Post on 28-Apr-2018
KUKA Сварочные Роботы, позиционеры и
слайдеры
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 2 www.kuka.com
Роботы
KR5 arc / KR5 arc HW
KR16 / KR16L6 / KR6
KR16 arc HW / KR16L8 arc HW
KR30L16
Позиционеры
DKP400
Posiflex with 1 axis
Posiflex with 3 axis
Posiflex with 5 axis
Posiflex designed on customer requirements
Моторы и моторредукторы
Слайдеры
KL250
KL1000
KUKA Сварочные роботы
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 3 www.kuka.com
Роботы KR 5 arc / KR 5 arc HW
KR 16 / KR 16L6 / KR 6
KR 16 arc HW / KR 16L8 arc HW
KR 30L16
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 5 www.kuka.com
KR 5 arc
KR 5 arc HW
KR 5 arc / KR 5 arc HW
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 6 www.kuka.com
Compact – Dynamic – Accurate – Robust – Reliably – Low Maintenance – Flexible
Компактные
Занимают малый объем
Высокодинамичные
Вес от 127 кг
Высокие скорости и ускорения благодаря высокодинамичным моторам
Передаточное число редуктора оптимизировано для достижения максимальных
ускорений
Высокоточные
Дополнительные методы программирования(SPLINE) позволяют точнее следование
заданному пути на высоких скоростях
Контроллер оптимизирован для приложений прохождения траекторий
Жесткая механика
Кисть нечувствительна к перегрузкам
Оптимальное литье корпуса, оптимизированное по методу (FEM)
KR 5 arc / KR 5 arc HW
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 7 www.kuka.com
Compact – Dynamic – Accurate – Robust – Reliably – Low Maintenance – Flexible
Высочайшая надежность в своем классе
Самое высокое время наработки на отказ в своем классе: 40.000 часов
Постоянное тестирование всех компонентов (более 1 млн циклов теста на каждый
компонент)
Эксклюзивно на KUKA: автоматическое система калибровки (EMT)
Низкие затраты на обслуживание
Самые длинные интервалы между обслуживанием в своем классе: более 20.000
часов
Замена моторов возможна без замены масла
Использование масла вместо густой смазки
Синтетическое масло
Высокая гибкость
Контроллер KR C2 со всеми доступными опциями(e.g. Master/Slave – RoboTeam,
SafeRobot, positioning accuracy)
Использование слайдеров (дополнительной 7 оси для передвижения роботов)
KR 5 arc / KR 5 arc HW
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 8 www.kuka.com
Process optimized – Flexible – Safes your invest – Robust
Оптимизированы для процессов сварки благодаря закрытому кабель-каналу
Высокая надежность сварочных кабелей
Кабель-канал не задевает за оснастку
Оптимальны для 3Д моделирования. Нет необходимости учитывать движения кабель-
канала при офф-лайн программировании
Уменьшенное время цикла
Высокая гибкость
Большая рабочая зона, благодаря возможностям 3 оси.
Бесконечное вращение 6 оси
Подходит для использования сварочных источников с водяным охлаждением
Удлинненая 5 ось позволяет горелке проникать в труднодоступные места.
KR 5 arc / KR 5 arc HW
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 9 www.kuka.com
Process optimized – Flexible – Safes your invest – Robust
Сокращает Ваши инвестиции
За счет отверстия большого диаметра в 6 оси ø50 mm, робот, в будущем может
быть использован для других приложенй.
Готов для работы с любым оборудованием:Dinse, Fronius, Abicor Binzel, SKS, TBi …
Механика робота
Защита класса IP54 позволяет роботу работать в жестких условиях
Жесткая конструкция робота благодаря двойному креплению 5 оси
KR 5 arc / KR 5 arc HW
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 12 www.kuka.com
Большие углы поворота
Копмактный пьедестал:
• Удобен в инеграции
• Не занимает много
пространства
KR 16 / KR 16L6 / KR 6
Энергоподвод:
• Легкая сборка
• Быстрая замена
• Готовый пакет до 3 оси
FEM оптимизация:
• Лучшее соотношение
вес/мощность
• Оптимизированная длина
осей манипулятора
• Усилинная жесткость
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 13 www.kuka.com
• Напольный
монтаж
• Настенный
монтаж
• Потолочный
монтаж
KR 16 / KR 16L6 / KR 6
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 14 www.kuka.com
10kg
vari
ab
le
20kg
16kg
Payload
Общий распред вес:
46 кг
Универсальный робот для
различных приложений
KR 16 / KR 16L6 / KR 6
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 18 www.kuka.com
KR 16 arc HW / KR 16L8 arc HW
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 19 www.kuka.com
KR 16 arc HW / KR 16L8 arc HW
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 20 www.kuka.com
Compact – Dynamic – Accurate
Компактные
Занимают малый объем
Высокодинамичные
Вес от 127 кг
Высокие скорости и ускорения благодаря высокодинамичным моторам
Передаточное число редуктора оптимизировано для достижения максимальных
ускорений
Высокоточные
Дополнительные методы программирования(SPLINE) позволяют точнее следование
заданному пути на высоких скоростях
Контроллер оптимизирован для приложений прохождения траекторий
Лучшая повторяемость в своем классе (+/- 0,05 mm)
KR 16 arc HW / KR 16L8 arc HW
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 21 www.kuka.com
Compact – Dynamic – Accurate – Robust – Reliably – Low Maintenance – Flexible
Высочайшая надежность в своем классе
Самое высокое время наработки на отказ в своем классе.
