2. Strömungssimulation in Windkanälen 3. Numerische...

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Aerodynamik Profiltheorie 1 ___________________________________________________________________________________________________________________ 1. Einleitung 2. Strömungssimulation in Windkanälen 3. Numerische Strömungssimulation 4. Potentialströmungen 5. Tragflügel unendlicher Streckung in inkompressibler Strömung (Profiltheorie) 6. Tragflügel endlicher Streckung in inkompressibler Strömung 7. Aerodynamik der Klappen und Leitwerke 8. Kompressible Strömungsmechanik (Gasdynamik) 9. Hochgeschwindigkeits‐Aerodynamik 10. Stabilität und Steuerbarkeit

Transcript of 2. Strömungssimulation in Windkanälen 3. Numerische...

Aerodynamik Profiltheorie 1___________________________________________________________________________________________________________________

1.    Einleitung

2.    Strömungssimulation in Windkanälen

3.    Numerische Strömungssimulation

4.    Potentialströmungen

5.    Tragflügel unendlicher Streckung in inkompressibler Strömung 

(Profiltheorie)

6.    Tragflügel endlicher Streckung in inkompressibler Strömung

7.    Aerodynamik der Klappen und Leitwerke

8.    Kompressible Strömungsmechanik (Gasdynamik)

9.    Hochgeschwindigkeits‐Aerodynamik

10.  Stabilität und Steuerbarkeit

Aerodynamik Profiltheorie 2___________________________________________________________________________________________________________________

5 Profiltheorie

5.1 Tragflügelprofile

5.2 Grundlagen des Auftriebs

5.3 Profiltheorie nach der Methode der konformen Abbildungen

5.4 Profiltheorie nach der Singularitätenmethode

5.5 Einfluss der Viskosität bei Profilen

5.6 Näherungsverfahren zur Bestimmung der Druckverteilung am Profil

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 3___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.1 Geometrische Beschreibung

rN

d

f

xd

xf

Profilsehne

Skelettlinie

x

y

l

Dimensionslose Profilparameter Relative Dicke (Dickenverhältnis) d/l Relative Wölbung (Wölbungsverhältnis f/l Relative Dickenrücklage xd/l Relative Wölbungsrücklage xf/l Relativer Nasenradius rN/l

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 4___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.2 Göttinger Profile  

Systematische Profiluntersuchungen in den 20er Jahren des 20. Jahrhunderts in der Aerodynamischen Versuchsanstalt Göttingen (AVA)

Deutsches Forschungs‐ und Versuchszentrum für Luft‐ und Raumfahrt (DFVLR)

Deutsches Forschungszentrum für Luft‐ und Raumfahrt (DLR)  Nummerierung in der Göttinger Profilsystematik kennzeichnet keine 

aerodynamischen Charakteristika, sondern stellt lediglich eine chronologische Reihenfolge der untersuchten Profile dar

Joukowsky‐Profile,  Gekennzeichnet durch einen Hinterkantenwinkel , der (theoretisch) 

gegen Null geht

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 5___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.2 Göttinger Profile  

Niedergeschwindigkeitskanal der AVA Göttingen (Wuest, 1991)

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 6___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.2 Göttinger Profile  

Göttinger Profile (Wuest, 1991)

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 7___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.3 NACA‐ Profile  

Profilsystematik  wurde zu Beginn der 30er Jahre in den USA bei NACA (National Advisory Committee for Aeronautics, später NASA) entwickelt

Vierziffrige NACA‐Profile 1. Ziffer: Wölbung in Prozent der Profiltiefe 2. Ziffer: Wölbungsrücklage in Zehnteln der Profiltiefe 3. und 4. Ziffer: Dicke in Prozent der Profiltiefe Dickenrücklage: xd/l = 0,3

Relativer Nasenradius:

Dickenverteilung:

mit

2

11

ld,

lrN

4

10

nn

t XaXaldZ

5075042151758163048451 43210 ,a,,a,,a,,a,,a

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 8___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.3 NACA‐ Profile  

Fünfziffrige NACA‐Profile 1. Ziffer: Auftriebsbeiwert bei stoßfreiem Eintritt ca,opt 3/20 2. Ziffer: Doppelter Wert der Wölbungsrücklage in Zehnteln 

der Profiltiefe 3. Ziffer Form der Skelettlinie 

(0: kein Wendepunkt, 1: mit Wendepunkt) 4. und 5. Ziffer: Dicke in Prozent der Profiltiefe

Skelettlinien ohne Wendepunkt bestehen im vorderen Bereich aus einer Parabel dritten Grades, an die an einer Stelle m eine Gerade anschließt

Profiltropfen entspricht dem der vierziffrigen Reihe.

