Modulhandbuch für den Bachelor-Studiengang HAW Hamburg Elektrotechnik und Informationstechnik Department Informations- und Elektrotechnik

Modulbezeichnung Zustandsregelung Kürzel ZT/ZTP

Lehrveranstaltung(en) Vorlesung: Zustandsregelung Labor- und Computerpraktikum: Zustandsregelung

Semester/ Dauer

6

Arbeitsaufwand 72 Std. Präsenz, 78 Std. Selbststudium CP 5

Modulverantwortliche(r) Prof. Dr. Wenck SWS 3+1

Dozenten Prof. Dr. Claussen, Prof. Dr. Holzhüter Sprache deutsch

Teilnahmevoraussetzungen Signal- und Systemtheorie, Grundlagen der Regelungstechnik, Grundlagen in MATLAB/Simulink

Häufigkeit Semester

Lernziele und Kompetenzen

Die Studierenden

• können aus technischen Vorgaben ein regelungstechnisches Modell entwickeln und in Zustandsgleichungen formulieren,

• verstehen und können die grundsätzlichen Verfahren einer Regelung von Einheitsgrößensystemen (SISO) im Zustandsraum anwenden,

• sind in der Lage, das analysierte System einschließlich geeigneter Regler-Strukturen mit MATLAB/Simulink zu simulieren.

Inhalte • Zustandsraumbeschreibung linearer und nichtlinearer SISO-Systeme

• Regelung im Zustandsraum:

− Beobachtbarkeit/Steuerbarkeit

− Polvorgabe

− Beobachter

• Regelungstechnische Modellbildung

• Linearisierung nichtlinearer Systeme

• Simulation von Zustandsregelungen mit MATLAB/Simulink

Lehr- und Lernformen Vorlesung: Seminaristischer Unterricht, Tafelarbeit, Overhead- bzw. Rechnerpräsentation Praktikum: Labor- und Computerpraktikum mit praktischen Übungen, PC-Übungen

Studien- und Prüfungsleistungen

Vorlesung: erfolgreiches Bestehen der Klausur (PL) Praktikum: erfolgreiche Teilnahme an Laborübungen (PVL)

Literatur • Franklin; Powell; Emami-Naeini (2002): Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice Hall

• Hoffmann; Brunner (2002): MATLAB und Tools für die Simulation dynamischer Systeme, Addison-Wesley Verlag

• Bosse (2004): Modellbildung und Simulation, Vieweg Verlag

• Franklin; Powell; Workman (1998): Digital Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley Verlag