И ГОРИЗОНТАЛИ ПРОМЫШЛЕННОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ...
Transcript of И ГОРИЗОНТАЛИ ПРОМЫШЛЕННОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ...
ВЕР
ТИКА
ЛИ
И ГОРИЗОНТАЛИ ПРОМЫШЛЕННОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ
«Промышленные полевыеинтерфейсы»
Вебинарг. Москва27 февраля 2015 года
Владимир Евгеньевич НекрасовВедущий специалист ОП и ТП
Война стандартов
Плюсы и минусы сетевых стандартовПреимущества: в несколько раз снижается расход на кабель и его прокладку; увеличивается допустимое расстояние до подключаемых датчиков иисполнительных устройств; упрощается управление сетью датчиков и исполнительных механизмов; упрощается модификация системы при изменении типа датчиков,используемого протокола взаимодействия, добавлении устройств ввода-вывода; позволяют дистанционно настраивать датчики и проводить ихдиагностику.Недостатки:При обрыве кабеля теряется возможность получать данные и управлятьне одним, а несколькими устройствами (в зависимости от места обрыва итопологии сети остаётся возможность автономного функционированиясегмента сети и схемы управления).Для повышения надёжности приходится резервировать каналы связи илииспользовать кольцевую топологию сети.
Fieldbus
Промышленная сеть – это сетьпередачи данных между различными
датчиками, исполнительными механизмами иконтроллерами или – это сеть для передачи
производственных данных или – это сетьпроизводственной (промышленной) связи.
Описываются стандартом IEC 61158
Интерфейсы IEC 61158
Интерфейсы IEC 61158
Стандарты промышленных интерфейсов
RS-232/485/422
Communication Cards for PC
Communication Modules for PAC
Converter/Repeater/Hub/Splitter
Converter/Repeater/Hub/Splitter
RS-485 I/O Modules
RS-485 I/O Units
Termination Resistor/DC Bias Voltage
RS-485Дальность линии связи =10⁸Скорость бит/сек умножить
на расстояние в метрахНапример:
при дальности 50 метровмаксимальная скорость 2 Мб
Среда передачи данных
Беспроводной канал / WiFi
ПреобразовательRS-интерфейсов в Ethernet
Проводной канал RS-485/оптика
Проводной канал RS-485(полевая шина)
Беспроводной каналRS-232/485 в УКВ / GSM GPRS
Проводной канал оптика/ Ethernet
EthernetRS-485
Датчики /исполнительныемеханизмы
CAN- сеть контроллеров
ISO 11898 -1: CAN Layer уровень физической связи сигнализацииISO 11898 -2: CAN блок High-Speed доступ к средеISO 11898 -3: CAN Low-Speed, отказоустойчивые, зависимый от средыинтерфейсаISO 11898 -4: синхронизуемый по времени обмен информациейISO 11898 -5: CAN High-Speed доступ к устройству с режимом Low-PowerISO 11898 -6: CAN Высокоскоростной модуль доступа к среде сселективной функциональностьюISO 11992 -1: CAN отказоустойчивой для автомобиля / прицепа связиISO 11783 -2: 250 кбит / с, Сельскохозяйственная СтандартISO 15765-2 , также называемый ISO-TP, является стандартом дляуправления потоком и обработки сообщений больше, чем восемь байтов.SAE J1939 -11: 250 кбит / с, экранированная витая пара (STP)SAE J1939-15: 250 кбит / с, витая пара (UTP) (снижение уровня)SAE J2411: Однопроводный CAN (SWC)
CAN- протоколыARINC 825 -(для авиационной промышленности)CANaerospace -(для авиационной промышленности)CAN KingdomCANopen -(используется для промышленной автоматизации)КПК/XCP DeviceNet -(используется для промышленной автоматизации)EnergyBus -(используется для электрических транспортных средств)GMLAN -(для General Motors)ISO 15765-4ISO 11783 или ISOBUS (сельское хозяйство)SAE J1939 (транспортные средства большой грузоподъемности)ISO 11992 для тяжелых прицепов MilCANNMEA 2000 (судостроение)RV-C(используется для рекреационных транспортных средств)SafetyBus (используется для промышленной автоматизации)SmartCraftSmart Distributed System(SDS)VSCP (используется для автоматизации зданий)
CAN- сеть контроллеров
CAN- Bus Repeater/Bridge/Switch
CAN- Converters
CAN- Converters
CAN- to Fiber
CAN- to Fiber
CAN- Converters
CAN - в UART
CAN - в UART
CANopen Gateways
CANopen Gateways
DeviceNet Gateways
DeviceNet Gateways
J1939 Gateways
PC-based CAN Bus Boards
PC-based CAN Bus Boards
PAC-based CAN modules
I/O Modules and Units
PAC-based CAN modules
Analog Input Modules
Analog Output Modules
Digital I/O Modules
Units
Units
PAC Solutions
Решения ICPDAS
Производство цемента
Рекуперацияэлектроэнергии
Решения ICPDAS
МРТ комплекс
Система контроля за газом
ProfibusProfibus PA (англ. Process Automation) — промышленная
сеть, служит для соединения систем автоматизации и системуправления процессами с полевыми устройствами (напримердатчиками давления, температуры и уровня). Можетиспользоваться для аналоговой (от 4 до 20 мА) технологии.
