zu behandeln und zur Zwischensumme zu addieren:

+

+

Gesamtsumme zu konfigurierender Eingänge =

AUSGÄNGE:

4. ISO Verkettungsplatte für• 4 Ventilplätze 8 A• 8 Ventilplätze 16 A• 12 Ventilplätze 24 A

5. Anzahl elektrische 4fach Ausgangsstufen _______ ⋅ 4 +

Gesamtsumme zu konfigurierender Ausgänge =

Σ E

Σ E

4E

Σ E

Σ A

Σ A

Σ A

Bild 4/2b: Berechnung Anzahl Ein-/Ausgänge Typ 05


9604 4-7

Abhängig vom verwendeten Feldbusprotokollund der SPS erfolgt die Konfiguration hersteller-spezifisch.

HINWEIS:Die Ventilinsel kann mit einer unterschiedli-chen Anzahl von Ein- und Ausgängen be-stückt sein! Beachten Sie deshalb die herstel-lerspezifischen Konfigurationshinweise dernachfolgenden Kapitel und prüfen Sie zusätz-lich im Handbuch Ihrer Steuerung, wie einesolche Bestückung zu konfigurieren ist.


4-8 9604

Adreßbelegung der Ventilinsel

Allgemeines Typ 03 und Typ 05

Die Adreßbelegung der Ausgänge einer modula-ren Ventilinsel hängt von der Bestückung derInsel ab. Dabei sind folgende Bestückungs-Vari-anten zu unterscheiden:

• Ventile und digitale EA-Module.• ausschließlich Ventile.• ausschließlich digitale EA-Module.Für die Adreßbelegung dieser Bestückungs-Vari-anten gelten, unabhängig vom verwendetenFeldbusprotokoll, die nachfolgend beschriebenenGrundregeln. Im Anschluß an diese Grundregelnfolgt je ein ausführliches Beispiel für die InselTyp 03 und Typ 05.

HINWEIS:Werden für einen Ventilplatz zwei Adressenbelegt, so gilt die Zuordnung:• niederwertige Adresse ⇒

Vorsteuermagnet 14• höherwertige Adresse ⇒

Vorsteuermagnet 12


9604 4-9

Grundregel 1

Berücksichtigt wird bei der gemischten Be-stückung die Adreßbelegung der Ventile, digita-len EA-Module und der Statusbits.

1. Ausgänge: Die Adreßbelegung der Ausgänge ist un-abhängig von den Eingängen.

1.1 Adreßbelegung der Ventile:• Adreßvergabe lückenlos aufsteigend.• Zählweise beginnend am Knoten

von links nach rechts . • M-Anschlußblöcke belegen immer 2 Adr.• I-Anschlußblöcke belegen immer 4 Adr.• ISO-Ventilplätze belegen immer 2 Adr.• Maximal 26 Ventilmagnetspulen sind

adressierbar.1.2 Aufrunden auf 4 Bit: Fallunterscheidung:

a) Ist die Anzahl der Ventiladressen ohneRest durch 4 teilbar, weiter mit Pkt 1.3.

b) Ist die Anzahl der Ventiladressen nichtohne Rest durch vier teilbar, muß we-gen der 4-Bit-orientierten Adressierungauf vier Bit aufgerundet werden. Die soaufgrundeten 2 Bit im Adreßbereich können nicht genutzt werden.

1.3 Adreßbelegung der Ausgangsstufen:Im Anschluß an die (aufgerundeten 4-Bit)Adressen der Ventile werden die digitalen Ausgänge adressiert. • Adreßvergabe lückenlos aufsteigend.• Zählweise beginnend am Knoten

von rechts nach links .• Auf den einzelnen Modulen wird von

oben nach unten gezählt.• Digitale A-Module belegen immer 4 Adr.


4-10 9604

HINWEIS:Die Insel läßt bis zu 64 Ausgänge zu (einschl.Ventilspulen).AEG; ABB: max. 32 Ausgänge.

2. Eingänge:Die Adreßbelegung der Eingänge ist unab-hängig von den Ausgängen.

2.1 Adreßbelegung der Eingangsstufen:• Adreßvergabe lückenlos aufsteigend.• Zählweise beginnend am Knoten

von rechts nach links .• Auf den einzelnen Modulen von oben

nach unten.• 4fach Eingangsstufen belegen 4 Adressen.• 8fach Eingangsstufen belegen 8 Adressen.

