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Fahrerlose Transportsysteme
02.05.2005 Fahrerlose Transportsysteme
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Gliederung1. Einleitung
2. Aufbau von FTS
3. Technik von FTS1. Fahrerlose Transportfahrzeuge
2. Leitrechner
3. Bodenanlage/ Spurführung
4. Anwendungsbeispiel
5. Wichtige Hersteller
6. Fazit
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1.Einleitung
• Fahrerlose Transportsysteme (FTS) nach VDI-Richtline 2510:
„innerbetriebliche, flurgebundene Fördersysteme mit automatisch geführten Fahrzeugen“1
1 VDI-Richtlinie 2510, Einleitung [1]
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1.Einleitung
•Einordnung in der Logistik:Fördertechnik
Stückgutförderer Schüttgutförderer
StetigfördererUnstetigförderer
Hebezeuge Hängebahnen KraneFlurfördermittel
SchienengebundenSchienenfrei
Flurförderzeuge
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1.Einleitung
Ziele des Einsatzes von FTS:
• Kosten senken durch Personaleinsparung• Transportschäden verringern• bessere Materialflussplanung möglich
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Gliederung1. Einleitung
2. Aufbau von FTS
3. Technik von FTS1. Fahrerlose Transportfahrzeuge
2. Leitrechner
3. Bodenanlage/ Spurführung
4. Anwendungsbeispiel
5. Wichtige Hersteller
6. Fazit
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2.Aufbau von FTS
FTS
Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF)
Bodenanlage
Leitrechner
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Gliederung1. Einleitung
2. Aufbau von FTS
3. Technik von FTS1. Fahrerlose Transportfahrzeuge
2. Leitrechner
3. Bodenanlage/ Spurführung
4. Anwendungsbeispiel
5. Wichtige Hersteller
6. Fazit
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3.Technik von FTS3.1.Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)
bestehen aus:• Antrieb• Steuerung• Bordrechner• Lastaufnahmemittel• Energieversorgung• Sicherungssystemen
Abb.1 FTF im Betrieb [3]
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3.Technik von FTS 3.1.Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) 3.1.1 Antrieb
Man unterscheidet:• Elektromotor: geringere Leistung keine Abgase Energiemanagement notwendig
• Verbrennungsmotor: Energieversorgung durch Treibstoff Einsatz in Hallen wegen Abgasen nicht möglich leistungsfähiger
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3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) 3.1.2 Energieversorgung
• externe Energieversorgung:
Energie durch Induktion oder Stromschiene:
unflexibel Sicherheitsvorkehrungen bei Stromschiene Behinderungen durch Stromschiene
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• interne Energieversorgung:
Energie durch Akkus:
flexibel bei Streckenänderungen Kapazitätsprobleme Ausfall durch Ladezeiten
3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)
3.1.2 Energieversorgung
Zwischenladen beiÜbergabestationen
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3.1.3 Bordrechner
• Schnittstelle zwischen FTF und Leitrechner• steuert das FTF in allen Funktionen:
Lenkung Antrieb- Bremsen Energiemanagement wertet Daten der Laserscanner aus
3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)
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3.1.4 Sicherheitssysteme
• Laserscanner
Abb.2 Laserscanner bei FTF [ 4]
3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)
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• Laserscanner: • großes Warnfeld• kleines Schutzfeld
Abb.3 Scanfelder eines Laserscanners [5]
3.1.4 Sicherheitssysteme
3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)
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• Bumper
Abb.4 Bumper an FTF [ 6]
3.1.4 Sicherheitssysteme
3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)
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3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)
3.1.5 Lastaufnahmemittel/ Lasttransport• lastziehende FTF:
Anhängerschlepper
Unterfahrschlepper
Abb.5 Anhängerschlepper [7]
Abb.6 Anhängerschlepper [8]
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3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)
3.1.5 Lastaufnahmemittel/ Lasttransport
• lasttragende FTF
Abb.7 lasttragendes FTF [9]
Abb. ? Anhängerschlepper [?]
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3.Technik von FTS 3.1 Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF)
3.1.5 Lastaufnahmemittel/ Lasttransport
Abb. ? Anhängerschlepper [?]
