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YASKAWA ist mit weltweit mehr als 220.000 installierten Roboter- systemen der größte Hersteller für Industrieroboter. Mehr als 21 Niederlassungen in Europa unterstreichen die Position als „Global Player“ im Automatisierungsbereich. YASKAWA fertigt Roboter für alle erdenklichen Einsatzgebiete, wie Schweißen, Schneiden, Palettieren, Handling, Lackieren etc. Die Produktpalette reicht vom Industrieroboter von 3 bis 800 kg Traglast über Sondermaschinen und Vorrichtungen bis hin zu schlüsselfertigen Anlagen. So realisieren wir für Ihre Anforderungen maßgeschneiderte Gesamtlösungen, angefangen von der Beratung bis hin zur Wartung. Permanente Forschung & Entwicklung und die jahrelange Erfahrung (beispielsweise im Automobil- und Zuliefer- bereich) setzen die Basis für höchste Präzision und Erfolg. Die Zertifizierung nach DIN ISO 9001 gewährleistet unseren Kunden ein hohes Qualitätsniveau und macht uns zu einem kompetenten Ansprechpartner. Spezielle Robotertypen und die neuentwickelte Hochleistungs- steuerung DX100 stehen für höchste Performance. YASKAWA repräsentiert die breiteste Produktpalette, u.a. mit appli- kationsspezifischen Robotern für das Schweißen, Picken, Packen, Palettieren, Handling, Lackieren und diverse Reinraumanwen- dungen. Dieser Technologievorsprung erzielt größte Effektivität und Wirtschaftlichkeit. Alle Manipulatoren entsprechen dem neusten Entwicklungsstandard. Moderne Robotertypen, speziell für einzelne Applikationsbereiche, bieten dem Bediener ein Optimum an Leistungsfähigkeit. Individualität und Handling mit der HP-/MH-Serie Flexibilität mit der SDA-/SIA-Serie Punktschweißen mit der ES-/MS-/VS-Serie Schutzgasschweißen mit der VA-/MA-Serie Kommissionieren und Verpacken mit der MPK-Serie Palettieren mit der MPL-Serie Technical data may be subject to change without previous notice. Technische Änderungen vorbehalten. Robot overview Roboterübersicht YASKAWA near to you / YASKAWA in Ihrer Nähe YASKAWA is the largest manufacturer of industrial robots with over 220,000 robots installed worldwide. With more than 21 branches in Europe, we are a global player in the automation industry. YASKAWA manufactures robots for a wide range of applications, including welding, cutting, palletizing, handling and painting. Thanks to our extensive product line that includes, industrial robots with payloads of 3 to 800 kg, special machines, fixtures and turnkey systems, we can offer customized, complete solutions to meet your automation requirements, ranging from consulting to maintenance. Our success and the high precision of our products are based on continuous research and development and many years of experience (for example, in the automobile and compo- nent supply sector). DIN ISO 9001 certification demonstrates our expertise and guaran- tees a high level of quality to our customers. Special types of robots and the newly developed high-performance DX100 controller ensure high productivity. We provide the widest range of robots, including application dedicated robots for welding, picking, packing, palletising, hand- ling, painting and clean-room applications. This technological leadership achieves the highest possible effectiveness and profitability. All YASKAWA manipulators used advanced technology. The following robot models specially designed for specific areas of application, provide maximum productivity to the user. General purpose and handling with the HP-/MH-series Flexibility with the SDA-/SIA-series Spot welding with the ES-/MS-/VS-series Shielded arc welding with the VA-/MA-series Picking and packing with the MPK-series Palletizing with the MPL-series www.yaskawa.eu.com [email protected] YASKAWA Electric Corporation JP 