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 9___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.3 NACA‐ Profile  

Sechsziffrige NACA‐Profile Entwickelt aus der Vorgabe der Geschwindigkeits‐ und damit Druckverteilung an der Profilober‐ und ‐unterseite 1. Ziffer: Angabe der Serie, beispielsweise 6 2. Ziffer: Lage der Geschwindigkeitsmaximums in Zehnteln der 

Profiltiefe Index: Halbe Breite der Laminardelle (vgl. Kapitel 5.5.3)

hinter dem Bindestrich 1. Ziffer: Zehnfacher Betrag des Auftriebbeiwertes bei stoßfreiem 

Eintritt,  Maß für die Wölbungshöhe  2. und 3 Ziffer: Dicke in Prozent der Profiltiefe

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 10___________________________________________________________________________________________________________________

Profile ‐ Praktische Anwendungen 

Basierend auf Windkanaluntersuchungen Stuttgarter Profilkatalog (Althaus,  Wortmann, 1981)

Berechnung: Entwurf und Nachberechnung XFOIL von Mark Drela, MIT (Drela, 1981) Programmbeschreibung unter

http://web.mit.edu/aeroutil_v1.0/xfoil_doc.txt XFLR5, basiert auf XFOIL

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 11___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.4 Kräfte und Momente an einem Profil

Experimentelle, numerische oder analytische Bestimmung der Geschwindigkeitsverteilung am Profil

Berechnung der Druckverteilung aus derGeschwindigkeitsverteilung

Differenz der Drücke an Ober‐ und Unterseite 

Normalkraft auf das Flächenelement 

Druckverteilung in Form des dimensionslosen Druckbeiwerts 

ou ppp

dxbpdZ

dxbdA

2

21

21

VV

qpp

V

ppcp

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 12___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.4 Kräfte und Momente an einem Profil  

Resultierende‐, Tangential‐ und Normalkraft

xf

c

yf

R

FT

FN

W

A

ya

xa

Kräfte an einem Profil  Index a: Aerodynamisches System Index f: Körperfestes System

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 13___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.4 Kräfte und Momente an einem Profil  

Resultierende‐, Tangential‐ und Normalkraft

Beiwerte der Normal‐ und Tangentialkräfte FN und FT

𝑐 𝑐 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑐 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑐 für kleine 𝛼

𝑐 𝑐 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑐 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼

Beiwert der resultierenden Kraft R

𝑐 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 14___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.4 Kräfte und Momente an einem Profil  

Dimensionslose Beiwerte

Auftrieb

𝑐𝐴

𝜌2 ∙ 𝑐 ∙ 𝑆

Widerstand

𝑐𝑊

𝜌2 ∙ 𝑐 ∙ 𝑆

Moment

𝑐𝑀

𝜌2 ∙ 𝑐 ∙ 𝑆 ∙ 𝑙

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 15___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.4 Kräfte und Momente an einem Profil  

Auftrieb eines Profils als Funktion des Anstellwinkels

‐20

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 16___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.4 Kräfte und Momente an einem Profil  

Widerstand und Moment eines Profils als Funktion des Anstellwinkels

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 17___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.4 Kräfte und Momente an einem Profil  

Lilienthalpolare

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 18___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.4 Kräfte und Momente an einem Profil  

Auftrieb

𝑐𝑑𝑐𝑑𝛼 ∙ 𝛼 𝛼 𝑐 , ∙ 𝛼 𝛼

Widerstand𝑐 𝑐 , 𝑘 ∙ 𝑐 𝑘 ∙ 𝑐

𝑐 , 𝑐 𝑐 0𝑐 𝑐 , 𝑘 ∙ 𝑐

Moment

𝑐 𝑐 ,𝑑𝑐𝑑𝛼 ∙ 𝛼

𝑐 𝑐 ,𝑑𝑐𝑑𝑐 ∙ 𝑐

Gradient dcM/d =  Stabilitätsmaß der Längsbewegung

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 19___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.5 Gleitzahl und Gleitwinkel

HorizontalflugKräftegleichgewicht in z‐Richtung: Gewichtskraft = Auftriebskraft, G = AKräftegleichgewicht in x‐Richtung:  Widerstand = Schubkraft, 𝑊 𝑆

xf WS

A

G

xf

V

A

G

W

R

V

Gleitwinkel = Winkel der Bahnneigung

𝑡𝑎𝑛𝜀

Gleitzahl E𝐸

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 20___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.5 Gleitzahl und Gleitwinkel

Bestimmung der maximalen Gleitzahl aus der Lilienthalpolare

𝐸𝑐𝑐

1,20,012 100

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 21___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.5 Gleitzahl und Gleitwinkel – Geschwindigkeitspolare DG‐1000Si

nkge

schw

indi

gkei

t

Fluggeschwindigkeit

Flächenbelastung Geschwindigkeit des besten Gleitens

Geschwindigkeit des geringsten Sinkens

28,0 kg/m² 105 km/h 80 km/h (ws = 0,5 m/s)

42,8 kg/m² 120 km/h 95 km/h (ws = 0,62 m/s)

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 22___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.6 Breguet‐Reichweitenformel  

Bei Vernachlässigung der Start‐und Landephase ergibt sich näherungsweise die maximal erzielbare Reichweite R als Funktion des Gleitwinkels  und des spezifischen Treibstoffverbrauchs b

Masseabnahme  = Treibstoffverbrauch im stationären Geradeausflug

Breguet‐Reichweitenformel

VFm

Pmb TT

dsdsdtVFbdm

mdm

bgmdm

WA

bgmdm

Fgm

bgds

1111

Landung,m

Start,m

Landung,s

Start,s mdm

bgds

11

Landung

StartLandung,m

Start,m mmln

bgdm

mbgR

11111

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 23___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.7 Druckpunkt und Neutralpunkt  

Druckpunkt D des Profils = Angriffspunkt, der sich aus der Integration der 

Druckverteilung am Profil ergebenden Kraft R

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 24___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.7 Druckpunkt

Abstand des Druckpunkts D zum Momentenbezugspunkt O, wird mit xA

bezeichnet

Für kleine Anstellwinkeln gilt näherungsweise R = -Z A

Moment um den Bezugspunkt

Dimensionslose Schreibweise

ZxM A

lSqcM refm

refz SqcZ

refzArefm SqcxlSqc

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 25___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.7 Druckpunkt  

Druckpunktlage

Lineare Näherung für das Nickmoment

eingesetzt

dimensionslose Druckpunktlage

Druckpunkt verschiebt sich in Abhängigkeit von 1/CA

A

m

z

mA

cc

cc

lx

AAmmm cdcdccc 0

A

m

A

m

A

m

dcdc

cc

cc

0

A

m

A

mA

dcdc

cc

lx

0

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 26___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.7 Druckpunktwanderung  (Beispiel: NACA 2412)

Mit und  gilt für die dimensionslose Druckpunktlage0500 ,cm 250,dcdc

A

m

2502500500 ,lx:c),Hyperbel(,

c,

lx

dcdc

cc

lx A

AA

A

A

m

A

mA

NACA2412cA cm0/cA xA/l

1,40 0,036 0,2861,00 0,050 0,3000,50 0,100 0,3500,25 0,200 0,4500,10 0,500 0,7500,05 1,000 1,2500,00 -0,10 -0,500 -0,250-0,25 -0,200 0,050-0,50 -0,100 0,150-1,00 -0,050 0,200

y

-0,1

-0,25

-0,5

-1,0

0,050,10,25

0,5

1,0

cA = 1,4

xF/l

xD/l

cm0 > 0

cm0 = 0

cm0 > 0

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 27___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.7 Druckpunktwanderung

Auftrieb als Funktion der Druckpunktlage bildet Hyperbelschar mit dem 

Nullmoment cm0 als Parameter, strebt gegen den Grenzwert von xd/l = 0,25

Druckpunktfeste Profile (= Nullmoment verschwindet): 

Ebene Platte, symmetrische Profile, Profile mit S‐Schlag in der Skelettlinie

250

0

,dcdc

lxlim

)Hyperbel(dcdc

cc

lx

A

mD

C

A

m

A

mD

A

25000 ,lxc D

m

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 28___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.7 Neutralpunkt   

Neutralpunkt N des Profils = Punkt in dem alle auftriebsabhängigen 

Momente verschwinden 

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 29___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.7 Neutralpunkt   

Nickmoment M kann in einen auftriebsunabhängigen Anteil M0 und einen auftriebsabhängigen Anteil xNA zerlegt werden

Für den Momentenbezugspunkt O gilt 

Dimensionslose Schreibweise

Lineare Näherung für das Nickmoment

Dimensionslose Neutralpunktlage

Neutralpunkt ist ortsfest

AxMM N 0

AN

mm clxcc

0

AAmmm cdcdccc 0

A

mN

dcdc

lx

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Tragflügelprofile 30___________________________________________________________________________________________________________________

5.1.7 Neutralpunkt   

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Grundlagen des Auftriebs  31___________________________________________________________________________________________________________________

5.2 Grundlagen des Auftriebs

5.2.1 Zirkulation

Wirbelsatz von ThomsonZirkulation in einer reibungsfreien Strömung ändert sich nicht, d.h. 

/dt = 0 bzw.  = const. 

Tragflügel in Ruhe (Flugzeugt steht am Boden) kein Auftrieb vorhanden keine Zirkulation am Tragflügel, d.h.  = 0

Flugzeug befindet sich in einem stationären Flugzustand Auftrieb erforderlich Strömung mit Zirkulation um das Profil d.h.  0

Dies scheint im Widerspruch zu dem Satz von Thomson zu stehen!?

