GEOMETRIE
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GEOMETRIE. Optimierung von Arbeitsroboterbewegungen. DAS TEAM. Markus Freilinger, Matthias Kalkgruber, Thomas Gschwandtner, Margot Oberneder, Johannes Wendtner, Markus Holzmann, Thomas Lettner, Claudio Harringer, Valentin Hofer, Harald Hinterleitner. AUFGABENSTELLUNG. - PowerPoint PPT Presentation
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GEOMETRIEOptimierung von Arbeitsroboterbewegungen
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DAS TEAMMarkus Freilinger, Matthias Kalkgruber, Thomas Gschwandtner, Margot Oberneder, Johannes Wendtner, Markus Holzmann, Thomas Lettner, Claudio Harringer, Valentin Hofer, Harald Hinterleitner
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AUFGABENSTELLUNGEin Roboterarm soll mithilfe von 2 Gelenken von einem Start- zu einem Zielpunkt bewegt werden und dabei Hindernissen ausweichen
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ARBEITSBEREICHWohin knnen die Roboterarme bewegt werden?r1r2r245
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ALPHA- BETA EBENEHindernisse werden in eine Alpha- Beta Ebene bertragen 180180
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FLUTUNGSALGORITHMUSKrzester Weg von A nach B0112233344455555666666
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ANIMATION
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Verwendete ProgrammeC : - Ebene Flutungsalgorithmus krzester Pfad Mathematica: - Ebene Flutungsalgorithmus krzester Pfad Animation der Bewegung
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BEI DER ARBEIT...
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VIELEN DANK FR IHRE AUFMERKSAMKEIT
