FS_Geschwindigkeitsmessung Christian Fritz und Maxime Leclercq

15.02.2007

FS_Geschwindigkeitsmessung

Christian Fritz Maxime Leclercq

FS_Geschwindigkeitsmessung Christian Fritz und Maxime Leclercq

15.02.2007

Die Idee

Das High Speed Karlsruhe Team möchte

eine Möglichkeit haben die Geschwindigkeit

Ihres Formel-Rennwagens zu ermitteln.

Des Weitern soll diese Apparatur

in der Lage sein die Gesamtzeit für den

100m Sprint zu messen.

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15.02.2007

Die Aufgabe

Es ist eine Geschwindigkeitsmessanlage zukonstruieren. Diese Anlage soll folgende Aufgabenerfüllen:

• Bestimmung der Momentangeschwindigkeit an einer definierten Stelle x

• Messung der benötigten Zeit für den Weg s• Anzeige der gemessenen Zeit bzw. errechneten

Geschwindigkeit

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Prinzipieller Aufbau

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Blockschaltbild

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Problem

Lichtschranke soll den Fahrer nicht

gefährden, deshalb muss die Lichtschranke

5m breit sein.

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Lösung

Keine Probleme mit anderem Licht, da Laser

eine sehr hohe konzentrierte Energie hat.

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Problem

Das System soll als eine Standalone

Komponente sein und somit komplett ohne

PC funktionieren. Es wird also ein extra

Display zur Ausgabe benötigt.

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Lösung

LCD-Display

des I²C-Bus

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Problem

Genauigkeit der berechneten

Geschwindigkeit

v=s/t mit s=2cm

s=[1.9;2.1] entspricht einer maximalen

Abweichung von 5%

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Lösung

Es muss später ein Gehäuse für die Laser

konstruiert werden, um die Lage der Laser

zu fixieren.

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Problem

Justage und Aufbau des Systems sollte

möglichst einfach und schnell gehen.

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Lösung

War nur ein Wunsch in der

Anforderungsliste und wurde nicht realisiert.

Dieses Problem sollte zusammen mit der

Konstruktion der Lasergehäuse gelöst

werden.

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Das Programm

• Externe Interrupts an den Port 1.1 bis 1.3

• 32Bit/16Bit Division

• Umwandlung in Dezimal Zeichen

• Ausgabe der Daten via I²C

• Ausgabe der Daten via RS232

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Externe Interrupts

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32Bit/16Bit Division

v=s/t=2cm/dt (dt in µs)

Wir wollen v in km/h mit 2

Nachkommastellen angeben.

-> Berechnung von v in 10 m/h

h

m

th

m

tht

m

tµs

cmv

10720000072000000

360010

10226

2

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Umwandlung in Dezimal

Notwendig um die Daten auf dem I²C

Display anzuzeigen.

Zahlen 0-9 entsprechen 30h-39h

(siehe ASCII-Codetabelle)

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Ausgabe der Daten via I²C

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Ausgabe der Daten via RS232

Die Daten werden an

ein Terminalprogramm

mit folgenden

Einstellungen gesendet.

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Ausgewählte Lösung

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Präsentationsende

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit