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Id.-Nr. 428125 · 11/2017
POSITIONIEREN
Positionieren
Positioning
POSITIONIERENSchwenken, Verfahren, Heben, Drehen,Positionieren - das sind typische Funk-tionen, die im Vorrichtungs- und Anla-genbau an der Tagesordnung sind, z.B.zum – Einschwenken einer Schweißzange– Heben einer kompletten Baugruppeauf Arbeitsniveau
– Verfahren eines Spanners, um Bauteilezu entnehmen
Einfache Zylinder- oder Verfahrachsenerfüllen die Anforderung hinsichtlich Re-produzierbarkeit und Führungsgenauig-keit meist nicht. Zwangsläufig greift manin der Praxis auf aufwändige Sonderkon-struktionen, bestehend aus Antrieb, Li-nearführung, Stoßdämpfer und Schalterzurück, die immer wieder neu für den je-weiligen Anwendungsfall konzipiert wer-den. Unser Anspruch ist Ihnen genauhierfür einsatzfertige Lösungen zu bieten- robust, kompakt, komplett und zu demserienerprobt in der Automobilfertigung.Alle nachfolgend beschriebenen Pro-dukte verfügen im Sinne einer Auslegungfür die Großserienfertigung über– gekapselte Gehäuse für den sicherenSchutz der mechanischen Einheitenauch in rauen Produktionsumgebun-gen, wie z.B. beim Punktschweißen,
– auf Dauerlast ausgelegte Lagerungenund Führungen mit Nadel- bzw.Graphit buchsen für garantiert drei Mil-lionen Lastspiele,
– im Gehäuse integrierte Antriebe mitPneumatikzylindern bzw. Elektroantrie-ben,
– definierte Endlagenposition mit Festan-schlägen, mechanischer Verriegelungund Sensorabfrage.
Die Produkte der Positioniertechnik sindTeil unserer neun Bausteine für die Auto-mationstechnik, mit der wir das Ziel ver-folgen, den durch Sonderkonstruktionengeprägten Vorrichtungsbau in ein Bauka-stensystem zu überführen. Gemäß unse-rer Unternehmensphilosophie „JedenTag eine neue Produktidee, jede Wocheein neues Produkt“, arbeiten wir darandiese Palette kontinuierlich auszubauenund würden uns freuen, zusammen mitIhnen spezielle Lösungen für Ihren An-wendungsfall konzipieren zu dürfen.
TÜNKERS Schwenkeinheiten sind industriebewährte An-triebswerkzeuge. Sie werden eingesetzt zum Verfahren vonLasten bis 100kg bei Schwenkwinkeln bis zu 180°.Die Einheiten sind pneumatisch oder elektrisch angetrieben.Die pneumatische Variante hat einen integrierten Kniehebel,Festanschlag sowie Abfragesensorik. Für höhere Sicher-heitsanforderungen stehen mechanische Blockierungen zurVerfügung.Die elektrischen Varianten kennzeichnen sich durch opti-mierte Mechaniken aus, die gerade für das schnelle Ein-schwenken von schweren Vorrichtungsteilen geeignet sind.Konzepte mit einer Vielzahl an 400V Antrieben sowie elek-tromagnetischen Bremsen runden das Produktprogrammab. Es lassen sich hohe Sicherheitsanforderungen erfüllen(Performance Level d) sowie viele Informationen in das Kun-denanlagennetz einbringen (Industrie 4.0).
Konstruktionsprinzip
Kniehebelmechanik für si-chere Endlage und hoheSchwenkleistung mit internem Festanschlag
Befestigungsmöglichkeitenvorne und hinten, optionalseitlich
Pneumatische Endlagen-dämpfung für beide Positionen
Robuster Schwenkarm mitdefinierter Anschraubfläche
Pneumatikzylinder für 6 barBetriebsdruck
Endlagenabfrage Vor + Zurück mit M12
Zentralstecker
Gekapseltes Gehäuse in Aluminiumbauweise
schützt alle mechanischenBauelemente
Hochwertige Lagerung mitAxial- und Radiallager
Prinzipieller Aufbau der Standardserie SZK
SZK 40
geführte Schubstange mit optimalem Führungsverhältnis Bronze / Graphit-Buchsen
Hohe Präzision:sehr gutes Führungs-verhältnis durch eine breiteUnterstützung der Kolbenstangen
Induktiver Schalter fürEndlagenabfragein Kassettentechnik
Metallabstreiferschützt vor
Schweißperlen
Flachovalzylinder
Verfahrschlitten
Multikraftzylindermit mechanisch verriegelter Endlage
Rückhub mit Endanschlag
Arbeitsstellung mechanisch verriegelt
Endlagenabfrage V /R
Verfahrwagen
Aluminiumgrund-platte mit Kugelum-laufführung
Linearführung mit zwei Präzisionsstangen und spielfrei eingepaßten Bronze /Graphit-Buchsen
Führungswagen als integrierte Baueinheit mit Antrieb, Zylinder, Linearführung, Verriegelungsmechanik und Aufbauplatte
Verriegelungs-mechanik zur Sicherung der Endlagen
Option: ACE-Stossdämpfer für EndanschlagGrundgehäuse mit
verschraubten Aluminiumplatten
Endlagenabfrage für Stellung V + R
Tünkers Linearzylinder vereinen in einem kompakt gehaltenem Ge-häuse den pneumatischen Antrieb, eine präzise doppelt gelagerteFührungsstange und die elektrische Abfrage. Zusätzlich verfügendie Typen der V-Serie über eine mechanische Endlagenverriegelung.
Konstruktionsprinzip
Standardversion
Spielfreie Bronze-Graphit-Buch-sen manuell eingepasst sorgen
für präzise Führung
Hohe Genauigkeit:sehr gutes Führungsver-hältnis durch breite Lagerung der Kolbenstangen
Führungsstange = Kolbenstangeermöglicht kompakte Abmaße
Metallabstreifer schütztFührungsstange vor
Verschmutzung z.B. durchSchweissspritzer
Induktivschalter für die Endlagenabfrage in
Kassettenbauform
Version mit mechanischer Endlagenverriegelung
Doppelt geführteSchubstange mit optimalem FührungsverhältnisBronze /Graphit-Buchsen
robuste Kniehebel-mechanik mit nadel-gelagerten Laufrollen
Abfrage inKassetten-bauform
Pneumatik-zylinder Ø 40 mm
mechanische Verdrehsicherungmit zusätzlicher Rollenführung
Kraft-Weg-Verlauf durch Kniehebel -mechanik
Höhere Zug- und Schubkräfte in der kritischenEndlage z.B. für Einpressvorgänge oder zurÜberwindung von Losreißkräften
600 N3600 N
SZV 40
F
konventioneller Pneumatikzylinder
Ø 40 mm
Endlage
DreheinheitenLinearzylinderEine Drehbewegung ist immer noch die einfachste technische Lösungum Werkzeuge oder Vorrichtungsteile zu wechseln. Nicht ohne Grundhaben sich bei Wechselmagazinen wie in z.B. Werkzeugmaschinenoder Revolvern Drehschrittantriebe durchgesetzt.
Die vorliegen Rundtaktdreheinheiten sind geeignet für Systeme mit 2er,3er oder 4er Teilung, wobei die Endlagen jeweils mechanisch verriegeltsind.
Die Mechanik ist wie immer bei TÜNKERS Produkten voll gekapseltausgeführt und optional mit einer Endlagenabfrage erhältlich.
Anwendungsbeispiele:
Rundtakteinheit zum Einschwenken von 4 verschiedenen Positionierstiften
Hubeinheiten
Abstecker gemäß Automobil-Sicher-heitsstandard für Absteckung von Linear- und Drehbewegungen wie z.B.bei Drehtischen und Verfahrachsen:
– SA-Serie: Kompaktbaureihe mit integriertem Zylinder, Führung undAbfrage
– SAN-Serie: Modul-Baureihe mit separatem Führungsgehäuse undextern angeflanschten Normzylinder
– Mit manueller Zustellung/mit Pneum.Antrieb
– Einfachem Absteckbolzen/mit doppeltem Absteckbolzen
Optionale Schaltertechnik:– Einfachschaltung– Dualschaltung– Mechanische Rollenstößelschalter– Induktivschalter (T13)
Gekapseltes Gehäusemit Möglichkeit der Anbindung an drei Seiten
Option:Induktivsensor
Flachovalzylinder(Size 40, 63, 80)
Zylinderhub von 30 bis 200 mm
Druckkraft bis zu 60 KN (6 to)
F max
Ausgangsposition Vor-Position Krafthub
Wirkungsweise und Leistung wie herkömmliche Pneumatikzylinder
Anbindung fürApplikation
Anbin-dung für C-Bügel
Kniehebelmechanik die miteinem Kräfteverhältnis von 1:8
eine Presskraft von 70kNgeneriert
DoppelteLinearführung
IntegrierterMultikraft -zylinder
Montageplatte
Anbindung
SAN 50
Funktionsprinzip Multikraftzylinder
Schwenkeinheiten
Das Zustellen oder Heben von Werkzeugen ist eine einfache Zustel-laufgabe. Auf den ersten Blick. Die MZVD-Serie ist eine Kombinationaus der Linearführung und Pneumatikzylinder. Die Linearführung sorgtfür eine ausreichend große Absicherung gegen auftretende Querkräfte.Der Pneumatikzylinder ausgeführt als Multikraftzylinder hat neben derverriegelten Endposition auch eine achtfache Kraftverstärkung, sodassgenug Zustellkraft zur Verfügung steht.
Verfahrschlitten oder Lineareinheiten werden für Zuführaufgaben eingesetzt. Hierbei werden je nach AufgabeGewichte von kleiner 1 kg bis 1.000 kg präzise bewegt. Die Standardlineareinheit besteht aus einem elektrischenoder pneumatischen Antrieb, der auf einer Grundplatte befestigt ist. Dieser treibt eine Vorrichtungsplatte an, dieauf Präzisionsschienen die Arbeitspositionen anfährt.
Absteckzylinder
Multikraftzylinder sind keine Standardzylinder, die nur auf und zu fahren.Hierbei handelt es sich um einen Antrieb, der neben einem Anstellhubmit Zylinderkraft, auch einen Krafthub vorweist. Dieser Krafthub steht dieletzten Millimeter zur Verfügung. Durch eine integrierte Kniehebelmech-nik wird die Zylinderkraft um das Achtfache erhöht. Gleichzeitig sorgt dieMechanik für eine mechanisch verriegelte Endlage. Aufgabengebiete fürdiese Spezialzylinder sind Antriebe für Umformwerkzeuge sowie klassi-sche Zuführaufgaben, bei denen eine präzise verriegelte Endlage ent-scheidend ist.
Multikraftzylinder
Positionieren
Positioning TÜNKERS Maschinenbau GmbH · Am Rosenkothen 4-12 · D-40880 Ratingen · Tel. 02102 4517-0 · Fax 02102 4517-9999 · info@tuenkers.de · www.tuenkers.de
KS…5– Konstanter Drehmomentverlauf
– Pneumatikzylinder Ø 80-200 mm
KS 80.5 KS 100.5 KS 125.5 KS 160.5 KS 200.5
Lastmoment (Nm) 90 140 240 410 650
Zylinder Ø (mm) 80 100 125 160 200
Abmaße (lxbxt) (mm) 145x210x604 145x210x602 176x100x730 176x100x746 176x100x751
Gewicht (kg) 30 35 65 75 85
KSV...– Schwenkeinheit mit variablemÖffnungswinkel
– Bewährte Verstell-Mechaniknach dem Prinzip der Vario-Spanner-Serie
KSV 80.5 KSV 100.5 KSV 125.5 KSV 160.5 KSV 200.5
Lastmoment (Nm) 90 140 240 410 650
Zylinder Ø (mm) 80 100 125 160 200
Abmaße (lxbxt) (mm) 679,5x80x209,5 683,5x110x209,5 804,5x140x269 820,5x170,5x269 825,5x220x269
Gewicht (kg) 31 42 64 90 115
KSD...– Schmale Bauform mit Flachovalzylinder
– verriegelte Endlage– maximaler Schließwinkel 180°
KSD 63 KSD 80
Lastmoment (Nm) 50 90
Zylinder Ø (mm) 63 80
Abmaße (lxbxt) (mm) 680x54x220,5 730x62x230,5
Gewicht (kg) ca. 20 ca. 22
ERS...– Elektroschwenkeinheit inKompaktbauweise
– Mechanische Anbindungenkompatibel zur Pneumatik-seirie
– Abtriebsdrehmoment500 Nm
– Öffnungswinkel von 180°verfahrbar in 4 Sekunden
– Dezentrale Steuer- und Regeleinheit schaltschran-klos und modular
EGS...– Elektroschwenkeinheit– Kraftübersetzung mit spiel-freiem Globoidgetriebe
– Antrieb mit FU, Bremse und Absolutwertgeber
ERS 250 ERS 500
Lastmoment (Nm) 250 500
Zylinder Ø (mm) - -
Abmaße (lxbxt) (mm) 538x154x180 638x154x200
Gewicht (kg) 49,5 57,5
EGS 125 EGS 250 EGS 500
Lastmoment (Nm) 125 250 500
Zylinder Ø (mm) 125 250 500
Abmaße (lxbxt) (mm) 598x187x208 684x187x215 743x216x265
Gewicht (kg) 32 65 110
KS 63– Kleinste Schwenkeinheit– Flachovalzylinder– Stufenlose Einstellung des Öffnungswinkel im Bereich5 – 135°
KS 63
Lastmoment (Nm) 23
Zylinder Ø (mm) 63
Abmaße (lxbxt) (mm) 330x106x78
Gewicht (kg) 6,8
Schwenkeinheiten VerfahrschlittenLE 15– Verfahreinheit mitpneum. Antrieb
– mechanische End-lagenverriegelung
LE 15 LE 30
Belastungskraft (kN) 0,15 0,3
Zylinder Ø (mm) 15 30
Abmaße (lxbxt) (mm) 337x202,5x125 475x244x130,5
Gewicht (kg) 7,6 24
LE 60– Verfahreinheitmit pneum.Antrieb
– mechanischeEndlagenver-riegelung
– Optional mitSchutzeinhausung
LE...– Verfahreinheitmit pneum.Antrieb
– mechanischeEndlagenverriegelung
LEV 100– Verfahrein-heit mitpneum. Antrieb
– Spielfrei verriegelt in beiden Endlagen– Option: einstellbarer Vario-Hub
Elektrolineareinheit– Verfahreinheitmit pneum.Antrieb
– mechanischeEndlagenver-riegelung
LE 60
Belastungskraft (kN) 0,3
Zylinder Ø (mm) 60
Abmaße (lxbxt) (mm) 542x226x100
Gewicht (kg) 13,5
LE 100 LE 100.1 LE 200
Belastungskraft (kN) 1,0 1,0 2,0
Zylinder Ø (mm) 63 63 80
Abmaße (lxbxt) (mm) 1375x305x105 514x305x105 1570x405x130
Gewicht (kg) 30 30 30
LEV 100 LEV 200