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Grundlagen des Auftriebs  32___________________________________________________________________________________________________________________

5.2.1 Zirkulation

Entstehung der Zirkulation beim Anfahrvorgang (Truckenbrodt, 1967)

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Grundlagen des Auftriebs  33___________________________________________________________________________________________________________________

5.2.1 Zirkulation ‐ Anfahrwirbel

Entstehung des Anfahrwirbels (Truckenbrodt, 1967)

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Grundlagen des Auftriebs  34___________________________________________________________________________________________________________________

5.2.2 Auftriebsgleichung nach Kutta‐Joukowsky

Profiloberseite, Geschwindigkeitserhöhung: V + V

Profilunterseite, Geschwindigkeitsverringerung: V - V

Gesamtdruck.constVpVp

22

22

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Grundlagen des Auftriebs  35___________________________________________________________________________________________________________________

5.2.2 Auftriebsgleichung nach Kutta‐Joukowsky

Druck an Ober‐ und Unterseite

Gesamtauftrieb A = Integration der Druckverteilung über das Profil von der 

Vorderkante bis zur Hinterkante

Zirkulation um das Profil

Auftrieb A eines Tragflügels der Breite b nach Kutta‐Joukowsky

C

B

C

Bou

Fou dxVVbdxppbdFppA 2

C

B

B

u,C

C

o,B

dxVdxVdxV 2

VbA

222

222)VV(p)VV(pVp ou

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Grundlagen des Auftriebs  36___________________________________________________________________________________________________________________

5.2.3 Kutta'sche Abflussbedingung

Angestelltes Profil in einer Potentialströmung, ohne Auftrieb

= 0

Hinterer Staupunkt an der Oberseite des Profils

Hinterkante wird mit einer (theoretisch) unendlich großen 

Geschwindigkeit umströmt

Unendlich großen Unterdruck 

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Grundlagen des Auftriebs  37___________________________________________________________________________________________________________________

5.2.3 Kutta'sche Abflussbedingung

Angestelltes Profil in einer Potentialströmung, mit Auftrieb

> 0

Hinterer Staupunkt an der Hinterkante des Profils

Glattes Abströmen an der Hinterkante

Kutta'sche Abflussbedingung (= Erklärung des Anfahrwirbels)

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Grundlagen des Auftriebs  38___________________________________________________________________________________________________________________

5.2.3 Kutta'sche Abflussbedingung

Entstehung des gebundenen Wirbels und des Anfahrwirbels (Truckenbrodt, 1967)

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Methode der konformen Abbildungen   39___________________________________________________________________________________________________________________

5.3 Profiltheorie nach der Methode der konformen Abbildungen

5.3.1 Komplexe Strömungsfunktion

Potentialfunktion (x,y) und Stromfunktion (x,y) für ebene Strömungen 

lassen sich auch durch Zerlegen einer analytischen Funktion F(z) der 

komplexen Variablen z = x+iy in ihren Real‐ und Imaginärteil herleiten

Das Geschwindigkeitsfeld u, v erhält man wieder durch Differenzieren der 

Potential‐ und Stromfunktion im Reellen

Ebenso lässt sich das Geschwindigkeitsfeld aus der komplexen 

Strömungsfunktion F(x+iy) durch Differenzieren im Komplexen herleiten

y,xiy,xzF

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Methode der konformen Abbildungen   40___________________________________________________________________________________________________________________

5.3.2 Konforme Abbildung 

Abbildung der Funktion einer komplexen Variablen Winkeltreue Abbildung Streckenverhältnisse bleiben erhalten

Konforme Abbildung orthogonaler Kurvenscharen (Truckenbrodt, 1967)

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Methode der konformen Abbildungen   41___________________________________________________________________________________________________________________

5.3.2 Konforme Abbildung 

Voraussetzung Strömungsfunktion F(z) beschreibt Strömung um eine Kontur A in der z‐

Ebene und ist bekannt Existenz einer Abbildungsfunktion

Bildet Kontur A auf Kontur B in der ‐Ebene ab:  = F(z) Ausgangskontur A, z.B. Kreiszylinder, mit bekannten Strom‐ und 

Potentiallinien Geschwindigkeitsfeld um den Körper B in der ‐Ebene ergibt sich aus

Problem Berechnung der Geschwindigkeitsverteilung erfordert die Kenntnis der 

Abbildungsfunktion  = F(z), die entsprechend dem RiemannschenAbbildungssatz generell um jeden zusammenhängenden Bereich existiert

ddz

dzdF

ddFw

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Methode der konformen Abbildungen   42___________________________________________________________________________________________________________________

5.3.3 Angestellte ebene Platte mit Auftrieb

Konforme Abbildung einer ebenen Translationsströmung um einen Kreiszylinder mit dem Radius R = a hat in der z‐Ebene die Strömungsfunktion

Joukowsky‐Abbildungsfunktion zur Abbildung der komplexen z‐Ebene in die komplexe ‐Ebene 

bzw.

z

azuzF2

z

azzf2

2

22

azaz

aa

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Methode der konformen Abbildungen   43___________________________________________________________________________________________________________________

5.3.3 Angestellte ebene Platte mit Auftrieb

Abbildung des Kreises mit dem Radius R = a um den Nullpunkt in der z‐Ebene auf eine doppelt durchlaufene Strecke von -2a bis +2a in der ‐Ebene

Konforme Abbildung eines Kreiszylinders auf eine ebene Platte(Truckenbrodt, 1967)

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Methode der konformen Abbildungen   44___________________________________________________________________________________________________________________