2-1, Kurosaki-shiroishi Yahatanishi-ku Kitakyushu-shi 806-0004 +093-645-8801 YASKAWA Group A YASKAWA Austria Schwechat/Wien +43(0)1-707-9324-15 CZ YASKAWA Czech s.r.o. Rudná u Prahy +420-257-941-718 D YASKAWA Europe GmbH Robotics Division Allershausen +49-8166-90-0 YASKAWA Europe GmbH Headquarter Eschborn +49-6196-77725-0 DK YASKAWA Nordic AB Løsning +45-7022-2477 E YASKAWA Portugal Aveiro +351-234-943900 F YASKAWA France SARL Saint-Aignan-de-Grand-Lieu +33-2-40131919 FIN YASKAWA Finland Oy Turku +358-(0)-403000600 GB YASKAWA UK Ltd. Banbury +44-1295-272755 I YASKAWA Italia s.r.l. Torino +39-011-9005833 IL YASKAWA Europe Technology Ltd. Rosh Ha’ayin +972-3-9004114 NL YASKAWA Benelux B.V. EB Son +31-40-2895500 P YASKAWA Iberica S.L. Sant Bol de Llobregat +34-93-6303478 RUS YASKAWA Nordic AB Moskva +46-480-417-800 SE YASKAWA Nordic AB Torsås +46-480-417-800 SI YASKAWA Slovenia Ribnica +386-1-8372-410 Distributors BG Kammarton Bulgaria Ltd. Sofia +359-02-926-6060 CH Messer Eutectic Castolin Switzerland S.A. Dällikon +41-44-847-17-17 EE RKR Seadmed OÜ Tallinn/Estonia +372 68 35 235 GR Gizelis Robotics Nea Kifissia +30-2106251455 H Flexman Robotics Kft Budapest +36-30-9510065 Rehm Hegesztéstechnika Kft Budapest +36-53-380-078 N Optimove as Lierstranda +47-32240600 PL Integrator RHC Sp. z o.o. Torun +48-56-6519710 TR Teknodrom Robotik Otomasyon San. Tic. Ltd. pti Gebze/Kocaeli +90-262-678-88-18 ZA Robotic Systems SA PTY Ltd Johannesburg +27-11-6083182 Zentrale | Headquarters Robotics Division YASKAWA Academy und Vertriebsniederlassung Frankfurt | YASKAWA Academy and sales office Frankfurt YASKAWA Europe GmbH Kammerfeldstraße 1 D-85391 Allershausen Fon 0049 - 81 66 - 90 - 0 Fax 0049 - 81 66 - 90 -103 YASKAWA Europe GmbH Robotics Division Hauptstraße 185 D-65760 Eschborn Fon 0049 - 61 96 - 777 25 - 0 Fax 0049 - 61 96 - 777 25 - 39
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YASKAWA ist mit weltweit mehr als 220.000 installierten Roboter-systemen der größte Hersteller für Industrieroboter. Mehr als 21 Niederlassungen in Europa unterstreichen die Position als „Global Player“ im Automatisierungsbereich.
YASKAWA fertigt Roboter für alle erdenklichen Einsatzgebiete, wie Schweißen, Schneiden, Palettieren, Handling, Lackieren etc. DieProduktpalette reicht vom Industrieroboter von 3 bis 800 kgTraglast über Sondermaschinen und Vorrichtungen bis hin zu schlüsselfertigen Anlagen. So realisieren wir für Ihre Anforderungen maßgeschneiderte Gesamtlösungen, angefangen von der Beratung bis hin zur Wartung. Permanente Forschung & Entwicklung und die jahrelange Erfahrung (beispielsweise im Automobil- und Zuliefer-bereich) setzen die Basis für höchste Präzision und Erfolg.
Die Zertifizierung nach DIN ISO 9001 gewährleistet unseren Kunden ein hohes Qualitätsniveau und macht uns zu einem kompetenten Ansprechpartner.
Spezielle Robotertypen und die neuentwickelte Hochleistungs-steuerung DX100 stehen für höchste Performance.
YASKAWA repräsentiert die breiteste Produktpalette, u.a. mit appli-kationsspezifischen Robotern für das Schweißen, Picken, Packen,Palettieren, Handling, Lackieren und diverse Reinraumanwen-dungen. Dieser Technologievorsprung erzielt größte Effektivität und Wirtschaftlichkeit.
Alle Manipulatoren entsprechen dem neusten Entwicklungsstandard. Moderne Robotertypen, speziell für einzelne Applikationsbereiche, bieten dem Bediener ein Optimum an Leistungsfähigkeit.
Individualität und Handling mit der HP-/MH-Serie
Flexibilität mit der SDA-/SIA-Serie
Punktschweißen mit der ES-/MS-/VS-Serie
Schutzgasschweißen mit der VA-/MA-Serie
Kommissionieren und Verpacken mit der MPK-Serie
Palettieren mit der MPL-Serie
Technical data may be subject to change without previous notice.Technische Änderungen vorbehalten.
Robot overviewRoboterübersicht
YASKAWA near to you / YASKAWA in Ihrer Nähe
YASKAWA is the largest manufacturer of industrial robots with over 220,000 robots installed worldwide. With more than 21 branches in Europe, we are a global player in the automation industry.
YASKAWA manufactures robots for a wide range of applications,including welding, cutting, palletizing, handling and painting. Thanks to our extensive product line that includes, industrialrobots with payloads of 3 to 800 kg, special machines, fi xtures and turnkey systems, we can offer customized, complete solutions to meet your automation requirements, ranging from consulting to maintenance. Our success and the high precision of our products are based on continuous research and development and manyyears of experience (for example, in the automobile and compo-nent supply sector).
DIN ISO 9001 certifi cation demonstrates our expertise and guaran-tees a high level of quality to our customers.
Special types of robots and the newly developed high-performance DX100 controller ensure high productivity.
We provide the widest range of robots, including applicationdedicated robots for welding, picking, packing, palletising, hand-ling, painting and clean-room applications. This technological leadership achieves the highest possible effectiveness andprofi tability.
All YASKAWA manipulators used advanced technology. Thefollowing robot models specially designed for specifi c areas ofapplication, provide maximum productivity to the user.
General purpose and handling with the HP-/MH-series
Flexibility with the SDA-/SIA-series
Spot welding with the ES-/MS-/VS-series
Shielded arc welding with the VA-/MA-series
Picking and packing with the MPK-series
Palletizing with the MPL-series
YASKAWA Electric CorporationJP 2-1, Kurosaki-shiroishi Yahatanishi-ku Kitakyushu-shi 806-0004
+093-645-8801
YASKAWA GroupA YASKAWA Austria Schwechat/Wien +43(0)1-707-9324-15
CZ YASKAWA Czech s.r.o. Rudná u Prahy +420-257-941-718
D YASKAWA Europe GmbH Robotics Division Allershausen +49-8166-90-0
YASKAWA Europe GmbH Headquarter Eschborn +49-6196-77725-0
DK YASKAWA Nordic AB Løsning +45-7022-2477
E YASKAWA Portugal Aveiro +351-234-943900
F YASKAWA France SARL Saint-Aignan-de-Grand-Lieu
+33-2-40131919
FIN YASKAWA Finland Oy Turku +358-(0)-403000600
GB YASKAWA UK Ltd. Banbury +44-1295-272755
I YASKAWA Italia s.r.l. Torino +39-011-9005833
IL YASKAWA Europe Technology Ltd. Rosh Ha’ayin +972-3-9004114
NL YASKAWA Benelux B.V. EB Son +31-40-2895500
P YASKAWA Iberica S.L. Sant Bol de Llobregat +34-93-6303478
RUS YASKAWA Nordic AB Moskva +46-480-417-800
SE YASKAWA Nordic AB Torsås +46-480-417-800
SI YASKAWA Slovenia Ribnica +386-1-8372-410
DistributorsBG Kammarton Bulgaria Ltd. Sofia +359-02-926-6060
CH Messer Eutectic Castolin Switzerland S.A. Dällikon +41-44-847-17-17
EE RKR Seadmed OÜ Tallinn/Estonia +372 68 35 235
GR Gizelis Robotics Nea Kifissia +30-2106251455
H Flexman Robotics Kft Budapest +36-30-9510065
Rehm Hegesztéstechnika Kft Budapest +36-53-380-078
N Optimove as Lierstranda +47-32240600
PL Integrator RHC Sp. z o.o. Toru n +48-56-6519710
TR Teknodrom Robotik Otomasyon San. Tic. Ltd. pti Gebze/Kocaeli +90-262-678-88-18
ZA Robotic Systems SA PTY Ltd Johannesburg +27-11-6083182
Zentrale |
Headquarters
Robotics
Division
YASKAWA Academy und
Vertriebsniederlassung Frankfurt |
YASKAWA Academy and
sales offi ce Frankfurt
YASKAWA Europe GmbH
Kammerfeldstraße 1
D-85391 Allershausen
Fon 0049-81 66-90-0
Fax 0049-81 66-90-103
YASKAWA Europe GmbH
Robotics Division
Hauptstraße 185
D-65760 Eschborn
Fon 0049-61 96 - 777 25 - 0
Fax 0049-61 96 - 777 25 - 39
Controlled axes | Gesteuerte Achsen
Max. payload * | Max. Traglast * [kg]
Repet. pos. accuracy | Wiederholgenauigkeit [mm]
Max. working range R | Max. Arbeitsbereich R [mm]
Allowable moment | Max. Drehmoment
R-Axis | R-Achse [Nm]
B-Axis | B-Achse [Nm]
