Antriebssetup Hinweise zum Schaltschrankaufbau. 2 Ablauf Umgebungsbedingungen Übersicht...

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AntriebssetupHinweise zum

Schaltschrankaufbau

2

AblaufUmgebungsbedingungenÜbersichtHauptverteilung

Sicherung / Schutzschalter

LogikversorgungLeistungsversorgungNothalt / STOKabelführung

3

UmgebungsbedingungenIndustrieregler

Wärme der Komponenten muss abgeführt werden können

4

Übersicht

Sicherungen Netzteile Logik

Netzteile Leistung

Nothalt / Logik

DC ServoreglerAC Servoregler

5

HauptverteilungHaupteinspeisung muss abgesichert sein

Jedes AC Gerät benötigt eine eigene SicherungLeistungsnetzteilJedes LogiknetzteilJeder AC Servoregler

Hohe Spannung Kurze Wege im Schaltschrank

6

HauptverteilungAuslegung der Sicherungen

Inrush Current Beim Einschalten müssen die Kondensatoren im Regler geladen werden

7

LogikversorgungElmo Servoregler brauchen 24Vdc als Logikversorgung

Ein- / Ausgänge können mit einer eigenen Versorgung betrieben werden (galvanische Trennung)

Bremsen? Bitte nicht von den 24Vdc der Logikversorgung

8

LeistungsversorgungAC Servoregler werden über eine eigene Sicherung vom Netz versorgt

9

LeistungsversorgungDC Servoregler werden über ein geeignetes Netzteil versorgt

10

LeistungsversorgungKein Schütz im DC Kreis

11

LeistungsversorgungBremschopper

Bei Elmo in den AC Servoreglern bereits integriertBei Elmo in den DC Netzteilen bereits integriert

12

LeistungsversorgungNetzteile in Serie? Nur wenn es sein MUSS!

13

Nothalt / STOSTO Safe Torque OffSTO Signale dürfen nicht getaktet sein!

STO 1

STO 2

Freigabe

14

Nothalt / STODigitaler Eingang kann zum geregelten Anhalten genutzt werden STO Zeitverzögert

STO

Quickstop

Drehzahl

Freigabe

15

Nothalt / STOIm Fehlerfall schaltet STO die AchseStromlos Kein Drehmoment

STO

Quickstop

Drehzahl

Freigabe

16

Kabelführung

Leistung zu LeistungLogik zu LogikRäumliche AnordnungMassekonzeptPE nicht vergessen

17

Fragen?

18

Kaffeepause