5.3.3 Angestellte ebene Platte mit Auftrieb

Überlagerung der längs und der senkrecht angeströmten ebenen Platte Strömung unter einem Anstellwinkel, jedoch ohne Auftriebserzeugung schräg angeströmter Zylinder (ohne Zirkulation) wird von der z‐Ebene in 

die ‐Ebene abgebildet Auftriebserzeugung erfordert noch zusätzliche Überlagerung einer 

Zirkulation  Geschwindigkeitsverteilung an der Platte (+ : Oberseite, ‐ : Unterseite)

Vorderkante der Platte bei  = -l/2 wird mit unendlich großer Geschwindigkeit umströmt

Kutta'sche Abströmbedingung an der Hinterkante bei  = +l/2 erfüllt Tangentialgeschwindigkeit:  Druckverteilung:

22

llsincoswu

coswu 2

1

wu

qppcp

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Methode der konformen Abbildungen   45___________________________________________________________________________________________________________________

5.3.3 Angestellte ebene Platte mit Auftrieb

Umströmung und Druckverteilung der ebenen Platte (Truckenbrodt, 1967)

FN

-FT

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Methode der konformen Abbildungen   46___________________________________________________________________________________________________________________

5.3.3 Angestellte ebene Platte mit Auftrieb  

Auftrieb

für kleine Anstellwinkel 

Auftriebsanstieg

Theoretisch maximal möglicherAuftriebsanstieg einer ebenenPlatte in reibungsfreier Strömung

Grenzwert für real ausgeführteProfile

sincA 2

2Ac

2A

A cddc

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Methode der konformen Abbildungen   47___________________________________________________________________________________________________________________

5.3.4 Joukowsky‐Profile 

Abbildung von Profilen mit Dicke und Wölbung mit Hilfe der Joukowsky‐Abbildungsfunktion zur Abbildung der komplexen z‐Ebene in die komplexe ‐Ebene

bzw.

Abbildungsfunktion bildet einen Kreis mit dem Radius R = a um den Null‐punkt in der z‐Ebene auf eine doppelt durchlaufene Strecke von -2a bis +2a in der ‐Ebene ab

z

azzf2

2

22

azaz

aa

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Methode der konformen Abbildungen   48___________________________________________________________________________________________________________________

5.3.4 Joukowsky‐Profile 

Symmetrisches Profil, Kreisbogenprofil und gewölbtes Profil(Truckenbrodt, 1967)

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Singularitätenmethode  49___________________________________________________________________________________________________________________

5.4 Profiltheorie nach der Singularitätenmethode 

5.4.1 Kennzeichen der Singularitätenmethode  

Methode der konformen Abbildungen ermöglicht (theoretisch) die Erzeugung beliebiger Profile

Problem: Definition der Abbildungsfunktion (z.B. Joukowsky‐Funktion)

Singularitätenmethode

Überlagerung einer ebenen Translationsströmung mit einer Kombination von Quellen und Senken auf der Symmetrielinie

Profilwölbung (= Skelett) erfordert noch zusätzlich die Existenz von Wirbeln

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Singularitätenmethode  50___________________________________________________________________________________________________________________

5.4.1 Kennzeichen der Singularitätenmethode  

Prinzip der Singularitätenmethode (Truckenbrodt, 1967)

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Singularitätenmethode  51___________________________________________________________________________________________________________________

5.4.2 Dünne Profile (Skelett‐Theorie)

Ungewölbte, dünne Profile Erzeugung durch die Überlagerung einer Translationsströmung mit einer 

Wirbelverteilung auf der Skelettlinie Skelett‐Theorie oder Theorie der tragenden Wirbelfläche nach Birnbaum, 

Ackermann und Glauert

Leicht gewölbte, dünne Profile Anordnung der Wirbel anstelle auf der Skelettlinie auf der Profilsehne Die auf der Profilsehne induzierten Geschwindigkeiten ergeben sich über 

die Beziehungen von Biot‐Savart

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Singularitätenmethode  52___________________________________________________________________________________________________________________

5.4.2 Dünne Profile  (Skelett‐Theorie)

Wirbelbelegung und Zirkulationsverteilung nach der Skelett‐Theorie oder Theorie der tragenden Wirbelfläche  (Truckenbrodt, 1967)

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Singularitätenmethode  53___________________________________________________________________________________________________________________

5.4.2 Dünne Profile  (Skelett‐Theorie)

1. Hauptaufgabe der Skelett‐Theorie Berechnung der Skelettlinie Z(s) und des Anstellwinkels  aus der 

Zirkulationsverteilung k(x) Skelettlinie stellt eine Stromlinie dar Geschwindigkeitskomponente senkrecht zur Skelettlinie muss zu Null 

werden Integration der über die Wirbelverteilung induzierten Geschwindigkeiten 

ergibt die Form der Skelettlinie und den Anstellwinkel 

2. Hauptaufgabe der Skelett‐Theorie Berechnung der Zirkulationsverteilung k(x) beziehungsweise der 

Geschwindigkeitsverteilung V(X) aus der Skelettlinie Z(s) und dem Anstellwinkel 

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Singularitätenmethode  54___________________________________________________________________________________________________________________

5.4.3 Stoßfreier Eintritt

An der Profilvorderkante ist die Wirbeldichte und somit die Geschwindigkeit (theoretisch) unendlich groß

Der Anstellwinkel, bei dem die Geschwindigkeit einen endlichen Wert erreicht wird als Anstellwinkel des stoßfreien Eintritts bezeichnet

Dies ist der einzige Anstellwinkel, bei dem die Umströmung der Vorderkante keine Saugkraft liefert

Für symmetrische Profile entspricht dies dem Nullauftriebswinkel 0, d.h. die vektorielle Zerlegung der Auftriebskraft liefert keinen Beitrag in x‐Richtung (Saugkraft)

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Singularitätenmethode  55___________________________________________________________________________________________________________________

5.4.4 Symmetrische Profile (Tropfen‐Theorie) 

Profiltropfen 

Symmetrisches Profil endlicher Dicke

Überlagerung einer Translationsströmung mit einer Quellen‐ und Senken‐

Verteilung

Quellen: 'Aufweitung' der Profilkontur

Senken: 'Einschnürung ' der Profilkontur

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Singularitätenmethode  56___________________________________________________________________________________________________________________

5.4.4 Symmetrische Profile (Tropfen‐Theorie) 

Quell‐ und Senkenverteilung eines Profiltropfens (Truckenbrodt, 1967)

Aerodynamik Profiltheorie ‐ Singularitätenmethode  57___________________________________________________________________________________________________________________

5.4.4 Symmetrische Profile (Tropfen‐Theorie) 

Auftriebsanstieg

Nullauftriebswinkel

Neutralpunktlage

Nickmomentenanstieg

Nullmoment

Anstellwinkel des stoßfreien Eintritts

Auftriebsbeiwert des stoßfreienEintritts

0 sin

212 dZddc t

A

0

0 cos12 dZ s

dZl

x tN

0 sin2cos2cos2121

41

dZddc tm

0 sin2coscos2

dZc tm

0

0 cos12coscos2

02sin

cos2 dZ ss

0

2sin4 dZc

s

As

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen                58___________________________________________________________________________________________________________________

5.5 Einfluss der Viskosität bei Profilen

Reynolds‐Zahl Verhältnis der Trägheitskräfte zu den Zähigkeitskräften in einer Strömung  Maßgebliche Kenngröße zur Beschreibung des Reibungseinflusses Bis zu Reynolds‐Zahlen von ca. Re = 105 liefert die (reibungsfreie) 

Potentialtheorie brauchbare Ergebnisse ‐ Insekten‐ Vögel‐ Modellflugzeuge

Real ausgeführte Flugzeuge: Re > 106

Wichtiges Kriterium für das Ablöseverhalten der Grenzschicht Grenze des maximalen Auftriebs cA,max

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen                59___________________________________________________________________________________________________________________

5.5 Einfluss der Viskosität bei Profilen

Hinterkantenwinkel 2 Vergrößerung bewirkt Verringerung des Auftriebanstiegs Aufdickung der Grenzschicht an der Saugseite = zusätzliche Wölbung  Kutta'sche Abflussbedingung nicht mehr erfüllt Hinterer Staupunkt verschiebt sich von der Hinterkante an die 

Profiloberseite Strömungsablösung verringert Auftriebsanstieg

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen                60___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.1 Auftrieb, Auftriebsanstieg und Maximalauftrieb

Auftrieb und Widerstand bei unterschiedlichen Reynolds‐Zahlen (Truckenbrodt, 1967)

Re‐Zahl

Re‐Zahl

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen                61___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.2 Nasenradius und Ablöseverhalten

Kleinere Re‐Zahlen

Ablösen der laminaren Grenzschicht in der Nähe der Profilnase

Ablöseblase kann sich stromabwärts wieder an die Profilkontur anlegen

laminare Ablöseblase

Erhöhung der Re‐Zahl

Wiederanlegestelle wandert stromaufwärts

Ablöseblase verschwindet und vor der laminaren Ablösung erfolgt die 

Transition von laminarer zu turbulenter Strömung

Grenzschichtdicke wächst

Zirkulationsstärke und damit der Auftrieb werden verringert

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen                62___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.2 Nasenradius und Ablöseverhalten

Große Re‐Zahlen

Strömung beginnt von der Hinterkante abzulösen

Turbulente Ablösung 

Nasenradius rN des Profils = dominierender Parameter des 

Ablöseverhalten bei großen Anstellwinkeln 

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen                63___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.2 Nasenradius und Ablöseverhalten

Maximalauftrieb bei Re = 6106 als Funktion des Dickenverhältnisses d/l, z/d = relativer Nasenradius (Truckenbrodt, 1967)

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen                64___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.2 Nasenradius und Ablöseverhalten ‐ Profildicke