Aktive Lastaufnahmemittel:
Rollenbahn
starre Gabel
Schubgabel
Kettenförderer
BandfördererTeleskopgabel
Abb. 8 a-f [10]
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3. Technik von FTS1. Fahrerlose Transportfahrzeuge
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3.2 Leitrechner3.Technik von FTS
• Auftragsdisposition• Routenplanung für jedes FTF• Funk- oder Infrarotverbindung zu den FTF • liefert Statistiken zur Optimierung• Schnittstelle zu anderen Geräten (Aufzug, Schranken, Förderanlagen)
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3.3.Bodenanlage/ Spurführung
Spurführungsarten: • optische Spurführung • aktiv induktive Spurführung• passiv induktive Spurführung• Laser Spurführung
3.Technik von FTS
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3.3.1 aktiv induktive Spurführung:
Abb.9 aktiv induktive Spurführung [11]
• Leitdraht im Boden • unflexibel bei Streckenänderungen• induktive Energieversorgung möglich
3.Technik von FTS 3.3 Bodenanlage/ Spurführung
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3.3.2 passiv induktive Spurführung:
Abb.10 passiv induktive Spurführung [12]
• Metallband auf Hallenboden • Streckenänderungen leicht möglich
3.Technik von FTS 3.3 Bodenanlage/ Spurführung
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3.3.3 optische Spurführung:
Abb.11 optische Spurführung [13]
• aufgemalte Linie auf Hallenboden• Problem: Verschmutzungen des Hallenbodens
3.Technik von FTS 3.3 Bodenanlage/ Spurführung
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3.3.4 Laser Spurführung:
Abb.12 Laser Spurführung [14]
3.Technik von FTS 3.3 Bodenanlage/ Spurführung
• Reflektoren entlang Fahrstrecke• rotierender Laser an dem FTF
Bestimmung der Winkel und des Abstandes zu den Reflektoren.
nicht anwendbar:
sehr flexibel
• bei staubiger Luft• zwischen hohen Regalen
Positionsbestimmung
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2. Leitrechner
3. Bodenanlage/ Spurführung
4. Anwendungsbeispiel
5. Wichtige Hersteller
6. Fazit
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5.Anwendungsbeispiel
Anwendung in Krankenhäusern:
Krankenhäuser in Deutschland mit FTS:
Köln Jena Stuttgart Bamberg Bonn Magdeburg
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5.Anwendungsbeispiel
FTS transportieren dort: • Speisen• Medizinalgüter• Dokumente• Wäsche• Abfallstoffe2
zwischen den verschiedenenAbteilungen und Stationen.
2 TMS Industriereport 2004, S.4 [2]
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5.Anwendungsbeispiel
Beispiel: Universitätsklinik Köln:
- 53 FTF versorgen 80 Stationen in 12 Gebäuden- 13 verschiedene Etagen- gesamter Fahrkurs 4,5 km- 1,2 km unterirdische Gänge, die die Gebäude untereinander verbinden
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5.Anwendungsbeispiel
Beispiel: Universitätsklinik Köln:
- Transport der Materialien in Rollcontainern
Abb.13 FTF an der Uniklinik Köln [4]
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6.Wichtige Hersteller
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4. Anwendungsbeispiel
5. Wichtige Hersteller
6. Fazit
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7.Fazit• Kostenersparnis durch FTS möglich• hohe Zuverlässigkeit• in komplexen Materialflusssystemen zunehmende Bedeutung
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Quellen[1] VDI-Richtlinie 2510, Einleitung.[2] TMS-Industriereport 2004, S.4.[3] http://mlr.de/s02_2kl.gif ,1.5.2005[4] http://www.tms-automotion.com/mediadb/pspic/images/52/ images1069769654_1RC04_584_03fc363a54087d.jpg, 1.5.2005[5] E&K Teletrak Fahrerlose Transportsysteme nach Maß“, S.9[6] http://www.tms-automotion.com/mediadb/pspic/images/33/ images1069764483_1Bosch3fc34f6a3bbd3.jpg, 1.5.2005[7] http://www.daumundpartner.de/ws/pics/FTS-Produktseiten-ZC-Knorr.gif, 1.5.2005[8] http://www.swisslog.com/agvstation.jpg, 1.5.2005[9] http://www.tms-automotion.com/mediadb/pspic/images/71/ images1070267904_1Dupoint3fcafdf949cec.jpg, 1.5.2005[10] http://www.mlr.de/aufbaute.htm, 30.4.2005[11] http://www.daumundpartner.de/ws/pics/FTS-Prod_allg_nav_induktiv.gif, 1.5.2005[12] http://www.indumat.de/indumat/utechnik/art/leitband.gif, 28.4.2005[13] http://www.indumat.de/indumat/utechnik/art/leitspur.gif, 28.4.2005[14] http://www.daumundpartner.de/ws/pics/FTS-Prod_allg_nav_laser.gif, 1.5.2005
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Danke für die Aufmerksamkeit.
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