VDMA Workshop Sicherheitssteuerungen

© B&R VDMA_Safety_V1.01d

Unternehmensprofil

Privatunternehmen, gegründet 1979

165 Millionen Euro Umsatz (2004)

1.100 Mitarbeiter (Dezember 2004)

Mehr als 110 Büros weltweit

Produkte

Komplettes Produkt Portfolio für industrielle Automatisierung

Servo Verstärker

Linear Motoren

Servo Motoren

Direktantriebe

Soft CNC

Industrie PCs

Microsoft Windows

Operator Panels

SPS Produkte

Soft SPS

I/O Systeme

Feldbusse

Netzteile

Safety Systeme

Liniensteuerung (übergeordnet)

Aufgabenstellung

Presse DYU 3000

Presse PO 100

Extruder Anlage

Roboter1

Roboter2

Roboter3

Dezentrale Sicherheitssteuerungen

Safe LOGIC 1

Safe LOGIC 2

Safe LOGIC 3

Optimierungspotential: Safety integriert

Safe LOGIC 1

Safe LOGIC 2

Safe LOGIC 3

Safety by B&R: Funktionsprinzip

Beispiel Extruder Anlage

PLC + HMI

I/O

Drives

PLC

I/O

Drives

12

5

3 4

Safe LOGIC

Safety by B&R: I/O

Beispiel Extruder Anlage Not Aus, Sicherheitsendschalter, Lichtschranken, Scanner Betriebsartenwahlschalter

12

5

3 4

2-kanalig Kat. 4 EN 954-1 1-kanalig

3 Betriebsarten:-Einrichten-Automatik m. Roboter-Automatik o. Roboter

Eingang BA 1

Eingang BA 2

Eingang BA 3

Taktausgang 2

Safety by B&R: I/O

Beispiel Presse DYU 3000 Zweihandbediengerät

2x 2 Eingänge pro Steckdose Aktivierung über Vorwahlschalter Überwachung in der Safe LOGIC

2-kanalig Kat. 4 EN 954-1

LH RH

Safety by B&R: I/O

Beispiel Presse DYU 3000 Stößelhochhaltung mit Absinküberwachung

1x Eingang gesichert / verriegelt 1x Eingang geöffnet / entriegelt 2x Eingang Absinküberwachung mit Richtungserkennung

Safety by B&R: I/O

Beispiel Presse DYU 3000 Stößelhochhaltung mit Absinküberwachung

1x Ausgang für Ventil 2x Ausgang für Leuchtmelder Leuchtmelder können übergeordnet angesteuert werden

SI

Safety by B&R: Programmierung

Sicheres Programmiertool B&R Automation Studio mit Safe Components PLCopen Safety FBKs integriert KOP und FBK Programmierung

Safety by B&R: Programmierung

Not-Aus PLCopen FBK SF_EmergencyStop

Betriebsartenwahlschalter PLCopen FBK SF_ModeSelector

Zweihandbedienung PLCopen FBK SF_TwoHandControl

Überwachung Sicherheitsventile PLCopen FBK SF_SafetyRequest

Stößelhochhaltung mit Absinküberwachung PLCopen FBK SF_Complementary Spezifisches Zusammenfassung bzw.

Ergänzen von FBKs zu übergeordneten FBKs ist möglich

Optimierungspotential: Steuerungsverbund

SL

SLSL

EPL Domains über Standard Ethernet verbinden

Optimierungspotential: Steuerungsverbund

SL

SLSL

Kluster über EPL Multi-Managing verbinden

Mengengerüst Safety

Extruder Anlage Extruder 1 u. Liniensteuerung: 2x SI4 Extruder 2: 1x SI4 Plastifikatabzug: 3x SI4

Presse DYU 3000 Bedienung: 3x SI4 Vorderseite: 5x SI4 Hydraulik: 2x SI4, 1x SO2 Rückseite: 3x SI4, 1x SO2

Presse PO 100 Bedienung: 3x SI4 Vorderseite: 4x SI4 Hydraulik: 2x SI4, 1x SO2 Rückseite: 3x SI4, 1x SO2

Schutztürverwaltung 4x an den Schutztüren: 1x SI4, 1x SO2 1x Schutztür bei Ausschleuseband: 2x SI4, 1x SO2

Roboteranbindung 3x verteilt auf div. Maschinen: 1x SI2, 1x SO2

Zykluszeiten: ca. 500 µs Sichere Reaktionszeiten: ca. 5,8 ms

Dezentraler sicherer Eingang auf dezentralen sicheren Ausgang in Worst Case Betrachtung

Safety by B&R

Offen ETHERNET Powerlink, Standard Ethernet, etc. Offener, zukunftssicherer Standard ohne Einschränkung

Integriert Sichere Datenübertragung über Standard-Infrastruktur

Flexibel Dezentral und modular in Hardware und Software

Sicher und schnell IEC 61508 SIL3 erstmalig mit Zykluszeiten bis 200 µs Geräte bis Kategorie 3 und 4 (EN954-1) TÜV Zertifizierung

Aktueller Status TÜV evaluierte EPLsafety Spezifikation TÜV evaluiertes Konzept (B&R) TÜV zertifizierter Editor (KW Software).

TÜV Rheinland Group

Ihr weltweiter Automatisierungspartner