Sehr dünne Profilen

Scharfe Vorderkante = kleiner Nasenradius (Überschallprofile)

Hohe Umströmungsgeschwindigkeit an der Nase

Ablösung erfolgt bereits bei sehr kleinen Anstellwinkeln

Strömung liegtwenig später wieder an: Kurve (1)

Erhöhung des Anstellwinkels 

Wiederanlegepunkt verschiebt sich stromabwärts

Saugseite löst vollständig ab

Auftrieb bricht zusammen, Kurve (2)

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen                65___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.2 Nasenradius und Ablöseverhalten ‐ Profildicke

Profile mittlerer Dicke

Ablösung der laminaren Grenzschicht hinter der Profilnase erst bei 

größeren Anstellwinkeln

Grenzschicht wird im abgelösten Zustand turbulent und legt sich 

stromabwärts wieder an

Erhöhung des Anstellwinkels 

Wiederanlegepunkt verschiebt sich stromaufwärts

Verkleinerung der laminaren Ablöseblase

Ablösestelle erreicht Profilvorderkante 

Sprunghafter Auftriebsverlust, Kurve (3).

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen                66___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.2 Nasenradius und Ablöseverhalten ‐ Profildicke

Dicke Profile

Effekte wirken sich in Abhängigkeit von der Re‐Zahl und Profildicke unterschiedlich stark aus

Kleinere Re‐Zahlen: Strömung legt auch bei sehr großen Anstellwinkeln hinter der laminaren Ablösestelle wieder an

Große Re‐Zahlen: Laminare Ablöseblase verschwindet vollkommen Turbulente Grenzschicht löst erst in der Nähe der Profilhinterkante ab

Erhöhung des Anstellwinkels 

Ablöseverhalten wird von zwei unterschiedlichen Prozessen beeinflusst Ausdehnung der laminaren Ablöseblase an der Nase stromabwärts Turbulente Ablösung wandert von der Hinterkante stromaufwärts Kein sprunghafter Auftriebsverlust Gutmütiges Abreißverhalten, Kurve (4)

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen                67___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.2 Nasenradius und Ablöseverhalten

Ablöseverhalten dicker und dünner Profile (Truckenbrodt, 1967)

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen                68___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.3 Profilwiderstand

Lage des Umschlagpunktes von laminarer zu turbulenter Grenzschicht Verhältnis der laminaren zur turbulenten Laufstrecke

Reibungswiderstand der ebenen Platte (Truckenbrodt, 1967)

1,0

4,5

106

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen                69___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.3 Profilwiderstand – Ebene Platte, laminare Grenzschicht

Bis zu einer Reynolds‐Zahl von Re = 5105 - 106

Grenzschichtdicke

Dimensionsloser Beiwert des Reibungswiderstands

RelVl55

Re,c f3281

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen                70___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.3 Profilwiderstand – Ebene Platte, turbulente Grenzschicht

Kritischen Reynolds‐Zahl Rekrit ergibt sich aus der Umschlagstelle xu

Grenzschichtdicke

Dimensionsloser Beiwert des Reibungswiderstands

Korrekturfaktor A für laminare Anlaufstrecke

u

kritxVRe

51

370

xVx,x

ReA

Re,c f

5

0740

Rekrit 3105 5105 106 3106

A 1050 1700 3300 8700

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen                71___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.3 Profilwiderstand – Einfluss der Rauigkeit

Einfluss der Rauigkeit auf Auftrieb und Widerstand (Dubs, 1966)

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen                72___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.3 Profilwiderstand – Einfluss der Rauigkeit

Verschmutzung nach Landung auf Graspiste

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen                73___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.3 Profilwiderstand – Einfluss der Rauigkeit

Insekten‐Ablagerungen an der Flügelvorderkante

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen                74___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.3 Profilwiderstand – Einfluss der Rauigkeit

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen                75___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.3 Profilwiderstand – Einfluss der Rauigkeit

Mückenputzer: Alexander‐Schleicher ‐ ASG32

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen                76___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.3 Profilwiderstand – Einfluss der Rauigkeit ‐ Vereisung

Wirkung unterschiedlicher Vereisungsformen auf Auftrieb und Widerstand(Dubs, 1966)

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen                77___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.3 Profilwiderstand – Einfluss der Rauigkeit ‐ Vereisung

AOPA

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen                78___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.3 Profilwiderstand – Einfluss der Rauigkeit ‐ Vereisung

Gerd Pfeffer  

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen                79___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.3 Profilwiderstand – Einfluss der Rauigkeit ‐ Vereisung

DWD

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen  80___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.3 Profilwiderstand – Einfluss von Profildicke und Wölbung

Minimaler Widerstand als Funktion der Reynolds‐Zahl (Truckenbrodt, 1967)

/l f/l

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen  81___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.3 Profilwiderstand – Einfluss der Reynolds‐Zahl ‐ Laminarprofile 

Dreikomponentenmessung des Laminarprofils NACA 662‐415 (Truckenbrodt, 1967)