2.2 Statusbits:Die Adreßbelegung der Statusbits hängt abvon den Bestückungs-Varianten der Ein-gänge und der Konfiguration.

Grundsätzlich gilt:• Die Statusbits sind nur dann verfügbar, wenn

Eingangsstufen an der Insel angeschlossensind und wenigstens vier Eingänge konfigu-riert wurden.

• Adressierung: Die Statusbits werden auf den vier höchst-wertigen Stellen des konfigurierten Adreß-raums übertragen.

HINWEIS: Die Insel läßt bis zu 64 Eingänge zu (60 digi-tale Eingänge und 4 Statusbits).AEG, ABB: max. 32 Eingänge.


9604 4-11

Die Ventilinsel erkennt beim Einschalten derBetriebsspannung alle vorhanden pneumati-schen Module (Typ 03: max. 13 Module, Typ 05:4, 8 oder 12 Ventilplätze) und digitalen Ein-/Ausgangsstufen automatisch und ordnet dieentsprechenden Adressen zu. Bleibt ein Ventil-platz ungenutzt (Abdeckplatte) oder wird eindigitaler Ein-/Ausgang nicht angeschlossen, sowird die jeweilige Adresse trotzdem belegt. Dasfolgende Bild zeigt beispielhaft die Adreßbele-gung bei gemischter Bestückung:

Anmerkungen zum Bild:• Montiert man monostabile Ventile auf I-An-

schlußblöcke, werden vier Adressen für Ven-tilmagnetspulen belegt; die jeweils höhereAdresse bleibt dann ungenutzt (s. Adr. 3).

• Werden ungenutzte Ventilplätze mit Abdeck-platten versehen, sind die Adressen trotzdembelegt (s. Adresse 12, 13).

• Wegen der 4-Bit-orientierten Adressierungder modularen Ventilinsel wird am letztenVentilplatz immer auf volle vier Bit aufgerun-det (falls die Bestückung nicht bereits dievollen vier Bit nutzt). Dadurch sind u.U. zweiAdressen nicht nutzbar (s. Adresse 14, 15).

8 0 20 16

9 2 21 171

3

10

11

4567

22

23

18

19

0 1 2 4 6 8 10 12 14

3 5 7 9 11 13 15

14

12

14 14 14 14 14 14

12 12 12

E-s

tufe

4f

ach

E-s

tufe

8fa

ch

A-s

tufe

4f

ach

A-s

tufe

4fac

h

MO

NO

-B

lock

IMP

ULS

-B

lock

Au

f-ru

nde

n

IMP

ULS

-B

lock

IMP

ULS

-B

lock

Bild 4/3: Adreßbelegung einer Insel mit digitalen EAs (Bsp. Typ 03)


4-12 9604

Grundregel 2

Werden lediglich Ventile eingesetzt, so verhältsich die Adreßbelegung grundsätzlich wie inGrundregel 1 beschrieben.

HINWEIS:• Maximal 26 Ventilmagnetspulen sind adres-

sierbar. Diese Anzahl kann von allen gängi-gen Protokollen konfiguriert und adressiertwerden.

• Das Aufrunden der letzten beiden Stellenauf der Ventilseite entfällt.

• Ventilinseln ohne Eingangsstufen benötigenkeine Konfiguration für Eingänge. Damit sinddie Statusbits nicht verfügbar.

Grundregel 3

Werden lediglich elektrische EAs eingesetzt, soverhält sich die Adreßbelegung grundsätzlich wiein Grundregel 1 beschrieben.

HINWEIS:• Zählweise: Die Zählweise beginnt sofort

links vom Knoten.• Das Aufrunden der letzten beiden Stellen

auf der Ventilseite entfällt.• Im Maximalausbau umfaßt die Insel 64 Ein-

gänge (60 digitale Eingänge und 4 Status-bits) oder 48 digitale Ausgänge.Beachten Sie die max. Anzahl EAs, die IhrFeldbussystem adressieren kann.AEG, ABB: max. 32 Ein-/Ausgänge.

bitte ausklappen für S. 4-14bitte ausklappen für S. 4-12


4-13 9604

Adreßbelegung nach Erweiterung/Umbau

Eine Besonderheit der modularen Ventilinselstellt ihre Flexibilität dar. Ändern sich die Anfor-derungen an der Maschine, so kann die Be-stückung der Insel ebenfalls geändert werden.

VORSICHT:Bei nachträglichen Erweiterungen oder Um-bauten der Insel können sich Verschiebungender Ein-/Ausgangsadressen ergeben. Diestrifft in folgenden Fällen zu:• ein oder mehrere pneumatische Module

werden nachträglich eingefügt oder heraus-genommen (Typ 03).

• ein pneumatisches Modul mit monostabilenVentilen wird durch ein neues Modul mitbistabilen Ventilen ersetzt – oder umgekehrt(Typ 03).

• Zusätzliche Ein-/Ausgangsstufen werden zwischen Knoten und bestehenden Ein-/Ausgangsstufen eingefügt.

• Bestehende 4fach-Eingangsstufen werdenersetzt durch 8fach-Eingangsstufen – oder umgekehrt.

Anmerkung ABB und Honeywell Printa:Bei Konfigurationsänderungen der Eingänge ver-schieben sich die Adressen der Statusbits im-mer!


4-14 9604

Das folgende Bild zeigt beispielhaft an einerErweiterung der Standardbestückung aus demvorherigen Bild, welche Änderungen bei derAdreßbelegung eintreten.

Anmerkung zum Bild:Druckeinspeisemodule und Druckzoneneinspei-semodule belegen keine Adressen.

0 1 2 4 6 8 10 12 14

3 5 7 9 11 13 15

16 18 19

17

8 0 24 20

9 2 25 211

3

10

11

4567

26

27

22

23

14

12 12 12 12 12

12

14 14 1414 14 1414 1414 14

Ein

gan

gsst

ufe

4fac

h

Ein

gan

gsst

ufe

8fac

h

Aus

gan

gsst

ufe

4fac

h

Au

sgan

gss

tufe

4fa

ch

M-A

nsc

hluß

bloc

k

I-A

nsch

luß

blo

ck

kein

Au

frun

den

I-A

nsch

luß

bloc

k

I-A

nsch

luß

blo

ck

I-A

nsch

luß

blo

ck

M-A

nsch

luß

blo

ck

EIN

SP

EIS

UN

G

Bild 4/4: Adreßbelegung einer Ventilinsel nach Erweiterung/Umbau


9604 4-15

Adressierungsbeispiel Typ 03 MIDI/MAXI-Ventile

8 0 24 20

9 2 25 211

3

10

11

4567

26

27

22

23

1415 17

16 18 190 1 2 4 6 8 10 123 5 7 9 11

13

141214

Hinweis.Belegt ein Ventilplatz zwei Adressen , so gilt die Zuordnung:• niederwertige Adresse ⇒ Vorsteuermagnet 14• höherwertige Adresse ⇒ Vorsteuermagnet 12

Ein

gang

sstu

fe

4fac

h

Ein

gang

sstu

fe8f

ach

Aus

gang

sstu

fe

4fac

h

Aus

gang

sstu

fe4f

ach

M-A

nsch

luß

bloc

k

I-A

nsch

luß

bloc

k

Auf

rund

en

I-A

nsch

luß

bloc

k

I-A

nsch

luß

bloc

k

I-A

nsch

luß

bloc

k

I-A

nsch

luß

bloc

k

Bild 4/5: Adreßbelegung einer Ventilinsel Typ 03 (MIDI/MAXI-Ventile)


9604 4-17

Adressierungsbeispiel Typ 05 ISO-Ventile

9 11 15 14

8 16

9

2

173

10

11

45

0

7

18

196

1

13

12

4 61 3 5 70 128 10

2

14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 14

20

21

22

23

14

Hinweis.Belegt ein Ventilplatz zwei Adressen , so gilt die Zuordnung:• niederwertige Adresse ⇒ Vorsteuermagnet 14• höherwertige Adresse ⇒ Vorsteuermagnet 12

Ein

gang

sstu

fe

4fac

h

Ein

gang

sstu

fe8f

ach

Aus

gang

sstu

fe

4fac

h

Aus

gang

sstu

fe4f

ach

I-A

nsch

luß

bloc

k

I-A

nsch

luß

bloc

k

kein

Auf

rund

en

I-A

nsch

luß

bloc

k

I-A

nsch

luß

bloc

k

I-A

nsch

luß

bloc

k

I-A

nsch

luß

bloc

k

I-A

nsch

luß

bloc

k

I-A

nsch

luß

bloc

k

Bild 4/6: Adreßbelegung einer Ventilinsel Typ 05 (ISO-Ventile)


4-18 9604

4.2 AEG

Konfiguration

Bei Einsatz der Festo-Ventilinsel im MODNET1/SFB ist folgendes zu beachten:

• Die Insel verhält sich am MODNET 1/SFBwie die Erweiterung vom Typ DTA 102 mit 32Ein- und 32 Ausgängen und ist entsprechendzu konfigurieren.

