Straßenbahn in ZukunftŸenbahnen... · Blick in die Zukunft Beispiel 2: Fahrerlose Straßenbahn...

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Straßenbahn in Zukunft | Maren Henzel | Darmstadt | 13.11.2017 Straßenbahn in Zukunft Maren Henzel, M.Sc. Timm Ruppert, M.Sc. Prof. Dr. Hermann Winner HEAG mobilo

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Straßenbahn in Zukunft | Maren Henzel | Darmstadt | 13.11.2017

Straßenbahn in Zukunft

Maren Henzel, M.Sc. Timm Ruppert, M.Sc. Prof. Dr. Hermann Winner

HEAG mobilo

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Was die Straßenbahn vom Auto lernen kann

Fußgängerschutzsystem Kollisionswarnung

Cruise Control

Müdigkeitsassistent Automatische Notbremsung

Abstandswarnung

Tot-Winkel Assistent

Nachtsicht Assistent

Remote Park-

Assistent

Kreuzungs-Assistent Car2X-

Communication

Verkehrszeichen-Assistent

Automatisiertes Fahren

fashionweek-berlin.mercedes-benz.de

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Was die Straßenbahn vom Auto lernen kann

Automatisierungsgrade nach VDA (Verband der Automobilindustrie)

Automatisierungsgrade nach UITP (Union Internationale des Transport Publics)

avd.de

Keine Automatisierung

Assistiert Teilautomatisiert Hochautomatisiert Vollautomatisiert Fahrerlos

uitp.org

GoA = Grades of Automation

GoA 1 GoA 2 GoA 3 GoA 4

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Das Kooperationsprojekt MAAS

Automatisierungsgrade nach VDA (Verband der Automobilindustrie)

Automatisierungsgrade nach UITP (Union Internationale des Transport Publics)

avd.de

Keine Automatisierung

Assistiert Teilautomatisiert Hochautomatisiert Vollautomatisiert Fahrerlos

uitp.org

GoA = Grades of Automation

GoA 1 GoA 2 GoA 3 GoA 4

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„Machbarkeitsstudie zu Assistenz und Automatisierung der Straßenbahn“ - MAAS 01.11.2017 – 30.04.2021

Zwei wissenschaftliche Mitarbeiter seitens der TU

Kooperative Bearbeitung des Projekts mit der HEAG mobilo

Konzipierung System 1

Konzipierung System 2

Das Kooperationsprojekt MAAS

Implementierung System 1 Implementierung System 2

2018 2019 2020 2021

Stand der Technik

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Das Kooperationsprojekt MAAS

Für die Assistenzfunktionen benötigt werden bspw. … Umwelterfassung

Kommunikation mit umgebenden Verkehrsteilnehmern

Kommunikation mit Infrastruktur

Fahrgastkommunikation

Absicherung giga.de

renishaw.de

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Blick in die Zukunft

Beispiel 1: Effizientes Fahren mit Train2Infrastructure-Communication Nach dem Vorbild der Car2I-Communication

Optimierung der Geschwindigkeit für die Straßenbahn auf Basis von prädizierten Lichtsignalanlagenschaltungen

Nutzen:

Minderung des Energiebedarfs

Minderung des Bremsenverschleißes

Erhöhung des Komforts für den Fahrgast

Verbesserter Verkehrsfluss

giga.de

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Blick in die Zukunft

Für die Assistenzfunktionen benötigt werden bspw. … Umwelterfassung

Kommunikation mit umgebenden Verkehrsteilnehmern

Kommunikation mit Infrastruktur

Fahrgastkommunikation

Absicherung giga.de

renishaw.de

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Blick in die Zukunft

Beispiel 2: Fahrerlose Straßenbahn auf dem Betriebshof Rangierfahrten vor und nach „Dienstantritt“

Hinderniserkennung mit automatischer Bremsfunktion

Eigenständiges Fahren der Straßenbahn nachdem die Zielposition festgelegt wurde

Nutzen

Optimierung des Personal- und Maschineneinsatzes

Optimierung des Platzbedarfs

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Blick in die Zukunft

Für die Assistenzfunktionen benötigt werden bspw. … Umwelterfassung

Kommunikation mit umgebenden Verkehrsteilnehmern

Kommunikation mit Infrastruktur

Fahrgastkommunikation

Absicherung giga.de

renishaw.de

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Blick in die Zukunft

Beispiel 3: Fahrerlose Straßenbahn in verkehrsarmen Zeiten Vollautomatische Fahrzeugführung unter Überwachung durch Leitzentrale

Mehrfach redundante Sensorsysteme, lückenlose und hochzuverlässige Abdeckung des Kommunikationsnetzes

In Zweifelsfällen Übergabe an Leitzentrale für teleoperierten Betrieb

Nutzen

Ausweitung des Angebots durch höhere Wirtschaftlichkeit

Minderung des Energiebedarfs

Minderung des Bremsenverschleißes

Erhöhung des Komforts für den Fahrgast

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Blick in die Zukunft

Für die Assistenzfunktionen benötigt werden bspw. … Umwelterfassung

Kommunikation mit umgebenden Verkehrsteilnehmern

Kommunikation mit Infrastruktur

Fahrgastkommunikation

Absicherung giga.de

renishaw.de

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