Lastmoment (Nm) 100 200
Zylinder Ø (mm) 63 80
Abmaße (lxbxt) (mm)
L=705 bei 100Hub
B=305T=140
L=856 bei 100Hub
B=295T=130
ELE 100 ELE 200 ELEG 200
Belastungskraft (kN) 1,0 2,0 xx
Zylinder Ø (mm) 100 200 xx
Abmaße (lxbxt) (mm) 515x305x135 1115x405x135 xx
Gewicht (kg) 60 100 xx
Dreheinheiten
LinearzylinderSZK 30.8– Stiftziehzylinder in Alu-Bauform– Präzisionsausführung d. verdreh-gesicherten Kolbenstangen
– Standardzylinder für Robotergreifer– verschiedene Stiftziehanbindungenverfügbar
SZK…/… .1/… .2– direktangetriebener Stiftziehzylinder
– Kundenspezifische Anbindungsvarianten vorhanden
MSZK 40/40.1– manueller Stiftzieher– 40 Hub– mit Handzustellung– verdrehgesichert– übertotpunktverriegelt
SZM 40– manueller Stiftzieher– mit Handzustellung– verdrehgesichert– übertotpunktverriegelt
SZK 30.8
Kolbenstangen Ø 30
Zugkraft [N] 250
Druckkraft [N] 350
Gewicht [kg] 1,3
Abmaße (lxbxt) [mm] 160x45x45
SZK 40 SZK 40.1 SZK 40.2 SZK 63 SZK 63.1 SZK 63.2
Hub 40 60 120 40 60 120
Stat. Querkraft max. [N] 150 150 150 200 200 200
Entspr. Kolben Ø [mm] 40 40 40 63 63 63
Gewicht ~ [kg] 1,8 2,4 1,8 2,4 2,3 3,1
Abmaße (lxbxt) [mm] 195x75x45 195x120x45 235x75x45 235x120x45 355x75x45 355x120x45
MSZK 40 MSZK 40.1
Hub 40 60
Stat. Querkraft max. [N] 150 150
Entspr. Kolben Ø [mm] 40 40
Gewicht ~ [kg] 1,8 1,8
Abmaße (lxbxt) [mm] 254x75x45 294x75x45
SZM 30.8
Hub 40
Stat. Querkraft max. [N] 150
Entspr. Kolben Ø [mm] 40
Gewicht ~ [kg] 1,8
Abmaße (lxbxt) [mm] 254x75x45
ELEG– Frei positionierbare Line-arachsen, um Spannerund Auflagen frei imRaum zu positionieren
– bis zu 3-Servo-Achsen(400 V) kombinierbar
– Maximalhub 1000 mm– Maximale Last 250 kg
SZKD...– Direkt angetriebener Linear-zylinder mit Tandemkolben-stange
– kompakte und robusteGrundkonstruktion für Präzisions-Hub- undSchubaufgaben
SZVD...– Dualhubstangen– Optional mit Handzustellung– Aluminiumgehäuse
SZV...– Lineareinheit mit Kniehebelübersetzung
– Verriegelte Endlage– Option Handzustellung
SZKD 40 SZKD 63.5 SZKD 80
Zugkraft (kN) 0,4 1,4 1,3
Schubkraft (kN) 0,6 1,4 1,3
Zylinder Ø (mm) 40 63 80
Abmaße (lxbxt) (mm) 147x68,5x43 283x120x45 240x224x80
Gewicht (kg) 1,3 4,95 34
SZVD 32 SZVD 50
Zugkraft (kN) 0,6 2,0
Schubkraft (kN) 0,6 2,0
Zylinder Ø (mm) 32 50
Abmaße (lxbxt) (mm) 210x100x50 328x160x64
Gewicht (kg) 2 7
SZV 40 SZV 60
Zugkraft (kN) 0,36 0,8
Schubkraft (kN) 0,45 0,88
Zylinder Ø (mm) 40 60
Abmaße (lxbxt) (mm) 313x115x45 425x175x80
Gewicht (kg) ca. 3,5 9,2
POSITIONIERENTD...– Drehtisch mitSpannerantrieb
– einfache Ansteuerung
– Endlagen verriegelt
RT4-C– Rotationstakteinheit– Minidrehtisch mit Pneu-matikschieberantrieb
– Anwendung als kompakte Dreh-/Wechseleinheit
TD 215 ELE TD 360
Belastungskraft (kN) 0,3 0,2
Zylinder Ø (mm) 63 80
Abmaße (lxbxt) (mm) 351,5x185x155 750x400x155