Profibus DP (Decentralized Peripherals) - профильпротоколов промышленной сети Profibus.Используют уровни модели OSI:1 — физический уровень — отвечает за характеристики физической передачи2 — Канальный уровень — определяет протокол доступа к шине7 — Прикладной уровень — отвечает за прикладные функции
Profibus FMS — протокол передачи данных,предназначенный для связи программируемых контроллеров другс другом и станциями оператора.
PROFIBUS Converters & Repeaters
PROFIBUS Converters & Repeaters
Protocol PROFIBUS DP-V0 slaveDetect transmission rate (9.6 to 12000 kbps) onPROFIBUS automatically128 bytes Max. input data length128 bytes Max. output data lengthPROFIBUS address 0 ~ 126 set by DIP switch
PROFIBUS Converters & Repeaters
Detect transmission rate (9.6 k ~ 3000 kbps) automaticallyFiber Port: ST (Multi-mode)DIN-rail mounting
PROFIBUS Gateways
PROFIBUS Gateways
PROFIBUS GatewaysProtocol PROFIBUS DP-V0 & DP-V1 slaveDetect rate (9.6 to 12000 kbps) on PROFIBUS automaticallyOne 10/100 Base-TX Ethernet portOne RS-232 portMax. input data length - 240 bytesMax. output data length - 240 bytesSupport Modbus TCP/RTU/ASCII protocolPROFIBUS address 0 ~ 126 set by DIP switch
PROFIBUS Gateways
Protocol PROFIBUS DP-V0 & DP-V1 slaveDetect rate (9.6 to 12000 kbps) on PROFIBUS automaticallyPROFIBUS address 0 ~ 126 set by DIP switchСоответствуют CiA CANopen Standard DS-301 v4.02
PROFIBUS Remote I/O Modules
PROFIBUS Remote I/O Modules
PROFIBUS Remote I/O Modules
PROFIBUS Remote I/O Units
Решения от ICPDAS
Порт Kaohsiung, Taiwan
Решения от ICPDAS
Высокотемпературнаяпромышленная печь.Система мониторинга
Линия по производствунапитков
HART
HART Communications Protocol - (Highway AddressableRemote Transducer Protocol)
Приём сигнала о параметре и настройка датчикаосуществляется с помощью HART-модема или HART-коммуникатора. К одной паре проводов может быть подключенонесколько датчиков. По этим же проводам может передаватьсясигнал 4—20 мА.
HART
HART
HART I-8000 I/O Modules
4-Ch HARTanalog output module
8-Ch HARTanalog input module
Разработчики стандартов IndustrialEthernet
Ethernet от ICPDAS
ODVA real-time
EtherCAT
Функциональный принцип протокола устройств EtherCAT существенноотличает эту технологию от других, базирующихся на Ethernet-решениях. Втехнологии EtherCAT пакет Ethernet обрабатывается «на лету», без какой-либобуферизации.
EtherCAT
EtherNet/IP to Modbus TCP/RTUGateway
Maximum support 8 Modbus commands for each oneModbus TCP serverModbus Input/Output command data size: maximum500 bytesSupported Modbus Function Code 01, 02, 03, 04, 05,06, 15, and 16
Modbus Protocol: ModbusTCP/RTU master protocolsMaximum support 30 ModbusRTU commandsMaximum support 10 ModbusTCP servers
EtherNet/IP Remote I/O Modules
EtherNet/IP Remote I/O Modules
PROFINET
- RT (Real-Time) протокол PROFINET CBAи PROFINET IO приложений с циклом до10мс- IRT (Isochronous Real-Time) дляPROFINET IO приложений в приводныхсистемах с циклами меньше, чем 1 мс
Возможны три вариантапротокола :
- TCP / IP для PROFINET CBAи ввод в эксплуатациюоборудования с временемреакции в диапазоне от 100 мс.
PROFINET
Digital Input & Output Modules
Ethernet Device Servers
Ethernet Device Servers
BACnet/IPBACnet (Building Automation and Control network) —
сетевой протокол, применяемый в системах автоматизации зданийBACnet гарантирует возможность взаимодействия между устройствами различныхпроизводителей, если алгоритмы этих устройств реализованы на основе стандартныхфункциональных блоков BIBB (BACnet Interoperability Building Block)
BACnet/IP Products
(Read/Write) Standard Modbus RTU Register via BACnet/IP No Programming Required Modbus register mapping configured via web interface Fully compliant with BACnet/IP server Fully user configurable Modbus RTU slave Quickly and cost effectively integrate networks
BACnet/IP Products
Industrial Ethernet Switchs
Industrial Ethernet Switchs
Industrial Ethernet Switchs
Industrial Ethernet Switchs
Ethernet I/O Modules (Modbus TCP/UDP Slave)
Ethernet I/O Modules
Analog Input Model
Multi-function I/O
Digital I/O
Relay Output & Digital Input
Wi-Fi Digital & Analog I/O Modules
ПЛКСистемы
• Создание доверительных отношений склиентами;
• Цель не «освоение бюджета», а реализациятехнических решений, которые сочетают всебе новые технологии с решениямипроверенными на сотнях инсталляций;
• Быть всегда рядом и помогать в решенииваших задач;
СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ !!!
В.Е.НекрасовВедущий специалист ОП и ТП
E-mail: [email protected]
Тел.: (495) 925-77-98, (499) 707-18-71Факс: (495) 490-24-62