Постоянное тестирование всех компонентов (более 1 млн циклов теста на каждый
компонент)
Эксклюзивно на KUKA: автоматическое система калибровки (EMT)
Низкие затраты на обслуживание
Самые длинные интервалы между обслуживанием в своем классе
Замена моторов возможна без замены масла
Использование масла вместо густой смазки
Синтетическое масло
Высокая гибкость
Контроллер KR C2 со всеми доступными опциями(e.g. Master/Slave – RoboTeam,
SafeRobot, positioning accuracy)
Использование слайдеров (дополнительной 7 оси для передвижения роботов)
Грузоподъемость 8кг при радиусе 2000 mm (KR 16 L8 arc HW)
Защита IP54
Жесткая конструкция благодаря двухсторонему закреплению 5 оси
KR 16 arc HW / KR 16L8 arc HW
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 22 www.kuka.com
Process optimized – Flexible – Safes your invest – Robust
Оптимизированы для процессов сварки благодаря закрытому кабель-каналу
Высокая надежность сварочных кабелей
Кабель-канал не задевает за оснастку
Оптимальны для 3Д моделирования. Нет необходимости учитывать движения кабель-
канала при офф-лайн программировании
Уменьшенное время цикла
Высокая гибкость
Большая рабочая зона, благодаря возможностям 3 оси.
Бесконечное вращение 6 оси
Подходит для использования сварочных источников с водяным охлаждением
Удлинненая 5 ось позволяет горелке проникать в труднодоступные места.
KR 16 arc HW / KR 16L8 arc HW
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 23 www.kuka.com
Высочайшая
гибкость
KR 16 arc HW
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 25 www.kuka.com
KR 16 arc HW / KR 16L8 arc HW
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 27 www.kuka.com
Объем рабочей зоны104,5 m³
Радиус действия 3102 mm
Повторяемость: ± 0,07 mm
Защита: IP 64 / 65
Уровень звука: < 75 dB
KR 30L16
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 28 www.kuka.com
Позиционеры DKP400
Posiflex with 1 axis
Posiflex with 3 axis
Posiflex with 5 axis
Posiflex designed on customer requirements
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 30 www.kuka.com
Грузоподъемность 400 kg
Высокая динамика
Высокая скорость вращений и ускорений на обеих осях
Математическая синхронизация
Оси позиционера являются дополнительными осями
робота, благодаря чему возможно абсолютная
синхронизация движений инструмента и детали
Система энергоподвода
Интегрированная защищеная система энергоподвода
KUKA DKP 400
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 32 www.kuka.com
Оптимизированная цена за счет использования стандартизированных элементов
Короткий срок поставки
Большое количество вариантов размеров и грузоподъемностей
Гибкая кинематика возможность перестроения
KUKA Posiflex
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 33 www.kuka.com
„POSIFLEX“ модульная система, и, как следствие
гибкость – быстрая поставака – оптимальная цена
База-первая ось
робота
Держатель
базы
Трубки
Т-образный крепеж
I-крепеж
Крепеж для
мотора
Ответная
часть
вращателя
мотор
крепеж
KUKA Posiflex
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 34 www.kuka.com
Старые new
•негибкие • гибкость
• малая номенклатура • любые размеры
500kg, 1000kg грузоподъемность 250kg, 500kg, 750kg, 1000kg
Нестандартная кинематика
• использование стандартных компонентов не требует спец
разарботки
• необходима специальная разработка
Многообразие •Несколько стандартных типов • Гибкие стандартные модели + возможность создания
нестандартных
Долгое время постваки
дороговизна
Ст размер размеры:
KUKA Posiflex
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 35 www.kuka.com
KPF3-V2H
KPF1-H
KPF3-H2H
KPF5-V2V400
KPF1-MDC
KUKA.Posiflex
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 37 www.kuka.com
Моторы и
моторы+редукторы
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 38 www.kuka.com
Два типа наборов:
Тип I: Сервопривод (KSD) + Модуль
активации тормозов оси (SBM) + мотор
Тип II: Сервопривод (KSD) + Модуль
активации тормозов оси (SBM) + мотор-
редуктор
Мощные мотор-редукторы
Мотор-редукторы готовы к установке, уже
заполнены малом
Усилители уже в сборе
Привлекательная цена
KUKA Motor Gear Sets and Motor Sets
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 39 www.kuka.com
Линейные оси KL250
KL1000
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 40 www.kuka.com
KL 250-3
• Особенности:
• До 4 кареток на одной оси
• Закрытое исполнение (опционально)
• Потолочное/портальное исполнение
• Для KR 6-16
• Длина до 30 m
• Привод KSD 16 необходим в KR C2
• Helical gearing as standard
• Скорость до 1,41 m/s
• Точность 0,02 mm
KUKA Roboter GmbH | 11.11.2011 | Seite 41 www.kuka.com
KL 1000-2
• 2 different Variants:
• KL 1000-2
• KL 1000-2 S (high speed)
• Features:
• Up to 4 carriages
• Covered
• Ceiling
• For KR 30-60
• Up to 30 m length
• Helical gearing as standard
• KSD 48 necessary in KR C2
• Speed: up to 1,89 / 2,35 m/s
• Repeatability ±0,02 mm