• Eine Insel mit Ausgangsmodulen (pneumati-schen Modulen oder Ausgangsstufen) wertetnur Ausgangsinformationen aus.

• Die Insel mit zusätzlichen Eingangsmodulenwertet Eingangs- und Ausgangsinformati-onen aus.

Konfiguriert wird über die Bestückungsliste(BES-Liste) innerhalb der normalen Program-mier-Software.

Konfigurations-Beispiel:

Folgender Systemaufbau soll konfiguriert wer-den:

• Eine Insel Typ 03 (ohne Eingänge) mit sechsI-Anschlußblöcken; Feldbusadresse #10.

• Eine Insel Typ 03 (Ein- und Ausgänge) mitzehn M-Anschlußblöcken und drei 8fach Ein-gangsstufen; Feldbusadresse #18.


9604 4-19

Konfigurieren Sie Ihr System nach folgendemSchema:

• Ordnen Sie der ersten Insel (ohne Eingänge)die Steckplatz-Nr. 10 und der zweiten Insel(mit Eingängen) die Steckplatz-Nr. 18 zu.

• SP 10: VI HubstationA10.1 ... A10.12 = DTA 102 + DAP 112

• SP 18: VI WendestationE18.1 ... E18.24 = DTA 102 + DEP 112A19.1 ... A19.10 = DAP 112

• Füllen Sie die Bestückungsliste(BES-Listen-Editor) aus.

Bestücken Sie zunächst die Ventilinsel #10 unddanach die Insel #18.

Bild 4/7: Steckplatz für eine Insel auswählen


4-20 9604

Bild 4/9: Beispiel – Konfiguration einer Ventilinsel ohne Eingänge

Bild 4/8: Steckplatz für eine Insel vergeben


9604 4-21

Bei der Bestückung der Ventilinsel mit Eingän-gen gehen Sie in gleicher Weise vor.

HINWEIS:Die Reihenfolge:zuerst DEP 112, dann DAP 112 ist bei der Adreßbelegung einer Ventilinsel mitEingängen zwingend einzuhalten.

Bild 4/10: Beispiel – Konfiguration einer Ventilinsel mit Eingängen


4-22 9604

• Stellen Sie die BIK xxx ein (Baudrate usw.,siehe Handbuch Ihrer Steuerung)

• Stellen Sie die entsprechende Steckplatz-Nr.mit den Adreßwahlschaltern der beiden Inselnwie folgt ein:

• Stellen Sie die Feldbusbaudrate am DIL-Schalter der Inseln so ein, daß sie mit derEinstellung auf der BIK Ihres Steuerungs-sy-stems übereinstimmt (siehe Kap. 3.2 dieserBeschreibung).

• Stellen Sie das AEG-Protokoll am DIL-Schal-ter der Insel ein (siehe Kap. 3.2 dieserBeschreibung).

6

5

2

7 89

0

13

4

6

5

2

7 89

0

13

4

6

5

2

7 89

0

13

4

6

5

2

7 89

0

13

4

EINER

EINER

ZEHNER

ZEHNER



Ventilinselohne Eingänge

Ventilinsel mit Eingängen

Bild 4/11: Beispiel – eingestellte Feldbus- adressen


9604 4-23

Adressierung

Ein-/Ausgänge

Folgendes Bild zeigt die Adressierung der Ein-/Ausgänge beispielhaft anhand der Standard-bestückung (Feldbusadresse der Insel #18).

HINWEIS:Weitere Angaben zur Adressierung und Pro-grammierung entnehmen Sie bitte dem SPS-Handbuch Ihrer Steuerung.

8 0 20 16

9 2 21 171

3

10

11

4567

22

23

18

19

0 1 2 4 6 8 10 12 14

3 5 7 9 11 13 15

E18

.9,

E18

.10

E18

.11,

E1

8.12

E18

.1,

E18

.2,

E18

.3,

E18

.4E

18.5

, E

18.6

, E

18.7

, E

18.8

A19

.21,

A19

.22

A19

.23,

A19

.24

A1

9.17

, A

19.1

8A

19.

19,

A19

.20

E4 E8 A4 A4

A19

.1

A19

.2

A19

.3,

A19

.4

A19

.5,

A19

.6

A19

.7,

A19

.8

A19

.9,

A19

.10

A1

9.11

, A

19.1

2

A1

9.13

, A

19.1

4

A19

.15,

A19

.16

(nic

ht n

utz

bar)

Bild 4/12: Adressieren der Insel bei Standardbestückung


4-24 9604

Adressieren der Statusbits

HINWEIS:Die vier Statusbits der Insel stehen nur dannzur Verfügung, wenn elektrische Eingangsstu-fen vorhanden sind.

Die Statusbits belegen immer die höchstwerti-gen vier Adressen des verfügbaren Adreß-raums . Werden die Eingänge der darunterliegenden Eingangs-Adressen nicht genutzt,setzt sie die Insel auf "logisch Null".Die Adressen der Statusbits im Adreßraum einerInsel zeigt folgendes Bild:

KonfigurierteEingänge

verfügbarerAdreßraum

Adressen derStatusbits

keine DEP 112 kein Adreßraumfür Eingänge

keine Statusbitsverfügbar

DEP 112 1...32 29, 30, 31, 32

Bild 4/13: Adressen der Statusbits einer Insel


9604 4-25

4.3 ABB

Konfiguration

Bei Einsatz der Festo-Ventilinsel im D-Bus istfolgendes zu beachten:• Die Insel verhält sich im D-Bus wie ein Sla-

vetyp 1.

• Eine Insel mit Ausgangsmodulen (pneumati-sche Module oder Ausgangsstufen) wertetnur Ausgangsinformationen aus.

• Die Insel mit zusätzlichen Eingangsmodulenwertet Eingangs- und Ausgangsinformationenaus.

• Konfiguriert wird über eine spezielle ABB-Software.

Die Angaben zur Konfiguration sind abhängigvon der Größe der eingesetzten Ventilinsel undnachfolgendem Bild zu entnehmen:

Ventilinsel Konfiguration Bedeutung

Eingängemax.

Ausgängemax.

0*)

0

16

32

2 Outputbytes

4 Outputbytes

bis zu ...• 16 Ausgänge (Ventilspulen oder

elektrische Ausgänge)• 32 Ausgänge (Ventilspulen oder

elektrische Ausgänge)

16

28

16

32

2 Inputbytes

2 Outputbytes

4 Inputbytes

4 Outputbytes

bis zu ...• 12 elektrische Eingänge +

4 Statusbits und • 16 Ausgänge (Ventilspulen oder

elektrische Ausgänge)

• 28 elektrische Eingänge + 4 Statusbits und

• 32 Ausgänge (Ventilspulen oderelektrische Ausgänge)

*) Statusbits nicht nutzbar, da keine Eingänge konfiguriert sind.

Bild 4/14: Konfiguration einer Festo-Ventilinsel im D-Bus


4-26 9604

• Stellen Sie die entsprechende Slaveadressemit den Adreßwahlschaltern der Ventilinselnwie folgt ein:

• Stellen Sie die Feldbusbaudrate am DIL-Schalter der Inseln so ein, daß sie mit derEinstellung auf der ID B550A Ihres Steue-rungssystems übereinstimmt (siehe Kap. 3.2dieser Beschreibung).

• Stellen Sie das ABB-Protokoll am DIL-Schal-ter der Insel ein (siehe Kap. 3.2 dieserBeschreibung).

6

5

2

7 89

0

13

4

6

5

2

7 89

0

13

4

6

5

2

7 89

0

13

4

6

5

2

7 89

0

13

4

EINER

EINER

ZEHNER

ZEHNER



Beispiel 1

Beispiel 2

Bild 4/15: Beispiel – eingestellte Feldbu- sadressen


9604 4-27

Adressierung

Ein-/Ausgänge

Folgendes Bild zeigt die Adressierung der Ein-/Ausgänge beispielhaft anhand der Standard-be-stückung. Konfigurierte Input-/Outputadresse: X42, Y42.

HINWEIS:Weitere Angaben zur Adressierung und Pro-grammierung entnehmen Sie bitte dem SPS-Handbuch Ihrer Steuerung.

8 0 20 16

9 2 21 171

3

10

11

4567

22

23

18

19

0 1 2 4 6 8 10 12 14

3 5 7 9 11 13 15

X4

3.0,

X4

3.1

Ventilinsel Typ 03/05152 752 D 9604 Ventilinsel Typ 03/05 Beschreibung Elektronik Feldbusanschluß...

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