Gewicht (kg) ca. 14
Hubeinheiten
RT4-C
Drehmoment (kN) 4
Zylinder Ø (mm) 25
Abmaße (lxbxt) (mm) 110x80x60
Gewicht (kg) 1,7
Dreheinheit RT40– Rotationstakteinheit– Drehtisch mitPneumatikschieber -antrieb
– Anwendung alskompakte Dreh-/Wechseleinheit
RT40
Drehmoment (kN) 40
Zylinder Ø (mm) 60
Abmaße (lxbxt) (mm) 270x170x130
Gewicht (kg) 14
ELEG 200
Max. Last (kg) 250
Antrieb 400 V
Max. Hub (mm) 1000
Positioniergenauigkeit (mm) +/- 0,1mm
MZVD...– Antrieb mittels im Gehäuse angeordneten Multikraftzylindermit Endlagenverriegelung
– doppelte Hubsäulen– geschlossenes Gehäuse in Aluminiumausführung
AbsteckzylinderSA-Serie– Sicherheitsabstecker– SA-Serie Kompaktbaureihe mit integriertem Zylinder, Führung undAbfrage zur sicheren Positionierung z. B. der Expert-Tünkers Rollenbahn
SAN-Serie– SAN-Serie Modul-Bau-reihe mit separatemFührungsgehäuse undextern angeflanschtemNormzylinder je nachKundenwunsch:
– mit manueller Zustel-lung / mit Pneumatikantrieb
– einfachem Absteckbolzen / mit doppeltem Absteckbolzen
– optionale Schalttechnik
SA 80-50/50 SA 100-70/80
Bolzen Ø 50 70
Hub 50 80
Gewicht ~ [kg] 6 12
Tragkraft statisch [kg] 2200 6000
Abmaße (lxbxt) [mm] 328x110x110 453x135x135
SAN 40-25/50
SAN50-25/25
SAN80-50/25
SAN80-50/50
Zylinder Ø 40 50 80 80
Hub 50 25 25 50
Gewicht ~ [kg] 9 9 24 24
Tragkraft statisch [N] 3000 8000 22000 22000
Abmaße (lxbxt) [mm] 241x201x124 205x197x119 230x229,5x205 230x229,5x205
MultikraftzylinderMZ 40-80– Pneumatikzylinder mit mechanischer Kraftübersetzung,die in der Endlage die Zylinder-kraft um den Faktor 8 multipliziert
– Grundkörper in Aluminium– Übersetzungsmechanik in Stahl-ausführung
– Pneumatikantrieb mit Flachzylinder
MZ 40 MZ 63 MZ 80 MZ 100 MZ 140
Spannkraft des Krafthubes [kN] 4 10 28 40 80
Krafthub [mm] 6 6 6 6 6
Anstellkraft [kN] bei 6 bar 0,7 1,75 2,8 4,3 8,5
Kolben-Ø [mm] 40 63 80 100 140
Abmaße (lxbxt) [mm] 195 +Hubx100x45
250 +Hubx160x60
340 +Hubx200x80
355 +Hubx180x180
508 +Hubx250x250
MZR...– Pneumatikzylinder mit mechani-scher Kraftübersetzung, die in derEndlage die Zylinderkraft um denFaktor 8 multipliziert
– Grundkörper und Übersetzungs-mechanik in Stahlausführung
– Pneumatikantrieb mit Rundzylin-der
– Kraftübersetzung mittels Keil-mechanik für definierten Krafthub
MZR 40 MZR 63
Spannkraft des Kraft-hubes bei 6 bar [kN] 4 10
Krafthub [mm] 6 6
Anstellkraft [kN] bei 6 bar 0,7 1,75
Kolben-Ø [mm] 40 63
Abmaße (lxbxt) [mm] 130 + HubxD63 172 + HubxD99
MZVD 40-40 MZVD 40-80 MZVD 40-120 MZVD 50-40 MZVD 50-80 MZVD 50-120 MZVD 63-120
Anstellkraft (kN) 0,7 0,7 0,7 0,6 0,6 0,6 1,75
Spannkraft (kN) 4 4 4 10
Zylinder Ø (mm) 40 40 40 50 50 50 63
Abmaße (lxbxt) (mm) 253x200x100 293x200x100 333x200x100 400x250x125
Gewicht (kg) 17,5 19 20,5 19 20,5 22 35