T-Axis | T-Achse [Nm]
Allowable moment of inertia | Max. Trägheitsmoment
R-Axis | R-Achse [kg · m2]
B-Axis | B-Achse [kg · m2]
T-Axis | T-Achse [kg · m2]
Others | Andere
Weight | Gewicht [kg]
Power supply, average | Mittlere Anschlußleistung [KVA]
Mounting options | Montageart
UP350DUP350D-
500
6
350
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1960
1960
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150
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2200
10
F
6
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+/– 0.5
2542
1960
1960
823
150
150
90
2350
10
F
MH5L
6
5
+/– 0.03
895
12
12
7
0.3
0.3
0.1
29
1
F, W, C
MH50-20 MH50-35
6
20
+/– 0.15
3106
39.2
39.2
19.6
1.05
1.05
0.75
495
3.5
F, W, C
6
35
+/– 0.07
2538
147
147
78
10
10
4
570
4
F, W, C
MH5
6
5
+/– 0.02
706
12
12
7
0.3
0.3
0.1
27
1
F, W, C
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6
6
+/– 0.08
1422
11.8
9.8
5.9
0.27
0.27
0.06
130
1.5
F, W, C
6
6
+/– 0.08
997
11.8
9.8
5.9
0.27
0.27
0.06
120
1.5
F, W, C
6
10
+/– 0.08
997
12.2
14.2
7.3
0.24
0.21
0.06
120
1.5
F, W, C
6
10
+/– 0.08
1422
12.2
14.2
7.3
0.24
0.21
0.06
130
1.5
F, W, C
HP20D HP20RDHP20D-6
6
20
+/– 0.06
1717
39.2
39.2
19.6
1.05
1.05
0.75
268
2
F, W, C
6
20
+/– 0.06
2017
39.2
39.2
19.6
1.05
1.05
0.75
293
2
S
6
6
+/– 0.06
1915
11.8
9.8
5.9
0.24
0.17
0.06
273
2.8
F, W, C
MH50
6
50
+/– 0.07
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216
216
147
28
28
11
550
4
F, W, C
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4
6
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+/– 0.010
+/– 0.005
450
180
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0.12
27
F
4
6
+/– 0.015
+/– 0.010
+/– 0.005
650
330
0.01
0.12
28
F
4
10
+/– 0.015
+/– 0.010
+/– 0.005
850
420
0.02
0.25
46
F
4
20
+/– 0.015
+/– 0.010
+/– 0.005
100
420
0.02
0.45
48
F
UP350D-600
UP400RDUP50RD-
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720
31.4
31.4
19.6
1
1
0.4
220
2.7
F, C
15
20
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910
58.8
58.8
29.4
4
4
2
380
4.4
F, C
7
10
+/– 0.1
720
31.4
31.4
19.6
1
1
0.4
60
1.5
F, W, C
7
20
+/– 0.1
910
58.8
58.8
29.4
4
4
2
120
2.2
F, W, C
7
50
+/– 0.1
1630
377
377
147
29.6
29.6
12.5
640
8.7
F, W, C
6
600
+/– 0.5
2542
2450
2450
823
200
200
90
2400
13
F
6
400
+/– 0.5
3518
1960
1960
833
150
150
50
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12
S
6
35
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2700
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147
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10
4
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S
VA1400
7
3
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8.8
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0.27
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F, W, C
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6
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+/– 0.08
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8.8
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0.27
0.03
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F, W, C
6
15
+/– 0.08
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38.6
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1.04
0.04
380
5
F, W, C
MA1900
6
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+/– 0.08
1904
8.8
8.8
2.9
0.27
0.27
0.03
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2.8
F, W, C
MPK2
5
2
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–
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1.5
–
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60
1.5
F, W, C
MPK50
4
50
+/– 0.5
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–
–
–
–
–
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F
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5
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–
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20.5