Aerodynamik Profiltheorie – Einfluss der Viskosität bei Profilen  82___________________________________________________________________________________________________________________

5.5.3 Profilwiderstand – Einfluss der Reynolds‐Zahl ‐ Laminarprofile 

Dreikomponentenmessung des Laminarprofils NACA 662‐415 (Truckenbrodt, 1967)

‐1° <  < 4°0° <  < 3°

Aerodynamik Profiltheorie – Näherungsverfahren zur Bestimmung der Druckverteilung 83___________________________________________________________________________________________________________________

5.6 Näherungsverfahren zur Bestimmung der Druckverteilung am Profil (Hartmann)

Bestimmung der Lastverteilung über die Profiltiefe Getrennte Berechnung der Druckverteilung an Ober‐ und Unterseite nicht 

möglich Gesamtauftrieb des Profils muss bekannt sein Resultierende Druckverteilung lässt sich aus drei Anteilen 

zusammensetzen

Aerodynamik Profiltheorie – Näherungsverfahren zur Bestimmung der Druckverteilung 84___________________________________________________________________________________________________________________

5.6 Näherungsverfahren zur Bestimmung der Druckverteilung am Profil (Hartmann)

Resultierende Druckverteilung lässt sich aus drei Anteilen zusammensetzen Streckenprofil

Liefert Druckverteilung eines symmetrischen Profils, welches den gleichen Auftriebsbeiwert wie das vorliegende Profil mit Wölbung und Klappenausschlag aufweist

WölbungLiefert keinen Beitrag zum Auftrieb, beeinflusst jedoch die Druckverteilung (= Nullverteilung)

KlappenausschlagLiefert keinen Beitrag zum Auftrieb, beeinflusst jedoch die Druckverteilung (= Nullverteilung)

Aerodynamik Profiltheorie – Näherungsverfahren zur Bestimmung der Druckverteilung 85___________________________________________________________________________________________________________________

5.6 Näherungsverfahren zur Bestimmung der Druckverteilung am Profil (Hartmann)

0 0,28 1 x/l

cp

A

0 0,28 1 x/l

cp

WölbungcA = 0

0 0,28 1 x/l

cp

KlappenausschlagcA = 0

StreckenprofilcA > 0

Schematische Darstellung der drei Anteile der Druckverteilung (Kloster, 2002)

Aerodynamik Profiltheorie – Näherungsverfahren zur Bestimmung der Druckverteilung 86___________________________________________________________________________________________________________________

5.6 Näherungsverfahren zur Bestimmung der Druckverteilung am Profil (Hartmann)

Druckverteilung für symmetrisches Profil ohne Klappen‐ und Ruderausschlag Verteilungsfunktion

mit

Auftriebsbeiwert

Druckverteilung (symmetrisches Profil, ohne Klappen‐ und Ruderausschlag)

2

7160 cot,f A

Lxcosar 21

effA

AA ddccc

0

AA fcc Profilsym.p

Aerodynamik Profiltheorie – Näherungsverfahren zur Bestimmung der Druckverteilung 87___________________________________________________________________________________________________________________

5.6 Näherungsverfahren zur Bestimmung der Druckverteilung am Profil (Hartmann)

Nullverteilung infolge der Profilwölbung Verteilungsfunktion

mit

Nickmomentbeiwert

Momentenbeiwert  des Profils bei nicht ausgeschlagenem Ruder  ist auf die Profilsehne bei  bezogen

Druckverteilung infolge Wölbung

2

263805 cot,sin,fm

Lxcosar 21

02800 Amm c,cc

Amm c,cc 2500 0 00300 Amm c,cc

mcl,x 280

mmWölbungp fcc

Aerodynamik Profiltheorie – Näherungsverfahren zur Bestimmung der Druckverteilung 88___________________________________________________________________________________________________________________

5.6 Näherungsverfahren zur Bestimmung der Druckverteilung am Profil (Hartmann)

Nullverteilung infolge Klappenausschlag Verteilungsfunktion

mit

Druckverteilung infolge Klappenausschlag

227310240

11301

cotsin,,coscoslog,,f

Lxcosar,

Llcosar R 2112

,fc neffhlagRuderausscp

Aerodynamik Profiltheorie – Näherungsverfahren zur Bestimmung der Druckverteilung 89___________________________________________________________________________________________________________________

5.6 Näherungsverfahren zur Bestimmung der Druckverteilung am Profil (Hartmann)

Druckverteilung p*(x) beziehungsweise dimensionsloser Druckbeiwert cpergiebt sich aus den Anteilen Streckenlast, Nullverteilung infolge Wölbung und Nullverteilung infolge Klappenausschlag 

Moment mit der Profilnase als Bezugspunkt 

Momentenanstieg

,ffcfcq

xpc neffmmAA

*

p

ddcc,clqM m

effAmN 2802

lR/L 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50dcM/d ‐0,32 ‐0,43 ‐0,48 ‐0,51 ‐0,51 ‐0,51 ‐0,49 ‐0,46 ‐0,42 ‐0,38