GEOMETRIEOptimierung von Arbeitsroboterbewegungen

DAS TEAMMarkus Freilinger, Matthias Kalkgruber, Thomas Gschwandtner, Margot Oberneder, Johannes Wendtner, Markus Holzmann, Thomas Lettner, Claudio Harringer, Valentin Hofer, Harald Hinterleitner

AUFGABENSTELLUNGEin Roboterarm soll mithilfe von 2 Gelenken von einem Start- zu einem Zielpunkt bewegt werden und dabei Hindernissen ausweichen

ARBEITSBEREICHWohin knnen die Roboterarme bewegt werden?r1r2r245

ALPHA- BETA EBENEHindernisse werden in eine Alpha- Beta Ebene bertragen 180180

FLUTUNGSALGORITHMUSKrzester Weg von A nach B0112233344455555666666

ANIMATION

Verwendete ProgrammeC : - Ebene Flutungsalgorithmus krzester Pfad Mathematica: - Ebene Flutungsalgorithmus krzester Pfad Animation der Bewegung

BEI DER ARBEIT...

VIELEN DANK FR IHRE AUFMERKSAMKEIT