AntriebssetupVerdrahtung, PE,

AC/DC Regler, Tambourine

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AblaufVerdrahtung

Leistung, Motor, LogikFeedbacks / Encoder, Ein- Ausgänge Kommunikation

PE Wie wird’s richtig gemachtAC/DC Regler

UnterschiedeVor- und Nachteile

Tambourine richtig auslegen

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Verdrahtung - MotorMotorleitung 4-adrig, geschirmt

M1 M2 M3 sind die MotorphasenPE ist mit dem Gehäuse des Motors verbundenSchirm ist beidseitig auf PE aufgelegt

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Verdrahtung - LeistungLeistung (AC Regler)

VN- darf nicht mit PE Verbunden werden!

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Verdrahtung - LeistungLeistung (DC Regler)

PR und PE müssen am isolierten Netzteil verbunden seinSchirm ist beidseitig auf PE aufgelegt

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Verdrahtung - LogikLogikversorgung 12 – 96 Vdc (DC Regler)

PR und PE sind am Netzteil verbundenSchirm ist auf PE aufgelegt

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Verdrahtung - STOSTO

Galvanisch getrenntSTO_RET muss angeschlossen werden

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Verdrahtung - EncoderAqB

VerdrillteLeitungen5V bis zu200mA

Galvanisch getrenntSchirm beidseitig auf PE

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Verdrahtung - EncoderSingle-endedauch möglich

Spannungsteiler2.5V für negativeEingänge

2.7kOhm

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Verdrahtung - HiperfaceBenötigtPortA undPortB

7-12V Versorgung

GND muss mitCOMRETverbundenwerden

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Verdrahtung – InputDigital Input

24V oder 5V Option erhältlich, Sink / SourceGalvanisch getrennt INRET muss angeschlossen werden

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Verdrahtung – InputInput CaptureSehr schneller EingangGenaues Triggern einesEreignisses

Encoder Eingang PortB als schneller 5V Input nutzbar

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Verdrahtung - OutputDigital Output

24V oder 5V Option erhältlich

Galvanisch getrennt VDD und INRET kommen von extern

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Verdrahtung - OutputEmulated Encoder Output

Kann auch als 5V Output genutzt werdenSehr schnell

Output CompareBei einem Ereignis wird ein Ausgang sofort gesetzt

BremseWird automatisch gesteuertZeitverhalten einstellbar

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Verdrahtung - AnalogAnalog Eingang

Eingang ist +- 10V galvanisch getrennt(Im Bild aber nur 0-10V Quelle)

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Verdrahtung - EtherCATEtherCAT

RJ-45 Ethernet Kabel

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Verdrahtung - CANAbschluss-widerstand120 Ohman jedemEnde

CAN_HI undCAN_LOverdrillt

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Verdrahtung - CANDringend „echte“ CAN Kabel verwenden

Kein Netzwerkkabel

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Verdrahtung - CANWenn es Doch ein Netzwerkkabel sein muss

STP / SFTP (Screened Twisted Pair / Screened Foiled Twisted Pair)

Schirm ist nicht aufgelegt (Pin 3 = CAN_GND)

Schirme bei Netzwerkkabelnicht aufgelegt!

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PEMöglichst alle PE auf einen Sternpunkt legenEs gibt Unterschiede zwischen AC und DC Reglern

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PEPE-Konzept von der Steckdose bis zum Motor von Anfang an mitplanenExterne Bauteile wie Motoren und Feedbacksysteme ebenfalls an PE anschließenSchirmung auflegenABER der Schirm ist keine PE-Leitung!

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AC/DC ReglerUnterschiedeAC Regler

Können Ein oder Dreiphasig „direkt vom Netz“ betrieben werdenBenötigen keinen Trenntrafo

DC ReglerWerden von einem DC Netzteil versorgtBenötigen Trenntrafo

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AC/DC ReglerAC Regler DC Regler

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AC Regler35Vac bis 550Vac VersorgungVorteile

Kann direkt vom Netz gespeistwerdenHohe Leistungen erreichbar

NachteileAbleitströme Industriegeräte dürfen bis zu

50mA auf PE ableiten10 Regler = 0.5A!

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DC Regler12Vdc bis 780Vdc VersorgungVorteile

Mehrere Geräte an einem NetzteilEvtl. kann Bremschopper kleinerdimensioniert werdenBatterieanwendungen möglichKompakt

NachteileBenötigt galvanische Trennungvom AC Netz

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TambourineZwei Baugrößen1x 36Vac bis 3x 480Vac50Hz bis 500HzInrush Current LimitInterner AC FilterTambourine-20

20Adc Dauerstrom

Tambourine-100100Adc Dauerstrom

Integrierter Bremschopper

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TambourineDirect to Mains, eine Phase

Kein Trenntrafo, isolierter ReglerVN- und PE dürfen nicht verbunden werden

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TambourineIsolierter Anschluss, eine Phase

Mit Trenntrafo, nichtisolierter ReglerPR und PE müssen verbunden werden

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Tambourine – welche?Welche Art von Versorgungspannung gibt es?

1x 36Vac bis 3x 480VacEinphasige Einspeisung nur bei TAM-20 möglich

Wie viel Leistung benötigen die Antriebe gleichzeitig?

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Tambourine – welche?Beispiel

4 Motoren mit 4Nm bei 3000U/min gleichzeitig 4Nm * ( 3000U/min * ( 2* / 60 ) ) = 1570.8 W 1570.8 W * 4 = 6283 W mechanische Leistung

TAM-20 bei 230 VAC 230 VAC * * 20 A = 6505 W

6505 W – 6283 W = 222W „Reserve“

Und jetzt?

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Tambourine – welche?Spannung hoch?

Schwierig

2 x TAM-20Einfach

TAM-100Überdimensioniert (100A * 230VAC = 32,5 kW)

Prozess genau anschauenFahren wirklich alle Achsen gleichzeitig mit 4NM und 3000 U/min?

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Tambourine – welche?

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Tambourine – welche?

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TambourineParallelschaltung möglich

Tambourines der gleichen Baureihe können am Ausgang zusammengeschaltet werden um die Ausgangsleistung zu erhöhen

ÜberlastbarkeitZweifache Überlast wird durch thermischen Schutz begrenzt

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Fragen?