–
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550
5
F
4
100
+/– 0.5
3159
–
–
–
–
–
80
1700
9.5
F
4
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+/– 0.5
3159
–
–
–
–
–
80
1700
9.5
F
4
300
+/– 0.5
3159
–
–
–
–
–
140
1820
11
F
4
500
+/– 0.5
3159
–
–
–
–
–
200
2300
11
F
4
800
+/– 0.5
3159
–
–
–
–
–
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F
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392
196
28
28
11
550
4
F
6
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588
588
392
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35
14.5
950
7.5
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6
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921
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85
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5
F
6
165
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921
490
85
85
45
1540
10
S
6
100
+/– 0.2
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833
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75
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5
F
6
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1344
1344
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143
143
80
1130
5
F
6
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+/– 0.2
3140
1344
1344
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143
143
80
1570
10
S
6
280
+/– 0.2
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1333
1333
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142
142
79
1120
10
F
6
230
+/– 0.2
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1333
1333
706
142
142
79
1130
10
F
7
50
+/– 0.1
1630
377
377
147
29.6
29.6
12.5
640
8.7
F
MS80 MS120 ES165D ES165RDES165D-
100ES200D ES200RD ES280D
ES280D-230
VS50
Controlled axes | Gesteuerte Achsen
Max. payload * | Max. Traglast * [kg]
Repet. pos. accuracy | Wiederholgenauigkeit
1. + 2. Axis | 1. + 2. Achse [°]
Z-Axis | Z-Achse [mm]
U-Axis | U-Achse [°]
Range of motion | Reichweite
1. + 2. Axis | 1. + 2. Achse [mm]
Z-Axis | Z-Achse [mm]
Allowable moment of inertia | Max. Trägheitsmoment
U-Axis [nom.] | U-Achse [nom.] [kg · m2]
U-Axis [max.] | U-Achse [max.] [kg · m2]
Others | Andere
Weight | Gewicht [kg]
Mounting options | Montageart
Scara robots | Scara-Roboter
MH6
1294
HP20D
1485
MH5L82
7MH5
737
HP20D-6
1485
ES165D
2203
MS80
1620
MH6-10
1294
MH6S
910
MH50-20
1990
UP350D
2365
VS50
1575
MH50-35
2087
UP350D-500
2365
SIA20D
1490
SDA10D
1359
SIA50D
1575
SDA20D
690
SIA10D
1080
UP350D-600
2365
MH50
1807
MPL160
2529
MPK50
1653
.5
MPK2
950
ES280D
2203
ES280D-230
2203
MA1900
1485
MA1400
1264
VA1400
1264
MA1800
1535
MPL80
1658
MPL300
2529
MPL500
2529
MPL800
2529
MPL100
2529
ES200D
2203
ES165D-10022
03
ES165RD
2850
ES200RD
2850
HP20RD
1872
MH6S-10
985
MS120
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M6M6
M5M5M5M5
M5 M5 M5M5
M6M6
M6
M6
M6M6
M6M6
1920
UP400RD
3384
Scara robotsScara-RoboterMYS450LMYS650LMYS850LMYS1000L
771.
5
UP50RD-35
2830
F = Floor | Boden, W = Wall | Wand, C = Ceiling | Decke, S = Shelf | Konsole * Details: See load diagram in user manual | * Details: Siehe Load-Diagram im User-Manual
Technical data may be subject to change without previous notice Technische Änderungen vorbehalten
Robot overview | Roboterübersicht, E-05-2010
Flexibility with the SDA-/SIA-series
Flexibilität mit der SDA-/SIA-Serie
General purpose and handling with the HP-/MH-series
Individualität und Handling mit der HP-/MH-Serie
Shielded arc welding with the VA-/MA-series
Schutzgasschweißen mit der VA-/MA-Serie
Spot welding with the ES-/MS-/VS-series
Punktschweißen mit der ES-/MS-/VS-Serie
Picking and packing with the MPK-series
Kommissionieren und Verpacken mit der MPK-Serie
Palletizing with the MPL-series
Palettieren mit der MPL-Serie
Scale
1000
1000
Technical data | Technische Daten
YASKAWA MOTOMAN robot overview | YASKAWA MOTOMAN-Roboterübersicht
